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Profinetインターフェース搭載POSITALアブソリュートエンコーダ

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)製品画像

製品情報

仕様

  • 製品: Profinetインターフェース付きアブソリュートエンコーダ
  • インターフェース: Profinet
  • 互換性: PLC

製品使用説明書

パラメータの設定
モジュール アクセス ポイントでは、回転あたりの測定単位、合計測定範囲など、複数のパラメータを設定できます。

プリセット値の設定

  1. 空き行に、プリセット位置値のアドレス %QD10 を追加します。
  2. 必要な値を追加し、プリセット制御を構成します。
  3. プリセット値を保存します。

速度の監視

  1. Velocity モニタリング用のアドレスを追加します。
  2. シャフトを動かしながら速度を監視します。

使用方法

新しいプロジェクトを作成する

  1. デバイスを構成します。
  2. PLCを追加します。

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(1)

デバイスを構成する

  1. 正しいGSDMLをダウンロードする File 製品から webサイト。
  2. GSDMLを追加する File あなたのシステムに。
  3. GSDMLをインストールします file.
  4. エンコーダーをプロジェクトに追加します。

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(2) PLCを追加する

  1. エンコーダを対応する PLC に割り当てます。
  2. オンサイトのケーブル接続に対応していることを確認して接続を確立します。
  3. Telegramを選択し、デバイス名を割り当てます。
  4. 割り当てるエンコーダを選択し、IP アドレスを設定します。

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(3) 正しいGSDMLをダウンロードする File 私たちの Webサイト

  1. プロジェクトをコンパイルしてダウンロードします。
  2. 監視値を確認するには、オンラインになって Telegram の IO アドレスを確認してください。
  3. ウォッチ テーブルと強制テーブルを使用して値を監視します。

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(4) GSDMLを追加する FilePOSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(5)

インストール

GSDMLをインストールします file

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(6) エンコーダを追加するPOSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(7) エンコーダーを割り当てる

  1. エンコーダーフレームの「未割り当て」をクリックします
  2. 対応するPLCに割り当てる

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(8) 接続を確立する
重要: 接続は、システムのオンサイト ケーブル接続に対応している必要があります。POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(9) テレグラムを選択POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(10) デバイス名の割り当てPOSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(11) 割り当てるエンコーダーを選択しますPOSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(12)

エンコーダのIPアドレスを設定する POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(13)

モジュールアクセスポイントでは複数のパラメータを設定できます
必要ないくつかのパラメータを設定できます: 回転あたりの測定単位、合計測定範囲など。 POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(14)

プロジェクトをコンパイルしてダウンロードする

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(15) オンラインへPOSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(16) TelegramでIOアドレスを確認する
重要:I/Oアドレスに注意してください。後で位置値を監視するときに必要になります。POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(17) 値を監視

  1. ウォッチテーブルと強制テーブルを使用して値を監視する
  2. フォーステーブルへ移動
  3. モニター値をクリック
  4. 空き行にアドレス「%ID14」を追加して位置値を監視します。

重要: 青色の値は選択したTelegram(ここではTelegram 860)によって異なります。詳しくはマニュアルをご覧ください。POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(18)

プリセット値

  1. 空き行にアドレス「%QD10」を追加し、プリセット位置の値を設定します。
  2. 希望する値を追加します(プリセット制御の場合はビット31を「1」に設定します)
  3. 強制をクリック

重要: 青色の値は、選択した Telegram によって異なります (ここでは Telegram 860 を示しています)。

  1. プリセットを保存する: プリセットを保存するためにビット31を「0」に戻します
  2. 強制をクリック
  3. プリセットは「0」に設定されています

セル1とセル3の値は等しくなります。セル1の値はセル3に「強制」されました。

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(19)

プリセット値 – 説明
プリセット値を定義する方法:プリセット制御:ビット31を「1」に設定する必要があります

  • 16進数では8000#0000_XNUMXです。
  • In BIN it is: 2#1000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(20)

16進数値の使用をお勧めします。短いため、間違いが起きる可能性が低くなります。

重要: 詳細については、マニュアルの「プリセット値」の章を参照してください。

Example: プリセットを「5」に設定する

  1. セル1ではプリセット制御がアクティブ(31ビットが「1」HEX:16#8000_0000に設定)で、目的の値は「5」に設定されます。
  2. 強制をクリック
  3. 値は5に設定されます
  4. プリセットを保存: 31ビットを「0」に戻す
  5. 強制をクリック
  6. 値は5に設定され保存されますPOSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(21)

速度を監視する

  1. この場合、VelocityのアドレスID18(ID14 +4)を追加します。
  2. シャフトを動かすと速度が監視される

POSITALアブソリュートエンコーダ(Profinetインターフェース付き)画像(22)

よくある質問

  • Q: 位置値を監視するにはどうすればよいですか?
    • A: 値を監視するために、WatchテーブルとForceテーブルを使用してください。空き行にアドレス%ID14を追加して位置値を監視してください。I/Oアドレスに注意してください。
  • Q: プリセット値を設定して保存するにはどうすればよいですか?
    • A: プリセット値を定義して保存するには、マニュアルの「プリセット値」の章に記載されている手順に従ってください。プリセット制御のビット31を設定し、正確性を保つためにXNUMX進数値を使用してください。

ドキュメント / リソース

Profinetインターフェース搭載POSITALアブソリュートエンコーダ [pdf] ユーザーガイド
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参考文献

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