FR05-H101K Agilex モバイルロボット
製品情報
AgileX Robotics は、主要なモバイル ロボット シャーシであり、無人
ドライビング ソリューション プロバイダー。 彼らのビジョンは、すべての業界を可能にすることです
ロボット技術で生産性と効率を向上させます。
AgileX Robotics は、さまざまなシャーシベースのロボット工学を提供します
1500 年間で 26 以上のロボット プロジェクトに適用されたソリューション
以下を含むすべての産業の国
- 検査とマッピング
- 物流と流通
- スマートファクトリー
- 農業
- 無人車両
- 特殊用途
- 学術研究
彼らの製品ラインには以下が含まれます：
- スカウト2.0: オールラウンドな汎用プログラマブル
差動ステアリング付きシャーシ、速度 1.5m/s、積載量
50KG の、および IP64 評価 - スカウト ミニ: オールラウンドな汎用プログラマブル
差動ステアリング付きシャーシ、速度 1.5m/s、積載量
10KG の、および IP54 評価 - レンジャーミニ： スピードのある全方向ロボット
2.7m/s、耐荷重10KG、IP44等級 - ハンター2.0: アッカーマン フロント ステアリング シャーシ
速度1.5m/s（最大2.7m/s）、耐荷重150KG、
IP54 定格 - ハンター SE: アッカーマン フロント ステアリング シャーシ
速度 4.8m/s、耐荷重 50KG、IP55 定格 - バンカー プロ: 追跡差動ステアリング
速度 1.5m/s、耐荷重 120KG、IP67 のシャーシ
評価 - 陣地壕： 追跡差動ステアリングシャーシ
速度 1.3m/s、耐荷重 70KG、IP54 定格 - バンカー ミニ: 追跡差動ステアリング
速度 1.5m/s、耐荷重 35KG、IP52 のシャーシ
評価 - トレーサー： 二輪の屋内シャトル
ディファレンシャル ステアリング、速度 1.6m/s、積載量 100KG、
IP54 定格
製品使用説明書
AgileX Robotics 製品の使用手順は、
使用されている特定のシャーシ。 ただし、一般的には、次の
AgileX Robotics を使用するには、次の手順を実行する必要があります。
シャーシベースのロボティクス ソリューション:
- 電源をシャーシに接続します。
- を使用する前に、バッテリーが完全に充電されていることを確認してください。
シャーシ - 特定のアプリケーションに従ってシャーシをプログラムする
要件。 AgileX Robotics は、さまざまなツールと
プログラミングに役立つリソース。 - シャーシを平らな面でテストして、
正常に機能しています。 - 必要に応じて、特定のアプリケーションでシャーシを使用してください。 作る
使用に関するすべての安全ガイドラインとベスト プラクティスに従ってください。
ロボティクス ソリューション。
特定の AgileX の使用に関する詳細な手順については、
ロボティクス シャーシベースのロボティクス ソリューションについては、
購入時に提供される製品マニュアル。
アジレックス・ロボティクス
製品マニュアル
会社のプロfile
2016 年に設立された AgileX Robotics は、モバイル ロボット シャーシおよび無人運転ソリューションのリーディング プロバイダーであり、ロボット技術を通じてあらゆる業界の生産性と効率を向上させることをビジョンとしています。 AgileX Robotics シャーシベースのロボティクス ソリューションは、検査とマッピング、ロジスティクスと流通、スマート ファクトリー、農業、無人車両、特殊用途、学術研究など、あらゆる業界の 1500 か国で 26 以上のロボット プロジェクトに適用されています。
2021 2020
2019 2018 2017 2016
100 億人民元のシリーズ A 資金調達ラウンドを完了 産業用および研究用キットのフル ラインアップをリリース: R&D KIT PRO、Autoware Kit、Autopilot Kit、Mobile Manipulator をリリース 全方向ロボット Ranger Mini をリリース
THUNDER消毒ロボットがリリースされ、People's Daily Online、Xinhua News Agency、StartDailyなどの国内外のメディアの注目を集めました。 ChinaBang Awards 2020の「Future Travel」にリストされました。北京工業大学と協力して、スマートモバイルテクノロジーの実装を促進するための研究所を設立します。 HUNTERシリーズの第2.0世代、HUNTER XNUMXを発売。
AgileX Robotics シャーシの全範囲が発表されました: Ackermann フロント ステアリング シャーシ HUNTER、屋内シャトル TRACER、およびクローラー シャーシ BUNCKER。 AgileX Robotics深セン支店が設立され、AgileX Robotics海外事業部が設立されました。 「広東・香港・マカオ大湾区の新経済企業トップ100」の名誉称号を獲得
オールラウンドな汎用プログラマブル シャーシ SCOUT を発売し、発売と同時に清華大学、北京工業大学、中国科学院などの有名機関から注文を受けました。
自動駐車AGV発売
AgileX Robotics設立 「レジェンドスター」とXBOTPARKファンドからエンジェルラウンドの資金調達
協力クライアント
選択ガイド
CHASSIS
スカウト2.0
スカウトミニ
レンジャーミニ
HUNTER2.0
ハンターSE
操舵
差動ステアリング
差動ステアリング
サイズ
930x699x349mm 612x580x245mm
速度（全負荷）
耐荷重
取り外し可能なバッテリー
バッテリー容量 バッテリーのアップグレード
1.5m/s 50kg
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10kg
24V15AH
操作地形タイプ
通常の屋外障害物横断、
クライミング
通常の屋外障害物横断、
クライミング
IP等級 ページ
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
独立四輪デフステアリング 558x492x420mm
1.5m/s 50kg
24V60AH 24V30AH NormalOutdoor 障害物横断、クライミング 10° 上昇勾配
IP22 03
アッカーマンステアリング
980×745×380mm 1.5m/秒
( 最大 2.7m/s )
1 5 0 キロ
24V60AH 24V30AH
通常の上り勾配 10°
IP54 IP44
IP22 04
アッカーマンステアリング
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH 通常の上り勾配 10°
IP55 05
CHASSIS
バンカープロ
バンカー
バンカーミニ
トレーサー
操舵
サイズ 速度（満載） 積載量
取り外し可能なバッテリー
バッテリー容量 バッテリーのアップグレード
操作地形タイプ
IP等級 ページ
トラッキングディファレンシャルステアリング
1064x845x473mm
アンテナなし
1.5m/s 120kg
48V60AH
ノーマルアウトドア障害物越え、クライミングウェーディング
IP67 06
トラッキングディファレンシャルステアリング
1023×778×400mm 1.3m/秒
70キロ
トラッキングディファレンシャルステアリング
660×584×281mm 1.5m/秒
35キロ
二輪差動ステアリング
685×570×155mm 1.6m/秒
100キロ
48V60AH 48V30AH
通常の屋外障害物横断、
クライミング
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
ノーマルアウトドア障害物越え、クライミングウェーディング
IP67 08
24V30AH 24V15AH
平坦な地形 傾斜や障害物がない
IP22 09
選択ガイド
オートキット
フリーウォーカー
オートキット
研究開発キット/プロ オートパイロット キット
コボットキット
スラム
経路計画
知覚と障害物回避
ローカリゼーションとナビゲーション
ローカリゼーションとナビゲーション方法
APP操作
視覚認識
状態監視 パノラマ情報表示 二次開発
ページ
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS11
ライダー
ライダー+カメラ
RTK-GPS
ライダー+ODM
12
13
14
15
業界ソリューションのカスタマイズ サービス
要件集
予備調査
カスタマイズされたソリューション レポート
顧客への配達
技術的な議論 要件管理 要件確認
業界調査
現地調査・評価
技術評価報告書
ロボット設計スキーム
構造とID設計
ロボットのハードウェア スキーム
シャーシ + ブラケット + ハードウェア機器
ロボット ソフトウェア スキーム
(知覚、ナビゲーション、意思決定)
プログラム終了view
定期評価
設計、組み立て、テスト、実装
顧客ガイダンスとトレーニング
お客様への納品とテスト
テクニカルサポート
プロジェクトマーケティングサービス
四輪差動ステアリング
SCOUT 2.0 - オールインワン ドライブ バイ ワイヤ シャーシ
屋内および屋外のシナリオでの産業用ロボット アプリケーション向けに特別に設計されています。
四輪駆動、複雑な地形での運転に適しています
非常に長いバッテリー持続時間、外部拡張で利用可能
400Wブラシレスサーボモーター
終日、全天候型の循環冷却システム
ダブルウィッシュボーンサスペンションにより、でこぼこ道でもスムーズな走りを実現。
迅速な二次開発と展開をサポート
アプリケーション検査、検出、輸送、農業、および教育
高精度道路計測ロボット 農業パトロールロボット
仕様
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カテゴリ
寸法 WxHxD 重量
最高速度 最低地上高
定格走行荷重 登坂能力 バッテリーサスペンション形式 保護レベル認証
オプションアクセサリ
930mm x 699mm x 349mm
68kg±0.5
1.5m/秒
135mm
50KG（フィクション係数0.5）
<30° (負荷あり)
24V/30Ah標準
24V / 60Ahオプション
フロントダブルロッカー独立懸架 リヤダブルロッカー独立懸架
IP22 (カスタマイズ可能な IP44 IP64)
5G並列運転/AutowalkerインテリジェントナビゲーションKIT/双眼深度カメラ/自動充電パイル/統合慣性航法RTK/ロボットアーム/LiDAR
01
SCOUT 四輪デフシリーズ
SCOUT MINI - 小型高速ドライブ・バイ・ワイヤ・シャーシ
MINI サイズは、高速走行時や狭いスペースでの操作性が向上します。
四輪ディファレンシャル ステアリングにより、回転半径ゼロを実現
高速走行 最大 10KM/H
ホイールハブモーターが柔軟な動きをサポート
ホイールオプション (オフロード/メカナム)
長距離走行が可能な軽量車体
強力な駆動力を発揮する独立懸架
二次開発・外部展開対応
用途検査、セキュリティ、自律航行、ロボット研究・教育、写真撮影など
インテリジェント産業用検査ロボット 自律航行ロボット
仕様
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カテゴリ
寸法 WxHxD 重量
最高速度 最低地上高
定格走行荷重 登坂能力 バッテリーサスペンション形式 保護レベル認証
オプションアクセサリ
612mm x 580mm x 245mm
23kg±0.5
2.7m/s 標準車輪
0.8m/s メカナムホイール
115mm
10Kg標準ホイール
20Kgメカナムホイール <30° (荷重あり)
24V/15Ah標準
ロッカーアーム付独立懸架
IP22
5G並列運転・両眼深度カメラ・LiDAR・IPC・IMU・R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI - 無指向性ドライブ・バイ・ワイヤ・シャーシ
さまざまな屋内外のアプリケーション シナリオに対応できる革新的なコンパクト デザインとマルチモーダル操作。
ゼロターン可能なXNUMX輪デフステアリング
4つのステアリングモード間の柔軟な切り替え
取り外し可能なバッテリーは、5 時間の連続動作をサポートします
50 キロ
耐荷重50kg
障害物横断に適した212mmの最低地上高
212mm
ROSおよびCANポートを備えた完全な拡張
用途：パトロール、点検、警備
4/5G遠隔巡回ロボット
仕様
カテゴリ
寸法 WxHxD 重量
最高速度 最低地上高
動作時の定格荷重 登坂能力 バッテリー サスペンションフォーム 保護レベル認証
オプションアクセサリ
03
検査ロボット
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558mm x 492mm x 420mm
68kg±0.5
1.5m/秒
212mm
50KG (フィクション係数 0.5) <10° (荷重あり)
24V/30Ah標準
24V / 60Ahオプション
スイングアームサスペンション
IP22
/
5G並列運転/双眼深度カメラ/RS-2クラウドプラットフォーム/LiDAR/統合慣性航法 RTK/IMU/IPC
アッカーマンステアリングシリーズ
HUNTER 2.0 - アッカーマン フロント ステアリング ドライブ バイ ワイヤー シャーシ
低速自動運転アプリケーションの最先端アプリケーションを探求するクラス最高の開発プラットフォーム
ゼロターンが可能な150四輪デフステアリングKg
rが可能な独立懸架amp 駐車場
400W デュアルサーボモーター
高速 最大 10KM/H
ポータブル交換用バッテリー
ROSおよびCANポートを備えた完全な拡張
用途：産業用ロボット、自動物流、自動配送
屋外パトロールロボット
仕様
屋外位置推定およびナビゲーション ロボット
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カテゴリ
寸法 WxHxD 重量
最高速度 最低地上高
動作時の定格荷重 登坂能力 バッテリー サスペンションフォーム 保護レベル認証
オプションアクセサリ
980mm x 745mm x 380mm
65kg～72kg
1.5m/s 標準
2.7m/s オプション
100mm
100KG標準
<10° (負荷あり)
80KGオプション
24V/30Ah標準
24V / 60Ahオプション
前輪独立懸架
IP22 (カスタマイズ可能な IP54)
5G遠隔運転キット/Autowareペンソース自動運転KIT/双眼深度カメラ/LiDAR/GPU/IPカメラ/統合型慣性航法RTK
04
アッカーマンステアリングシリーズ
アッカーマンフロントステアリングドライブバイワイヤーシャーシ
アップグレードされた 4.8m/s の速度とモジュール式の衝撃吸収システムにより、自動運転アプリケーションにより優れたエクスペリエンスがもたらされます。
アップグレードされた運転速度
上昇能力が 30° 向上
50 キロ
高い耐荷重
インホイールハブモーター
アプリケーション自動小包配送、無人食品配達、無人物流、パトロール。
電池交換が早い
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仕様
カテゴリ
寸法 高さ 重量
最大ペイロードバッテリー
充電時間 動作温度
パワードライブモーター
動作温度上昇能力
最小回転半径 バッテリー稼働時間 走行距離 ブレーキ方式 保護レベル
通信インターフェース
05
820mm×640mm×310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah リチウム電池 3h
-20 ~60 後輪ハブモーター駆動 350w*2 ブラシレス DC モーター
50mm 30°（無負荷時）
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
強化された追跡シャーシ ロボティクス開発プラットフォーム BUNKER PRO
困難な環境に簡単に取り組むための非常に高いオフロードモビリティ
アプリケーション農業、建築モード、測量とマッピング、検査、輸送。
IP67 固体保護/防水 長い稼働時間 30° 最大勾配 120 強力な耐荷重
KG
耐衝撃 & 全地形 1500W デュアルモーター駆動システム 完全に拡張可能
仕様
カテゴリ
寸法 最低地上高
走行中の重量ペイロード
バッテリー充電時間 動作温度
サスペンション 定格出力 最大バリア高さ クライムグレード バッテリー持続時間
IP定格 通信インターフェース
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1064mm x 845mm x 473mm アンテナを除く 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah リチウム電池 4.5h
20～60クリスティサスペンション+マチルダ四輪バランスサスペンション
1500w*2 180mm 30°無負荷登攀（階段登攀可能）
3時間 IP67 CAN / RS233
06
BUNKER - トラック付きディファレンシャル ドライブ バイ ワイヤ シャーシ
困難な地形環境での卓越したオフロードおよびヘビーデューティー性能。
強力な駆動力を提供するトラックディファレンシャルステアリング
安定した操作を保証するクリスティーサスペンションシステム 強力なオフロード能力 36°の最大気候勾配
強力なオフロード能力 36° の最大クライミング グレード
用途パトロール、検査、輸送、農業、消毒、モバイルグラブなど
モバイルピックアンドプレースロボット
仕様
遠隔消毒ロボット
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カテゴリ
寸法 WxHxD 重量
最高速度 最低地上高
動作時の定格荷重 登坂能力 バッテリー サスペンションフォーム 保護レベル認証
オプションアクセサリ
1023mm x 778mm x 400mm
145～150kg
1.3m/秒
90mm
70KG (フィクション係数 0.5) <30° (無負荷および負荷あり)
48V/30Ah標準
48V / 60Ahオプション
クリスティサスペンション
IP52カスタマイズ可能 IP54
/
5G並列運転/AutowalkerインテリジェントナビゲーションKIT/双眼深度カメラ/統合慣性航法RTK/LiDAR/ロボットアーム
07
小型履帯ロボット開発プラットフォーム BUNKER MINI
複雑な地形の狭いスペースでの用途を探ります。
IP67 固体保護/防水 30° 優れた上昇能力
115mmの障害物乗り越え能力
ゼロターン半径
35キロ
高いペイロード能力
アプリケーション水路の測量とマッピング、鉱物探査、パイプライン検査、セキュリティ検査、型にはまらない写真撮影、特殊輸送。
仕様
寸法 高さ 重量
最大ペイロードバッテリー
充電時間 動作温度
パワードライブモーター
障害物乗り越え能力 登攀能力
最小回転半径保護レベル
通信インターフェース
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660mm×584mm×281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah リチウム電池 3-4h
-20 ~60 左右独立駆動 履帯式デフステアリング
250w*2 ブラシ付き DC モーター 115mm
30° 無ペイロード 0m (その場回転)
IP67缶
08
TRACER - 屋内 AGV 用のドライブバイワイヤ シャーシ
屋内無人配送アプリケーション向けのコスト効率の高い開発プラットフォーム
100 キロ
100KGの超耐荷重
室内での操作を想定したフラットデザイン
回転半径ゼロが可能な差動回転
強力な駆動力を発揮するスイングアームサスペンション
二次開発・外部展開対応
用途産業用物流ロボット、農業用ハウスロボット、室内サービスロボットなど
「パンダ温室自律型ロボット」
仕様
カテゴリ
寸法 WxHxD 重量
最高速度 最低地上高
動作時の定格荷重 登坂能力 バッテリー サスペンションフォーム 保護レベル認証
オプションアクセサリ
ピック＆プレイスロボット
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685mm x 570mm x 155mm
28kg～30kg
1.5m/秒
30mm
100KG (フィクション係数 0.5) <8° (荷重あり)
24V/15Ah標準
24V / 30Ahオプション
二輪差動ステアリングドライブ
IP22/
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-自動運転開発キット
SCOUT2.0 シャーシを搭載した AUTOWALKER は、商用アプリケーション向けのソフトウェアとハードウェアのワンストップ システム ソリューションです。 背面に拡張モジュールを追加できます。
地図構築 経路計画 自律障害物回避 自動充電 拡張モジュール追加可能
ドック検査ロボット
仕様
高精度道路測量ロボット
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カテゴリ
シャーシオプション 標準ハードウェア構成
ソフトウェアの機能
製品モデル コンピュータ ジャイロスコープ
オートウォーカー 2.0 ES-5119
3軸ジャイロスコープ
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER コントロールボックス、ドングル、ルーター、ジャイロスコープを含む Intel i7 2 ネットワークポート 8G 128G 12V 電源 姿勢モジュール
ライダー
ロボセンス RS-LiDAR-16
さまざまな複雑なシナリオに対応するマルチビーム LiDAR
ルーター
HUAWEI B316
ルーターアクセスを提供する
ブラケット
環境の認識
マッピング
ローカリゼーション
ナビゲーション
障害物回避 自動充電
アプリ
ナビ2.0
白い外観構造
マルチモーダル マルチセンサー フュージョン ベースの環境認識機能
2D マップの構築 (最大 1 つ) と 3D マップの構築 (最大 500,000) をサポート
屋内測位精度：±10cm; 屋内タスクポイントの位置決め精度: ±10cm; 屋外測位精度：±10cm; 屋外タスクポイントの位置決め精度：±10cm。 定点ナビゲーション、経路記録、手書き経路、トラック モード、複合ナビゲーション、およびその他の経路計画方法をサポート
障害物に遭遇したときの停止または迂回の選択
自動充電の実現
アプリを使用することができます view 機能、制御、マッピングとナビゲーションの実装、およびロボットのパラメーターの構成
短剣
DAGGER は、ファームウェアの更新、データの記録、および保存されたマップの取得に使用できます。 files
翻訳
API を呼び出して、マッピング、ポジショニング、ナビゲーション、障害物回避、ステータス読み取り機能を実装できます
10
FREEWALKER-パラレルドライビング開発キット
世界中のあらゆるロボットを制御してタスクをリアルタイムで実行するクラス最高の遠隔制御システム
APP 対応のリアルタイム パノラマ モニタリング
5G/4G 低遅延の大規模ブロードバンド
リモコン操作が簡単なポータブルRC送信機
二次開発をすぐに始められる標準SDK
リモート コックピット スイート
警備ロボット
仕様
5G遠隔操作運転
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カテゴリ
シャーシ オプション
パッケージコンポーネント
スカウト2.0/ハンター2.0/バンカー/スカウトミニ
モバイルプラットフォーム
AgileX モバイル ロボット シャーシ
制御ユニット
コックピットキット/ポータブルキット
搭載部品 フロントカメラ、PTZカメラ、4/5Gネットワーク端末、並列運転制御端末
サーバ
アリババクラウド/EZVIZ クラウド
ソフトウェア
車両/ユーザー/クラウドでの AgileX 並列運転ソフトウェア プラットフォーム
オプション
GPS、警告灯、マイク、スピーカー
システムトポロジー 11
クラウドサーバー
通信基地局
4G/5G信号
通信基地局
モバイル端末
リモコン
移動ロボット
AUTOKIT - オープンソースの自動運転開発キット
Autowareオープンソースフレームワークに基づく自動運転開発KIT
APP 対応のリアルタイム パノラマ モニタリング
自律障害物回避
自律的な経路計画
豊富なオープン ソース ソフトウェア パッケージ
ROSベースの適用事例
詳細な開発ドキュメント
高精度アンテナと VRTK の追加
仕様
標準自動運転オープンソース開発KIT
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カテゴリ
標準ハードウェア構成
IPCおよびアクセサリ
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID 状態); 24V から 19V (10A) の電源アダプター、マウスとキーボード
センサーとアクセサリー
マルチビーム LiDAR (RoboSense RS16); 24V ～ 12V(10A) voltageレギュレーター
液晶画面
14 インチ LCD スクリーン、mini-HDMI - HDMI ケーブル、USB - Type-C ケーブル
USBからCANへのアダプター
通信モジュール
USB - CAN アダプター 4G ルーター、4G ルーターのアンテナおよびフィーダー
シャーシ
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKER航空プラグ(ワイヤー付)、車両リモコン
ソフトウェアの機能
3D ポイント クラウド マッピング、ウェイポイント記録、ウェイポイント追跡、障害物回避、ローカルおよびグローバル パス プランニングなどを実行する Autokit を備えた、ROS によって制御される車両。
12
R&D KIT/PRO-専用の教育目的開発キット
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine 対応の開発キットは、ロボット教育および産業用アプリケーション開発用にカスタマイズされています。
高精度の位置特定とナビゲーション
自律型 3D マッピング
自律障害物回避
ハイパフォーマンスコンピューティングユニット
完全な開発ドキュメントとデモ
全地形高速UGV
R&Dキットライト
仕様
カテゴリ
モデル 産業用制御システム
LiDAR カメラ モニター シャシーシステム
研究開発キット PRO
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仕様
スカウトミニライト
スカウトミニプロ
Nvidia Jetson Nano 開発キット
Nvidia Xavier 開発者キット
高精度中近距離LiDAR-EAI G4
高精度長距離 LiDAR-VLP 16
インテル リアルセンス D435
サイズ：11.6インチ。 解像度:1920×1080P
スカウト2.0/スカウトミニ/バンカー
Ubuntu 18.4 と ROS
13
AUTOPILOT KIT - 屋外のウェイポイント ベースの自律ナビゲーション開発キット
ユーザーが事前のマッピングを必要としない GPS ウェイポイントを選択してナビゲートできるようにするハードウェアおよびソフトウェア ソリューション
地図なしのナビゲーション
高精度3Dマッピング
RTK ベースの cm 精度の自律ローカリゼーション LiDAR ベースの自律的な障害物の検出と回避
シリアルタイプのシャーシに適応
豊富なドキュメンテーションとシミュレーション DEMO
仕様
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車体
モデル フロント/リア ホイールベース (mm) 無負荷最高速度 (km/h) 最大登坂能力 フロント/リア ホイールベース (mm)
スカウト ミニ 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) 車両重量 (KG) 最小回転半径 最小地上高mm
627×549×248 20
その場で回転可能 107
モデル: インテル Realsense T265
モデル: インテル Realsense D435i
チップ: Movidius Myraid2
深度テクノロジー: アクティブ IR ステレオ
双眼カメラ
FoV: ほぼ半球状の 163±5 と組み合わされた XNUMX つの魚眼レンズ。
IMUB: BMI055 慣性測定ユニットにより、機器の回転と加速度を正確に測定できます。
デプスカメラ
深度ストリーム出力解像度: 最大 1280*720 深度ストリーム出力フレーム: 最大 90fps 最小深度距離: 0.1m
モデル: Rplidar S1
モデルX86
レーザー測距技術: TOF
CPUI7-8世代
測定半径：40m
メモリ8G
レーザーレーダー
Sampリングスピード：9200回/秒 測定分解能：1cm
オンボードコンピュータ
Storage128G ソリッドステート SystemUbuntu 18.04
スキャン周波数: 10Hz (8Hz-15Hz 調整可能)
ROSメロディック
衛星信号対応機種：GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK 測位精度 水平 10mm +1ppm/垂直 15mm +1ppm
方位精度 (RMS): 0.2° / 1m ベースライン
FMU プロセッサSTM32 F765 アクセル/ジャイロスコープ ICM-20699
磁力計IST8310
IOプロセッサSTM32 F100 ACMEL/ジャイロスコープBMI055
気圧計MS5611
速度精度 (RMS): 0.03m/s 時間精度 (RMS): 20ns
サーボガイド入力 0~36V
Weight158g
RTK-GPS モジュール
差分データ: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX データ形式: Femtomes ASCII バイナリ形式 データ更新: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz オプション
Pixhawk 4 オートパイロット
サイズ44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS 受信機; 一体型磁力計 IST8310
14
COBOT KIT-モバイルマニピュレーター
ロボット教育研究および商用アプリケーション開発用の高性能自律コボット キット
LiDAR ベースの SLAM
自律航法と障害物回避 深度視覚に基づく物体認識
6DOF マニピュレータ コンポーネント スイート
汎用/オフロードシャーシ
完全な ROS ドキュメントとシミュレーション DEMO
仕様
QR コードをスキャンし、下にドラッグして view 製品ビデオ。
アクセサリー
付属品一覧
コンピューティング ユニット マルチライン LiDAR
LCDモジュール
パワーモジュール
APQ 産業用コンピューター マルチライン LiDAR センサー
センサーコントローラー ポータブルフラットパネルディスプレイ
USB-to-HDMI ケーブル UBS-to-CAN モジュール スイッチング DC-DC19~72V から 48V 電源 DC-to-DC 12V24V48V 電源 24v~12v ステップダウン電源モジュール
通信モジュール シャーシモジュール
4G ルーター 4G ルーターとアンテナ Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation プラグ (ワイヤー付き)
オンボードコントローラー
キットの特徴
ROS は産業用パーソナル コンピューター (IPC) にプリインストールされており、ROS ノードはすべてのセンサーとシャーシに搭載されています。 マルチライン LiDAR に基づくナビゲーションとポジショニング、マッピング、および DEMO。
ロボット アーム ROS ノード「Move it」に基づくモーション制御 (ポイントおよびパス制御を含む)、計画、および静的障害物回避 ロボット アーム グリッパー AG-95 に対する ROS 制御
Intel Realsense D435 双眼鏡カメラに基づく QR コードの位置決め、物体の色と形状の認識、および DEMO の把握
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LIMO - マルチモーダル ®ROS 搭載ロボット開発プラットフォーム
XNUMX つのモーション モードを統合した世界初の ROS モバイル ロボット開発プラットフォームで、テーブル ロボットよりも幅広いアプリケーション シナリオに適応可能
自律的なローカリゼーション、ナビゲーション、障害物回避
スラム＆Vスラム
XNUMXつのモーションモードを柔軟に切り替え
ポートを備えた完全に拡張可能なプラットフォーム
豊富な ROS パッケージとドキュメント
アクセサリーサンドボックス
仕様
製品
機械的パラメータ ハードウェア システム
センサー
ソフトウェア リモートコントロール
寸法 重量
クライミング能力パワーインターフェース
作業時間 待機時間
LIDAR カメラ 産業用 PC 音声モジュール トランペット モニター オープン ソース プラットフォーム 通信プロトコル 制御方法 車輪付き
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322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40分 2時間 EAI X2L
ステレオ カメラ NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK 音声アシスタント/Google アシスタント 左右チャンネル (2x2W) 7 インチ 1024×600 タッチ スクリーン
ROS1/ROS2 UART アプリ
オフロードホイール×4、メカナムホイール×4、履帯×2
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アプリケーション
砂漠化 植林 農業収穫
セキュリティ検査
ラストマイル配送
科学研究と教育
屋内ナビゲーション
農業経営
道路測量
お客様からの信頼
DU PENG、HUAWEI HISILICON ASCEND CANN エコシステム エキスパート
「AgileX Mobile Robot Chassis は、優れた機動性と障害物横断性能を発揮し、標準開発インターフェースを備えており、自律型ソフトウェアとハードウェアを迅速に統合して、ローカリゼーション、ナビゲーション、経路計画、検査機能などを実現するコア機能の開発を実現できます。」
ZUXIN LIU、カーネギーメロン大学の安全 AI ラボ (CMU AI LAB) の博士課程学生
「AgileX ROS 開発者スイートは、オープン ソース アルゴリズム、高性能 IPC、さまざまなセンサー、および費用対効果の高いオールインワン モバイル シャーシの組み合わせです。 教育および科学研究のユーザーにとって最高の二次開発プラットフォームになるでしょう。」
Huibin Li、中国農業科学アカデミー (CAAS) 研究員補佐
「AgileX SCOUNT 2.0 は、advan を備えたモバイル シャーシです。tag屋外のオフロード クライミング、高負荷操作、放熱、および二次開発における es は、インテリジェントな農業検査、輸送、および管理機能の実現を大きく促進します。」
モバイル・ザ・ワールド
深圳・南山区ティンノビル Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
ユーチューブ
リンクトイン
ドキュメント / リソース
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AGILEX ROBOTICS FR05-H101K アジレックス モバイル ロボット [pdf] 取扱説明書 FR05-H101K Agilex モバイル ロボット、FR05-H101K、Agilex モバイル ロボット、モバイル ロボット |
