רובוטים ניידים FR05-H101K Agilex
מידע על המוצר
AgileX Robotics היא שלדת רובוט ניידת מובילה ובלתי מאוישת
ספק פתרונות נהיגה. החזון שלהם הוא לאפשר את כל התעשיות
לשפר את הפרודוקטיביות והיעילות באמצעות טכנולוגיית רובוט.
AgileX Robotics מציעה מגוון רובוטיקה מבוססת שלדה
פתרונות שהוחלו על 1500+ פרויקטי רובוט ב-26
מדינות לכל התעשיות, כולל:
- בדיקה ומיפוי
- לוגיסטיקה והפצה
- מפעלים חכמים
- חַקלָאוּת
- כלי רכב בלתי מאוישים
- יישומים מיוחדים
- מחקר אקדמי
קו המוצרים שלהם כולל:
- SCOUT2.0: ניתן לתכנות באופן כללי
שלדה עם היגוי דיפרנציאלי, מהירות של 1.5m/s, כושר עומס
של 50KG, ודירוג IP64 - סקאוט מיני: ניתן לתכנות באופן כללי
שלדה עם היגוי דיפרנציאלי, מהירות של 1.5m/s, כושר עומס
של 10KG, ודירוג IP54 - RANGER MINI: רובוט כל-כיווני עם מהירות
של 2.7 מטר לשנייה, קיבולת עומס של 10 ק"ג ודירוג IP44 - HUNTER2.0: שלדת היגוי קדמית של אקרמן
עם מהירות של 1.5m/s (מקסימום 2.7m/s), קיבולת עומס של 150KG, ו
דירוג IP54 - HUNTER SE: שלדת היגוי קדמית של אקרמן
עם מהירות של 4.8m/s, קיבולת עומס של 50KG, ודירוג IP55 - BUNKER PRO: היגוי דיפרנציאלי עם מסילה
שלדה עם מהירות של 1.5 מטר/שנייה, קיבולת עומס של 120 ק"ג ו-IP67
דֵרוּג - בּוּנקֶר: שלדת היגוי דיפרנציאל רצועה
עם מהירות של 1.3m/s, קיבולת עומס של 70KG, ודירוג IP54 - מיני בונקר: היגוי דיפרנציאלי עם מסילה
שלדה עם מהירות של 1.5 מטר/שנייה, קיבולת עומס של 35 ק"ג ו-IP52
דֵרוּג - נוֹתֵב: מעבורת פנימית עם שני גלגלים
היגוי דיפרנציאלי, מהירות של 1.6 מטר לשנייה, קיבולת עומס של 100 ק"ג, ו
דירוג IP54
הוראות שימוש במוצר
הוראות השימוש עבור מוצרי AgileX Robotics תלויות
המרכב הספציפי שבו נעשה שימוש. עם זאת, באופן כללי, הדברים הבאים
יש לנקוט בצעדים על מנת להשתמש ב-AgilX Robotics
פתרון רובוטיקה מבוסס שלדה:
- חבר את מקור הכוח לשלדה.
- ודא שהסוללה טעונה במלואה לפני השימוש ב
שִׁלדָה. - תכנת את המארז בהתאם ליישום הספציפי שלך
דרישות. AgileX Robotics מספקת מגוון כלים ו
משאבים שיעזרו בתכנות. - בדוק את המארז על משטח שטוח כדי לוודא שכן
מתפקד כראוי. - השתמש במארז ביישום הספציפי שלך לפי הצורך. עשה
הקפד לעקוב אחר כל הנחיות הבטיחות ושיטות העבודה המומלצות לשימוש
פתרונות רובוטיקה.
להנחיות מפורטות יותר לשימוש ב-AgileX ספציפי
פתרון רובוטיקה מבוסס מארז רובוטיקה, אנא עיין ב-
מדריך המוצר שסופק עם הרכישה.
AGILEX רובוטיקה
מדריך למוצר
חברת פרוfile
נוסדה בשנת 2016, AgileX Robotics היא ספקית מובילה של שלדת רובוט ניידת ופתרונות נהיגה בלתי מאוישת עם חזון לאפשר לכל התעשיות לשפר את הפרודוקטיביות והיעילות באמצעות טכנולוגיית רובוט. פתרונות רובוטיקה מבוססי שלדה של AgileX Robotics יושמו ב-1500+ פרויקטי רובוט ב-26 מדינות לכל התעשיות, כולל בדיקה ומיפוי, לוגיסטיקה והפצה, מפעלים חכמים, חקלאות, כלי רכב בלתי מאוישים, יישומים מיוחדים, מחקר אקדמי וכו'.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
משלים סדרה סבב גיוס של 100 מיליון יואן משחרר שורה מלאה של ערכת תעשייה ומחקר: R&D KIT PRO, ערכת כלי רכב, ערכת טייס אוטומטי, מניפולטור נייד משחרר רובוט ריינג'ר מיני
רובוט חיטוי THUNDER שוחרר ומשך את תשומת הלב של People's Daily Online, סוכנות הידיעות Xinhua, StartDaily וכלי תקשורת מקומיים וזרים אחרים. רשום ב"טיולים עתידיים" של פרסי ChinaBang 2020. שיתוף פעולה עם המכון הטכנולוגי של בייג'ינג והקים מעבדה לקידום יישום של טכנולוגיה ניידת חכמה. השיק את הדור השני של סדרת HUNTER – HUNTER 2.0.
המגוון המלא של שלדות AgileX Robotics נחשף: שלדת היגוי קדמית של Ackermann HUNTER, מעבורת מקורה TRACER ושלדת זחל BUNCKER. סניף AgileX Robotics שנזן נוסד והוקמה AgileX Robotics Overseas Department Business. זכה בתואר הכבוד של "100 החברות המובילות בכלכלה החדשה באזור גואנגדונג-הונג קונג-מקאו הגדול"
הושקה שלדה כללית ניתנת לתכנות SCOUT, שזכתה להזמנות מאוניברסיטת Tsinghua, המכון הטכנולוגי של בייג'ינג, האקדמיה הסינית למדעים ומוסדות מפורסמים אחרים עם שחרורו.
Automatic Parking AGV הושק
AgileX Robotics נוסדה השיגה מימון מלאי מ-"Legend Star" ו-XBOTPARK Fund
לקוח קואופרטיב
מדריך לבחירה
שילדתי
צופית2.0
סקאוט מיני
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
היגוי
היגוי דיפרנציאלי
היגוי דיפרנציאלי
גוֹדֶל
930x699x349mm 612x580x245mm
מהירות (עומס מלא)
כושר העמסה
סוללה ניתנת להסרה
קיבולת סוללה שדרוגי סוללה
1.5 מטר/שניה 50 ק"ג
24V60AH 24V30AH
2.7 מטר/שניה 10 ק"ג
24V15AH
סוג שטח הפעלה
מעבר מכשולים בחוץ רגיל,
טיפוס
מעבר מכשולים בחוץ רגיל,
טיפוס
דף דירוג IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
היגוי דיפרנציאלי עצמאי עם ארבעה גלגלים 558x492x420 מ"מ
1.5 מטר/שניה 50 ק"ג
24V60AH 24V30AH רגיל מעבר מכשולים בחוץ, טיפוס בדרגת טיפוס של 10°
IP22 03
היגוי אקרמן
980x745x380 מ"מ 1.5 מטר לשנייה
(מקסימום 2.7 מטר/שניה)
1 5 0 ק"ג
24V60AH 24V30AH
דרגת טיפוס רגילה של 10°
IP54 IP44
IP22 04
היגוי אקרמן
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH דרגת טיפוס רגילה של 10°
IP55 05
שילדתי
BUNKER PRO
בּוּנקֶר
בונקר מיני
נוֹתֵב
היגוי
גודל מהירות (עומס מלא) קיבולת עומס
סוללה ניתנת להסרה
קיבולת סוללה שדרוגי סוללה
סוג שטח הפעלה
דף דירוג IP
היגוי דיפרנציאלי רצוף
1064x845x473 מ"מ
בלי אנטנה
1.5 מטר/שניה 120 ק"ג
48V60AH
רגיל חציית מכשולים בחוץ, טיפוס ויידינג
IP67 06
היגוי דיפרנציאלי רצוף
1023x778x400 מ"מ 1.3 מטר לשנייה
70 ק"ג
היגוי דיפרנציאלי רצוף
660x584x281 מ"מ 1.5 מטר לשנייה
35 ק"ג
היגוי דיפרנציאלי שני גלגלים
685x570x155 מ"מ 1.6 מטר לשנייה
100 ק"ג
48V60AH 48V30AH
מעבר מכשולים בחוץ רגיל,
טיפוס
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
רגיל חציית מכשולים בחוץ, טיפוס ויידינג
IP67 08
24V30AH 24V15AH
שטח שטוח ללא שיפוע וללא מכשולים
IP22 09
מדריך לבחירה
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
ערכת מחקר ופיתוח/ערכת טייס אוטומטי פרו
ערכת COBOT
לִטרוֹק
תכנון נתיב
תפיסה והימנעות ממכשולים
לוקליזציה וניווט
שיטת לוקליזציה וניווט
פעולת APP
זיהוי ויזואלי
ניטור מצב תצוגת מידע פנורמי פיתוח משני
עַמוּד
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+מצלמה
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
שירות התאמה אישית של פתרונות תעשייתיים
איסוף דרישות
מחקר ראשוני
דוח פתרון מותאם אישית
משלוח ללקוח
דיון טכני ניהול דרישות אישור דרישות
מחקר בתעשייה
בדיקה והערכה במקום
דוח הערכה טכנית
ערכת עיצוב רובוטים
עיצוב מבנה וזיהוי
ערכת חומרת רובוט
שלדה + תושבת + ציוד חומרה
ערכת תוכנת רובוט
(תפיסה, ניווט, קבלת החלטות)
התוכנית הסתיימהview
הערכה תקופתית
עיצוב, הרכבה, בדיקה, יישום
הדרכת לקוחות והדרכה
משלוח ובדיקה ללקוח
תמיכה טכנית
שירות שיווק פרויקטים
היגוי דיפרנציאלי עם ארבעה גלגלים
SCOUT 2.0- מארז ה-All-in-One Drive-by-wire
תוכנן במיוחד עבור יישומים רובוטיים תעשייתיים בתרחישים פנימיים וחיצוניים.
הנעה על ארבעה גלגלים, מתאים יותר לנהיגה בשטח מורכב
משך סוללה ארוך במיוחד, זמין עם הרחבה חיצונית
מנוע סרוו ללא מברשות 400W
מערכת קירור מחזורית לפעולה לאורך כל היום, בכל מזג אוויר
מתלה עצם משאל כפול מבטיח נסיעה חלקה בכבישים משובשים.
תמיכה בפיתוח משני מהיר ובפריסה
בדיקת יישומים, איתור, תחבורה, חקלאות וחינוך
רובוט מדידת כביש דיוק גבוה רובוט סיור חקלאי
מפרטים
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
קָטֵגוֹרִיָה
מידות BxHxD משקל
מהירות מקסימלית מרווח מינימום לקרקע
יכולת טיפוס של עומס נסיעה מדורג טופס השעיה לסוללה אישור רמת הגנה
אביזרים אופציונליים
930 מ"מ x 699 מ"מ x 349 מ"מ
68 ק"ג±0.5
1.5 מטר/שניה
135 מ"מ
50 ק"ג (מקדם בדיוני 0.5)
<30° (עם טעינה)
24V / 30Ah סטנדרטי
24V / 60Ah אופציונלי
מתלה עצמאי כפול נדנדה קדמי אחורי מתלה עצמאי כפול נדנדה
IP22 (ניתן להתאמה אישית IP44 IP64)
נהיגה מקבילית 5G/ערכת ניווט חכמה Autowalker/מצלמת עומק משקפת/ערימת טעינה אוטומטית/ניווט אינרציאלי משולב RTK/זרוע רובוט/LiDAR
01
סדרת דיפרנציאל SCOUT ארבעה גלגלים
SCOUT MINI-שלדת ה-Drive-by-wire המיניאטורית במהירות גבוהה
גודל MINI יותר ניתן לתמרון במהירות גבוהה ובחללים צרים
היגוי דיפרנציאל עם ארבעה גלגלים מאפשר רדיוס סיבוב אפס
מהירות נסיעה גבוהה עד 10 קמ"ש
מנוע רכזת גלגל תומך בתנועות גמישות
אפשרויות גלגל (שטח/ Mecanum)
גוף רכב קל משקל המסוגל לפעול לטווח ארוך יותר
מתלים עצמאיים מספקים כוח מניע חזק
נתמכת פיתוח משני והרחבה חיצונית
בדיקת יישומים, אבטחה, ניווט אוטונומי, מחקר וחינוך רובוטים, צילום וכו'.
רובוט פיקוח תעשייתי אינטליגנטי רובוט ניווט אוטונומי
מפרטים
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
קָטֵגוֹרִיָה
מידות BxHxD משקל
מהירות מקסימלית מרווח מינימום לקרקע
יכולת טיפוס של עומס נסיעה מדורג טופס השעיה לסוללה אישור רמת הגנה
אביזרים אופציונליים
612 מ"מ x 580 מ"מ x 245 מ"מ
23 ק"ג±0.5
גלגל סטנדרטי 2.7 מטר/שניה
גלגל Mecanum במהירות 0.8 מטר/שניה
115 מ"מ
גלגל סטנדרטי של 10 ק"ג
גלגל 20 ק"ג Mecanum <30° (עם טעינה)
24V / 15Ah סטנדרטי
מתלה עצמאי עם זרוע נדנדה
IP22
נהיגה מקבילית 5G/ מצלמת עומק משקפת/ LiDAR/IPC/IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-שלדת הכונן-על-ידי-חוט בכל כיוון
עיצוב קומפקטי מהפכני ותפעול רב-מודאלי המסוגל להתמודד עם תרחישים שונים של יישום פנימי וחיצוני.
היגוי דיפרנציאל עם ארבעה גלגלים המסוגל לאפס פנייה
מתג גמיש בין 4 מצבי היגוי
סוללה ניתנת להסרה תומכת ב-5H של פעולה רציפה
50 ק"ג
קיבולת עומס של 50 ק"ג
מרווח קרקע מינימלי של 212 מ"מ מתאים לחציית מכשולים
212 מ"מ
נרחב לחלוטין עם יציאת ROS ו-CAN
יישומים: סיור, בדיקה, אבטחה
רובוט סיור 4/5G נשלט מרחוק
מפרטים
קָטֵגוֹרִיָה
מידות BxHxD משקל
מהירות מקסימלית מרווח מינימום לקרקע
עומס מדורג בתנועה יכולת טיפוס סוללה אישור רמת הגנה
אביזרים אופציונליים
03
רובוט בדיקה
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
558 מ"מ x 492 מ"מ x 420 מ"מ
68 ק"ג±0.5
1.5 מטר/שניה
212 מ"מ
50KG (מקדם בדיוני 0.5) <10° (עם טעינה)
24V / 30Ah סטנדרטי
24V / 60Ah אופציונלי
מתלה זרוע נדנדה
IP22
/
נהיגה מקבילית 5G/מצלמת עומק משקפת/פלטפורמת ענן RS-2/LiDAR/ ניווט אינרציאלי משולב RTK/IMU/IPC
סדרת ההיגוי של אקרמן
HUNTER 2.0- שלדת ההיגוי הקדמי של Ackermann Drive-by-wire
פלטפורמת הפיתוח הטובה מסוגה לחקור יישומים מתקדמים של יישומי נהיגה אוטונומית במהירות נמוכה
150 היגוי דיפרנציאל ארבעה גלגלים ק"ג המסוגל לאפס פנייה
מתלה עצמאי המסוגל ramp חֲנָיָה
מנוע סרוו כפול 400W
מהירות גבוהה עד 10 קמ"ש
סוללה חלופית ניידת
נרחב לחלוטין עם יציאת ROS ו-CAN
יישומים: רובוט תעשייתי, לוגיסטיקה אוטונומית, אספקה אוטונומית
רובוט סיור חיצוני
מפרטים
רובוט לוקליזציה וניווט חיצוני
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
קָטֵגוֹרִיָה
מידות BxHxD משקל
מהירות מקסימלית מרווח מינימום לקרקע
עומס מדורג בתנועה יכולת טיפוס סוללה אישור רמת הגנה
אביזרים אופציונליים
980 מ"מ x 745 מ"מ x 380 מ"מ
משקל 65-72 ק"ג
1.5m/s סטנדרטי
2.7m/s אופציונלי
100 מ"מ
100KG סטנדרטי
<10° (עם טעינה)
80KG אופציונלי
24V / 30Ah סטנדרטי
24V / 60Ah אופציונלי
מתלה עצמאי לגלגל קדמי
IP22 (ניתן להתאמה אישית IP54)
ערכת נהיגה מרחוק 5G/מקור עט אוטומטי לנהיגה אוטונומית KIT/מצלמת עומק משקפת/ מצלמת LiDAR/GPU/IP/ ניווט אינרציאלי משולב RTK
04
סדרת ההיגוי של אקרמן
שלדת ההיגוי הקדמי של Ackermann
המהירות המשודרגת של 4.8 מטר לשנייה ומערכת בלימת זעזועים מודולרית מביאים חוויה טובה יותר ליישומי נהיגה אוטונומית
מהירות נהיגה משודרגת
יכולת טיפוס טובה יותר ב-30°
50 ק"ג
כושר עומס גבוה
מנוע רכזת בתוך הגלגל
יישום משלוח מנות אוטונומי, משלוח מזון לא מאויש, לוגיסטיקה בלתי מאוישת, סיור.
מהיר להחלפת סוללה
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
מפרטים
קָטֵגוֹרִיָה
מידות גובה משקל
סוללת עומס מרבי
זמן טעינה טמפרטורת פעולה
מנוע כונן כוח
טמפרטורת עבודה יכולת טיפוס
רדיוס פנייה מינימלי זמן ריצה סוללה קילומטראז' ריצה רמת הגנה שיטת בלימה
ממשק תקשורת
05
820 מ"מ x 640 מ"מ x 310 מ"מ 123 מ"מ 42 ק"ג 50 ק"ג
סוללת ליתיום 24V30Ah 3 שעות
-20 ~60 מנוע רכזת גלגל אחורי מונע 350w*2 מנוע DC ללא מברשות
50 מ"מ 30° (ללא עומס)
1.5 מ' 2-3 שעות >30 ק"מ 2 מ' IP55 CAN
פלטפורמת פיתוח רובוטיקה של שלדה Trcked משופרת BUNKER PRO
ניידות שטח גבוהה במיוחד להתמודדות קלה עם סביבות מאתגרות
יישומים חקלאות, מצבי בנייה, מדידות ומיפוי, פיקוח, הובלה.
IP67 הגנה על מוצקים/עמיד למים זמן ריצה ארוך 30° יכולת דירוג מקסימלית 120 קיבולת עומס חזקה
KG
מערכת הנעה עם מנוע כפול עמיד בפני זעזועים ושטח 1500W הניתנת להרחבה מלאה
מפרטים
קָטֵגוֹרִיָה
מימד מרווח קרקע מינימלי
משקל מטען במהלך נהיגה
זמן טעינה של סוללה טמפרטורת פעולה
השעיה כוח מדורג גובה מחסום מרבי דרגת טיפוס משך הסוללה
דירוג IP ממשק תקשורת
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
1064 מ"מ x 845 מ"מ x 473 מ"מ כולל אנטנה 120 מ"מ 180 ק"ג 120 ק"ג
סוללת ליתיום 48V 60Ah 4.5h
-20~60 מתלה כריסטי + מתלי איזון ארבע גלגלים של מתילדה
1500w*2 180 מ"מ 30° טיפוס ללא עומס (יכול לטפס במדרגות)
3 שעות IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-שלדת הדיפרנציאל הנגרר באמצעות כונן
ביצועים יוצאי דופן בשטח ובעבודה כבדה בסביבות שטח מאתגרות.
היגוי דיפרנציאלי רצוף מספק כוח הנעה חזק
מערכת המתלים כריסטי מבטיחה פעולה יציבה יכולת שטח חזקה 36° דרגת אקלים מקסימלית
יכולת שטח חזקה 36° דרגת אקלים מקסימלית
יישומים סיור, בדיקה, הובלה, חקלאות, חיטוי, חטיפה ניידת וכו'.
רובוט בחירה ומקום נייד
מפרטים
רובוט חיטוי מרחוק
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
קָטֵגוֹרִיָה
מידות BxHxD משקל
מהירות מקסימלית מרווח מינימום לקרקע
עומס מדורג בתנועה יכולת טיפוס סוללה אישור רמת הגנה
אביזרים אופציונליים
1023 מ"מ x 778 מ"מ x 400 מ"מ
145-150 ק"ג
1.3 מטר/שניה
90 מ"מ
70KG (מקדם בדיוני 0.5) <30° (ללא עומס ועם טעינה)
48V / 30Ah סטנדרטי
48V / 60Ah אופציונלי
השעיה כריסטי
IP52 ניתן להתאמה אישית IP54
/
נהיגה מקבילית 5G/ערכת ניווט חכמה Autowalker/מצלמת עומק משקפת/ניווט אינרציאלי משולבת RTK/LiDAR/זרוע רובוט
07
גודל קטן פלטפורמת פיתוח רובוט שלדה רצועת BUNKER MINI
חקור יישומים בחללים צרים עם שטח מורכב.
IP67 הגנה מוצקים/עמיד למים 30° יכולת טיפוס טובה יותר
קיבולת התגברות על מכשולים 115 מ"מ
רדיוס סיבוב אפס
35 ק"ג
יכולת עומס גבוה
יישומים מדידה ומיפוי דרכי מים, חיפוש מינרלים, בדיקת צנרת, בדיקה ביטחונית, צילום לא שגרתי, הובלה מיוחדת.
מפרטים
מידות גובה משקל
סוללת עומס מרבי
זמן טעינה טמפרטורת פעולה
מנוע כונן כוח
יכולת טיפוס על מכשולים
רמת הגנה מינימלית לרדיוס פנייה
ממשק תקשורת
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
660 מ"מ x584 מ"מ x 281 מ"מ 65.5 מ"מ 54.8 ק"ג 35 ק"ג
סוללת ליתיום 24V30Ah 3-4 שעות
-20 ~60 הנעה עצמאית משמאל וימין היגוי דיפרנציאלי מסוג מסלול
250w*2 מנוע DC מוברש 115 מ"מ
30° ללא מטען 0 מ' (סיבוב במקום)
IP67 CAN
08
TRACER-שלדת Drive-by-wire עבור רכבי AGV פנימיים
פלטפורמת פיתוח חסכונית ביותר עבור יישומי משלוח בלתי מאוישים בתוך הבית
100 ק"ג
קיבולת עומס סופר 100KG
עיצוב שטוח המיועד לתמרון פנימי
סיבוב דיפרנציאלי המסוגל לאפס רדיוס סיבוב
מתלה זרוע נדנדה מספק כוח מניע חזק
נתמכת פיתוח משני והרחבה חיצונית
יישומים רובוט לוגיסטי תעשייתי, רובוט חממה חקלאית, רובוט שירות פנימי וכו'.
"רובוט אוטונומי של חממת פנדה
מפרטים
קָטֵגוֹרִיָה
מידות BxHxD משקל
מהירות מקסימלית מרווח מינימום לקרקע
עומס מדורג בתנועה יכולת טיפוס סוללה אישור רמת הגנה
אביזרים אופציונליים
רובוט בחירה והנח
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
685 מ"מ x 570 מ"מ x 155 מ"מ
משקל 28-30 ק"ג
1.5 מטר/שניה
30 מ"מ
100KG (מקדם בדיוני 0.5) <8° (עם טעינה)
24V / 15Ah סטנדרטי
24V / 30Ah אופציונלי
הנעת הגה דיפרנציאלית דו-גלגלית
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-ערכת פיתוח נהיגה אוטונומית
מופעל על ידי שלדת SCOUT2.0, ה-AUTOWALKER הוא פתרון תוכנה וחומרה חד-פעמי עבור יישומים מסחריים. ניתן להוסיף מודולי הרחבה מאחור.
בניית מפה תכנון נתיבים הימנעות אוטונומית ממכשולים טעינה אוטומטית ניתן להוסיף מודולי הרחבה
רובוט לבדיקת רציף
מפרטים
רובוט מדידות כביש דיוק גבוה
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
קָטֵגוֹרִיָה
אפשרויות מארז תצורת חומרה סטנדרטית
תכונות תוכנה
דגם מוצר גירוסקופ מחשב
Auotwalker 2.0 ES-5119
גירוסקופ 3 צירים
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER כולל תיבת בקרה, דונגל, נתב, גירוסקופ Intel i7 2 יציאת רשת 8G 128G 12V ספק כוח יציבה.
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR רב-קרן עבור תרחישים מסובכים שונים
נתב
HUAWEI B316
לספק גישה לנתב
סוֹגֵר
תפיסת סביבה
מיפוי
לוקליזציה
ניווט
הימנעות ממכשול טעינה אוטומטית
APP
Nav 2.0
מבנה מראה לבן
יכולת תפיסת סביבה מבוססת היתוך רב-מודאלית מרובה חיישנים
תומך בבניית מפות דו-ממדיות (עד 2) ובבניית מפות תלת-ממדיות (עד 1)
דיוק מיקום פנימי: ±10 ס"מ; דיוק מיקום נקודת משימה פנימית: ±10 ס"מ; דיוק מיקום חיצוני: ±10 ס"מ; דיוק מיקום נקודת משימה חיצונית: ±10 ס"מ. תומך בניווט בנקודות קבועות, הקלטת נתיב, נתיב מצויר ביד, מצב מסלול, ניווט משולב ושיטות אחרות לתכנון נתיבים
בחר לעצור או לעקוף כאשר אתה נתקל במכשולים
מימוש טעינה אוטומטית
ניתן להשתמש ב-APP כדי view פונקציות, שליטה, יישום מיפוי וניווט, והגדרת פרמטרים של הרובוט
פִּגיוֹן
ניתן להשתמש ב-DAGGER כדי לעדכן קושחה, להקליט נתונים ולאחזר מפה שמורה files
ממשק API
ניתן לקרוא לממשקי API כדי ליישם פונקציות מיפוי, מיקום, ניווט, הימנעות ממכשולים וקריאת סטטוס
10
FREEWALKER-ערכת פיתוח נהיגה מקבילה
מערכת השליטה מרחוק הטובה מסוגה לשליטה בכל רובוט ברחבי העולם כדי לבצע משימות בזמן אמת
APP אפשרה ניטור פנורמי בזמן אמת
פס רחב גדול של 5G/4G עם חביון נמוך
משדר RC נייד לשליטה מרחוק קלה
SDK סטנדרטי להתחלה מהירה של פיתוח משני
סוויטת תא נהג מרחוק
רובוט אבטחה
מפרטים
נהיגה 5G בשלט רחוק
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
קָטֵגוֹרִיָה
אפשרויות שלדה
רכיבי חבילה
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
פלטפורמה ניידת
שלדת רובוט נייד AgileX
יחידת בקרה
ערכת תא נהג/ערכה ניידת
חלקים משולבים מצלמה קדמית, מצלמת PTZ, מסוף רשת 4/5G, מסוף בקרת נהיגה מקבילה
שרת
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
תוֹכנָה
פלטפורמת תוכנת נהיגה מקבילה AgileX ברכב/משתמש/ענן
אופציונלי
GPS, נורות אזהרה, מיקרופון, רמקול
טופולוגיה של המערכת 11
שרת ענן
תחנת בסיס תקשורת
אות 4G/5G
תחנת בסיס תקשורת
מסוף נייד
שְׁלַט רָחוֹק
רובוט נייד
AUTOKIT-ערכת פיתוח נהיגה אוטונומית בקוד פתוח
פיתוח נהיגה אוטונומית KIT המבוססת על מסגרת הקוד הפתוח של Autoware
APP אפשרה ניטור פנורמי בזמן אמת
הימנעות ממכשולים אוטונומיים
תכנון נתיבים אוטונומי
חבילות תוכנה עשירות בקוד פתוח
מקרי יישום מבוססי ROS
תיעוד פיתוח מפורט
הוספת אנטנה ו-VRTK דיוק גבוה
מפרטים
נהיגה אוטונומית סטנדרטית לפיתוח קוד פתוח KIT
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
קָטֵגוֹרִיָה
תצורת חומרה סטנדרטית
IPC ואביזרים
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); מתאם מתח 24V עד 19V(10A); עכבר ומקלדת
חיישן ואביזרים
LiDAR רב-אלומות (RoboSense RS16);24V עד 12V(10A) כרךtagרגולטור e
מסך LCD
מסך LCD 14 אינץ', כבל מיני-HDMI ל-HDMI, כבל USB ל-Type-C
מתאם USB ל-CAN
מודול תקשורת
מתאם USB ל-CAN נתב 4G, אנטנת נתב 4G ומזין
שִׁלדָה
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKER תקע תעופה (עם חוט), שלט רכב
תכונות תוכנה
רכב נשלט על ידי ROS, עם Autokit לביצוע מיפוי ענן נקודות תלת מימדי, הקלטת נקודות ציון, מעקב אחר נקודות ציון, הימנעות ממכשולים, תכנון נתיבים מקומי וגלובאלי וכו'.
12
R&D KIT/PRO-ה-Dedicated Educational Purpose Development KIT
ערכת הפיתוח המוכנה ל-ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine המותאמת אישית לחינוך רובוטיקה ופיתוח יישומים תעשייתיים.
לוקליזציה וניווט דיוק גבוה
מיפוי תלת מימדי אוטונומי
הימנעות ממכשולים אוטונומיים
יחידת מחשוב בעלת ביצועים גבוהים
מסמכי פיתוח מלאים ו-DEMO
UGV לכל שטח ובמהירות גבוהה
ערכת מחקר ופיתוח LITE
מפרטים
קָטֵגוֹרִיָה
דגם מערכת בקרה תעשייתית
מערכת שלדה למסך מצלמה LiDAR
R&D KIT PRO
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
מִפרָט
סקאוט מיני לייט
סקאוט מיני פרו
ערכת מפתחים של Nvidia Jetson Nano
ערכת מפתחים של Nvidia Xavier
דיוק גבוה לטווח בינוני קצר LiDAR-EAI G4
דיוק גבוה לטווח ארוך LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
גודל: 11.6 אינץ'; רזולוציה: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
אובונטו 18.4 ו-ROS
13
ערכת טייס אוטומטי - ערכת פיתוח ניווט אוטונומית מבוססת נקודות ציון חיצונית
פתרון החומרה והתוכנה המאפשר למשתמשים לנווט על ידי בחירת נקודות ציון GPS שאין צורך במיפוי מוקדם
ניווט ללא מפות קודמות
מיפוי תלת מימד דיוק גבוה
לוקליזציה אוטונומית מדויקת מבוססת RTK המבוססת על ס"מ על בסיס LiDAR זיהוי והימנעות של מכשולים אוטונומיים
התאימו לסוג סדרתי של שלדה
תיעוד עשיר וסימולציה DEMO
מפרטים
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
גוף הרכב
דגם בסיס גלגלים קדמי/אחורי (מ"מ) מהירות מרבית ללא עומס (קמ"ש) יכולת טיפוס מקסימלית בסיס גלגלים קדמי/אחורי (מ"מ)
סקאוט מיני 450 10.8 30° 450
L×W×H (מ"מ) משקל הרכב (KG) רדיוס סיבוב מינימלי מרווח קרקע מינימלי מ"מ
627x549x248 20
ניתן להסתובב במקום 107
דגם: Intel Realsense T265
דגם: Intel Realsense D435i
שבב: Movidius Myraid2
טכנולוגיית עומק: Active IR Stereo
מצלמה משקפת
FoV: שתי עדשות עין דג, בשילוב עם 163±5 כמעט חצי כדורי.
IMUB: יחידת מדידת אינרציה BMI055 מאפשרת מדידה מדויקת של סיבוב ותאוצה של ציוד.
מצלמת עומק
רזולוציית פלט זרם עומק: עד 1280*720 מסגרת פלט זרם עומק: עד 90fps מרחק עומק מינימלי: 0.1m
דגם: Rplidar S1
דגם X86
טכנולוגיית טווח לייזר: TOF
CPUI7-8 דור
רדיוס מדידה: 40 מ'
זיכרון 8G
מכ"ם לייזר
Sampמהירות לינג: 9200 פעמים/שניה רזולוציית מדידה: 1 ס"מ
מחשב מובנה
Storage128G מצב מוצק SystemUbuntu 18.04
תדר סריקה: 10Hz (ניתן להתאמה של 8Hz-15Hz)
רוסמלודי
אות לוויין סוגים נתמכים: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
דיוק מיקום RTK אופקי 10mm +1ppm/אנכי 15mm +1ppm
דיוק כיוון (RMS): 0.2° / 1m קו בסיס
מעבד FMUSTM32 F765 Accel/גירוסקופ ICM-20699
MagnetometerIST8310
מעבד IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
ברומטרMS5611
דיוק מהירות (RMS): 0.03m/s דיוק זמן (RMS): 20ns
כניסת נתיב סרוו 0~36V
משקל
מודול RTK-GPS
נתונים דיפרנציאליים: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX פורמט נתונים: Femtomes ASCII פורמט בינארי עדכון נתונים: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz אופציונלי
Pixhawk 4 טייס אוטומטי
גודלXNXXx44x84 מ"מ
מקלט GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS ; מגנטומטר משולב IST8310
14
COBOT KIT-מניפולטור נייד
ערכת הקובוט האוטונומית בעלת הביצועים הגבוהים למחקר חינוכי של רובוטים ופיתוח יישומים מסחריים
SLAM מבוסס LiDAR
ניווט אוטונומי והימנעות ממכשולים זיהוי עצמים המבוסס על ראיית עומק
חבילת רכיבי מניפולטור 6DOF
שלדה לכל מטרה/שטח
תיעוד ROS מלא והדגמה הדמיה
מפרטים
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
אביזרים
רשימת אביזרים
יחידת מחשוב Multi-line LiDAR
מודול LCD
מודול כוח
מחשב תעשייתי APQ חיישן LiDAR רב קו
בקר חיישן צג שטוח נייד
כבל USB-ל-HDMI מודול UBS-to-CAN החלפת ספק כוח DC-DC19~72V ל-48V DC-to-DC 12V24V48V ספק כוח 24V~12V מודול מתח מטה
מודול תקשורת מודול מארז
נתב 4G נתב 4G ואנטנה Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini תקע תעופה (עם חוט)
בקר מובנה
תכונות של ערכה
ROS מותקן מראש במחשב אישי תעשייתי (IPC), וצמתי ROS בכל החיישנים והמארזים. ניווט ומיקום, מיפוי והדגמה על בסיס LiDAR רב-קו.
בקרת תנועה (כולל בקרת נקודות ונתיב), תכנון והימנעות ממכשולים סטטיים על בסיס צומת ROS של הזרוע הרובוטית "הזז אותו" בקרת ROS על תפס הזרוע הרובוטי AG-95
מיקום קוד QR, זיהוי צבע וצורה של אובייקט, ותפיסת DEMO מבוססת על מצלמת Intel Realsense D435 משקפת
15
LIMO - פלטפורמת הפיתוח של רובוטים מופעלת ®ROS רב-מודאלית
פלטפורמת פיתוח הרובוט הנייד ROS הראשונה בעולם המשלבת ארבעה מצבי תנועה, הניתנת להתאמה למגוון רחב יותר של תרחישי יישומים מאשר רובוט שולחן
לוקליזציה אוטונומית, ניווט והימנעות ממכשולים
SLAM ו-V-SLAM
מתג גמיש בין ארבעה מצבי תנועה
פלטפורמה הניתנת להרחבה מלאה עם יציאות
חבילות ROS עשירות ומסמכים
ארגז חול אביזר
מפרטים
מוּצָר
מערכת חומרה פרמטרים מכניים
חיישן
תוכנה שלט רחוק
מידות משקל
ממשק כוח כושר טיפוס
זמן עבודה זמן המתנה
LIDAR מצלמה תעשייתי PC מודול קול מודול חצוצרה צג פלטפורמת sourse פתוחה פרוטוקול תקשורת שיטת בקרה גלגלים כלולים
סרוק קוד QR וגרור למטה view סרטוני מוצר.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 מ"מ) 40 דקות 2 שעות EAI X2L
מצלמת סטריאו NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant ערוצים שמאליים וימניים (2x2W) מסך מגע 7 אינץ' 1024×600
אפליקציית ROS1/ROS2 UART
גלגל שטח x4, גלגל Mecanum x4, מסלול x2
16
יישומים
נטיעת עצים מדבור קציר חקלאי
בדיקת בטחון
מסירה של מייל אחרון
מחקר וחינוך מדעיים
ניווט פנימי
ניהול חקלאות
מדידת דרכים
מהימן על ידי לקוחות
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN מומחה למערכת אקולוגית
"שלדת הרובוט הנייד של AgileX מפגין ניידות מצוינת וביצועים חוצים מכשולים ויש לו ממשק פיתוח סטנדרטי, שיכול לשלב במהירות את התוכנה והחומרה האוטונומית כדי להשיג את פיתוח פונקציית הליבה במימוש פונקציות לוקליזציה, ניווט, תכנון נתיבים ובדיקה וכו'."
ZUXIN LIU, דוקטורנט ב-SAFETY AI LAB באוניברסיטת קארנג'י מלון (CMU AI LAB)
"חבילת המפתחים של AgileX ROS היא שילוב של אלגוריתם קוד פתוח, IPC בעל ביצועים גבוהים, חיישנים שונים ומארז All-in-One נייד חסכוני. היא תהפוך לפלטפורמת הפיתוח המשנית הטובה ביותר עבור משתמשי מחקר חינוכי ומדעי."
HUIBIN LI, עוזר חוקר באקדמיה הסינית למדעי החקלאות (CAAS)
"ה-AgileX SCOUNT 2.0 הוא מארז נייד עם advantagעוסק בטיפוס שטח בחוץ, תפעול עומסים כבדים, פיזור חום ופיתוח משני, מה שמקדם מאוד מימוש פונקציות פיקוח חקלאי חקלאי, תחבורה וניהול".
נייד את העולם
בניין טינו מחוז שנזן·ננשאן טל+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
יוטיוב
לינקדאין
מסמכים / משאבים
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K רובוטים ניידים של Agilex [pdfמדריך למשתמש FR05-H101K Agilex Mobile Robots, FR05-H101K, Agilex Mobile Robots, Mobile Robots |
