Modulo di ingresso digitale iO-GRID M GFDI-RM01N
Descrizione del prodotto
Il modulo di ingresso digitale iO-GRID M 2301TW V3.0.0 è un modulo di ingresso digitale a 16 canali che funziona su una sorgente di 24 V CC con una morsettiera 0138. È progettato solo per uso interno e non deve essere utilizzato o conservato in ambienti ad alta temperatura e umidità elevata. Il modulo fornisce protezione all'apparecchiatura ma se utilizzato in un modo non specificato dal produttore, la protezione fornita dall'apparecchiatura potrebbe essere compromessa.
Specifiche del modulo di ingresso digitale
GFDI-RM01N
Il GFDI-RM01N è un modulo di ingresso digitale a 16 canali che opera su una sorgente di 24 V CC con una morsettiera 0138.
Informazioni sul modulo di ingresso digitale
Dimensione del modulo di ingresso digitale
Le dimensioni del modulo non sono fornite nel manuale utente.
Informazioni sul pannello del modulo di ingresso digitale
Le informazioni sul pannello del modulo non sono fornite nel manuale dell'utente.
Schema di cablaggio del modulo di ingresso digitale
Lo schema elettrico per il modulo di ingresso digitale è fornito nel manuale dell'utente.
Installazione/smontaggio del modulo
Installazione
- Assicurarsi che l'alimentazione sia spenta prima di installare il modulo.
- Allineare il modulo con i fori di montaggio sul pannello.
- Fissare il modulo al pannello utilizzando le apposite viti.
- Collegare il cablaggio in base allo schema elettrico fornito nel manuale dell'utente.
- Accendere l'alimentazione e verificare che il modulo funzioni correttamente.
Rimozione
- Spegnere l'alimentazione prima di rimuovere il modulo.
- Scollegare il cablaggio dal modulo.
- Rimuovere le viti che fissano il modulo al pannello.
- Rimuovere il modulo dal pannello.
Introduzione alla serie iO-GRID M
Componenti iO-GRID M
I componenti della serie iO-GRID M non sono forniti nel manuale utente.
Impostazioni dei parametri del modulo e introduzione
Impostazioni e connessioni del modulo
Le impostazioni e le connessioni per il modulo I/O sono fornite nel manuale dell'utente.
Esercitazione sul programma di progettazione
Il tutorial del programma i-Designer è fornito nel manuale dell'utente.
Descrizione del registro di controllo del modulo di ingresso digitale
Metodo di comunicazione del registro del modulo di ingresso digitale
Il metodo di comunicazione del registro per il modulo di ingresso digitale è fornito nel manuale dell'utente.
Informazioni sul formato del registro del modulo di ingresso (0x1000, riscrivibile)
Le informazioni sul formato del registro del modulo di ingresso sono fornite nel manuale dell'utente.
Codice funzione Modbus 0x03 Dimostrazione
La dimostrazione per il codice funzione Modbus 0x03 è fornita nel manuale dell'utente.
Supporta il codice funzione Modbus
Il supporto per il codice funzione Modbus è fornito nel manuale dell'utente.
Istruzioni per l'uso del prodotto
- Assicurarsi che il modulo sia installato correttamente e che il cablaggio sia collegato secondo lo schema elettrico fornito nel manuale dell'utente.
- Accendere l'alimentazione e verificare che il modulo funzioni correttamente.
- Fare riferimento al tutorial del programma i-Designer fornito nel manuale dell'utente per le impostazioni dei parametri e le connessioni.
- Fare riferimento alla descrizione del registro di controllo del modulo di ingresso digitale fornita nel manuale dell'utente per il metodo di comunicazione del registro, le informazioni sul formato del registro e la dimostrazione del codice funzione Modbus.
- Non smontare o aprire il coperchio in nessun caso in quanto potrebbe causare pericolo.
- Non utilizzare o conservare il modulo in ambienti ad alta temperatura e umidità poiché è progettato solo per uso interno.
- Se si utilizza l'apparecchiatura in un modo non specificato dal produttore, la protezione fornita dall'apparecchiatura potrebbe essere compromessa.
Elenco dei moduli di ingresso digitale
| Prodotto No. | Descrizione | Osservazioni | ||||||
| GFDI-RM01N | Modulo di ingresso digitale a 16 canali (sorgente, 24 V CC, morsettiera 0138) |
|
Descrizione del prodotto
GFDI, la serie di moduli di ingresso digitale è appositamente progettata per applicazioni industriali. È l'apparecchiatura industriale di tipo aperto destinata all'installazione all'interno di custodie fornite sul campo. Un ingresso digitale rileva se un voltage è al di sopra/al di sotto di una soglia specifica. Se il voltage è superiore al valore, il controller rileverà l'ingresso digitale come alto/1. Oppure, se inferiore al valore, il controller rileverà l'ingresso digitale come basso/0. E il suo design del circuito e tutti i componenti della serie GFDI sono conformi ai più recenti requisiti e standard di UL, CE e RoHS. Ha un design completo di protezione del circuito per resistere a sovraccarico, overvoltage e cortocircuito ecc. Si evitano danni e guasti causati da operazioni improprie.
Attenzione (ATTENZIONE)
- QUESTO DISPOSITIVO È SOLO PER USO INTERNO, NON METTERE O UTILIZZARLO IN AMBIENTI AD ALTA TEMPERATURA E ELEVATA UMIDITÀ. CET EQUIPEMENT EST DESTINE A UN USAGE INTERIEUR UNIQUEMENT NE PAS STOCKER OU UTILISER DANS UN ENVIRONNEMENT A HAUTE TEMPERATURE ET HAUTE HUMIDITE.
- EVITARE CADUTE ED URTI ALTRIMENTI I COMPONENTI ELETTRICI SARANNO DANNEGGIATI. ÉVITEZ DE TOMBER ET DE VOUS ÉCRASER, SINON LES COMPOSANTS ELECTRIQUES SERONT ENDOMMAGÉS
- NON TENTARE DI SMONTARE O APRIRE IN NESSUN CASO IL COPERCHIO PER EVITARE PERICOLI. NE TENTEZ JAMAIS DE DEBALLER OU D'OUVRIR LE COUVERCLE POUR EVITER TOUT DANGER.
- SE L'APPARECCHIATURA VIENE UTILIZZATA IN MODO NON SPECIFICATO DAL PRODUTTORE, LA PROTEZIONE FORNITA DALL'APPARECCHIATURA POTREBBE ESSERE COMPROMESSA. SI L'APPAREIL N'EST PAS UTILIZZA DE LA MANIERE INDIQUEE PAR LE FABRICANT, LA PROTECTION FOURNIE PAR L'APPAREIL PEUT ETRE ALTEREE.
- L'INSTALLAZIONE CHE LA SICUREZZA DI QUALSIASI SISTEMA INCORPORANTE L'APPARECCHIATURA È RESPONSABILITÀ DELL'ASSEMBLATORE DEL SISTEMA. L'INSTALLATION DE TOUT SYSTÈME INTÉGRANT CET ÉQUIPEMENT EST LA RESPONSABILITÉ DU CONSTRUCTEUR DU SYSTÈME.
- UTILIZZARE SOLO CON CONDUTTORI IN RAME. CABLAGGIO IN INGRESSO: MINIMO 28 AWG, 85°C, CABLAGGIO IN USCITA: MINIMO 28 AWG, 85°C DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ AVEC DES CONDUCTEURS EN CUIVRE SEULEMENT. CABLAGE D'ENTREE: MINIMO 24 AWG, 85°C. CABLAGE DE SORTIE: MINIMO 28 AWG, 85°C.
- PER L'USO IN UN AMBIENTE CONTROLLATO. RIFERIRE AL MANUALE PER LE CONDIZIONI AMBIENTALI. PER UN CONTROLLO DELL'AMBIENTE. REPORTEZ-VOUS AU MANUEL DES CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES.
- SCOLLEGARE TUTTE LE FONTI DI ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETTUARE LA MANUTENZIONE. COUPER TOUTES LES SOURCES D'ALIMENTATION AVANT DE FAIRE L'ENTRETIEN ET LES RÉPARATIONS.
- È NECESSARIA UN'ADEGUATA VENTILAZIONE PER RIDURRE IL RISCHIO DI ACCUMULO DI GAS PERICOLOSI O ESPLOSIVI DURANTE LA RICARICA ALL'INTERNO. VEDERE IL MANUALE DEI PROPRIETARI. UNE VENTILATION ADÉQUATE EST NÉCESSAIRE AFIN DE RÉDUIRE LES RISQUES D'ACCUMULATION DE GAZ DANGEREUX OU EXPLOSIFS DURANT LA RECHARGE À L'INTÉRIEUR. VOIR LE MANUEL D'ENTRETIEN.
Specifiche del modulo di ingresso digitale
GFDI-RM01N
| Specifiche tecniche | |
| Numero di ingressi | 16 |
| Voltage Fornitura | 5 V CC tramite bus Dinkle |
| Consumo attuale | 35 mA a 5 V CC |
| Tipo di connessione | Dissipatore／Sorgente da 24 V CC |
| Rottura voltage | 15… 30 VDC |
| Taglio Voltage | 0… 10 VDC |
| Interfaccia bus di campo | RS485 tramite Dinkle Bus |
| Specifiche di comunicazione | |
| Protocollo di comunicazione | Modbus-RTU |
| Formato | N, 8, 1 |
| Intervallo di velocità in baud | 1200-1.5 Mbps |
| Specifiche generali | |
| Dimensione (W * D * H) | 12 x 100 x 97 mm |
| Peso | 60g |
| Temperatura ambiente (funzionamento) | -10…+60˚C |
| Temperatura di conservazione | -25˚C…+85˚C |
| Umidità consentita (senza condensa) | UR 95% |
| Limite di altitudine | < 2000 metri |
| Protezione ingresso (IP) | Tipo di protezione IP20 |
| Gravità dell'inquinamento | II |
| approvazione di sicurezza | CE |
| Certificazione di prodotto | UL/CSA/IEC 61010-2-201&-1 |
| Intervallo di cablaggio (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 1.5 mm2 / AWG 28~16 |
| Puntali di cablaggio | DN00510D、DN00710D |
Informazioni sul modulo di ingresso digitale
Dimensione del modulo di ingresso digitale
Informazioni sul pannello del modulo di ingresso digitale
Definizioni dei connettori della morsettiera
| Etichettatura della morsettiera | Definizioni dei connettori | Etichettatura della morsettiera | Definizioni dei connettori |
| 11 | Canale 1 | 31 | Canale 9 |
| 12 | Canale 2 | 32 | Canale 10 |
| 13 | Canale 3 | 33 | Canale 11 |
| 14 | Canale 4 | 34 | Canale 12 |
| 21 | Canale 5 | 41 | Canale 13 |
| 22 | Canale 6 | 42 | Canale 14 |
| 23 | Canale 7 | 43 | Canale 15 |
| 24 | Canale 8 | 44 | Canale 16 |
| P/E | Porto comune |
Schema di cablaggio del modulo di ingresso digitale
Installazione/smontaggio del modulo
Installazione
- Allineare la freccia rossa sul lato del modulo alla freccia sulla guida DIN.
- Premere il modulo verso il basso e il metallo clamp scivolerà (grazie al suo meccanismo a molla) e si afferrerà dall'altra parte della guida DIN. Continuare a spingere verso il basso fino a quando il metallo clamp "clic".
*Nota: Assicurarsi che le frecce rosse sul modulo e sul binario puntino nella stessa direzione.
Rimozione
- Utilizzare un cacciavite per tirare lateralmente il gancio metallico e staccare il modulo dalla guida DIN.
- Rimuovere tutti i moduli dalla guida DIN seguendo l'ordine inverso rispetto all'installazione.
Introduzione alla serie iO-GRID M
La serie iO-GRID M utilizza il protocollo di comunicazione Modbus standard e supporta Modbus RTU/ASCII e Modbus TCP. Scegli i prodotti e i controller di fabbrica per calcolare il tuo sistema in base al tuo protocollo di comunicazione.
Componenti iO-GRID M
Autobus DINKLE I binari da 1 a 4 sono definiti per l'alimentazione e i binari da 5 a 7 sono definiti per la comunicazione.
DINKLE Bus Rail Definizioni
| Sbarra | Definizione | Sbarra | Definizione |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | Modello RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Modulo gateway
Un modulo gateway converte tra Modbus TCP e Modbus RTU/ASCII. Il modulo fornisce due serie di porte Ethernet esterne per la connessione al controllore e a Internet Sono disponibili due tipi di moduli gateway: Modulo gateway a 4 canali: fornisce 4 porte RS485 per la connessione a un modulo di controllo
Modulo gateway a canale singolo: nessuna connettività esterna per le porte RS485. I segnali RS485 vengono trasmessi tramite bus DINKLE e modulo I/O.
Informazioni sui prodotti del modulo gateway
| Prodotto No. | Descrizione |
| GFGW-RM01N | Modulo gateway da Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. 4 porte |
| GFGW-RM02N | Modulo gateway da Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. 1 porto |
Modulo di controllo
Il modulo di controllo gestisce i moduli I/O e imposta la configurazione. Fornisce porte RS485 esterne per la connessione al controller. Sono disponibili due tipi di moduli di controllo: Modulo di controllo a 3 canali:
- Fornisce 3 porte RS485 esterne, stazioni idonee con 2 o più moduli di controllo. Tra le porte RS485, 2 di esse saranno collegate al controller e al modulo di controllo della stazione successiva.
Modulo di controllo a un canale
Fornisce un'unica porta RS485 per la connessione al controller, adatta per stazioni a modulo singolo.
Informazioni sui prodotti del modulo di controllo
| Prodotto No. | Descrizione |
| GFMS-RM01N | Modulo di controllo RS485, Modbus RTU/ASCII 3 porte |
| GFMS-RM01S | Modulo di controllo RS485, porta Modbus RTU/ASCII 1 |
Modulo I/O
Dinkle offre diversi tipi di moduli I/O con diverse funzioni:
| Prodotto No. | Descrizione |
| GFDI-RM01N | Modulo di ingresso digitale a 16 canali (sorgente/sink) |
| GFDO-RM01N | Modulo di uscita digitale a 16 canali (sink) |
| GFDO-RM02N | Modulo di uscita digitale a 16 canali (sorgente) |
| GFAR-RM11 | Modulo relè a 8 canali, con messa a terra |
| GFAR-RM21 | Modulo relè a 4 canali, con messa a terra |
| GFAI-RM10 | Modulo di ingresso analogico a 4 canali (±10 V CC) |
| GFAI-RM11 | Modulo di ingresso analogico a 4 canali (0…10 V CC) |
| GFAI-RM20 | Modulo di ingresso analogico a 4 canali (0... 20 mA) |
| GFAI-RM21 | Modulo di ingresso analogico a 4 canali (4... 20 mA) |
| GFAO-RM10 | Modulo di uscita analogica a 4 canali (±10 V CC) |
| GFAO-RM11 | Modulo di uscita analogica a 4 canali (0…10 V CC) |
| GFAO-RM20 | Modulo di uscita analogica a 4 canali (0... 20 mA) |
| GFAO-RM21 | Modulo di uscita analogica a 4 canali (4... 20 mA) |
| GFAX-RM10 | Modulo di ingresso analogico a 2 canali, modulo di uscita analogica a 2 canali (± 10 V CC) |
| GFAX-RM11 | Modulo di ingresso analogico a 2 canali, modulo di uscita analogica a 2 canali (0…10 V CC) |
| GFAX-RM20 | Modulo di ingresso analogico a 2 canali, modulo di uscita analogica a 2 canali (0…20 mA) |
| GFAX-RM21 | Modulo di ingresso analogico a 2 canali, modulo di uscita analogica a 2 canali (4…20 mA) |
Impostazioni dei parametri del modulo I/O e introduzione
Impostazioni e collegamenti del modulo I/O
Elenco di configurazione del sistema del modulo I/O
| Nome/N. prodotto | Descrizione |
| GFDI-RM01N | Modulo di ingresso digitale a 16 canali (sorgente/sink) |
| GFTL-RM01 | Convertitore da USB a RS232 |
| Cavo micro USB | Deve avere funzionalità di trasferimento dati |
| Computer | Compatibile con USB |
Elenco delle impostazioni iniziali del modulo
| Prodotto No. | Descrizione | Stazione n. | Velocità in baud | Formato |
| GFMS-RM01N | Modulo di controllo RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDI-RM01N | Modulo di ingresso digitale a 16 canali (sorgente/sink) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM01N | Modulo di uscita digitale a 16 canali (sink) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM02N | Modulo di uscita digitale a 16 canali (sorgente) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM11 | Modulo relè a 8 canali, con messa a terra | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM21 | Modulo relè a 4 canali, con messa a terra | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM10 | Modulo di ingresso analogico a 4 canali (±10 V CC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM11 | Modulo di ingresso analogico a 4 canali (0…10 V CC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM20 | Modulo di ingresso analogico a 4 canali (0... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM21 | Modulo di ingresso analogico a 4 canali (4... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM10 | Modulo di uscita analogica a 4 canali (±10 V CC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM11 | Modulo di uscita analogica a 4 canali (0…10 V CC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM20 | Modulo di uscita analogica a 4 canali (0... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM21 | Modulo di uscita analogica a 4 canali (4... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM10 | Modulo di ingresso analogico a 2 canali, analogico a 2 canali
modulo di uscita (± 10 VCC) |
1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM11 | Modulo di ingresso analogico a 2 canali, modulo di uscita analogica a 2 canali (0…10 V CC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM20 | Modulo di ingresso analogico a 2 canali, analogico a 2 canali
modulo di uscita (0…20mA) |
1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM21 | Modulo di ingresso analogico a 2 canali, modulo di uscita analogica a 2 canali (4…20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
Funzioni del software di installazione:
Il software di configurazione mostra i numeri di stazione del modulo I/O, le velocità di trasmissione e i formati dei dati.
Impostazioni e collegamenti del modulo I/O
Collegare la porta Micro USB e GFTL-RM01 (convertitore RS232) al computer e aprire il programma iO-Grid M Utility per impostare i parametri del modulo I/O
Illustrazione della connessione del modulo I/O
Immagine della connessione del modulo I/O
Esercitazione sul programma i-Designer
- Collegare al modulo I/O utilizzando GFTL-RM01 e un cavo Micro USB
- Fare clic per avviare il software
- Selezionare "Configurazione modulo serie M"
- Fare clic sull'icona "Modulo di impostazione".
- Accedere alla pagina “Setting Module” per la serie M
- Selezionare il tipo di modalità in base al modulo collegato
- Clicca su "Connetti"
- Impostare i numeri di stazione dei moduli I/O e il formato di comunicazione (è necessario fare clic su "Salva" dopo averli modificati)
Descrizione del registro di controllo del modulo di ingresso digitale
Metodo di comunicazione del registro del modulo di ingresso digitale
- Utilizzare Modbus RTU/ASCII per leggere i registri del modulo di ingresso digitale a chip singolo L'indirizzo del registro del modulo di ingresso digitale da leggere è: 0x1000
- Senza modulo di controllo, il cavo fisico di RS485 deve essere collegato con un adattatore per inviare il segnale al bus Dinkle
- La configurazione che utilizza Modbus RTU/ASCII per leggere i registri del modulo di ingresso digitale a chip singolo è elencata di seguito:
| Nome/N. prodotto | Descrizione |
| GFDI-RM01N | Modulo di ingresso digitale a 16 canali (sorgente/sink) |
| BS-210 | Adattatore |
| BS-211 | Adattatore |
Utilizzare Modbus RTU/ASCII con i moduli di controllo per leggere i registri del modulo di ingresso analogico a chip singolo
Una volta configurato un modulo di ingresso digitale con un modulo di controllo, assegnerà automaticamente il registro dei record di ingresso dei moduli di ingresso digitale a 0x1000. Se sono presenti più registri, verranno assegnati gli indirizzi in base al numero della stazione del modulo.
Example
Due registri del modulo di ingresso digitale saranno a 0x1000 e 0x1001
- Quando si utilizzano moduli di controllo, RS485 può connettersi ai moduli di controllo con 0170-0101.
- La configurazione che utilizza Modbus RTU/ASCII per leggere i registri del modulo di ingresso analogico è elencata di seguito:
| Nome/N. prodotto | Descrizione |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 porta |
| GFDI-RM01N | Modulo di ingresso digitale a 16 canali (sorgente/sink) |
| 0170-0101 | Da RS485 (2 W) a RS485 (interfaccia RJ45) |
Informazioni sul formato del registro del modulo di ingresso (0x1000, riscrivibile)
GFDI-RM01N Formato registro: Canale aperto-1; canale chiuso – 0; valore riservato – 0.
| Po 15 | Po 14 | Po 13 | Po 12 | Po 11 | Po 10 | Po 9 | Po 8 |
| Capitolo 44 | Capitolo 43 | Capitolo 42 | Capitolo 41 | Capitolo 34 | Capitolo 33 | Capitolo 32 | Capitolo 31 |
| Po 7 | Po 6 | Po 5 | Po 4 | Po 3 | Po 2 | Po 1 | Po 0 |
| Capitolo 24 | Capitolo 23 | Capitolo 22 | Capitolo 21 | Capitolo 14 | Capitolo 13 | Capitolo 12 | Capitolo 11 |
Exampon: Con tutti i canali aperti: 1111 1111 1111 1111 (0xFF 0xFF); con canale da 1 a 8 aperto: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); con tutti i canali chiusi: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Codice funzione Modbus 0x03 Dimostrazione
Utilizzare Modbus RTU/ASCII per leggere i registri del modulo di ingresso analogico a chip singolo
| Codice funzione Modbus | Trasmissione esample
(ID:0x01) |
Rispondi exampfile (ID:0x01) |
| 0x03 | 01 03 10 00 00 01 | 01 03 02 00 00 |
- In questo example, stiamo leggendo "0x1000" con l'ID del modulo I/O di "01"
- Quando non si utilizzano i moduli di controllo per le comunicazioni, i registri saranno a 0x1000
Utilizzare Modbus RTU/ASCII con i moduli di controllo per leggere i registri del modulo di ingresso analogico a chip singolo
| Codice funzione Modbus | Trasmissione esample
(ID:0x01) |
Rispondi exampfile (ID:0x01) |
| 0x03 | 01 03 10 00 00 01 | 01 03 02 00 00 |
- In questo example, stiamo leggendo "0x1000" con l'ID del modulo I/O di "01"
- Quando si utilizzano i moduli di controllo per le comunicazioni, i registri inizieranno da 0x1
Supporta il codice funzione Modbus
| Funzione Modbus
codice |
Trasmissione esample
(ID:0x01) |
Rispondi example
(ID:0x01) |
| 0x02 | 01 02 00 00 00 10 | 01 02 02 00 00 |
| 0x03 | 01 03 10 00 00 01 | 01 03 02 00 00 |
| 0x04 | 01 04 10 00 00 01 | 01 04 02 00 00 |
Documenti / Risorse
 |
Modulo di ingresso digitale iO-GRID M GFDI-RM01N [pdf] Manuale d'uso Modulo di ingresso digitale GFDI-RM01N, GFDI-RM01N, modulo di ingresso digitale, modulo di ingresso, modulo |
