iO-GRID M GFDI-RM01N Digitalni ulazni modul

Opis proizvoda

2301TW V3.0.0 iO-GRID M digitalni ulazni modul je 16-kanalni digitalni ulazni modul koji radi na izvoru od 24VDC sa terminalnim blokom 0138. Dizajniran je samo za upotrebu u zatvorenom prostoru i ne smije se koristiti ili skladištiti u okruženjima s visokom temperaturom i visokom vlagom. Modul pruža zaštitu opremi, ali ako se koristi na način koji nije naveo proizvođač, zaštita koju pruža oprema može biti oslabljena.

Specifikacija digitalnog ulaznog modula

GFDI-RM01N
GFDI-RM01N je 16-kanalni digitalni ulazni modul koji radi na izvoru od 24VDC sa terminalnim blokom 0138.

Informacije o modulu digitalnog ulaza

Dimenzija modula digitalnog ulaza
Dimenzije modula nisu navedene u korisničkom priručniku.

Informacije o ploči digitalnog ulaznog modula
Informacije o panelu modula nisu navedene u korisničkom priručniku.

Dijagram ožičenja modula digitalnog ulaza
Dijagram ožičenja za digitalni ulazni modul nalazi se u korisničkom priručniku.

Instalacija/demontaža modula

Instalacija

1. Uvjerite se da je napajanje isključeno prije instaliranja modula.
2. Poravnajte modul sa montažnim rupama na ploči.
3. Pričvrstite modul za ploču pomoću odgovarajućih vijaka.
4. Spojite ožičenje prema dijagramu ožičenja koji se nalazi u korisničkom priručniku.
5. Uključite napajanje i provjerite da li modul ispravno radi.

Uklanjanje

1. Isključite napajanje prije uklanjanja modula.
2. Odspojite ožičenje sa modula.
3. Uklonite zavrtnje koji učvršćuju modul za ploču.
4. Uklonite modul sa ploče.

iO-GRID M serija Uvod

iO-GRID M komponente
Komponente iO-GRID M serije nisu navedene u korisničkom priručniku.

Postavke parametara modula i uvod

Postavke modula i veze
Postavke i veze za I/O modul su date u korisničkom priručniku.

Uputstvo za dizajnerski program
Vodič za program i-Designer nalazi se u korisničkom priručniku.

Opis registra upravljanja digitalnog ulaznog modula

Registar digitalnog ulaznog modula Metod komunikacije
Metoda komunikacije registra za digitalni ulazni modul je navedena u korisničkom priručniku.

Informacije o formatu registra ulaznog modula (0x1000, mogućnost ponovnog upisivanja)
Informacije o formatu registra ulaznog modula date su u korisničkom priručniku.

Modbus funkcijski kod 0x03 Demonstracija
Demonstracija koda Modbus funkcije 0x03 je data u korisničkom priručniku.

Podržava Modbus funkcijski kod
Podrška za Modbus funkcijski kod je data u korisničkom priručniku.

Upute za upotrebu proizvoda

1. Uvjerite se da je modul pravilno instaliran i da je ožičenje spojeno prema dijagramu ožičenja koji se nalazi u korisničkom priručniku.
2. Uključite napajanje i provjerite da li modul ispravno radi.
3. Pogledajte vodič za i-Designer program koji se nalazi u korisničkom priručniku za postavke parametara i veze.
4. Pogledajte opis registra upravljačkog modula digitalnog ulaza koji je dat u korisničkom priručniku za način komunikacije registra, informacije o formatu registra i demonstraciju koda funkcije Modbus.
5. Ni u kom slučaju nemojte rastavljati ili otvarati poklopac jer može izazvati opasnost.
6. Nemojte koristiti niti skladištiti modul u okruženjima s visokom temperaturom i visokom vlagom jer je dizajniran samo za upotrebu u zatvorenom prostoru.
7. Ako koristite opremu na način koji nije naveo proizvođač, zaštita koju oprema pruža može biti oslabljena.

Lista digitalnih ulaznih modula

Br. Proizvoda	Opis	Napomene
GFDI-RM01N	16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor, 24VDC, 0138 terminalni blok)	Br. Proizvoda Opis Napomene GFDI-RM01N 16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor, 24VDC, 0138 terminalni blok)

Opis proizvoda

GFDI, serija digitalnih ulaznih modula posebno je dizajnirana za industrijsku primjenu. To je industrijska oprema otvorenog tipa koja je namijenjena za ugradnju unutar kućišta koja se isporučuju na terenu. Digitalni ulaz detektuje da li je voltage je iznad/ispod određenog praga. Ako je voltage je veći od vrijednosti, kontroler će detektirati digitalni ulaz kao visok/1. Ili ako je niža od vrijednosti, kontroler će detektirati digitalni ulaz kao nizak/0. I njegov dizajn kola i sve komponente GFDI serije su u skladu sa najnovijim zahtjevima i standardima UL, CE i RoHS. Ima kompletan dizajn zaštite strujnog kola da se odupre preopterećenju, prenaponutage i kratki spoj itd. Izbjegava se oštećenje i kvar uzrokovan nepravilnim radom.

Oprez (PAŽNJA)

1. OVAJ UREĐAJ JE SAMO ZA UNUTRAŠNJU UPOTREBU, NEMOJTE GA STAVITI I KORISTITI U OKRUŽENJU VISOKE TEMPERATURE I VISOKE VLAGE. CET EQUIPEMENT EST ODREDIŠTE UN UNUTRAŠNJE UPOTREBU UNIQUEMENT NE PAS STOCKER OU UTILISER DANS UN ENVIRONNEMENT A VISOKA TEMPERATURA ET HAUTE HUMIDITE.
2. IZBJEGAVAJTE PADOVANJE I UDARCI U INAČE ĆE SE ELEKTRIČNE KOMPONENTE OŠTEĆITI. ÉVITEZ DE TOMBER ET DE VOUS ÉCRASER, SINON LES COMPOSANTS ÉLECTRIQUES SERONT ENDOMMAGÉS
3. NEMOJTE POKUŠAVATI RASTAVLJATI ILI OTVARATI POKLOPAC NI U KOJIM OKOLNOSTIMA DA BISTE IZBJEGLI OPASNOST. NE TENTEZ JAMAIS DE DEBALLER OU D'OUVRIR LE COUVERCLE POUR EVITER TOUT DANGER.
4. AKO SE OPREMA KORISTI NA NAČIN KOJI NIJE ODREĐEN OD PROIZVOĐAČA, ZAŠTITA KOJA JE OPREMA MOŽE BITI NArušena. SI L'APPAREIL N'EST PAS KORISTI DE LA MANIERE INDIQUEE PAR LE FABRICANT, LA PROTECTION FOURNIE PAR L'APPAREIL PEUT ETRE ALTEREE.
5. INSTALACIJA DA JE BEZBEDNOST BILO KOGA SISTEMA KOJI UKLJUČUJE OPREMU ODGOVORNOST SASTAVLJAČA SISTEMA. L'INSTALLATION DE TOUT SYSTÈME INTÉGRANT CET ÉQUIPEMENT EST LA RESPONSABILITÉ DU CONSTRUCTUR DU SYSTÈME.
6. KORISTITI SAMO SA BAKARNIM PROVODNICIMA. ULAZNO OŽIČENJE: MINIMALNO 28 AWG, 85°C, IZLAZNO OŽIČENJE: MINIMALNO 28 AWG, 85°C DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ AVEC DES CONDUCTEURS EN CUIVRE SEULEMENT. D'ENTREE CABLAGE: MINIMALNO 24 AWG, 85 °C. CABLAGE DE SORTIE: MINIMALNO 28 AWG, 85 °C.
7. ZA UPOTREBU U KONTROLISANOM OKRUŽENJU. POGLEDAJTE PRIRUČNIK ZA USLOVE OKOLIŠA. POUR UN KONTROLA ŽIVOTNE SREDINE. REPORTEZ-VOUS AU MANUEL DES CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES.
8. ISKLJUČITE SVE IZVORE NAPAJANJA PRIJE SERVISIRANJA. COUPER TOUTES LES SOURCES D'ALIMENTATION AVANT DE FAIRE L'ENTRETIEN ET LES RÉPARATIONS.
9. POTREBNA JE ODGOVARAJUĆA VENTILACIJA DA BI SE SMANJIO RIZIK OD OPASNOG ILI EKSPLOZIVNOG GASOVANJA TOKOM PUNJENJA U ZATVORENOM KUĆU. POGLEDAJTE UPUTSTVO ZA VLASNIŠTVO. UNE VENTILACIJA ADEQUATE EST NÉCESSAIRE AFIN DE RÉDUIRE LES RISQUES D'AKUMULACIJA DE GAZ DANGEREUX OU EXPLOSIFS DURANT LA RECHARGE À L'INTÉRIEUR. VOIR LE MANUEL D'ENTRETIEN.

Specifikacija digitalnog ulaznog modula

GFDI-RM01N

Technical Specification
Broj ulaza	16
Voltage Snabdevanje	5 VDC preko Dinkle sabirnice
Current Consumption	35 mA na 5 VDC
Vrsta veze	24 VDC Sink／Izvor
Breakver Voltage	15… 30 VDC
Cut-Off Voltage	0… 10 VDC
Fieldbus Interface	RS485 preko Dinkle Bus-a
Komunikacijske specifikacije
Communication Protocol	Modbus RTU
Format	N, 8, 1
Raspon brzine prijenosa	1200-1.5 Mbps
Opće specifikacije
Dimenzija (Š * D * V)	12 x 100 x 97 mm
Težina	60g
Temperatura okoline (rad)	-10…+60˚C
Temperatura skladištenja	-25˚C…+85˚C
Dozvoljena vlažnost (bez kondenzacije)	RH 95%
Granica nadmorske visine	< 2000 m
Ingress Protection (IP)	IP 20
Ozbiljnost zagađenja	II
Sigurnosno odobrenje	CE
Sertifikacija proizvoda	UL / CSA / IEC 61010-2-201&-1
Raspon ožičenja (IEC / UL)	0.2 mm2 ~ 1.5 mm2 / AWG 28~16
Žice za ožičenje	DN00510D, DN00710D

Informacije o modulu digitalnog ulaza

Dimenzija modula digitalnog ulaza

Informacije o ploči digitalnog ulaznog modula

Definicije konektora terminalnog bloka

Označavanje terminala	Definicije konektora	Označavanje terminala	Definicije konektora
11	Kanal 1	31	Kanal 9
12	Kanal 2	32	Kanal 10
13	Kanal 3	33	Kanal 11
14	Kanal 4	34	Kanal 12
21	Kanal 5	41	Kanal 13
22	Kanal 6	42	Kanal 14
23	Kanal 7	43	Kanal 15
24	Kanal 8	44	Kanal 16
		S/S	Zajednička luka

Dijagram ožičenja modula digitalnog ulaza

Instalacija/demontaža modula

Instalacija

1. Poravnajte crvenu strelicu na bočnoj strani modula sa strelicom na DIN šini.
2. Pritisnite modul prema dolje i metalni clamp će kliznuti (zahvaljujući opružnom mehanizmu) i uhvatiti se za drugu stranu DIN šine. Nastavite da gurate prema dole dok metalni clamp „klikova“.

*Napomena: Provjerite jesu li crvene strelice na modulu i šini usmjerene u istom smjeru.

Uklanjanje

1. Upotrijebite odvijač da povucite metalnu kuku u stranu i odvojite modul od DIN šine.
2. Uklonite sve module sa DIN šine obrnutim redosledom od instalacije.

iO-GRID M serija Uvod

iO-GRID M serija koristi standardni Modbus komunikacioni protokol i podržava Modbus RTU/ASCII i Modbus TCP. Molimo odaberite proizvode i fabričke kontrolere kako biste utvrdili svoj sistem na osnovu vašeg komunikacijskog protokola.

iO-GRID M komponente

DINKLE autobus Šine 1 do 4 su definirane za napajanje, a šine 5 do 7 su definirane za komunikaciju.

Definicije autobuske željeznice DINKLE

Rail	Definicija	Rail	Definicija
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24V

Gateway Module

Gateway modul pretvara između Modbus TCP i Modbus RTU/ASCII. Modul obezbeđuje dva seta eksternih Ethernet portova za povezivanje sa kontrolerom i Internetom. Dostupna su dva tipa gateway modula: 4-kanalni gateway modul: obezbeđuje 4 RS485 porta za povezivanje sa kontrolnim modulom
Jednokanalni gateway modul: Nema eksterne veze za RS485 portove. RS485 signali se prenose preko DINKLE sabirnice i I/O modula.

Informacije o proizvodima Gateway modula

Br. Proizvoda	Opis
GFGW-RM01N	Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII gateway modul. 4 porta
GFGW-RM02N	Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII gateway modul. 1 Port

Upravljački modul

Upravljački modul upravlja I/O modulima i postavlja konfiguraciju. Obezbeđuje eksterne RS485 portove za povezivanje sa kontrolerom. Dostupna su dva tipa upravljačkih modula: 3-kanalni kontrolni modul:

• Obezbeđuje 3 eksterna RS485 porta, odgovarajuće stanice sa 2 ili više kontrolnih modula. Među RS485 portovima, 2 će biti povezana na kontroler i upravljački modul sljedeće stanice.

Jednokanalni upravljački modul
Obezbeđuje jedan RS485 port za povezivanje sa kontrolerom, pogodan za stanice sa jednim modulom.

Informacije o proizvodima kontrolnog modula

Br. Proizvoda	Opis
GFMS-RM01N	RS485 upravljački modul, Modbus RTU/ASCII 3 porta
GFMS-RM01S	RS485 upravljački modul, Modbus RTU/ASCII 1 port

I/O modul

Dinkle nudi različite vrste I/O modula sa različitim funkcijama:

Br. Proizvoda	Opis
GFDI-RM01N	16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/sliv)
GFDO-RM01N	16-kanalni digitalni izlazni modul (umivaonik)
GFDO-RM02N	16-kanalni digitalni izlazni modul (izvor)
GFAR-RM11	8-kanalni relejni modul, uzemljen
GFAR-RM21	4-kanalni relejni modul, uzemljen
GFAI-RM10	4-kanalni analogni ulazni modul (±10VDC)
GFAI-RM11	4-kanalni analogni ulazni modul (0…10VDC)
GFAI-RM20	4-kanalni analogni ulazni modul (0…20mA)
GFAI-RM21	4-kanalni analogni ulazni modul (4…20mA)
GFAO-RM10	4-kanalni analogni izlazni modul (±10VDC)
GFAO-RM11	4-kanalni analogni izlazni modul (0…10VDC)
GFAO-RM20	4-kanalni analogni izlazni modul (0…20mA)
GFAO-RM21	4-kanalni analogni izlazni modul (4…20mA)
GFAX-RM10	2-kanalni analogni ulazni modul, 2-kanalni analogni izlazni modul (± 10VDC)
GFAX-RM11	2-kanalni analogni ulazni modul, 2-kanalni analogni izlazni modul (0…10VDC)
GFAX-RM20	2-kanalni analogni ulazni modul, 2-kanalni analogni izlazni modul (0…20mA)
GFAX-RM21	2-kanalni analogni ulazni modul, 2-kanalni analogni izlazni modul (4…20mA)

Postavke parametara I/O modula i uvod

Postavke I/O modula i veze

Lista konfiguracije sistema I/O modula

Naziv/Br. proizvoda	Opis
GFDI-RM01N	16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/sliv)
GFTL-RM01	USB-to-RS232 pretvarač
Micro USB kabl	Mora imati funkciju prijenosa podataka
Kompjuter	USB kompatibilan

Lista početnih postavki modula

Br. Proizvoda	Opis	Stanica br.	Baud rate	Format
GFMS-RM01N	RS485 upravljački modul, RTU/ASCII	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDI-RM01N	16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/sliv)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM01N	16-kanalni digitalni izlazni modul (umivaonik)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM02N	16-kanalni digitalni izlazni modul (izvor)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM11	8-kanalni relejni modul, uzemljen	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM21	4-kanalni relejni modul, uzemljen	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM10	4-kanalni analogni ulazni modul (±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM11	4-kanalni analogni ulazni modul (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM20	4-kanalni analogni ulazni modul (0…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM21	4-kanalni analogni ulazni modul (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM10	4-kanalni analogni izlazni modul (±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM11	4-kanalni analogni izlazni modul (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM20	4-kanalni analogni izlazni modul (0…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM21	4-kanalni analogni izlazni modul (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAX-RM10	2-kanalni analogni ulazni modul, 2-kanalni analogni izlazni modul (± 10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAX-RM11	2-kanalni analogni ulazni modul, 2-kanalni analogni izlazni modul (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAX-RM20	2-kanalni analogni ulazni modul, 2-kanalni analogni izlazni modul (0… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAX-RM21	2-kanalni analogni ulazni modul, 2-kanalni analogni izlazni modul (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)

etup softverske funkcije:
Softver za podešavanje prikazuje brojeve stanica I/O modula, brzine prijenosa i formate podataka.

Postavke I/O modula i veze
Povežite Micro USB port i GFTL-RM01 (RS232 konverter) na vaš računar i otvorite iO-Grid M Utility program da podesite parametre I/O modula

Ilustracija veze I/O modula

Slika veze I/O modula

Vodič za i-Designer program

1. Povežite se na I/O modul pomoću GFTL-RM01 i mikro USB kabla
2. Kliknite da pokrenete softver
3. Odaberite “Konfiguracija modula serije M”
4. Kliknite na ikonu “Modul podešavanja”.
5. Uđite na stranicu “Modul podešavanja” za M-seriju
6. Odaberite tip režima na osnovu povezanog modula
7. Kliknite na "Poveži"
8. Podesite brojeve stanica I/O modula i format komunikacije (mora se kliknuti na “Sačuvaj” nakon što ih promijenite)

Opis registra upravljanja digitalnog ulaznog modula

Registar digitalnog ulaznog modula Metod komunikacije

1. Koristite Modbus RTU/ASCII za čitanje registara digitalnih ulaznih modula sa jednim čipom Adresa za čitanje registra digitalnog ulaznog modula je: 0x1000

• Bez kontrolnog modula, fizička žica RS485 mora biti povezana sa adapterom za slanje signala na Dinkle sabirnicu
• Konfiguracija koja koristi Modbus RTU/ASCII za čitanje registara digitalnih ulaznih modula s jednim čipom je navedena u nastavku:

Naziv/Br. proizvoda	Opis
GFDI-RM01N	16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/sliv)
BS-210	Adapter
BS-211	Adapter

Koristite Modbus RTU/ASCII sa kontrolnim modulima za čitanje registara analognog ulaznog modula sa jednim čipom

Jednom kada je digitalni ulazni modul postavljen sa kontrolnim modulom, on će automatski dodijeliti registar ulaznih zapisa digitalnih ulaznih modula na 0x1000. Ako postoji više registara, biće im dodijeljene adrese na osnovu broja stanice modula.

Example

Dva digitalna ulazna modula registra će biti na 0x1000 i 0x1001

• Kada koristite upravljačke module, RS485 se može povezati na upravljačke module sa 0170-0101.
• Konfiguracija koja koristi Modbus RTU/ASCII za čitanje registara analognog ulaznog modula je navedena u nastavku:

Naziv/Br. proizvoda	Opis
GFMS-RM01S	Master Modbus RTU, 1 port
GFDI-RM01N	16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/sliv)
0170-0101	RS485(2W)-to-RS485(RJ45 interfejs)

Informacije o formatu registra ulaznog modula (0x1000, mogućnost ponovnog upisivanja)

GFDI-RM01N Format registra: Kanal otvoren-1; kanal zatvoren – 0; rezervisana vrijednost – 0.

Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
Ch44	Ch43	Ch42	Ch41	Ch34	Ch33	Ch32	Ch31
Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
Ch24	Ch23	Ch22	Ch21	Ch14	Ch13	Ch12	Ch11

Example: Sa svim otvorenim kanalima: 1111 1111 1111 1111 (0xFF 0xFF); sa otvorenim kanalom 1 do 8: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); sa svim zatvorenim kanalima: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).

Modbus funkcijski kod 0x03 Demonstracija

Koristite Modbus RTU/ASCII za čitanje registara analognog ulaznog modula sa jednim čipom

Modbus funkcijski kod	Prijenos example (ID:0x01)	Odgovor example (ID:0x01)
0x03	01 03 10 00 00 01	01 03 02 00 00

• U ovom example, čitamo “0x1000” sa ID-om I/O modula “01”
• Kada se upravljački moduli ne koriste za komunikaciju, registri će biti na 0x1000

Koristite Modbus RTU/ASCII sa kontrolnim modulima za čitanje registara analognog ulaznog modula sa jednim čipom

 

Modbus funkcijski kod	Prijenos example (ID:0x01)	Odgovor example (ID:0x01)
0x03	01 03 10 00 00 01	01 03 02 00 00

• U ovom example, čitamo “0x1000” sa ID-om I/O modula “01”
• Kada koristite upravljačke module za komunikaciju, registri će početi od 0x1

Podržava Modbus funkcijski kod

Modbus funkcija kod	Prijenos example (ID :0x01)	Odgovor example (ID :0x01)
0x02	01 02 00 00 00 10	01 02 02 00 00
0x03	01 03 10 00 00 01	01 03 02 00 00
0x04	01 04 10 00 00 01	01 04 02 00 00

 

Dokumenti / Resursi

iO-GRID M GFDI-RM01N Digitalni ulazni modul [pdf] Korisnički priručnik GFDI-RM01N digitalni ulazni modul, GFDI-RM01N, digitalni ulazni modul, ulazni modul, modul

Reference

• Uputstvo za upotrebu