Robot Seluler Agilex FR05-H101K
Informasi Produk
AgileX Robotics adalah sasis robot mobile terkemuka dan tak berawak
penyedia solusi mengemudi. Visi mereka adalah untuk memberdayakan semua industri
untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi melalui teknologi robot.
AgileX Robotics menawarkan berbagai robotika berbasis sasis
solusi yang telah diterapkan pada 1500+ proyek robot di tahun 26
negara untuk semua industri, termasuk:
- Inspeksi dan pemetaan
- Logistik dan distribusi
- Pabrik pintar
- Pertanian
- Kendaraan tak berawak
- Aplikasi khusus
- Penelitian akademis
Lini produk mereka meliputi:
- Pramuka2.0: serba umum yang dapat diprogram
sasis dengan kemudi diferensial, kecepatan 1.5m/s, kapasitas beban
50KG, dan peringkat IP64 - PRAMUKA MINI: serba umum yang dapat diprogram
sasis dengan kemudi diferensial, kecepatan 1.5m/s, kapasitas beban
10KG, dan peringkat IP54 - RANGER MINI: robot segala arah dengan kecepatan
2.7m/s, kapasitas beban 10KG, dan peringkat IP44 - PEMBURU2.0: Sasis kemudi depan Ackermann
dengan kecepatan 1.5m/s (maksimum 2.7m/s), kapasitas beban 150KG, dan
Peringkat IP54 - PEMBURU SE: Sasis kemudi depan Ackermann
dengan kecepatan 4.8m/s, kapasitas beban 50KG, dan rating IP55 - BUNKER PRO: kemudi diferensial terlacak
sasis dengan kecepatan 1.5m/s, kapasitas beban 120KG, dan IP67
Peringkat - BUNKER: sasis kemudi diferensial terlacak
dengan kecepatan 1.3m/s, kapasitas beban 70KG, dan rating IP54 - BUNKER MINI: kemudi diferensial terlacak
sasis dengan kecepatan 1.5m/s, kapasitas beban 35KG, dan IP52
Peringkat - PENGUSUT: antar-jemput dalam ruangan dengan dua roda
kemudi diferensial, kecepatan 1.6m/s, kapasitas beban 100KG, dan
Peringkat IP54
Petunjuk Penggunaan Produk
Petunjuk penggunaan produk AgileX Robotics bergantung pada
sasis spesifik yang digunakan. Namun secara umum sebagai berikut
langkah-langkah yang harus diambil untuk menggunakan AgileX Robotics
solusi robotika berbasis sasis:
- Hubungkan sumber listrik ke sasis.
- Pastikan baterai terisi penuh sebelum menggunakan
casis. - Program sasis sesuai dengan aplikasi spesifik Anda
persyaratan. AgileX Robotics menyediakan berbagai alat dan
sumber daya untuk membantu pemrograman. - Uji sasis pada permukaan yang rata untuk memastikannya
berfungsi dengan baik. - Gunakan sasis dalam aplikasi spesifik Anda sesuai kebutuhan. Membuat
pastikan untuk mengikuti semua pedoman keselamatan dan praktik terbaik untuk menggunakan
solusi robotika.
Untuk petunjuk lebih rinci tentang penggunaan AgileX tertentu
Solusi robotika berbasis sasis robotika, silakan merujuk ke
manual produk yang disertakan dengan pembelian Anda.
ROBOTIKA AGILEX
Manual Produk
Perusahaan Profile
Didirikan pada tahun 2016, AgileX Robotics adalah sasis robot seluler dan penyedia solusi mengemudi tak berawak terkemuka dengan visi untuk memungkinkan semua industri meningkatkan produktivitas dan efisiensi melalui teknologi robot. Solusi robotika berbasis sasis AgileX Robotics telah diterapkan pada 1500+ proyek robot di 26 negara untuk semua industri, termasuk inspeksi dan pemetaan, logistik dan distribusi, pabrik pintar, pertanian, kendaraan tak berawak, aplikasi khusus, penelitian akademis, dll.
2021 2020
Telepon: 2019 2018 2017 2016
Menyelesaikan Putaran Pendanaan Seri A sebesar 100 juta RMB Merilis rangkaian lengkap perlengkapan industri dan penelitian: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Merilis robot omni-director Ranger Mini
Robot desinfeksi THUNDER dirilis dan menarik perhatian People's Daily Online, Kantor Berita Xinhua, StartDaily dan media dalam dan luar negeri lainnya. Terdaftar dalam “Perjalanan Masa Depan” dari ChinaBang Awards 2020. Bekerja sama dengan Institut Teknologi Beijing dan mendirikan laboratorium untuk mempromosikan penerapan teknologi seluler pintar. Meluncurkan generasi kedua seri HUNTER– HUNTER 2.0.
Rangkaian lengkap sasis AgileX Robotics diluncurkan: sasis kemudi depan Ackermann HUNTER, shuttle dalam ruangan TRACER, dan sasis crawler BUNCKER. AgileX Robotics Cabang Shenzhen didirikan dan AgileX Robotics Overseas Business Dept didirikan. Memenangkan gelar kehormatan “100 Perusahaan Ekonomi Baru Terbaik di Wilayah Teluk Besar Guangdong-Hong Kong-Macao”
Sasis serba guna yang dapat diprogram secara umum SCOUT diluncurkan, yang memenangkan pesanan dari Universitas Tsinghua, Institut Teknologi Beijing, Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok, dan institusi terkenal lainnya setelah dirilis.
Parkir Otomatis AGV diluncurkan
AgileX Robotics didirikan. Memperoleh pendanaan menyeluruh dari “Legend Star” dan XBOTPARK Fund
Klien Kooperatif
Panduan Pemilihan
CHASSIS
pramuka2.0
PRAMUKA MINI
RANGER MINI
PEMBURU2.0
PEMBURU SE
Mengemudikan
Kemudi diferensial
Kemudi diferensial
Ukuran
930x699x349mm 612x580x245mm
Kecepatan (beban penuh)
Kapasitas beban
Baterai yang dapat dilepas
Kapasitas baterai Peningkatan baterai
1.5m/dtk 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/dtk 10KG
24V15AH
Tipe medan operasi
Penyeberangan rintangan normal di luar ruangan,
pendakian
Penyeberangan rintangan normal di luar ruangan,
pendakian
Halaman peringkat IP
Bahasa Indonesia: IP64 IP54 IP44
Tingkat IP22
01
IP22 02
Kemudi diferensial roda empat independen 558x492x420mm
1.5m/dtk 50KG
24V60AH 24V30AH NormalMelintasi rintangan di luar ruangan, mendaki tanjakan 10°
IP22 03
Kemudi Ackermann
980x745x380mm 1.5m/dtk
(maksimum 2.7m/dtk)
1 5 0kg
24V60AH 24V30AH
Kemiringan pendakian normal 10°
IP54IP44
IP22 04
Kemudi Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Kelas pendakian normal 10°
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
PENGUSUT
Mengemudikan
Ukuran Kecepatan (beban penuh) Kapasitas beban
Baterai yang dapat dilepas
Kapasitas baterai Peningkatan baterai
Tipe medan operasi
Halaman peringkat IP
Kemudi diferensial terlacak
Ukuran 1064x845x473mm
Tanpa antena
1.5m/dtk 120KG
48V60AH
Normal Penyeberangan rintangan di luar ruangan, pendakianWading
IP67 06
Kemudi diferensial terlacak
1023x778x400mm 1.3m/dtk
70KG
Kemudi diferensial terlacak
660x584x281mm 1.5m/dtk
35KG
Kemudi diferensial dua roda
685x570x155mm 1.6m/dtk
100KG
48V60AH 48V30AH
Penyeberangan rintangan normal di luar ruangan,
pendakian
IP54IP52
Tingkat IP44
07
24V30AH
Normal Penyeberangan rintangan di luar ruangan, pendakianWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Medan datar Tidak ada kemiringan dan tidak ada hambatan
IP22 09
Panduan Pemilihan
OTOMATIS
PEJALAN BEBAS
OTOMATIS
KIT R&D/KIT AUTOPILOT PRO
KIT COBOT
MEMBANTING
Perencanaan jalur
Persepsi & penghindaran rintangan
Lokalisasi & navigasi
Lokalisasi & metode navigasi
Operasi APP
Pengenalan visual
Pemantauan negara Tampilan informasi panorama Perkembangan sekunder
Halaman
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
Kamera
LiDAR+ KAMERA
RTK GPS (Global Positioning System)
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Layanan kustomisasi solusi industri
Pengumpulan persyaratan
Penelitian pendahuluan
Laporan solusi yang disesuaikan
Pengiriman pelanggan
Diskusi teknis Manajemen persyaratan Konfirmasi persyaratan
Penelitian industri
Investigasi dan evaluasi di tempat
Laporan evaluasi teknis
Skema desain robot
Struktur dan desain ID
Skema perangkat keras robot
Sasis + braket + perlengkapan perangkat keras
Skema perangkat lunak robot
(persepsi, navigasi, pengambilan keputusan)
Program selesaiview
Penilaian Berkala
Desain, Perakitan, Pengujian, Implementasi
bimbingan dan pelatihan pelanggan
Pengiriman dan pengujian pelanggan
Dukungan teknis
Layanan pemasaran proyek
Kemudi Diferensial Empat Roda
SCOUT 2.0- Sasis Drive-by-wire All-in-one
Dirancang khusus untuk aplikasi robot industri dalam skenario dalam dan luar ruangan.
Penggerak empat roda, lebih cocok untuk berkendara di medan yang kompleks
Durasi baterai super panjang, tersedia dengan ekspansi eksternal
Motor servo tanpa sikat 400W
Sistem pendingin sirkulasi untuk pengoperasian sepanjang hari dan segala cuaca
Suspensi double wishbone memastikan pengendaraan mulus di jalan bergelombang.
Mendukung pengembangan dan penerapan sekunder yang cepat
Aplikasi inspeksi, deteksi, transportasi, pertanian, dan pendidikan
Robot pengukur jalan presisi tinggi Robot Patroli Pertanian
Spesifikasi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Kategori
Dimensi PxTxT Berat
Jarak Jarak Minimum ke Tanah Kecepatan MAX
Kemampuan Memanjat Beban Bepergian yang Dinilai Suspensi Baterai dari Sertifikasi Tingkat Perlindungan
Aksesori opsional
Ukuran 930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/detik
ukuran 135mm
50KG (Koefisien Fiksi 0.5)
<30° (Dengan Pemuatan)
Standar 24V / 30Ah
24V / 60AhOpsional
Suspensi Independen Rocker Ganda Depan Suspensi Independen Rocker Ganda Belakang
IP22 (IP44 IP64 yang Dapat Disesuaikan)
Mengemudi paralel 5G/KIT navigasi cerdas Autowalker/Kamera kedalaman teropong/Tumpukan pengisian daya otomatis/Navigasi inersia terintegrasi RTK/Lengan robot/LiDAR
01
Seri Diferensial Roda Empat SCOUT
SCOUT MINI-Miniatur Sasis Drive-by-wire Berkecepatan Tinggi
Ukuran MINI lebih lincah bermanuver pada kecepatan tinggi dan di ruang sempit
Kemudi diferensial empat roda memungkinkan radius belok nol
kecepatan berkendara tinggi hingga 10km/jam
Motor hub roda mendukung gerakan fleksibel
Pilihan Roda (Off-road/ Mecanum)
Bodi kendaraan yang ringan mampu beroperasi dalam jarak yang lebih jauh
Suspensi independen memberikan tenaga penggerak yang kuat
Pembangunan sekunder dan ekspansi eksternal didukung
Inspeksi aplikasi, keamanan, navigasi otonom, penelitian & pendidikan robot, fotografi, dll.
Robot inspeksi industri cerdas Robot navigasi otonom
Spesifikasi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Kategori
Dimensi PxTxT Berat
Jarak Jarak Minimum ke Tanah Kecepatan MAX
Kemampuan Memanjat Beban Bepergian yang Dinilai Suspensi Baterai dari Sertifikasi Tingkat Perlindungan
Aksesori opsional
Ukuran 612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
Roda Standar 2.7m/s
Roda Mecanum 0.8m/s
ukuran 115mm
Roda Standar 10Kg
Roda Mecanum 20Kg <30° (Dengan Pemuatan)
Standar 24V / 15Ah
Suspensi Independen dengan Rocker Arm
Tingkat IP22
Mengemudi paralel 5G/Kamera kedalaman teropong/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Sasis Drive-by-wire Omnidirection
Desain ringkas yang revolusioner dan pengoperasian multi-modal yang mampu menangani berbagai skenario aplikasi di dalam dan luar ruangan.
Kemudi diferensial empat roda mampu melakukan putaran nol
Sakelar fleksibel di antara 4 mode kemudi
Baterai yang dapat dilepas mendukung pengoperasian terus menerus selama 5 jam
50kg
Kapasitas beban 50KG
Jarak bebas ke tanah minimum 212mm cocok untuk melintasi rintangan
ukuran 212mm
Sepenuhnya luas dengan ROS dan CAN Port
Aplikasi:patroli, inspeksi, keamanan
Robot patroli yang dikendalikan dari jarak jauh 4/5G
Spesifikasi
Kategori
Dimensi PxTxT Berat
Jarak Jarak Minimum ke Tanah Kecepatan MAX
Nilai Beban Dalam Gerakan Kemampuan Memanjat Suspensi Baterai dari Sertifikasi Tingkat Perlindungan
Aksesori opsional
03
Robot inspeksi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Ukuran 558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/detik
ukuran 212mm
50KG (Koefisien Fiksi 0.5) <10° (Dengan Pemuatan)
Standar 24V / 30Ah
24V / 60AhOpsional
Suspensi lengan ayun
Tingkat IP22
/
Berkendara paralel 5G/Kamera kedalaman teropong/platform cloud RS-2/LiDAR/Navigasi inersia terintegrasi RTK/IMU/IPC
Seri Kemudi Ackermann
HUNTER 2.0- Sasis Drive-by-wire Kemudi Depan Ackermann
Platform pengembangan terbaik di kelasnya untuk mengeksplorasi aplikasi mutakhir dari aplikasi mengemudi otonom kecepatan rendah
150 Kemudi diferensial empat roda Kg mampu melakukan putaran nol
Suspensi independen mampu ramp parkir
Motor servo ganda 400W
kecepatan tinggi hingga 10km/jam
Baterai pengganti portabel
Sepenuhnya luas dengan ROS dan CAN Port
Aplikasi:Robot industri, logistik otonom, pengiriman otonom
Robot patroli luar ruangan
Spesifikasi
Lokalisasi luar ruangan dan robot navigasi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Kategori
Dimensi PxTxT Berat
Jarak Jarak Minimum ke Tanah Kecepatan MAX
Nilai Beban Dalam Gerakan Kemampuan Memanjat Suspensi Baterai dari Sertifikasi Tingkat Perlindungan
Aksesori opsional
Ukuran 980mm x 745mm x 380mm
65kg-72kg
Standar 1.5m/s
2.7m/dtk Opsional
ukuran 100mm
100KGStandar
<10° (Dengan Pemuatan)
80KGOpsional
Standar 24V / 30Ah
24V / 60AhOpsional
Suspensi Independen Roda Depan
IP22 (IP54 yang Dapat Disesuaikan)
Kit berkendara jarak jauh 5G/KIT mengemudi otonom sumber pena Autoware/Kamera kedalaman teropong/ LiDAR/GPU/kamera IP/Navigasi inersia terintegrasi RTK
04
Seri Kemudi Ackermann
Sasis Drive-by-wire Kemudi Depan Ackermann
Kecepatan 4.8m/s yang ditingkatkan dan sistem peredam kejut modular menghadirkan pengalaman yang lebih baik untuk aplikasi mengemudi otonom
Kecepatan Berkendara yang Ditingkatkan
Kemampuan Mendaki 30° Lebih Baik
50kg
Kapasitas Beban Tinggi
Motor Hub dalam roda
AplikasiPengiriman paket otonom, Pengiriman makanan tanpa awak, Logistik tanpa awak, Patroli.
Cepat untuk mengganti Baterai
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Spesifikasi
Kategori
Dimensi Tinggi Berat
Baterai Muatan Maksimum
Waktu Pengisian Suhu pengoperasian
Motor Penggerak Tenaga
Suhu pengoperasian Kemampuan Mendaki
Radius Putar Minimum Baterai Waktu Berjalan Jarak tempuh Metode Pengereman Tingkat Perlindungan
Antarmuka komunikasi
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
Baterai litium 24V30Ah 3 jam
-20 ~60 Motor hub roda belakang digerakkan 350w*2Motor DC tanpa sikat
50mm 30° (Tanpa beban)
1.5m 2-3j >30km 2m IP55 BISA
Platform Pengembangan Robotika Sasis yang Ditingkatkan BUNKER PRO
Mobilitas off-road super tinggi untuk mengatasi lingkungan yang menantang dengan mudah
AplikasiPertanian, Moda Bangunan, Survei dan Pemetaan, Inspeksi, Transportasi.
IP67 Perlindungan Benda Padat/Tahan Air Jangka panjang 30° Kemampuan menanjak maksimum 120 Kapasitas beban yang kuat
KG
Sistem penggerak motor ganda 1500W tahan guncangan & segala medan Dapat diperluas sepenuhnya
Spesifikasi
Kategori
Dimensi Jarak bebas ke tanah minimum
Muatan Berat saat berkendara
Waktu pengisian baterai Suhu pengoperasian
Suspensi Nilai daya Tinggi penghalang maksimum Tingkat pendakian Durasi baterai
Peringkat IP Antarmuka komunikasi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
1064mm x 845mm x 473mmtidak termasuk antena 120mm 180kg 120kg
Baterai Litium 48V 60Ah 4.5 jam
-20~60 Suspensi Christie + Suspensi keseimbangan empat roda Matilda
1500w*2 180mm 30° panjat tanpa beban (Dapat menaiki tangga)
3 jam IP67 BISA / RS233
06
BUNKER-Sasis Drive-by-wire Diferensial Terlacak
Performa off-road dan tugas berat yang luar biasa di lingkungan medan yang menantang.
Kemudi diferensial terlacak memberikan tenaga penggerak yang kuat
Sistem suspensi Christie memastikan pengoperasian yang stabil Kemampuan off-road yang kuat Tingkat iklim maksimum 36°
Kemampuan off-road yang kuat dengan tingkat iklim maksimum 36°
Aplikasi patroli, inspeksi, transportasi, pertanian, desinfeksi, perampasan ponsel, dll.
Robot pilih & tempatkan seluler
Spesifikasi
Robot desinfeksi jarak jauh
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Kategori
Dimensi PxTxT Berat
Jarak Jarak Minimum ke Tanah Kecepatan MAX
Nilai Beban Dalam Gerakan Kemampuan Memanjat Suspensi Baterai dari Sertifikasi Tingkat Perlindungan
Aksesori opsional
Ukuran 1023mm x 778mm x 400mm
145-150 kg
1.3m/detik
ukuran 90mm
70KG (Koefisien Fiksi 0.5) <30° (Tanpa Beban dan Dengan Pemuatan)
Standar 48V / 30Ah
48V / 60AhOpsional
Suspensi Christie
IP52IP54 yang dapat disesuaikan
/
Berkendara Paralel 5G/KIT Navigasi Cerdas Autowalker/Kamera Kedalaman Teropong/Navigasi Inersia Terintegrasi RTK/LiDAR/Lengan Robot
07
Platform pengembangan robot sasis terlacak ukuran kecil BUNKER MINI
Jelajahi aplikasi di ruang sempit dengan medan yang kompleks.
Perlindungan Benda Padat IP67/Tahan Air Kemampuan Memanjat 30° Lebih Baik
Kapasitas Mengatasi Hambatan 115mm
Radius Belok Nol
35KG
Kemampuan Muatan Tinggi
AplikasiSurvei dan Pemetaan Jalur Air, Eksplorasi Mineral, Inspeksi Saluran Pipa, Inspeksi Keamanan, Pemotretan Inkonvensional, Transportasi Khusus.
Spesifikasi
Dimensi Tinggi Berat
Baterai Muatan Maksimum
Waktu Pengisian Suhu Pengoperasian
Motor Penggerak Tenaga
Kemampuan Mendaki Kapasitas Mengatasi Kendala
Tingkat Perlindungan Radius Putar Minimum
Antarmuka komunikasi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
Baterai Litium 24V30Ah 3-4 jam
-20 ~60 Penggerak independen kiri dan kanan Kemudi diferensial tipe track
250w*2Motor DC Disikat 115mm
30° Tanpa muatan 0m (Rotasi di tempat)
IP67 BISA
08
TRACER-Sasis Drive-by-wire untuk AGV Dalam Ruangan
Platform pengembangan yang sangat hemat biaya untuk aplikasi pengiriman tak berawak dalam ruangan
100kg
Kapasitas beban super 100KG
Desain datar ditujukan untuk manuver di dalam ruangan
Rotasi diferensial yang mampu mencapai radius putaran nol
Suspensi lengan ayun memberikan tenaga penggerak yang kuat
Pembangunan sekunder dan ekspansi eksternal didukung
AplikasiRobot logistik industri, robot rumah kaca pertanian, robot layanan dalam ruangan, dll.
“Robot otonom rumah kaca Panda
Spesifikasi
Kategori
Dimensi PxTxT Berat
Jarak Jarak Minimum ke Tanah Kecepatan MAX
Nilai Beban Dalam Gerakan Kemampuan Memanjat Suspensi Baterai dari Sertifikasi Tingkat Perlindungan
Aksesori Opsional
Pilih & tempatkan robot
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Ukuran 685mm x 570mm x 155mm
28kg-30kg
1.5m/detik
ukuran 30mm
100KG (Koefisien Fiksi 0.5) <8° (Dengan Pemuatan)
Standar 24V / 15Ah
24V / 30AhOpsional
Penggerak Kemudi Diferensial Dua Roda
IP22 /
IMU / / / / RTK //
09
AUTOWALKER-KIT Pengembangan Mengemudi Otonom
Didukung oleh sasis SCOUT2.0, AUTOWALKER adalah solusi sistem perangkat lunak dan perangkat keras terpadu untuk aplikasi komersial. Modul ekspansi dapat ditambahkan di bagian belakang.
Konstruksi peta Perencanaan jalur Penghindaran rintangan secara otonom Pengisian otomatis Modul ekspansi dapat ditambahkan
Robot inspeksi dermaga
Spesifikasi
Robot survei jalan presisi tinggi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Kategori
Opsi sasis Konfigurasi perangkat keras standar
Fitur perangkat lunak
Model produk Giroskop Komputer
Auotwalker 2.0 ES-5119
giroskop 3 sumbu
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Termasuk kotak kontrol, dongle, router, giroskop Port jaringan Intel i7 2 8G 128G 12V modul Postur catu daya
Kamera
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR multi-beam untuk berbagai skenario rumit
Jalur perute
Huawei B316
Menyediakan akses router
Mengurung
Persepsi lingkungan
Pemetaan
Lokalisasi
Navigasi
Penghindaran rintangan Pengisian otomatis
APLIKASI
Navigasi 2.0
struktur penampilan putih
Kemampuan persepsi lingkungan berbasis fusi multi-modal multi-sensor
Mendukung konstruksi peta 2D (hingga 1) dan konstruksi peta 3D (hingga 500,000)
Akurasi posisi dalam ruangan: ±10cm; Akurasi posisi titik tugas dalam ruangan: ±10cm; Akurasi posisi luar ruangan: ±10cm; Akurasi posisi titik tugas luar ruangan: ±10cm. Mendukung navigasi titik tetap, perekaman jalur, jalur yang digambar tangan, mode trek, navigasi gabungan, dan metode perencanaan jalur lainnya
Pilih untuk berhenti atau memutar ketika menemui rintangan
Mewujudkan pengisian otomatis
APP dapat digunakan untuk view fungsi, kontrol, implementasi pemetaan dan navigasi, serta konfigurasi parameter robot
BELATI
DAGGER dapat digunakan untuk memperbarui firmware, merekam data, dan mengambil peta yang disimpan files
API
API dapat dipanggil untuk mengimplementasikan fungsi pemetaan, penentuan posisi, navigasi, penghindaran rintangan, dan pembacaan status
10
FREEWALKER-KIT Pengembangan Mengemudi Paralel
Sistem kendali jarak jauh terbaik di kelasnya untuk mengendalikan robot mana pun di seluruh dunia untuk menyelesaikan tugas secara real-time
APP mengaktifkan pemantauan panorama waktu nyata
Broadband besar latensi rendah 5G/4G
Pemancar RC portabel untuk kendali jarak jauh yang mudah
SDK standar untuk memulai pengembangan sekunder dengan cepat
Kamar kokpit jarak jauh
Robot keamanan
Spesifikasi
Mengemudi dengan kendali jarak jauh 5G
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Kategori
Opsi sasis
Komponen paket
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/Pramuka MINI
Platform seluler
Sasis robot seluler AgileX
Unit kontrol
Perlengkapan kokpit/Perlengkapan portabel
Bagian terpasang Kamera depan, kamera PTZ, terminal jaringan 4/5G, terminal kontrol mengemudi paralel
Pelayan
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Perangkat lunak
Platform perangkat lunak mengemudi paralel AgileX di kendaraan/pengguna/cloud
Opsional
GPS, lampu peringatan, mikrofon, speaker
Topologi Sistem 11
Server awan
stasiun pangkalan komunikasi
Sinyal 4G/5G
stasiun pangkalan komunikasi
Terminal seluler
Kontrol jarak jauh
Robot seluler
AUTOKIT-KIT Pengembangan Mengemudi Otonom Sumber Terbuka
KIT pengembangan penggerak otonom berdasarkan kerangka sumber terbuka Autoware
APP mengaktifkan pemantauan panorama waktu nyata
Penghindaran rintangan secara otonom
Perencanaan jalur otonom
Paket perangkat lunak sumber terbuka yang kaya
Kasus aplikasi berbasis ROS
Dokumentasi pengembangan terperinci
Menambahkan antena presisi tinggi dan VRTK
Spesifikasi
KIT pengembangan sumber terbuka mengemudi otonom standar
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Kategori
Konfigurasi Perangkat Keras Standar
IPC dan aksesorisnya
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + Keadaan SOLID); Adaptor daya 24V hingga 19V(10A); mouse dan keyboard
Sensor dan aksesoris
LiDAR multi-balok (RoboSense RS16);24V hingga 12V(10A) voltagpengatur
Layar LCD
Layar LCD 14 inci, kabel mini-HDMI ke HDMI, kabel USB ke Type-C
Adaptor USB ke CAN
Modul komunikasi
Adaptor USB ke CAN router 4G, antena router 4G, dan pengumpan
Casis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKER Steker penerbangan (dengan kabel), remote control kendaraan
Fitur Perangkat Lunak
Kendaraan dikendalikan oleh ROS, dengan Autokit untuk melakukan pemetaan awan titik 3D, perekaman titik jalan, pelacakan titik jalan, penghindaran rintangan, perencanaan jalur lokal dan global, dll.
12
R&D KIT/PRO-KIT Pengembangan Tujuan Pendidikan Khusus
KIT pengembangan siap ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine yang disesuaikan untuk pendidikan robotika dan pengembangan aplikasi industri.
Lokalisasi & navigasi presisi tinggi
Pemetaan 3D otonom
Penghindaran rintangan otonom
Unit komputasi berkinerja tinggi
Dokumen pengembangan lengkap dan DEMO
UGV segala medan dan kecepatan tinggi
KIT Penelitian dan Pengembangan LITE
Spesifikasi
Kategori
Model sistem kendali Industri
Sistem Sasis Monitor Kamera LiDAR
KIT Penelitian dan Pengembangan PRO
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Spesifikasi
PRAMUKA MINI LITE
PRAMUKA MINI PRO
Kit Pengembang Nvidia Jetson Nano
Kit Pengembang Nvidia Xavier
LiDAR-EAI G4 jarak menengah-pendek presisi tinggi
LiDAR-VLP jarak jauh presisi tinggi 16
Intel Realsense D435
Ukuran: 11.6 inci; Resolusi: 1920x1080P
Pramuka 2.0/Pramuka MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 dan ROS
13
AUTOPILOT KIT-KIT Pengembangan Navigasi Otonom berbasis Waypoint Luar Ruangan
Solusi perangkat keras dan perangkat lunak yang memungkinkan pengguna bernavigasi dengan memilih Titik Arah GPS yang tidak memerlukan pemetaan sebelumnya
Navigasi tanpa peta sebelumnya
Pemetaan 3D presisi tinggi
Lokalisasi otonom presisi cm berbasis RTK Deteksi dan penghindaran rintangan otonom berbasis LiDAR
Beradaptasi dengan jenis sasis serial
Dokumentasi dan simulasi DEMO yang kaya
Spesifikasi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Badan kendaraan
Model Jarak sumbu roda depan/belakang (mm) Kecepatan maks tanpa beban (km/jam) Kapasitas pendakian maks Jarak sumbu roda depan/belakang (mm)
Pramuka MINI 450 10.8 30° 450
P×L×T (mm) Berat kendaraan (KG) Radius belok minimum Jarak ke tanah minimummm
627x549x248 20
Dapat diputar di tempat 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Teknologi kedalaman: Stereo IR Aktif
Kamera teropong
FoV: Dua lensa mata ikan, dikombinasikan dengan 163±5 hampir setengah bola.
IMUB: Unit pengukuran inersia BMI055 memungkinkan pengukuran rotasi dan akselerasi peralatan secara presisi.
Kamera kedalaman
Resolusi keluaran aliran kedalaman: Hingga 1280*720 Bingkai keluaran aliran kedalaman: Hingga 90fps Jarak kedalaman minimum: 0.1m
Model : Rplidar S1
ModelX86
Teknologi jangkauan laser: TOF
CPUI7 Generasi ke-8
Radius pengukuran: 40m
Memori8G
radar laser
Sampkecepatan ling: 9200 kali/s Resolusi pengukuran: 1cm
Komputer Onboard
Penyimpanan Sistem solid state 128G Ubuntu 18.04
Frekuensi pemindaian: 10Hz (8Hz-15Hz dapat disesuaikan)
ROSmelodik
Sinyal satelit Jenis yang Didukung: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Akurasi posisi RTK horizontal 10mm +1ppm/vertikal 15mm +1ppm
Akurasi orientasi (RMS): garis dasar 0.2° / 1m
Prosesor FMUSTM32 F765 Accel/Giroskop ICM-20699
MagnetometerIST8310
Prosesor IOSTM32 F100 ACMEL/GiroskopBMI055
BarometerMS5611
Akurasi kecepatan (RMS): 0.03m/s Akurasi waktu (RMS): 20ns
Input Panduan Servo0~36V
Berat 158g
Modul RTK-GPS
Data diferensial: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format Data: Femtomes ASCII Format biner Pembaruan Data: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opsional
Pixhawk 4 Pilot Otomatis
Ukuran44x84x12mm
Penerima GPS/GLONASS GPSublox Neo-M8N; Magnetometer terintegrasi IST8310
14
MANIPULATOR SELULER COBOT KIT
Kit cobot otonom berkinerja tinggi untuk penelitian pendidikan robot dan pengembangan aplikasi komersial
SLAM berbasis LiDAR
Navigasi otonom dan penghindaran rintangan Pengenalan objek berdasarkan penglihatan mendalam
Rangkaian komponen manipulator 6DOF
Sasis serba guna/off-road
Lengkapi dokumentasi ROS dan DEMO simulasi
Spesifikasi
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
Aksesoris
Daftar aksesoris
Unit komputasi LiDAR multi-jalur
Modul LCD
Modul daya
Sensor LiDAR multi-jalur komputer industri APQ
Pengontrol sensor Layar panel datar portabel
Kabel USB-ke-HDMI Modul UBS-ke-CAN Pengalihan catu daya DC-DC19~72V ke 48V Catu daya DC-ke-DC 12V24V48V Modul daya step-down 24v~12v
Modul komunikasi Modul sasis
Router 4G Router 4G dan Antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger Mini Aviation Plug (dengan Kawat)
Pengontrol terpasang
Fitur paket
ROS sudah diinstal sebelumnya di Industrial Personal Computer (IPC), dan node ROS di semua sensor dan sasis. Navigasi dan penentuan posisi, pemetaan, dan DEMO berdasarkan LiDAR multi-jalur.
Kontrol gerak (termasuk kontrol titik dan jalur), perencanaan, dan penghindaran rintangan statis berdasarkan node ROS lengan robot Kontrol ROS “Move it” pada gripper lengan robot AG-95
Pemosisian Kode QR, pengenalan warna dan bentuk objek, serta pemahaman DEMO berdasarkan kamera binokular Intel Realsense D435
15
LIMO-Platform Pengembangan Robot Bertenaga Multimodal ®ROS
Platform pengembangan robot seluler ROS pertama di dunia yang mengintegrasikan empat mode gerakan, dapat disesuaikan dengan skenario aplikasi yang lebih luas daripada robot meja
Lokalisasi otonom, navigasi dan penghindaran rintangan
SLAM & V-SLAM
Peralihan fleksibel di antara empat mode gerakan
Platform yang dapat diperluas sepenuhnya dengan port
Paket dan dokumen ROS yang kaya
Kotak pasir aksesori
Spesifikasi
Produk
Sistem Perangkat Keras Parameter Mekanik
Sensor
Kendali Jarak Jauh Perangkat Lunak
Dimensi Berat
Antarmuka Kekuatan Kemampuan Mendaki
Waktu kerja Waktu siaga
Kamera LIDAR PC Industri Modul suara Monitor Terompet Platform sumber terbuka Protokol komunikasi Metode kontrol Termasuk roda
Pindai kode QR dan seret ke bawah view video produk.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 mm) 40 menit 2 jam EAI X2L
Kamera Stereo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Asisten Suara/Asisten Google Saluran kiri dan kanan (2x2W) Layar sentuh 7 inci 1024×600
APLIKASI UART ROS1/ROS2
Roda off-road x4, roda Mecanum x4, track x2
16
Aplikasi
Desertifikasi Penanaman Pohon Panen Pertanian
Pemeriksaan Keamanan
Pengiriman jarak jauh
Penelitian & Pendidikan Ilmiah
Navigasi Dalam Ruangan
Manajemen Pertanian
Survei Jalan
Dipercaya Oleh Pelanggan
DU PENG,HUAWEI HISILICON ASCEND CANN AHLI EKOSISTEM
“Sasis Robot Seluler AgileX menunjukkan kinerja mobilitas dan melintasi rintangan yang sangat baik serta memiliki antarmuka pengembangan standar, yang dapat dengan cepat mengintegrasikan perangkat lunak dan perangkat keras otonom untuk mencapai pengembangan fungsi inti dalam mewujudkan fungsi lokalisasi, navigasi, perencanaan jalur dan inspeksi, dll.”
ZUXIN LIU, MAHASISWA DOKTOR DI SAFETY AI LAB DI CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
“Rangkaian pengembang AgileX ROS adalah kombinasi algoritma sumber terbuka, IPC berkinerja tinggi, berbagai sensor, dan sasis seluler all-in-one yang hemat biaya. Ini akan menjadi platform pengembangan sekunder terbaik bagi pengguna penelitian pendidikan dan ilmiah.”
HUIBIN LI, ASISTEN PENELITI DI CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES (CAAS)
“AgileX SCOUNT 2.0 merupakan mobile chasis dengan advantages dalam pendakian off-road luar ruangan, operasi beban berat, pembuangan panas, dan pengembangan sekunder, yang sangat mendorong terwujudnya fungsi inspeksi, transportasi, dan manajemen pertanian yang cerdas.”
Seluler Dunia
Shenzhen·Gedung Tinno Distrik Nanshan Telp+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumen / Sumber Daya
 |
ROBOTIK AGILEX FR05-H101K Robot Seluler Agilex [Bahasa Indonesia:] Panduan Pemilik FR05-H101K Robot Seluler Agilex, FR05-H101K, Robot Seluler Agilex, Robot Seluler |
