BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 մոդուլի օգտագործման ձեռնարկ

ExpressLRS-ը բաց կոդով անլար հեռակառավարման համակարգի նոր սերունդ է, որը նվիրված է FPV Racing-ի համար լավագույն անլար կապի ապահովմանը: Այն հիմնված է ֆանտաստիկ Semtech SX127x/SX1280 LoRa սարքաշարի վրա՝ համակցված Espressif կամ STM32 պրոցեսորով, այնպիսի բնութագրերով, ինչպիսիք են հեռակառավարման երկար հեռավորությունը, կայուն կապը, ցածր հետաձգումը, թարմացման բարձր արագությունը և ճկուն կազմաձևումը:

BETAFPV Nano TX V2 մոդուլը բարձր արդյունավետությամբ անլար հեռակառավարման արտադրանք է, որը հիմնված է ExpressLRS V3.3-ի վրա՝ ուժեղ հակամիջամտությունների կատարմամբ և կայուն ազդանշանային կապով: Այն ավելացնում է հատուկ կոճակը և մեջքի պայուսակի գործառույթը՝ հիմնված նախորդ Nano RF մոդուլի վրա, բարելավում է իր ռադիոհաղորդման հզորությունը մինչև 1W/2W և վերափոխում է ջերմության արտանետման կառուցվածքը: Բոլոր թարմացումները ստիպում են Nano TX V2 մոդուլը վայելել ավելի պարզ աշխատանք, ավելի լավ կատարողականություն և ավելի հարմար լինել այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են մրցարշավները, հեռահար թռիչքները և օդային լուսանկարչությունը, որոնք պահանջում են ազդանշանի բարձր կայունություն և ցածր ուշացում:

Github նախագծի հղում. https://github.com/ExpressLRS

 

Տեխնիկական պայմաններ:

2.4 ԳՀց տարբերակ (մոդել՝ ExpressLRS 2.4G)

• Փաթեթի տոկոսադրույքը:
  50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000
• ՌԴ ելքային հզորություն.
  25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW
• Հաճախականության գոտի՝ 2.4 ԳՀց ISM
• Էլեկտրաէներգիայի սպառում՝ 8V,1A@1000mW, 150Hz, 1:128
• Անթենային նավահանգիստ՝ RP-SMA

915 ՄՀց և 868 ՄՀց տարբերակ

• Փաթեթի հաճախականությունը՝ 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz Full/200Hz/D50
•  ՌԴ ելքային հզորություն.
  10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW
• Հաճախականության գոտի՝ 915 ՄՀց FCC/868 ՄՀց ԵՄ
• Էլեկտրաէներգիայի սպառում՝ 8V,1A@1000mW,50Hz, 1:128
• Անթենային նավահանգիստ՝ SMA
• Ներածման ծավալըtagե: 7V ~ 13V
• USB պորտ՝ Type-C
• USB սնուցման տիրույթ՝ 7-13V (2-3S)
• Ներկառուցված Fan Voltagե ՝ 5 Վ

 

Նշում. Խնդրում ենք հավաքել ալեհավաքը միացնելուց առաջ: Հակառակ դեպքում, PA չիպը մշտապես կվնասվի:

BETAFPV Nano TX V2 մոդուլը համատեղելի է բոլոր ռադիոհաղորդիչների հետ, որոնք ունեն նանո մոդուլի պահոց (AKA Lite մոդուլի պահոց, օրինակ՝ BETAFPV LiteRadio 3 Pro, Radiomaster Zorro/Pocket, Jumper T Pro V2/T20, TBS Tango 2):

 

Ցուցանիշի կարգավիճակը

Ստացողի ցուցիչի կարգավիճակը ներառում է.

Փաթեթի արագությունը համապատասխանում է RGB ցուցիչի գույնին, ինչպես ցույց է տրված ստորև.

F1000-ը և F500-ը FLRC ռեժիմում փաթեթների միակ սակագներն են, որոնք աջակցվում են միայն ELRS 2.4G-ով: Այս ռեժիմն ունի ավելի ցածր հետաձգման արագություն և ավելի արագ կազմաձևում: Այնուամենայնիվ, հեռակառավարման հեռակառավարման հեռավորությունը կլինի ավելի կարճ, քան ստանդարտ LoRa ռեժիմը: Այն ավելի հարմար է մրցարշավային նպատակների համար:

D500-ը և D520-ը փաթեթների սակագներ են DVDA (Déjà Vu Diversity Aid) ռեժիմում: Աշխատում է FLRC ռեժիմի F1000 արագությամբ: Այն բազմիցս ուղարկում է մի քանի նույնական փաթեթներ բարդ միջավայրի տակ՝ ապահովելով ռադիոկապի ավելի անվտանգ կապ: D500-ը և D250-ը ներկայացնում են նույն տվյալների փաթեթը համապատասխանաբար երկու և չորս անգամ ուղարկելը:

D50-ը բացառիկ ռեժիմ է ELRS Team900-ի ներքո: Այն նույն փաթեթները չորս անգամ բազմիցս կուղարկի 200 Հց Lora ռեժիմով, 200 Հց-ին համարժեք հեռակառավարման հեռավորությամբ:

100 Հց Full-ը այն ռեժիմն է, որն ապահովում է 16 ալիքի ամբողջական լուծաչափի թողարկում Lora ռեժիմի 200 Հց փաթեթի արագությամբ՝ 200 Հց-ին համարժեք հեռակառավարման հեռավորությամբ:

 

Հաղորդիչի կոնֆիգուրացիա

Nano TX V2 մոդուլը կանխադրված է ազդանշաններ ստանալ Crossfire սերիական տվյալների արձանագրությունում (CRSF), ուստի հեռակառավարման վահանակի TX մոդուլի միջերեսը պետք է ապահովի CRSF ազդանշանի ելքը: Ընդունելով EdgeTX հեռակառավարման համակարգը որպես օրինակampՀետևյալը բացատրում է, թե ինչպես կարգավորել հեռակառավարման վահանակը CRSF ազդանշանների ելքի և TX մոդուլը կառավարելու համար՝ օգտագործելով Lua սկրիպտները:

CRSF արձանագրություն

EdgeTX համակարգում ընտրեք «MODEL SEL» և մուտքագրեք «SETUP» ինտերֆեյսը: Այս ինտերֆեյսում անջատեք Internal RF-ը (սահմանված է «OFF»), միացրեք External RF-ը և դրեք ելքային ռեժիմը CRSF: Միացրեք մոդուլը ճիշտ և այնուհետև մոդուլը կգործի ճիշտ:

Կարգավորումները ներկայացված են ստորև.

Լուա սցենար

Lua-ն թեթև և կոմպակտ սցենարային լեզու է: Այն կարող է օգտագործվել ռադիոհաղորդիչների մեջ ներկառուցվելով և հեշտությամբ կարդալով և փոփոխելով մոդուլների պարամետրերի հավաքածուն: Lua-ի օգտագործման ցուցումները հետևյալն են.

• Ներբեռնեք elrsV3.lua-ն BETAFPV պաշտոնական կայքում webկայք կամ ExpressLRS կոնֆիգուրատոր:
• Պահպանեք elrsV3.lua-ն fileScripts/Tools պանակում տեղադրված ռադիոհաղորդիչի SD քարտի վրա;
• Սեղմեք «SYS» կոճակը կամ «Մենյու» կոճակը EdgeTX համակարգի վրա՝ «Գործիքներ» ինտերֆեյսին մուտք գործելու համար, որտեղ կարող եք ընտրել «ExpressLRS» և գործարկել այն:
• Ստորև բերված պատկերները ցույց են տալիս Lua սցենարը, եթե այն հաջողությամբ աշխատում է:
• Lua սկրիպտի միջոցով օգտատերերը կարող էին կարգավորել պարամետրերի մի շարք, ինչպիսիք են Փաթեթի տոկոսադրույքը, Telem Ratio, TX Power և այլն: Lua գրագրի հիմնական գործառույթները ներկայացված են ստորև բերված աղյուսակում: Բոլոր գործառույթների ներածությունները կարող են լինել viewգրված է պաշտոնյայի տեխնիկական աջակցության էջում webկայք։

Նշում. Իմացեք ExpressLRS Lua-ի ավելի շատ մանրամասներ այստեղ՝ https://www.expresslrs. org/quick-start/transmitters/lua-howto/.

 

Պատվերով կոճակ

 

Կան երկու կոճակներ, որոնք վերապահված են օգտագործողների համար՝ հարմարեցնելու դրա գործառույթները: Գործողության քայլերը ներկայացված են ստորև.

• Մուտքագրեք WiFi ռեժիմը՝ միացնելով մոդուլը կամ միացնելով 60 վայրկյան;
• Երբ RGB վիճակի ցուցիչը դանդաղ կանաչ թարթվի, ստացողի WiFi-ը կակտիվանա (WiFi անվանումը՝ ExpressLRS TX, գաղտնաբառը՝ expresslrs);
• Միացրեք ձեր հեռախոսը կամ համակարգիչը WiFi-ին և մուտք գործեք զննարկիչ http://10.0.0.1 հասցեով: Դուք կկարողանաք գտնել հատուկ կոճակի կարգավորումների էջը:
•  «Գործողություն» սյունակում ընտրեք ցանկալի մաքսային գործառույթը. «Սեղմել» և «Հաշվել» սյունակներում ընտրեք կոճակի սեղմման տեսակը և սեղմումների քանակը կամ տեւողությունը:
• Կտտացրեք «Պահպանել»՝ կազմաձևումն ավարտելու համար:
  Կան վեց կարգավորելի դյուրանցումների կոճակներ և կոճակների օգտագործման երկու եղանակ՝ երկար սեղմում և կարճ սեղմում: Երկար սեղմումը կարող է սահմանվել հատուկ ժամանակի տևողության վրա, մինչդեռ կարճ սեղմումը կարող է սահմանվել մամլիչների հատուկ քանակի:

Ստորև ներկայացված են կարգավորվող վեց գործառույթներ.

Մոդուլի լռելյայն գործառույթները ներկայացված են հետևյալ կերպ.

 

Կապել

Nano TX V2 մոդուլի լռելյայն որոնվածը ExpressLRS 3.3.0 տարբերակն է: Պարտադիր արտահայտություն չկա նախապես սահմանված: Հետևաբար, հաղորդիչների հետ կապելը պետք է ապահովի, որ ստացողը օգտագործում է վերը նշված V3.0.0-ն առանց պարտադիր արտահայտությունների:

1. Ստացողը միացրեք պարտադիր ռեժիմի և սպասեք միացմանը:
2. Արագ սեղմեք 1 կոճակը (ձախ կոճակը) երեք անգամ՝ պարտադիր ռեժիմ մուտք գործելու համար (գործարանային լռելյայն կարգավորում), կամ կարող եք մուտք գործել պարտադիր ռեժիմ՝ սեղմելով «Կապել» Lua սկրիպտում: եթե Ցուցիչը պինդ է դարձել, դա ցույց է տալիս, որ սարքը հաջողությամբ միացվել է:

Նշում.Եթե ​​հաղորդիչի մոդուլը թարմացվել է պարտադիր արտահայտությամբ, ապա վերը նշված կապի մեթոդի կիրառումը չի կապվի այլ սարքերի հետ: Խնդրում ենք սահմանել նույն պարտադիր արտահայտությունը, որպեսզի ստացողը կատարի ավտոմատ կապում:

Արտաքին հզորություն
Nano TX V2 մոդուլի էներգիայի սպառումը 500 մՎտ և ավելի հաղորդման հզորություն օգտագործելիս համեմատաբար բարձր է, ինչը կնվազեցնի հեռակառավարման վահանակի օգտագործման ժամանակը: Օգտատերերը կարող են էներգիա ապահովել մոդուլին՝ օգտագործելով XT30-USB ադապտեր մալուխ՝ արտաքին մարտկոցին միանալու համար: Օգտագործման եղանակը ներկայացված է հետևյալ նկարում։

Նշում. Երբ հtagՀեռակառավարման մարտկոցի կամ արտաքին մարտկոցի e-ն ավելի ցածր է, քան 7V (2S) կամ 10.5V (3S), խնդրում ենք չօգտագործել 500mW և 1W, հակառակ դեպքում մոդուլը կվերագործարկվի անբավարար սնուցման պատճառով, ինչը կհանգեցնի անջատման և կորստի: վերահսկողություն.

 

Հարց ու պատասխան

[Q1] Հնարավոր չէ մուտքագրել LUA սկրիպտը:

Հնարավոր պատճառները հետևյալն են.

1. TX մոդուլը լավ միացված չէ հեռակառավարման վահանակին, պետք է ստուգել, ​​թե արդյոք հեռակառավարման Nano քորոցը և TX մոդուլի վարդակը լավ կապի մեջ են;
2. ELRS LUA սցենարի տարբերակը չափազանց ցածր է և պետք է թարմացվի elrsV3.lua-ի;
3. Հեռակառավարման վահանակի բոդրատը չափազանց ցածր է, դրեք այն 400K կամ ավելի բարձր (եթե չկա հեռակառավարման վահանակի բուդ արագությունը սահմանելու տարբերակ, դուք պետք է թարմացնեք հեռակառավարման որոնվածը, օրինակ՝ EdgeTX-ը պետք է լինի V2.8.0 կամ ավելի բարձր):

[Q2] Փաթեթի արագությունը չի կարող սահմանվել F1000-ի կամ հուշել «Baud rate-ը չափազանց ցածր է»:

Պատճառը. Խնդիրը պայմանավորված է նրանով, որ հեռակառավարման վահանակի բուդ արագությունը չափազանց ցածր է, քանի որ F1000 փաթեթի արագությունը պետք է 400K-ից բարձր բուդ արագությամբ աշխատի:
Լուծում. նախ պետք է թարմացնեք բուդի արագությունը (400K-ից ավելին լավ է) կարգավորումը Model Setup ընտրացանկում կամ System menu->Hardware, այնուհետև վերագործարկեք հեռակառավարման վահանակը, որպեսզի համոզվեք, որ baud rate-ի կարգավորումը կիրառվել է:

[Q3] Հեռակառավարման վահանակի և TX մոդուլի միջև եղած փաթեթները 1000-ից պակաս են, մինչդեռ F1000 փաթեթների արագությունը միացված է:

Պատճառը՝ այս խնդիրը պայմանավորված է EdgeTX հեռակառավարման համակարգի հետ համաժամացման հետ կապված խնդիրներով:
Լուծում. Թարմացրեք հեռակառավարման EdgeTX տարբերակը մինչև 2.8.0 կամ ավելի բարձր:

Լրացուցիչ տեղեկություններ
Քանի որ ExpressLRS նախագիծը դեռ հաճախակի թարմացվում է, խնդրում ենք ստուգել BETAFPV-ի աջակցությունը (Տեխնիկական աջակցություն -> ExpressLRS ռադիոյի հղում) լրացուցիչ մանրամասների և նորագույն ձեռնարկի համար:

https://support.betafpv.com/hc/en-us
● Օգտագործողի նորագույն ձեռնարկ;
● Ինչպես թարմացնել որոնվածը;
● ՀՏՀ և անսարքությունների վերացում:

 

FCC հայտարարություններ
Այս սարքը համապատասխանում է FCC կանոնների 15-րդ մասին: Գործողությունը ենթակա է հետևյալ երկու պայմանների.

(1) այս սարքը չի կարող վնասակար միջամտություն առաջացնել, և
(2) այս սարքը պետք է ընդունի ցանկացած ստացված միջամտություն, ներառյալ միջամտությունը, որը կարող է առաջացնել անցանկալի աշխատանք:

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Արտադրողը պատասխանատվություն չի կրում այս սարքավորման չարտոնված փոփոխությունների կամ փոփոխությունների հետևանքով առաջացած ռադիոյի կամ հեռուստատեսության միջամտության համար: Նման փոփոխությունները կամ փոփոխությունները կարող են չեղյալ համարել սարքավորումների շահագործման լիազորությունները:

ԾԱՆՈԹՈՒԹՅՈՒՆ. Այս սարքավորումը փորձարկվել է և պարզվել է, որ համապատասխանում է B դասի թվային սարքի սահմանափակումներին՝ համաձայն FCC կանոնների 15-րդ մասի: Այս սահմանները նախագծված են՝ ապահովելու ողջամիտ պաշտպանություն բնակելի շենքերում վնասակար միջամտությունից:

Այս սարքավորումը արտադրում է օգտագործում և կարող է ճառագայթել ռադիոհաճախականության էներգիա, և եթե տեղադրվի և օգտագործվի հրահանգներին համապատասխան, կարող է վնասակար միջամտություն առաջացնել ռադիոհաղորդակցության համար:

Այնուամենայնիվ, երաշխիք չկա, որ որոշակի տեղադրման մեջ միջամտություն չի առաջանա: Եթե ​​այս սարքավորումն իսկապես վնասակար միջամտություն է առաջացնում ռադիոյի կամ հեռուստատեսության ընդունման համար, որը կարող է որոշվել սարքավորումն անջատելով և միացնելով, օգտագործողին խրախուսվում է փորձել շտկել միջամտությունը հետևյալ միջոցներից մեկով կամ մի քանիսով.

• Վերակողմնորոշեք կամ տեղափոխեք ստացող ալեհավաքը:
• Բարձրացնել բաժանումը սարքավորումների և ընդունիչի միջև:
• Սարքավորումը միացրեք վարդակին, որը տարբերվում է այն շղթայից, որին միացված է ընդունիչը:
• Օգնության համար դիմեք դիլերին կամ փորձառու ռադիոյի/հեռուստատեսային տեխնիկին:

Սարքը գնահատվել է ՌԴ ճառագայթման ընդհանուր պահանջներին համապատասխանելու համար:
Սարքը կարող է օգտագործվել շարժական ազդեցության պայմաններում առանց սահմանափակման:

 

Կարդացեք ավելին այս ձեռնարկի մասին և ներբեռնեք PDF.

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 մոդուլ [pdf] Օգտագործողի ձեռնարկ 2AT6X-NANOTXV2, 2AT6XNANOTXV2, 2AT6X Nano TX V2 մոդուլ, 2AT6X, Nano TX V2 մոդուլ, V2 մոդուլ, մոդուլ

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ