Arduino ռոբոտ ARM 4

 Ավարտվել էview 

Այս հրահանգում մենք ձեզ կներկայացնենք Arduino Robot Arm 4DOF մեխանիկական ճանկերի հավաքածուի զվարճալի նախագծի միջոցով: DIY Arduino UNO- ի վրա հիմնված Bluetooth ռոբոտների հավաքածուն հիմնված է Arduino Uno զարգացման տախտակի վրա: Այս շատ պարզ և հեշտ կառուցվող լրակազմը Arduino- ի կատարյալ նախագիծ է սկսնակների համար և հիանալի ուսումնական հարթակ է `ռոբոտաշինության և ճարտարագիտության մեջ մտնելու համար:

Robot Arm- ը գալիս է հարթ տուփի հավաքման համար և պահանջում է շատ նվազագույն զոդում `այն գործարկելու համար: Ինտեգրում է 4 SG90 ծառայություն, որոնք թույլ են տալիս 4 աստիճանի շարժում և կարող են թեթեւ իրեր վերցնել ճանկով: Ձեռքի կառավարումը կարող է իրականացվել 4 պոտենցիոմետրով: Եկեք սկսենք!

Սկսում ենք. Arduino Robot Arm 4dof մեխանիկական ճանկերի հավաքածու

Ի՞նչ է Arduino-ն:

Arduino- ն բաց աղբյուրի էլեկտրոնիկայի հարթակ է, որը հիմնված է հեշտ օգտագործման ապարատային և ծրագրային ապահովման վրա: Arduino տախտակները կարող են կարդալ մուտքերը `սենսորի վրա լույսը, կոճակը մատը կամ Twitter- ի հաղորդագրությունը, և այն վերածել արդյունքի` շարժիչի ակտիվացում, LED- ի միացում, առցանց ինչ-որ բան հրապարակելու Դուք կարող եք ձեր տախտակին ասել, թե ինչ պետք է անի ՝ տախտակի միկրոհսկիչին մի շարք հրահանգներ ուղարկելով: Դա անելու համար դուք օգտագործում եք Arduino ծրագրավորման լեզուն (հիմնված էլեկտրալարերի վրա), և Arduino ծրագրակազմը (IDE) ՝ հիմնված մշակման վրա:

Ի՞նչ է IDUINO UNO- ն:

IDuino Uno- ն ATmega328- ի վրա է: Այն ունի 14 թվային մուտքային / ելքային քորոց (որոնցից 6-ը կարող են օգտագործվել որպես PWM ելքեր), 6 անալոգային մուտք, 16 ՄՀց կերամիկական ռեզոնատոր, USB միացում, հոսանքի միացում, ICSP վերնագիր և զրոյացման կոճակ: Այն պարունակում է այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է միկրոհսկիչին աջակցելու համար; պարզապես միացրեք այն համակարգչին USB մալուխով կամ միացրեք այն AC-to-DC ադապտերով կամ մարտկոցով, որպեսզի սկսեք:

Ծրագրային ապահովման տեղադրում

Այս բաժնում մենք կներկայացնենք ձեզ զարգացման պլատֆորմը, որտեղ դուք ստեղծագործական միտքը վերածում եք կոդերի և թողնում, որ այն թռչի:

Arduino Software / IDE

Բացեք Windows- ի վրա հիմնված ծրագիրը ՝ կրկնակի կտտացնելով այն և հետևել ամբողջական հրահանգին (Հիշեք, որ Arduino- ի համար տեղադրեք ամեն ինչ դրայվերը): Հեշտ!

Նկար 1 Վարորդների տեղադրում

Միացրեք ձեր UNO տախտակը ձեր համակարգչի հետ

Միացնելով UNO- ն ու ձեր համակարգիչը կապույտ USB մալուխով, և եթե ճիշտ միացված լինեք, կտեսնեք, որ կանաչ էլեկտրական LED- ն լուսավորված է և մեկ այլ նարնջագույն LED- ը թարթում է:

Նկար 2 Ստուգեք ձեր հատուկ COM- ը և նշեք այն համարը

Գտեք ձեր Serial COM համարը և նշեք այն:

Մենք պետք է հասկանանք, թե COM- ի որ ալիքն է այժմ հաղորդակցվում COM- ի և UNO- ի միջև: Followingանապարհին հետևելը. Կառավարման վահանակ | Սարքավորումներ և ձայնային | Սարքեր և տպիչներ | Սարքի կառավարիչ | Նավահանգիստներ (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

Նշեք COM համարը, քանի որ դա մենք ավելի ուշ ենք պահանջում: Քանի որ COM պորտը կարող է ժամանակ առ ժամանակ տարբեր լինել, այս քայլը կենսական նշանակություն ունի: Այս դեպքում ցուցադրական նպատակով մենք օգտագործում ենք COM 4-ը:

Խաղացեք ձեր առաջին «Բարև աշխարհ» LED նախկինի հետample

Նախ, եկեք IDE- ին ասենք, թե որտեղ կարելի է գտնել մեր Arduino նավահանգիստը և որ տախտակն եք այժմ օգտագործում. Հետևյալ հրահանգը (Նկար 3 և 4) ցույց է տալիս մանրամասները.

Նավահանգիստների կազմաձեւում

Խորհրդի կազմաձեւում

Ժամանակն է խաղալ ձեզ հետ առաջին պարզ նախկինampլե. Հետևելով ճանապարհին File | Նախկինamples | 01. Հիմունքներ | Թարթել: Կբացվի նոր կոդի պատուհան, սեղմեք սլաքի խորհրդանիշը՝ վերբեռնելու համար: Դուք կնկատեք, որ նարնջագույն LED-ը թարթում է գրեթե ամեն վայրկյան:

Սարքավորումների տեղադրում

4 x Servo SG90 ՝ servo փաթեթով (ներառյալ պտուտակն ու ընկույզները) 4 x Դարակաշարեր պաշտպանական ծածկով (հեշտ է հեռացնել) և պտուտակային փաթեթով Ռոբոտի թևի երկարացման տախտակ ՝ առանձին հոսանքի խցիկով (տե՛ս հոսանքի լուծումը) USB մալուխ Իդուինո ՄԱԿ-ի խորհուրդ
Դարակաշարերի փաթեթում `ձախից աջ.  M3 * 30 մմ M3 * 10 մմ M3 * 8 մմ M3 * 6 մմ Թակել շեղը M3 ընկույզ

Շղթայի զոդում

Այս Robot Arm Kit- ը պահանջում է շատ նվազագույն զոդում `ամեն ինչ աշխատելու և աշխատելու համար: Robot Arm Extension Board- ն օգտագործվում է միմյանց հետ միացնելու համար վերահսկիչը, այս նախագծում, չորս պոտենցիոմետրերը և Iduino UNO Board- ը:

Զգուշություն: Խնդրում ենք զգույշ լինել տաք eringոդման օգտագործման ժամանակ:

Նկար 3 Robot ARM տախտակի հիմնական նկարազարդումը

Պատրաստել.

1. Մեկ ռոբոտի թևի երկարացման տախտակ
2. Մեկ 12 Վ Սև Power վարդակից
3. 52P կապիչ վերնագրեր
4. Մեկ կապույտ արտաքին էներգամատակարարման ինտերֆեյս
5. Մեկ սև Bluetooth միջերես

Դրանից հետո կպցրեք քորոցներ սպասքերի և Power վարդակից

Տեղեկացեք, որ servo ինտերֆեյսի քորոցները դեպի վեր են, իսկ Iduino- ի համար `ներքև:

Դրանից հետո զոդեք չորս պոտենցիոմետրերը

Թռիչքի գլխարկը օգտագործվում է դյուրանցման համար Robot Arm Extension Board- ի և Iduino UNO Board- ի համար, ինչը նշանակում է, որ անհրաժեշտ չէ առանձին աշխատել Iduino UNO- ի տախտակի վրա:
Տեղադրեք jumper գլխարկի մեջ, քանի որ մենք օգտագործում ենք մեկ արտաքին էլեկտրասնուցում `12 վ մարտկոց Box:

Դրանից հետո չորս արծաթե ծածկոցներ դրեք մերկ պոտենցիոմետրերի վրա: Այժմ դուք ավարտել եք զոդման մասը:

Րագրաշարի վրիպազերծում

Arduino UNO կոդի վերբեռնում

Ռոբոտը կատարելու է, թե ինչպես է այն ծրագրավորված: Հասկանալը և կլանումը Իդուինոյի ՄԱԿ-ի խորհրդի ներսում, այսինքն `ծրագրավորման ծածկագիրը ուսումնական գործընթացի կարևոր մասն է: Այս բաժնում մեր վերջնական նպատակն է համոզվել, որ սերվոսներն ու պոտենցիոմետրերը լավ են գործում:

Եթե ​​սա ձեր առաջին Arduino նախագիծն է, խնդրում ենք ուշադիր հետևել հրահանգներին: Նախ, ներբեռնեք համապատասխան ծածկագրերը մեր կայքից webկայք։

• Կրկնակի սեղմեք պատկերակի վրա՝ ծրագիրը բացելու և բացելու համար file ճանապարհին: File | Բաց

• Բացեք me_arm3.0 Arduino-ն file

Րագրաշարի վրիպազերծում

Սեղմեք վերբեռնման կոճակը Գործիքագոտու աջ սլաքով՝ ձեր վերբեռնելու համար file ՄԱԿ-ին

Կատարված է վերբեռնման կարգավիճակը, եթե ոչ, ստուգեք տախտակն ու նավահանգիստները համակարգչում 3.2 բաժին ՝ համոզվելու համար, որ ձեր ՄԱԿ-ը ճիշտ եք միացնում

Servo կարգաբերում

Ապա եկեք փորձարկենք մեր սերվերը ՝ տեսնելու, թե արդյոք դրանք սահուն աշխատում են: Servառայությունները պետք է սահուն պտտվեն, երբ խաղում եք համապատասխան պոտենցիոմետրերով: Եթե ​​ոչ, համոզվեք, որ ճիշտ եք վերբեռնել ձեր կոդը վերը նկարագրված «Կատարված վերբեռնում» նշանով և տեղադրեք սերվատախտակն ամուր շարված ՄԱԿ-ի տախտակի վրա: Ամենակարևորը, ճիշտ միացրեք հուսալի էլեկտրասնուցումը, որտեղ էլեկտրամատակարարման հրահանգները կներկայացվեն հաջորդ մասում: Careգուշորեն կարդացեք այն, հակառակ դեպքում հնարավոր է այրել ձեր Arduino միջուկի միկրոկոնտրոլերը:

Servo- ն ունի երեք քորոց.

• Ազդանշան
• GND
• VCC

Պտտման անկյունը կարգավորվում է PWM (զարկերակի լայնության մոդուլյացիա) ազդանշանային հերթափոխի ցիկլով: PWM հաճախականությունը սովորաբար տատանվում է 30-ից 60Hz - սա այսպես է կոչվում թարմացման արագություն: Եթե ​​թարմացման այս արագությունը չափազանց փոքր է, ապա servo- ի ճշգրտությունը նվազում է, քանի որ այն սկսում է պարբերաբար կորցնել իր դիրքը, եթե արագությունը չափազանց բարձր է, ապա servo- ն կարող է սկսել շաղակրատել: Կարևոր է ընտրել օպտիմալ արագությունը, որպեսզի servo շարժիչը կարողանա կողպել իր դիրքը:

Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր servo լավ է աշխատում, քանի որ դրանք դժվար է հեռացնել.

Միացրեք servo ինտերֆեյսը UNO- ի servo բնիկին մեկ առ մեկ `4 բնիկից մինչև անցք 1, որոնք կարգավորվում են համապատասխան պոտենցիոմետրով:

9-12v 2A էլեկտրասնուցումը միացրեք Arduino- ի էլեկտրական վարդակից ցատկող գլխիկով (Servo տախտակ)

Էլեկտրամատակարարում

Էլեկտրաէներգիան կարևոր դեր է խաղում Robot Arm համակարգը գործարկելիս, քանի որ էլեկտրամատակարարման անբավարարությունը կարող է հանգեցնել սերվոյի ղեկի հանդերձանքի ցնցման և ծրագրի աննորմալ աշխատանքը: Երկու անկախ էլեկտրամատակարարում կպահանջվի, մեկը `Uno- ի զարգացման տախտակն աշխատեցնելու համար, և մեկը` պոտենցիոմետրային servo կարգավորիչները վարելու համար: Այս բաժնում մենք ձեզ ենք ներկայացնում էլեկտրամատակարարման մի քանի այլընտրանքներ ՝ ձեր հարմարության համար.

1. (Առաջարկվում է) Օգտագործեք 5V 2A հոսանքի ադապտեր և միացրեք պոտենցիոմետր սալիկի 2.1 մմ DC վարդակից:
2. (Այլընտրանքորեն) Օգտագործեք 5V 2A էլեկտրամատակարարում և ավարտեք պոտենցիոմետրի տախտակի կապույտ տերմինալային բլոկի մեջ:
3. (Առաջարկվում է) Arduino UNO- ի զարգացման տախտակի համար օգտագործել 9v-ից 12v էլեկտրական ադապտեր Uno տախտակի 2.1 մմ DC վարդակի միջոցով:
4. (Այլընտրանքորեն) Օգտագործեք USB A- ից B (տպիչի մալուխ), որը մատակարարվում է UB լիցքավորիչից, համակարգչից կամ նոութբուքից Uno տախտակի կայուն 5 Վ հոսանքի ապահովման համար:

ԾԱՆՈԹՈՒԹՅՈՒՆ. Uno Board- ում ծածկագրի փոփոխություններ կատարելիս համոզվեք, որ հանեք Robot Arm Servo Controller տախտակը Uno- ի զարգացման տախտակից և անջատեք Uno Board- ի էլեկտրասնուցումը: Հակառակ դեպքում, դա կարող է անդառնալի վնաս հասցնել ձեր ռոբոտին և համակարգչին, քանի որ այն կարող է մեծ հոսանք քշել ձեր USB պորտով:

Համակարգի վրիպազերծում

Դարակի տեղադրում

Այս բաժնում մենք ձեզ ուղղորդում ենք Robot Arm Base- ի և դարակաշարերի տեղադրման միջոցով:

• Դարակի հիմքի պաշտպանիչ թուղթը կտրեք

Պատրաստեք իրերը.

• Հիմք
• 4 x M3 ընկույզ
• 4 x M3 * 30 մմ պտուտակներ

• Հավաքեք մասերը, ինչպես ցույց է տրված ձախ կողմում

Պատրաստեք իրերը.

• 4 x M3 ընկույզ
• 4 x M3 * 10 մմ
• պտուտակներ

• Ամրացրեք պտուտակները և ընկույզները, ինչպես ցույց է տրված ձախ կողմում, որոնք օգտագործվում են մեր Iduino UNO տախտակն ապահովելու համար

Դրանից հետո պատրաստեք իրերը.

• 2x M3 * 8 մմ պտուտակներ
• Սև սերվոյի կրող
• Սև Servo դարակ

• Ձգեք մալուխի թելը սերվոյի փակագծի անցքի միջով, ինչպես պահանջվում է `հետևյալ քայլերով Iduino UNO Board- ին միանալու համար

Դրանից հետո տեղադրեք Servo- ի բրա ամրակը `servo- ի ամրոցի վերին մասում: Այժմ դուք կարող եք տեսնել, որ Servo- ն ապահովված է և տեղադրված է ամրոցի և փակագծի միջև:

 

• Այն պետք է ունենա այսպես

• Ապա ամրացրեք այն, ինչպես ցույց է տրված ձախ կողմում

• Այն պետք է ունենա այսպես

Դրանից հետո պատրաստեք իրեր ՝ ռոբոտի նախաբազուկը կառուցելու համար

1. 2 x M3 * 8 մմ պտուտակներ
2. Մեկ Servo բրա
3. Մեկ Servo SG90
4. Մեկ հիմնական հիմնական բազա

• Ապահովեք Servo- ն Bracket- ի և Base- ի հետ նույն կերպ, ինչպես ցուցված է վերջին Servo- ում

• Պատրաստեք իրերը.

1. 1 x M2.5 պտտվող պտուտակ
2. Մեկ Servo Horn

• Ապահովեք եղջյուրը սեւ հիմնական թևի ակրիլով M2.5 կտկտոցով

• Տեղադրեք հիմնական թևը Servo- ի վրա և պտտեք այն ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, մինչև այն դադարի պտտվելուց, քանի որ ծրագրավորված է պտտվել ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ:

• Քաշեք հիմնական թևը և դրեք այն հորիզոնական դիրքով, այս քայլը պետք է ապահովի, որ Servo- ն կդառնա հնացածkwise հենց այս կետից (0 աստիճան) և չկոտրել թևը, երբ հոսանքը միանում է պտտվելուն

• Դարակաշարերի փաթեթից հավաքեք ինքնասպասարկման պտուտակ և ամրացրեք այն, որը ցույց է տրված ձախ կողմում

• Պտուտակով միացրեք երկու ակտիվ հոդեր, մի մոռացեք, որ պտուտակները չափազանց շատ ձգեք, քանի որ դրանցից ազատ պտտվելու համար պահանջվում է

• Պատրաստեք իրերը.

1.  2 x M3 * 10 մմ
2. M3 ընկույզ
3. Ակրիլային երկու սև Clapboard

• Տեղադրեք երկու Clapboard Ակրիլը համապատասխան թևի անցքում

• Նախ, տեղադրեք Clapboard- ը համապատասխան անցքերի մեջ և հետևյալ քայլերով այն ամրացվելու է յուրաքանչյուր կողմում մեկ պտուտակով և ընկույզով

• Դրանից հետո դարակաշարերի հիմքը տեղադրեք համապատասխան ճեղքում երկու սալիկների միջև

• Այն պետք է ունենա այսպես

• Ապահովեք Clapboard- ը Main Arm- ի հիմքի վրա մեկ զույգ պտուտակով և ընկույզով:

Հուշում. Ընկույզը պահեք անցքի մեջ և ապա պտտեք M3- ի մեջ:

• Ապահովեք Clapboard- ը երկու կողմերում, ինչպես ցույց է տրված ձախ կողմում

• Ապահովեք ողնաշարի ակրիլը նախաբազկի և հիմնական թևի միջև ՝

1.  2 x M3 * 10 մմ
2. երկու ընկույզ

Հուշում. Ընկույզը պահեք անցքի մեջ և ապա պտտեք M3- ի մեջ:

• Ամրագրեք նաեւ մյուս կողմը

• Դրանից հետո պատրաստեք M3 * 6 մմ պտուտակ և մեկ երկար թևի ակրիլ

• Ապահովեք այն ներքեւի աջ կողմում

• Դրանից հետո օգտագործեք մեկ այլ երկար երկար թև ՝ երեք ակտիվ հոդերով, երկու նախաբազկի հոդերը միացնելու համար

• Խնդրում ենք ամրացնել պտուտակները ճիշտ հաջորդականությամբ: Ողնաշարի ակրիլը ներքևի նախաբազկի մեջտեղում, իսկ մյուսը պառկած է վերևում

• Պատրաստեք իրերը աջ կողմի աջակցության թևը կառուցելու համար.

1. Երկու M3 * 8
2. Մեկ սեւ շրջանաձեւ spacer
3. Մեկ սեւ աջակցության թև
4. Մեկ սեւ եռանկյունի աջակցության միակցիչ

• Ամրացրեք առաջին պտուտակը, ինչպես ցույց է տրված ձախ կողմում: Շրջանաձեւ spacer- ը ընկած է մեջտեղում:

Խնդրում ենք չափազանց չխստացնել պտուտակները, քանի որ կան ակտիվ հոդեր, քանի որ դրանք պետք է ազատորեն պտտվեն ՝ առանց հարակից ակրիլները քսելու:

• Մյուս ծայրը ամրացրեք սեւ աջակցության թևով:

• Այն պետք է ունենա այսպես. Այժմ նախաբազուկը դեռ ունի երեք ազատ կախովի ծայր, որոնք, ի վերջո, միացված են ճանկի հատվածն ապահովելու համար:

• Պատրաստեք Claw servo մասերը.

1. Երկու քառակուսի servo փակագծեր
2. 4 x M3 * 8 մմ պտուտակներ
3. Մեկ սերվո
4. Երկու միակցիչի պարագաներ

• Տեղադրեք քառակուսի փակագիծը ներքևում և դուրս հանեք մալուխները, ինչպես պահանջվում է, որպեսզի միանաք Robot Extension Board- ին

• Այն պետք է ունենա այսպես

• Տեղադրեք ուղղանկյան փակագիծը Servo- ի վերևում և ամրացրեք Servo- ն M3 * 8 մմ չորս պտուտակներով

• Երկու M3 * 6 մմ պտուտակներով ամրացրեք ուղղանկյունի servo փակագծի երկու ճանկերը:

Մի մոռացեք, որ արանքում արանքում մեկ սեւ շրջանաձեւ հեռավորություն տեղադրեք ՝ շփումը նվազեցնելու համար:

• Հետո հավաքեք.

1. 4 x M3 * 8 մմ պտուտակներ
2. Մեկ կարճ միակցիչ
3. Մեկ շրջանաձեւ spacer

• Ապահովեք այն ճանկի ձախ կողմում, ինչպես ցույց է տրված ձախում:

Մի մոռացեք, որ spacer- ը դրեք արանքում

• Պատռեք և եռանկյունի աջակցության միակցիչը միացնելու համար պատրաստեք հետևյալը.

1. Երկու M3 * 8 մմ պտուտակներ
2. Մեկ spacer
3. Մեկ աջակցության թև

• Ապահովեք աջակցության թևը Եռանկյունի միակցիչի վրա

• Այնուհետև պատի ամբողջ մասը կարող է ապահովվել նախաբազկի երեք ազատ կախովի ծայրերով:

Խնդրում ենք չխստացնել պտուտակները ակտիվ հոդերի համար:

• Պատրաստեք Servo փաթեթի և servo եղջյուրի կտկտոցը:

• Ամրացրեք եղջյուրը կտկտոցով, ինչպես ցույց է տրված ձախ կողմում

• Ձգեք ճանկերը լայնորեն բացված, այնուհետև տեղադրեք մեր արած կարճ թևը վերջին քայլին և ամուր պտտեք այն:

• Ապահովեք Իդուինոյի ՄԱԿ-ի խորհուրդը բազայում

• Տեղադրեք Robot Arm Extension Board- ը Iduino UNO տախտակի վերին մասում:

Համոզվեք, որ քորոցները ճիշտ են միացված:

• Դրանից հետո տեղադրեք Robot Arm համակարգը Base servo դարակի վրա և ամրացրեք այն բազային servo- ի վրա ՝ թակել պտուտակով:

Այժմ դուք ավարտել եք բոլոր տեղադրումները:

 

Դարակաշարերի կարգաբերում

Հիմա ժամանակն է ձեր սերվերը միացնել ձեր Arduino UNO- ին:

Սերվո 1	Ճանկ սերվո
Սերվո 2	Հիմնական servo
Սերվո 3	Նախաբազուկ servo
Սերվո 4	Պտտման servo

Մի շտապեք և կատարեք պատշաճ էլեկտրալարեր ՝ հետևելով վերը նշված հրահանգին:

Servo- ն ունի երեք քորոց.

• Ազդանշան
• GND
• VCC

Ընդհանուր համակարգի վրիպազերծում

Նախքան հոսանքը միացնելը, կան մի քանի բաներ, որոնք մենք դեռ պետք է ստուգենք.

1. Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր հանգույց կարող է սահուն պտտվել, հակառակ դեպքում դա մեծ քանակությամբ հոսանք կմղի սերվոյի մեջ, ինչը կհանգեցնի «արգելափակված» իրավիճակի, և սերվոսները հեշտությամբ այրվեն
2. Կարգավորեք պոտենցիոմետրը `հարմարեցնելով servo աշխատանքային տիրույթին: Servo- ն կարող է աշխատել անկյունում `0 ~ 180 աստիճան առանց որևէ սահմանափակումի, բայց այս կոնկրետ նախագծի համար servo- ն չի կարող պայմանավորված լինել մեխանիկական կառուցվածքով: Այսպիսով, կարևոր է պոտենցիոմետրը համապատասխան դիրքի փոխելը: Հակառակ դեպքում, եթե չորս servo- ից որևէ մեկը խրվի, servo- ն կթափի մեծ հոսանք, որի մեջ կարող է անուղղելի վնաս հասցնել servos- ին:
3. Փոխեք պոտենցիոմետրը սահուն և դանդաղ, քանի որ սերվոսները ժամանակ են պահանջում շրջելու համար
4. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման ընտրանքներ. Ապահովել հետեւողական և կայուն էլեկտրասնուցում սերվոսային գործառնությունների համար

Haveվարճացեք ձեր թեւի ռոբոտի հետ

Ձեռքով վերահսկողություն

Ձեռնարկի կառավարման համար; Robot Arm Extension Board- ի վրա տեղադրված jumper գլխիկի միջոցով դուք կարող եք կառավարել ձեր Robot Arm- ը `կարգաբերելով չորս պոտենցիոմետրերը:

ԱՀ կառավարման միջերես

Այս բաժնում դուք կարող եք կառավարել ձեր Robot Arm- ը `միացնելով USB պորտը Iduino UNO Board- ին: USB մալուխի միջոցով սերիական կապի միջոցով հրահանգն ուղարկվում է Վերին համակարգչային ծրագրակազմից, որը տվյալ պահին հասանելի է միայն Windows օգտագործողների համար:

Նախ, պատճենեք համակարգչային ծրագրաշարի կառավարման վերին նոր ծածկագիրը ձեր Arduino UNO տախտակին:

Կրկնակի սեղմեք

«Վերին_համակարգիչ_Սոֆթվա re_Control.ino»:

Դրանից հետո սեղմեք վերբեռնման կոճակը:

Ներբեռնեք ծրագրակազմի ծրագիրը այստեղից այստեղ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, վարկ microbotlab.com- ին

• Շարունակելու համար բացեք հավելվածը և սեղմեք OK

• Մուտքային նավահանգիստները հայտնաբերելու համար, նախքան Mecon ծրագրակազմը գործարկելը, միացրեք Arduino USB- ն կամ մատչելի նավահանգիստները թարմացնելու համար օգտագործեք «Սկան նավահանգիստները» կոճակը: Ընտրեք USB պորտը:

• Այս դեպքում ցույց տալու համար մենք օգտագործում ենք COM6- ը:

Այս COM համարը կարող է տարբեր լինել ՝ ըստ դեպքի: Խնդրում ենք ստուգել Սարքի մսուրը COM- ի ճիշտ միացման համարի համար:

• Վերահսկեք ռոբոտի թևը ՝ սահելով 1/2/3/4 ձողերով սև

Հիմա ժամանակն է զվարճանալու: Միացրեք հոսանքը և տեսեք, թե ինչպես է անցնում ձեր DIY Arduino Robot Arm- ը: Վերջնական հավաքումից և ակտիվացումից հետո Ռոբոտի թևը կարող է պահանջել ճշգրտումներ և կարգաբերում: Ռոբոտը կատարելու է, թե ինչպես է այն ծրագրավորված: Պարզելը, թե ինչ է անում օրենսգիրքը, ուսուցման գործընթացի մի մասն է: Վերաբացեք ձեր Arduino IDE- ն, և մենք հավաստիացնում ենք, որ շատ բան կսովորեք, երբ կոդն ընկալեք:

Խնդրում ենք անջատել Sensor տախտակը Arduino UNO տախտակից և անջատել 18650 էլեկտրասնուցումը `ձեր ծածկագիրը փոփոխելու համար, Հակառակ դեպքում, դա կարող է անդառնալի վնաս հասցնել ձեր Robot- ին և համակարգչին, քանի որ այն կարող է մեծ հոսանք քշել ձեր USB պորտով:

Այս հավաքածուն պարզապես ելակետ է և կարող է ընդլայնվել `ներառելով այլ սենսորներ և մոդուլներ: Դուք սահմանափակված եք ձեր երեւակայությամբ:

TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF մեխանիկական ճանկերի լրակազմ ձեռնարկ - Ներբեռնել [օպտիմիզացված]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF մեխանիկական ճանկերի լրակազմ ձեռնարկ - Բեռնել

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ