FR05-H101K Agilex mobil robotok
Termékinformáció
Az AgileX Robotics egy vezető mobil robot alváz és pilóta nélküli
vezetési megoldás szolgáltató. Céljuk, hogy minden iparágat lehetővé tegyenek
a termelékenység és a hatékonyság javítása a robottechnológián keresztül.
Az AgileX Robotics különféle alváz-alapú robotokat kínál
megoldások, amelyeket 1500-ban több mint 26 robotprojektben alkalmaztak
országok minden iparág számára, beleértve:
- Ellenőrzés és térképezés
- Logisztika és disztribúció
- Intelligens gyárak
- Mezőgazdaság
- Pilóta nélküli járművek
- Speciális alkalmazások
- Akadémiai kutatás
Termékcsaládjuk a következőket tartalmazza:
- SCOUT 2.0: körben általános programozható
futómű differenciálművel, 1.5 m/s sebesség, teherbírás
50 kg-os és IP64-es besorolású - SCOUT MINI: körben általános programozható
futómű differenciálművel, 1.5 m/s sebesség, teherbírás
10 kg-os és IP54-es besorolású - RANGER MINI: minden irányú robot sebességgel
2.7 m/s, teherbírása 10 kg, és IP44-es besorolású - HUNTER2.0: Ackermann első kormányműves alváz
1.5 m/s (maximum 2.7 m/s) sebességgel, 150 kg teherbírással, és
IP54 minősítés - HUNTER SE: Ackermann első kormányműves alváz
4.8 m/s sebességgel, 50 kg teherbírással és IP55 minősítéssel - BUNKER PRO: lánctalpas differenciálművel
1.5 m/s sebességű alváz, 120 kg teherbírás és IP67
értékelés - BUNKER: lánctalpas differenciálmű kormánymű
1.3 m/s sebességgel, 70 kg teherbírással és IP54 minősítéssel - BUNKER MINI: lánctalpas differenciálművel
1.5 m/s sebességű alváz, 35 kg teherbírás és IP52
értékelés - TRACER: beltéri transzfer két kerékkel
differenciálművel, 1.6 m/s sebességgel, 100 kg teherbírással, ill
IP54 minősítés
A termék használati útmutatója
Az AgileX Robotics termékek használati utasítása attól függ
a használt konkrét alváz. Általában azonban a következők
lépéseket kell tenni az AgileX Robotics használatához
alváz alapú robotikai megoldás:
- Csatlakoztassa az áramforrást a házhoz.
- Használat előtt győződjön meg arról, hogy az akkumulátor teljesen fel van töltve
alváz. - Programozza be az alvázat az adott alkalmazásnak megfelelően
követelményeknek. Az AgileX Robotics különféle eszközöket és
programozást segítő források. - Tesztelje az alvázat sima felületen, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelő
megfelelően működik. - Szükség szerint használja a házat az adott alkalmazásban. Készíts
feltétlenül tartsa be az összes biztonsági irányelvet és bevált gyakorlatot
robotikai megoldások.
Részletesebb utasítások egy adott AgileX használatához
Robotics alváz alapú robotikai megoldás, kérjük, olvassa el a
vásárlásához mellékelt termék kézikönyve.
AGILEX ROBOTICS
Termék kézikönyv
Company Profile
A 2016-ban alapított AgileX Robotics vezető mobil robot-alváz és pilóta nélküli vezetési megoldások szállítója, amelynek víziója az összes iparág számára lehetővé teszi a termelékenység és a hatékonyság növelését robottechnológián keresztül. Az AgileX Robotics alváz-alapú robotikai megoldásait több mint 1500 robotprojektben alkalmazták 26 országban minden iparágban, beleértve az ellenőrzést és feltérképezést, a logisztikát és az elosztást, az intelligens gyárakat, a mezőgazdaságot, a pilóta nélküli járműveket, a speciális alkalmazásokat, az akadémiai kutatást stb.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Befejezi az A sorozat 100 millió RMB-s finanszírozási körét. Kiadja az ipari és kutatási készletek teljes választékát: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobil Manipulátor Omni-directional robot Ranger Mini
Megjelent a THUNDER fertőtlenítő robot, amely felkeltette a People's Daily Online, a Xinhua hírügynökség, a StartDaily és más hazai és külföldi média figyelmét. Felkerült a ChinaBang Awards 2020 „Future Travel” listájára. Együttműködjön a Pekingi Technológiai Intézettel, és hozzon létre egy laboratóriumot az intelligens mobiltechnológia megvalósításának elősegítésére. Elindította a HUNTER sorozat második generációját – HUNTER 2.0.
Bemutatták az AgileX Robotics alvázak teljes választékát: az Ackermann HUNTER első kormányműves alvázat, a TRACER beltéri transzfert és a BUNCKER lánctalpas alvázat. Megalakult az AgileX Robotics Shenzhen fióktelep és az AgileX Robotics tengerentúli üzleti osztálya. Elnyerte a „Top 100 új gazdaságú vállalkozás Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area” megtisztelő címet.
Elindult a sokoldalúan programozható SCOUT alváz, amely megjelenésekor megrendelést nyert a Tsinghua Egyetemtől, a Pekingi Technológiai Intézettől, a Kínai Tudományos Akadémiától és más híres intézményektől.
Elindult az automata parkoló AGV
Az AgileX Robotics megalapítása Angyalköri finanszírozást szerzett a „Legend Star”-tól és az XBOTPARK Fund-tól
Szövetkezeti Ügyfél
Kiválasztási útmutató
ALVÁZ
SCOUT 2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
VADÁSZ2.0
HUNTER SE
Kormányzás
Differenciál kormányzás
Differenciál kormányzás
Méret
930x699x349mm 612x580x245mm
Sebesség (teljes terhelés)
Terhelhetőség
Levehető akkumulátor
Akkumulátor kapacitás Az akkumulátor bővítése
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Működési tereptípus
Normál kültéri akadályátlépés,
mászó
Normál kültéri akadályátlépés,
mászó
IP minősítés oldal
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Független négykerekű differenciálmű 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normál Kültéri akadályátlépés, 10°-os mászási fokozat
IP22 03
Ackermann kormány
980x745x380mm 1.5m/s
(maximum 2.7 m/s)
1 kg
24V60AH 24V30AH
Normál 10°-os emelkedési fokozat
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann kormány
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normál 10°-os emelkedési fokozat
IP55 05
ALVÁZ
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Kormányzás
Méret Sebesség (teljes terhelés) Terhelhetőség
Levehető akkumulátor
Akkumulátor kapacitás Az akkumulátor bővítése
Működési tereptípus
IP minősítés oldal
Lánctalpas differenciálmű
1064x845x473 mm
Antenna nélkül
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
NormálKültéri akadályátúszás, mászás Gúlyás
IP67 06
Lánctalpas differenciálmű
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Lánctalpas differenciálmű
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Két kerék differenciálművel
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Normál kültéri akadályátlépés,
mászó
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormálKültéri akadályátúszás, mászás Gúlyás
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Sík terep Nincs lejtő és nincsenek akadályok
IP22 09
Kiválasztási útmutató
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
K+F KÉSZLET/PRO AUTOPILOT KÉSZLET
COBOT KÉSZLET
SLAM
Útvonal tervezés
Érzékelés és akadálykerülés
Lokalizálás és navigáció
Lokalizációs és navigációs módszer
APP működése
Vizuális felismerés
Állapotfigyelés Panorámás információs kijelző Másodlagos fejlesztés
oldal
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Ipari megoldás testreszabási szolgáltatás
Követelménygyűjtés
Előzetes kutatás
Testreszabott megoldás jelentés
Ügyfélszállítás
Technikai megbeszélés Követelménykezelés Követelmények megerősítése
Ipari kutatás
Helyszíni vizsgálat és értékelés
Műszaki értékelő jelentés
Robot tervezési séma
Szerkezet és azonosító tervezés
Robot hardver séma
Alváz + konzolok + hardver felszerelés
Robot szoftver séma
(észlelés, navigáció, döntéshozatal)
Program végeview
Időszakos értékelés
Tervezés, összeszerelés, tesztelés, kivitelezés
ügyfélvezetés és képzés
Vevői szállítás és tesztelés
Technikai támogatás
Projekt marketing szolgáltatás
Négykerekű differenciálmű
SCOUT 2.0 – A többfunkciós Drive-by-wire ház
Kifejezetten beltéri és kültéri ipari robotikus alkalmazásokhoz tervezték.
Négykerék-hajtás, jobban illeszkedik összetett terepen történő vezetéshez
Szuper hosszú akkumulátor-élettartam, külső bővítéssel elérhető
400 W-os kefe nélküli szervomotor
Cirkulációs hűtőrendszer egész napos, minden időjárási működéshez
a dupla lengőkaros felfüggesztés zökkenőmentes utakon sima futást biztosít.
Támogassa a gyors másodlagos fejlesztést és telepítést
Alkalmazások ellenőrzése, felderítése, szállítása, mezőgazdaság és oktatás
Nagy pontosságú útmérő robot Agricultural Patrol robot
Műszaki adatok
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Kategória
Méretek SZxMxM Súly
MAX sebesség Minimális hasmagasság
Névleges utazó terhelésű mászási képesség akkumulátoros felfüggesztés, védelmi szint tanúsítvány
Opcionális tartozékok
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
135 mm
50 kg (kitalációs együttható 0.5)
<30° (betöltéssel)
24V / 30Ah szabvány
24V / 60Ah Opcionális
Első Double Rocker független felfüggesztés Hátsó dupla billenős független felfüggesztés
IP22 (testreszabható IP44 IP64)
5G párhuzamos vezetés/Autowalker intelligens navigációs KIT/Binokuláris mélységkamera/Automatikus töltőhalom/Integrált inerciális navigáció RTK/Robotkar/LiDAR
01
SCOUT négykerekű differenciálmű sorozat
SCOUT MINI – A miniatűr, nagy sebességű Drive-by-wire alváz
A MINI mérete manőverezhetőbb nagy sebességnél és szűk helyeken
A négykerekű differenciálmű kormányzás nulla fordulási sugarat tesz lehetővé
nagy menetsebesség Akár 10KM/H
A kerékagy motorja támogatja a rugalmas mozgásokat
Kerék opciók (Terepen/Mecanum)
Könnyű karosszéria, amely hosszabb hatótávolságú működésre képes
A független felfüggesztés erős hajtóerőt biztosít
Másodlagos fejlesztés és külső terjeszkedés támogatott
Alkalmazások ellenőrzése, biztonság, autonóm navigáció, robotkutatás és oktatás, fotózás stb.
Intelligens ipari ellenőrző robot Autonóm navigációs robot
Műszaki adatok
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Kategória
Méretek SZxMxM Súly
MAX sebesség Minimális hasmagasság
Névleges utazó terhelésű mászási képesség akkumulátoros felfüggesztés, védelmi szint tanúsítvány
Opcionális tartozékok
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
2.7 m/s normál kerék
0.8 m/s Mecanum kerék
115 mm
10 kg-os szabványos kerék
20 kg Mecanum kerék <30° (terheléssel)
24V / 15Ah szabvány
Független felfüggesztés lengőkarral
IP22
5G párhuzamos vezetés / Binokuláris mélységkamera / LiDAR / IPC / IMU / R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-A körkörös Drive-by-wire alváz
Forradalmian kompakt kialakítás és multimodális működés, amely alkalmas különféle beltéri és kültéri alkalmazások kezelésére.
Négykerekű differenciálmű kormányzás, amely nulla fordulásra képes
Rugalmas kapcsoló 4 kormányzási mód között
A levehető akkumulátor 5 órás folyamatos működést támogat
50 kg
50 kg teherbírás
212 mm minimális szabad magasság alkalmas akadályátlépésre
212 mm
Teljesen kiterjedt ROS és CAN porttal
Alkalmazások: járőrözés, ellenőrzés, biztonság
4/5G távirányítós járőröző robot
Műszaki adatok
Kategória
Méretek SZxMxM Súly
MAX sebesség Minimális hasmagasság
Névleges terhelés mozgás közben Hegymászóképesség Akkumulátor felfüggesztés Védelmi szint tanúsítvány
Opcionális tartozékok
03
Ellenőrző robot
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
212 mm
50 KG (Fikciós együttható 0.5) <10° (betöltéssel)
24V / 30Ah szabvány
24V / 60Ah Opcionális
Lengőkaros felfüggesztés
IP22
/
5G párhuzamos vezetés/Binokuláris mélységkamera/RS-2 felhőplatform/LiDAR/ Integrált inerciális navigáció RTK/IMU/IPC
Ackermann kormányzási sorozat
HUNTER 2.0 – Az Ackermann első kormányzású Drive-by-wire alváz
Kategóriájában a legjobb fejlesztői platform az alacsony sebességű autonóm vezetési alkalmazások legmodernebb alkalmazásainak felfedezéséhez
150 négykerekű differenciálmű kormányzás Kg nulla fordulásra képes
Független felfüggesztés képes ramp parkolás
400 W-os kettős szervo motor
nagy sebesség Akár 10KM/H
Hordozható csereakkumulátor
Teljesen kiterjedt ROS és CAN porttal
Alkalmazások: Ipari robot, autonóm logisztika, autonóm szállítás
Kültéri járőröző robot
Műszaki adatok
Kültéri lokalizációs és navigációs robot
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Kategória
Méretek SZxMxM Súly
MAX sebesség Minimális hasmagasság
Névleges terhelés mozgás közben Hegymászóképesség Akkumulátor felfüggesztés Védelmi szint tanúsítvány
Opcionális tartozékok
980 mm x 745 mm x 380 mm
65-72 kg
1.5 m/s Normál
2.7 m/s Opcionális
100 mm
100 KGS szabvány
<10° (betöltéssel)
80KGO opcionális
24V / 30Ah szabvány
24V / 60Ah Opcionális
Első kerék független felfüggesztés
IP22 (testreszabható IP54)
5G távoli vezetés Kit/Autoware tollforrás autonóm vezetés KIT/Binokuláris mélységkamera/LiDAR/GPU/IP kamera/Integrált inerciális navigáció RTK
04
Ackermann kormányzási sorozat
Az Ackermann elülső kormánymű Drive-by-wire alváz
A továbbfejlesztett 4.8 m/s sebesség és a moduláris lengéscsillapító rendszer jobb élményt nyújt az autonóm vezetési alkalmazásokhoz
Továbbfejlesztett vezetési sebesség
30°-kal jobb mászási képesség
50 kg
Nagy terhelhetőség
Keréken belüli kerékagy motor
AlkalmazásAutonóm csomagszállítás, Pilóta nélküli ételszállítás, Pilóta nélküli logisztika, Járőrözés.
Gyorsan cserélhető akkumulátor
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Műszaki adatok
Kategória
Méretek Magasság Súly
Maximális terhelhetőségű akkumulátor
Töltési idő Üzemi hőmérséklet
Erőteljesítményű motor
Üzemi hőmérséklet Hegymászó képesség
Minimális fordulási sugár Akkumulátor üzemidő Futás futásteljesítmény Fékezési módszer védelmi szint
Kommunikációs interfész
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah lítium akkumulátor 3h
-20 ~ 60 Hátsó kerékagy motorral hajtott 350w*2kefe nélküli DC motor
50 mm 30° (terhelés nélkül)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Továbbfejlesztett Trcked Chassis Robotics fejlesztői platform BUNKER PRO
Szuper nagy terepes mobilitás a kihívást jelentő környezetek könnyű megbirkózásáért
Alkalmazások Mezőgazdaság, Építési módok, Földmérés és térképezés, Ellenőrzés, Szállítás.
IP67 Szilárdanyag-védelem/Vízálló Hosszú üzemidő 30° Maximális lejthetőség 120 Erős terhelhetőség
KG
Ütésálló és terepjáró 1500 W-os kétmotoros hajtásrendszer Teljesen kihúzható
Műszaki adatok
Kategória
Méretek Minimális hasmagasság
Tömeg hasznos teher vezetés közben
Akkumulátor töltési idő Működési hőmérséklet
Felfüggesztés Névleges teljesítmény Maximális sorompó magasság Mászási fokozat Az akkumulátor élettartama
IP minősítés Kommunikációs interfész
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
1064 mm x 845 mm x 473 mm antenna nélkül 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah lítium akkumulátor 4.5h
-20~60 Christie felfüggesztés + Matilda négykerék-kiegyensúlyozott felfüggesztés
1500w*2 180mm 30°-os terhelés nélküli mászás (lépcsőn fel lehet menni)
3 óra IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-A lánctalpas differenciálmű Drive-by-wire alváz
Kiemelkedő terepjáró és nagy teherbírású teljesítmény kihívást jelentő terepviszonyok között.
A lánctalpas differenciálmű erős hajtóerőt biztosít
A Christie felfüggesztési rendszer biztosítja a stabil működést Erős terepjáró képesség 36°-os maximális éghajlati fokozat
Erős terepjáró képesség, 36°-os maximális éghajlati fokozat
Alkalmazások járőrözés, ellenőrzés, szállítás, mezőgazdaság, fertőtlenítés, mobil megragadás stb.
Mobil pick & place robot
Műszaki adatok
Távoli fertőtlenítő robot
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Kategória
Méretek SZxMxM Súly
MAX sebesség Minimális hasmagasság
Névleges terhelés mozgás közben Hegymászóképesség Akkumulátor felfüggesztés Védelmi szint tanúsítvány
Opcionális tartozékok
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3 m/s
90 mm
70 kg (Fikciós együttható 0.5) <30° (terhelés nélkül és terhelés mellett)
48V / 30Ah szabvány
48V / 60Ah Opcionális
Christie felfüggesztés
IP52 Testreszabható IP54
/
5G párhuzamos vezetés/Autowalker intelligens navigációs KIT/Binokuláris mélységkamera/ Integrált inerciális navigáció RTK/LiDAR/Robot kar
07
Kis méretű Lánctalpas alvázas robotfejlesztő platform BUNKER MINI
Fedezze fel az alkalmazásokat szűk helyeken, összetett terepen.
IP67 szilárdanyag-védelem/vízálló 30°-kal jobb mászási képesség
115 mm-es akadályleküzdési kapacitás
Nulla fordulási sugár
35 kg
Magas terhelhetőség
Alkalmazások Vízi utak felmérése és térképezése, Ásványkutatás, Csővezeték-ellenőrzés, Biztonsági Ellenőrzés, Rendhagyó fotózás, speciális szállítás.
Műszaki adatok
Méretek Magasság Súly
Maximális terhelhetőségű akkumulátor
Töltési idő Üzemi hőmérséklet
Erőteljesítményű motor
Akadályt leküzdő kapacitású mászási képesség
Minimális fordulási sugár védelmi szint
Kommunikációs interfész
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah lítium akkumulátor 3-4h
-20 ~60 Bal és jobb független hajtás Lánctalpas differenciálmű
250w*2csiszolt egyenáramú motor 115mm
30° Hasznos teher nélkül 0 m (In-situ forgatás)
IP67 CAN
08
TRACER-A Drive-by-wire alváz beltéri AGV-ekhez
Rendkívül költséghatékony fejlesztési platform beltéri, pilóta nélküli szállítási alkalmazásokhoz
100 kg
100 kg szuper teherbírás
Lapos kialakítás beltéri manőverezéshez
Nulla fordulási sugárra képes differenciálforgás
A lengőkaros felfüggesztés erős hajtóerőt biztosít
Másodlagos fejlesztés és külső terjeszkedés támogatott
AlkalmazásokIpari logisztikai robotok, mezőgazdasági üvegházi robotok, beltéri kiszolgáló robotok stb.
„Panda üvegházhatású autonóm robot
Műszaki adatok
Kategória
Méretek SZxMxM Súly
MAX sebesség Minimális hasmagasság
Névleges terhelés mozgás közben Hegymászóképesség Akkumulátor felfüggesztés Védelmi szint tanúsítvány
Opcionális tartozékok
Pick & place robot
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28-30 kg
1.5 m/s
30 mm
100 KG (Fikciós együttható 0.5) <8° (betöltéssel)
24V / 15Ah szabvány
24V / 30Ah Opcionális
Kétkerekű differenciálműves kormányhajtás
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER – Az autonóm vezetést fejlesztő készlet
A SCOUT2.0 ház által meghajtott AUTOWALKER egy egyablakos szoftver- és hardverrendszer megoldás kereskedelmi alkalmazásokhoz. Hátul bővítőmodulok helyezhetők el.
Térképépítés Útvonaltervezés Autonóm akadálykerülés Automatikus töltés Bővítő modulok is hozzáadhatók
Dokk ellenőrző robot
Műszaki adatok
Nagy pontosságú útmérő robot
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Kategória
Alváz opciók Standard hardverkonfiguráció
Szoftver jellemzői
Termékmodell Számítógépes giroszkóp
Autotwalker 2.0 ES-5119
3 tengelyes giroszkóp
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Tartalmazza a vezérlődobozt, hardverkulcsot, routert, giroszkópot Intel i7 2 hálózati port 8G 128G 12V tápegység Posture modul
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Többsugaras LiDAR különféle bonyolult forgatókönyvekhez
Router
HUAWEI B316
Biztosítson hozzáférést a routerhez
Zárójel
Környezetérzékelés
Térképezés
Lokalizáció
Navigáció
Akadálykerülés Automatikus töltés
APP
Nav 2.0
fehér megjelenésű szerkezet
Multimodális többszenzoros fúzió alapú környezetérzékelési képesség
Támogatja a 2D-s térképkészítést (1-ig) és a 3D-s térképkészítést (akár 500,000 XNUMX-ig)
Beltéri pozicionálási pontosság: ±10cm; Beltéri feladatpont pozicionálási pontosság: ±10cm; Kültéri pozicionálási pontosság: ±10cm; Kültéri feladatpont pozicionálási pontosság: ±10cm. Támogatja a fixpontos navigációt, az útvonal rögzítését, a kézzel rajzolt útvonalat, a nyomkövetési módot, a kombinált navigációt és egyéb útvonaltervezési módszereket
Válassza ki, hogy megáll, vagy kitér, ha akadályba ütközik
Az automatikus töltés megvalósítása
Az APP használható view funkciókat, vezérlést, megvalósítási térképezést és navigációt, valamint a robot paramétereinek konfigurálását
TŐR
A DAGGER a firmware frissítésére, az adatok rögzítésére és a mentett térkép lekérésére használható files
API
Az API-k meghívhatók térképezési, helymeghatározási, navigációs, akadálykerülési és állapotolvasási funkciók megvalósítására
10
FREEWALKER-A párhuzamos vezetést fejlesztő készlet
Kategóriájában a legjobb távirányító rendszer bármely robot vezérléséhez világszerte, hogy valós időben végezze el a feladatokat
APP lehetővé teszi a valós idejű panoráma megfigyelést
5G/4G alacsony késleltetésű nagy szélessávú kapcsolat
Hordozható RC adó az egyszerű távvezérléshez
Szabványos SDK a másodlagos fejlesztés gyors elindításához
Távoli pilótafülke lakosztály
Biztonsági robot
Műszaki adatok
5G távirányítós vezetés
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Kategória
Alváz opciók
Csomag alkatrészek
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobil platform
AgileX mobil robot alváz
Vezérlő egység
Pilótafülke-készlet/Hordozható készlet
Fedélzeti alkatrészek Elülső kamera, PTZ kamera, 4/5G hálózati terminál, párhuzamos vezetésvezérlő terminál
Szerver
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Szoftver
AgileX párhuzamos vezetési szoftverplatform járműnél/felhasználónál/felhőnél
Választható
GPS, figyelmeztető lámpák, mikrofon, hangszóró
Rendszer topológia 11
Felhő szerver
kommunikációs bázisállomás
4G/5G jel
kommunikációs bázisállomás
Mobil terminál
Távirányító
Mobil robot
AUTOKIT – A nyílt forráskódú autonóm vezetést fejlesztő készlet
Az Autoware nyílt forráskódú keretrendszeren alapuló autonóm vezetésfejlesztő KIT
APP lehetővé teszi a valós idejű panoráma megfigyelést
Autonóm akadálykerülés
Autonóm úttervezés
Gazdag nyílt forráskódú szoftvercsomagok
ROS-alapú alkalmazási esetek
Részletes fejlesztési dokumentáció
Nagy pontosságú antenna és VRTK hozzáadása
Műszaki adatok
Szabványos autonóm vezetési nyílt forráskódú fejlesztői KIT
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Kategória
Normál hardverkonfiguráció
IPC és tartozékok
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V–19V (10A) hálózati adapter;egér és billentyűzet
Érzékelő és tartozékok
Többsugaras LiDAR (RoboSense RS16); 24V–12V (10A) voltage szabályozó
LCD képernyő
14 hüvelykes LCD-képernyő, mini-HDMI-HDMI-kábel, USB-C-típusú kábel
USB-CAN adapter
Kommunikációs modul
USB-CAN adapter 4G router, 4G router antenna és feeder
Alváz
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation csatlakozó (vezetékkel), jármű távirányító
Szoftver jellemzők
ROS által vezérelt jármű, Autokittel 3D pontfelhő-térképezéshez, útpont rögzítéshez, útpont követéshez, akadálykerüléshez, helyi és globális útvonaltervezéshez stb.
12
K+F KIT/PRO-A célzott oktatási célú fejlesztési készlet
A ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine kész fejlesztő KIT robotika oktatására és ipari alkalmazások fejlesztésére szabva.
Nagy pontosságú lokalizáció és navigáció
Autonóm 3D térképezés
Autonóm akadályok elkerülése
Nagy teljesítményű számítási egység
Teljes fejlesztési dokumentumok és DEMO
Terep és nagy sebességű UGV
K+F KIT LITE
Műszaki adatok
Kategória
Modell Ipari vezérlőrendszer
LiDAR kamera monitor házrendszer
K+F KIT PRO
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Specifikáció
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano fejlesztői készlet
Nvidia Xavier fejlesztői készlet
Nagy pontosságú közép-rövid hatótávolságú LiDAR-EAI G4
Nagy pontosságú, nagy hatótávolságú LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Méret: 11.6 hüvelyk; Felbontás: 1920x1080p
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 és ROS
13
AUTOPILOT KIT – A kültéri útpont-alapú autonóm navigációs fejlesztő készlet
Hardver- és szoftvermegoldás, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy olyan GPS-útvonalpontok kiválasztásával navigáljanak, amelyekhez nincs szükség előzetes térképezésre
Navigáció előzetes térképek nélkül
Nagy pontosságú 3D térképezés
RTK alapú cm pontosságú autonóm lokalizáció LiDAR alapú autonóm akadályérzékelés és elkerülés
Alkalmazkodni a soros típusú alvázhoz
Gazdag dokumentáció és szimulációs DEMO
Műszaki adatok
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Jármű karosszéria
Modell Első/hátsó tengelytáv (mm) Max. sebesség terhelés nélkül (km/h) Max. mászóképesség Első/hátsó tengelytáv (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×Sz×M (mm) Jármű tömeg (KG) Min. fordulási sugár Min. hasmagasság mm
627x549x248 20
In situ forgatható 107
Modell: Intel Realsense T265
Modell: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Mélységi technológia: Aktív IR sztereó
Binokuláris kamera
FoV: Két halszem lencse, közel félgömb alakú 163±5-tel kombinálva.
IMUB: A BMI055 inerciális mérőegység lehetővé teszi a berendezés forgásának és gyorsulásának pontos mérését.
Mélység kamera
Mélységi adatfolyam kimeneti felbontás: Akár 1280*720 Mélységi adatfolyam kimeneti keret: Akár 90 fps Minimális mélység távolság: 0.1 m
Modell: Rplidar S1
ModelX86
Lézeres mérési technológia: TOF
CPUI7-8. generáció
Mérési sugár: 40m
Memória 8G
Lézeres radar
Sampling sebesség: 9200-szor/s Mérési felbontás: 1cm
Fedélzeti számítógép
Storage128G félvezető rendszer Ubuntu 18.04
Pásztázási frekvencia: 10Hz (8Hz-15Hz állítható)
ROSmelodic
Műholdas jel Támogatott típusok: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK pozicionálási pontosság vízszintesen 10mm +1ppm/függőleges 15mm +1ppm
Tájékozódási pontosság (RMS): 0.2° / 1 m alapvonal
FMU processzorSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
Magnetométer IST8310
IO processzorSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Barométer MS5611
Sebességpontosság (RMS): 0.03 m/s Időpontosság (RMS): 20 ns
Szervóvezető bemenet 0~36V
Weight158g
RTK-GPS modul
Differenciális adatok: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Adatformátum: Femtomes ASCII Bináris formátum Adatfrissítés: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opcionális
Pixhawk 4 Autopilot
Size44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS vevő ; integrált magnetométer IST8310
14
COBOT KIT-MOBIL MANIPULÁTOR
A nagy teljesítményű autonóm kobot készlet robotoktatási kutatáshoz és kereskedelmi alkalmazások fejlesztéséhez
LiDAR alapú SLAM
Autonóm navigáció és akadálykerülés A mélységlátáson alapuló tárgyfelismerés
6DOF manipulátor alkatrészcsomag
Univerzális/terepjáró alváz
Teljes ROS dokumentáció és szimulációs DEMO
Műszaki adatok
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
Kiegészítők
Tartozékok listája
Számítógép Többsoros LiDAR
LCD modul
Tápegység modul
APQ ipari számítógép Többsoros LiDAR érzékelő
Szenzorvezérlő Hordozható lapos kijelző
USB-HDMI kábel UBS-CAN modul Kapcsoló DC-DC-19~72V-48V tápegység DC-DC 12V24V48V tápegység 24v~12V csökkentett tápegység
Kommunikációs modul Alváz modul
4G router 4G router és antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation csatlakozó (vezetékkel)
Fedélzeti vezérlő
A készlet jellemzői
ROS előre telepítve az ipari személyi számítógépbe (IPC), és ROS csomópontok minden érzékelőbe és házba. Navigáció és helymeghatározás, térképezés és DEMO többsoros LiDAR alapján.
Mozgásvezérlés (beleértve a pont- és útvonalvezérlést), tervezés és statikus akadályok elkerülése robotkaros ROS csomóponton, „Move it” ROS vezérlésen AG-95 robotkaros megfogó felett
QR-kód pozicionálás, tárgy szín- és alakfelismerés, valamint DEMO megragadás az Intel Realsense D435 távcsöves kamerán
15
LIMO-A Multi-modális ®ROS Powered Robot Fejlesztési Platform
A világ első ROS mobil robotfejlesztő platformja, amely négy mozgásmódot integrál, és az asztali robotnál szélesebb alkalmazási forgatókönyvekhez illeszthető
Autonóm lokalizáció, navigáció és akadálykerülés
SLAM & V-SLAM
Rugalmas váltás négy mozgásmód között
Teljesen bővíthető platform portokkal
Gazdag ROS-csomagok és dokumentumok
Tartozék homokozó
Műszaki adatok
Termék
Mechanikai paraméteres hardverrendszer
Érzékelő
Szoftver Távirányító
Méretek Súly
Climbing Ability Power interfész
Munkaidő Készenléti idő
LIDAR Kamera Ipari PC Hangmodul Trombita Monitor Nyílt forrásplatform Kommunikációs protokoll Vezérlési mód Kerekekkel együtt
Olvassa be a QR-kódot, és húzza lefelé view termékvideók.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 mm) 40 perc 2h EAI X2L
Sztereó kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Bal és jobb csatorna (2x2W) 7 hüvelykes 1024×600 érintőképernyő
ROS1/ROS2 UART APP
Terepkerék x4, Mecanum kerék x4, nyomtáv x2
16
Alkalmazások
Elsivatagosodás Faültetés Mezőgazdasági Betakarítás
Biztonsági ellenőrzés
Utolsó mérföld kézbesítés
Tudományos kutatás és oktatás
Beltéri navigáció
Mezőgazdasági menedzsment
Útfelmérés
Az ügyfelek által megbízott
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ECOSYSTEM EXPERT
„Az AgileX Mobile Robot Chassis kiváló mobilitást és akadályok keresztezési teljesítményét mutatja, és szabványos fejlesztői felülettel rendelkezik, amely gyorsan integrálja az autonóm szoftvert és hardvert, hogy elérje az alapvető funkciók fejlesztését a lokalizációs, navigációs, útvonaltervezési és ellenőrzési funkciók stb.
ZUXIN LIU, A CARNEGIE MELLON EGYETEM SAFETY AI LAB DOKTORI hallgatója (CMU AI LAB)
„Az AgileX ROS fejlesztői csomag a nyílt forráskódú algoritmus, a nagy teljesítményű IPC, a különféle érzékelők és a költséghatékony all-in-one mobil ház kombinációja. Ez lesz a legjobb másodlagos fejlesztési platform az oktatási és tudományos kutatás felhasználói számára.”
HUIBIN LI, A KÍNAI AGRÁRTUDOMÁNYI AKADÉMIA (CAAS) KUTATÓSEGÉDJE
„Az AgileX SCOUNT 2.0 egy mobil alváz Advannaltagkültéri terepmászásban, nagy terhelésű üzemeltetésben, hőleadásban és másodlagos fejlesztésben, ami nagyban elősegíti az intelligens mezőgazdasági ellenőrzési, szállítási és irányítási funkciók megvalósítását.”
Mobil a világ
Shenzhen·Nanshan kerületi Tinno épület Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumentumok / Források
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex mobil robotok [pdf] Használati utasítás FR05-H101K Agilex mobil robotok, FR05-H101K, Agilex mobil robotok, mobil robotok |
