FR05-H101K Agilex mobil robo

Enfòmasyon sou pwodwi

AgileX Robotics se yon chasi robo mobil dirijan ak san ekipe
founisè solisyon kondwi. Vizyon yo se pèmèt tout endistri yo
amelyore pwodiktivite ak efikasite atravè teknoloji robo.
AgileX Robotics ofri yon varyete robotik ki baze sou chasi
solisyon ki te aplike nan 1500+ pwojè robo nan 26
peyi pou tout endistri yo, tankou:

  • Enspeksyon ak kat
  • Lojistik ak distribisyon
  • Faktori entelijan
  • Agrikilti
  • Machin san ekipe
  • Aplikasyon espesyal
  • Rechèch akademik

Liy pwodwi yo gen ladan:

  • SCOUT2.0: tout-wonn jeneral pwogramasyon
    chasi ak volan diferans, vitès 1.5m / s, kapasite chaj
    nan 50KG, ak IP64 Rating
  • SCOUT MINI: tout-wonn jeneral pwogramasyon
    chasi ak volan diferans, vitès 1.5m / s, kapasite chaj
    nan 10KG, ak IP54 Rating
  • RANGER MINI: robo omni-direksyon ak vitès
    nan 2.7m / s, kapasite chaj nan 10KG, ak evalyasyon IP44
  • HUNTER2.0: Ackermann chasi volan devan
    ak vitès 1.5m / s (maksimòm 2.7m / s), kapasite chaj nan 150KG, ak
    Evalyasyon IP54
  • HUNTER SE: Ackermann chasi volan devan
    ak vitès 4.8m / s, kapasite chaj nan 50KG, ak evalyasyon IP55
  • BUNKER PRO: Suivi diferan volan
    chasi ak vitès 1.5m / s, kapasite chaj nan 120KG, ak IP67
    evalyasyon
  • BUNKER: Suivi diferan chasi volan
    ak vitès 1.3m / s, kapasite chaj nan 70KG, ak evalyasyon IP54
  • BUNKER MINI: Suivi diferan volan
    chasi ak vitès 1.5m / s, kapasite chaj nan 35KG, ak IP52
    evalyasyon
  • TRACER: navèt andedan kay la ak de wou
    volan diferans, vitès 1.6m / s, kapasite chaj nan 100KG, ak
    Evalyasyon IP54

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Enstriksyon yo itilize pou pwodwi AgileX Robotics depann sou
chasi espesifik ke yo te itilize. Sepandan, an jeneral, sa ki annapre yo
etap yo ta dwe pran yo nan lòd yo sèvi ak yon Robotics AgileX
solisyon robotik ki baze sou chasi:

  1. Konekte sous pouvwa a nan chasi a.
  2. Asire w ke batri a konplètman chaje anvan ou sèvi ak
    chasi.
  3. Pwograme chasi a selon aplikasyon espesifik ou
    kondisyon. AgileX Robotics bay yon varyete zouti ak
    resous pou ede ak pwogramasyon.
  4. Teste chasi a sou yon sifas ki plat pou asire ke li se
    fonksyone byen.
  5. Sèvi ak chasi a nan aplikasyon espesifik ou a jan sa nesesè. Fè
    asire w ke ou swiv tout gid sekirite ak pi bon pratik pou itilize
    solisyon robotik.

Pou plis enstriksyon detaye sou lè l sèvi avèk yon AgileX espesifik
Robotics chasi ki baze sou solisyon robotik, tanpri al gade nan
manyèl pwodwi yo bay ak acha w la.

AGILEX ROBOTICS
Manyèl pwodwi

Konpayi Profile

Te fonde an 2016, AgileX Robotics se yon dirijan chasi robo mobil ak founisè solisyon kondwi san ekipe ak yon vizyon pou pèmèt tout endistri yo amelyore pwodiktivite ak efikasite atravè teknoloji robo. AgileX Robotics ki baze sou chasi solisyon robotik yo te aplike nan 1500+ pwojè robo nan 26 peyi pou tout endistri yo, ki gen ladan enspeksyon ak kat, lojistik ak distribisyon, faktori entelijan, agrikilti, machin san ekipe, aplikasyon espesyal, rechèch akademik, elatriye.

2021 2020
2019 2018 2017 2016

Konplete Seri A Seri Finansman 100 milyon RMB Lage yon seri konplè twous endistriyèl ak rechèch: R&D KIT PRO, Twous Autoware, Twous Autopilot, Manipulateur mobil lage robo omnidireksyon Ranger Mini.
THUNDER dezenfeksyon robo te lage ak atire atansyon moun sou entènèt chak jou, Xinhua News Agency, StartDaily ak lòt medya domestik ak etranje. Ki nan lis "Vwayaj nan lavni" nan ChinaBang Awards 2020. Kowopere ak Beijing Institute of Technology yon etabli yon laboratwa ankouraje aplikasyon an nan teknoloji mobil entelijan. Te lanse dezyèm jenerasyon seri HUNTER– HUNTER 2.0.
Tout seri chasi AgileX Robotics te devwale: chasi volan devan Ackermann HUNTER, TRACER navèt andedan kay la ak chasi krole BUNCKER. AgileX Robotics Shenzhen branch te fonde ak AgileX Robotics Overseas Business Dept etabli. Te genyen tit onorè nan "Top 100 antrepriz nouvo-ekonomi nan Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
Tout-wonn jeneral pwogramasyon chasi SCOUT te lanse, ki te genyen lòd nan Tsinghua University, Beijing Enstiti Teknoloji, Akademi Chinwa Syans ak lòt enstitisyon pi popilè sou lage li yo.
Otomatik pakin AGV te lanse
AgileX Robotics te fonde Jwenn finansman zanj-wonn nan men "Legend Star" ak Fon XBOTPARK.

Koperativ Kliyan

Gid Seleksyon

CHASIS

SCOUT2.0

SCOUT MINI

RANGER MINI

HUNTER2.0

HUNTER SE

Volan

Diferansyèl volan

Diferansyèl volan

Gwosè

930x699x349mm 612x580x245mm

Vitès (chaj plen)
Kapasite chaj
Batri detachable
Kapasite batri Amelyorasyon batri

1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH

2.7m/s 10KG
24V15AH

Kalite tèren opere

Nòmal Deyò travèse obstak,
k ap grenpe

Nòmal Deyò travèse obstak,
k ap grenpe

IP Rating Paj

IP64 IP54 IP44
IP22
01

IP22 02

Endepandan kat wou diferan volan 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Nòmal Deyò travèse obstak, k ap grenpe 10 ° grenpe klas
IP22 03

Ackermann volan
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimòm 2.7m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Nòmal 10° klas monte
IP54 IP44
IP22 04

Ackermann volan
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Nòmal klas 10° monte
IP55 05

CHASIS

BUNKER PRO

BUNKER

BUNKER MINI

TRACER

Volan
Gwosè vitès (chaj plen) Kapasite chaj
Batri detachable
Kapasite batri Amelyorasyon batri
Kalite tèren opere
IP Rating Paj

Suivi diferan volan
1064x845x473mm
San antèn
1.5m/s 120KG
48V60AH
Nòmal Deyò travèse obstak, k ap grenpe Wading
IP67 06

Suivi diferan volan
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG

Suivi diferan volan
660x584x281mm 1.5m/s
35KG

De wou diferan volan
685x570x155mm 1.6m/s
100KG

48V60AH 48V30AH
Nòmal Deyò travèse obstak,
k ap grenpe
IP54 IP52
IP44
07

24V30AH
Nòmal Deyò travèse obstak, k ap grenpe Wading
IP67 08

24V30AH 24V15AH
Tèren plat Pa gen pant ak pa gen obstak
IP22 09

Gid Seleksyon

OTOKIT

FREEWALKER

OTOKIT

R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT

KIT KOBOT

SLAM
Planifikasyon chemen
Pèsepsyon ak evite obstak
Lokalizasyon ak navigasyon
Metòd lokalizasyon ak navigasyon
Operasyon APP
Rekonesans vizyèl
Siveyans Leta Ekspozisyon enfòmasyon panoramique Devlopman segondè
Paj

LiDAR + IMU + ODM
10

A-GPS 11

LiDAR

LIDAR+KAMA

RTK-GPS

LiDAR + ODM

12

13

14

15

Endistri solisyon personnalisation sèvis

Koleksyon kondisyon yo

Rechèch preliminè

Rapò solisyon Customized

Livrezon kliyan

Diskisyon teknik Jesyon egzijans Konfimasyon egzijans

Rechèch endistri
Ankèt sou plas ak evalyasyon
Rapò evalyasyon teknik

Konplo konsepsyon robo
Estrikti ak konsepsyon ID
Konplo pyès ki nan konpitè robo
Chasi + parantèz + ekipman pyès ki nan konpitè
Konplo lojisyèl robo
(pèsepsyon, navigasyon, pran desizyon)

Pwogram finiview

Evalyasyon Peryodik
Konsepsyon, Asanble, Tès, Aplikasyon

konsèy kliyan ak fòmasyon
Livrezon kliyan ak tès
Sipò teknik
Sèvis maketing pwojè

Volan diferans kat wou
SCOUT 2.0- Chasi Drive-by-wire tout-an-yon
Espesyalman ki fèt pou aplikasyon robotik endistriyèl nan senaryo andedan kay la ak deyò.

Kat wou kondwi, pi bon anfòm pou kondwi sou tèren konplèks
Super long dire batri, ki disponib ak ekspansyon ekstèn
400W brushless servo motè
Sistèm refwadisman sikilasyon pou tout jounen, operasyon tout tan
doub sispansyon wishbone asire woulib lis sou wout aksidante.
Sipòte devlopman segondè rapid ak deplwaman

Aplikasyon enspeksyon, deteksyon, transpò, agrikilti, ak edikasyon

Segondè presizyon wout mezire robo Agrikòl patwouy robo
Espesifikasyon

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Kategori
Dimansyon WxHxP Pwa
MAX Vitès Minimòm Ground Clearance
Rated Vwayaje chaj Eskalad kapasite batri sispansyon fòm Pwoteksyon Nivo Sètifikasyon
Pwodwi pou Telefòn si ou vle

930mm x 699mm x 349mm

68Kg±0.5

1.5m/s

135mm

50KG (koyefisyan fiksyon 0.5)

<30° (Ak chaje)

24V / 30AhStandard

24V / 60AhOpsyonèl

Devan Double Rocker Endepandan Sispansyon Dèyè Double Rocker Endepandan Sispansyon

IP22 (Personalize IP44 IP64)

Kondwi paralèl 5G/KIT navigasyon entèlijan Autowalker/Kamera pwofondè binokilè/Pil chaje otomatik/navigasyon inèrsyèl entegre RTK/bra robot/LiDAR

01

SCOUT kat wou diferan seri

SCOUT MINI-Chasi a Miniature gwo vitès Drive-by-wire
Gwosè MINI gen plis manyablite nan gwo vitès ak nan espas etwat

Volan diferans kat wou pèmèt zewo vire reyon
gwo vitès kondwi Jiska 10KM / H

Motè mwaye wou sipòte mouvman fleksib

Opsyon wou (Ou wout/Mecanum)

Kò machin ki lejè ki kapab opere pi long
Sispansyon endepandan bay fòs kondwi fò
Devlopman segondè ak ekspansyon ekstèn sipòte

Aplikasyon enspeksyon, sekirite, navigasyon otonòm, rechèch ak edikasyon robo, fotografi, elatriye.

Entelijan endistriyèl enspekte robo Otonòm Navigasyon robo
Espesifikasyon

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Kategori
Dimansyon WxHxP Pwa
MAX Vitès Minimòm Ground Clearance
Rated Vwayaje chaj Eskalad kapasite batri sispansyon fòm Pwoteksyon Nivo Sètifikasyon
Pwodwi pou Telefòn si ou vle

612mm x 580mm x 245mm

23Kg±0.5

2.7m/s rou estanda

0.8m/s Mecanum wou

115mm

10Kg rou estanda

20KgMecanum wou <30° (Ak chaje)

24V / 15AhStandard

Sispansyon endepandan ak Rocker Arm

IP22

Kondwi paralèl 5G/Kamera pwofondè binokilè/LiDAR/IPC/IMU/R&D KIT LITE&PRO

02

RANGER MINI-Chasi Omnidireksyon kondwi-pa-fil

Revolisyonè konsepsyon kontra enfòmèl ant ak operasyon milti-modal ki kapab manyen divès senaryo aplikasyon andedan kay la ak deyò.

Volan diferans kat wou ki kapab vire zewo

Chanjman fleksib nan mitan 4 mòd volan
Batri detachable sipòte 5H nan operasyon kontinyèl

50 Kg

50KG kapasite chaj

212mm minimòm clearance tè apwopriye pou travèse obstak
212mm

Konplètman vaste ak ROS ak CAN Port

Aplikasyon: patwouy, enspeksyon, sekirite

4/5G robo patwouy telekomande
Espesifikasyon
Kategori
Dimansyon WxHxP Pwa
MAX Vitès Minimòm Ground Clearance
Rated Chaj nan Mouvman Eskalad kapasite batri sispansyon fòm Pwoteksyon Nivo Sètifikasyon
Pwodwi pou Telefòn si ou vle
03

Robo enspeksyon

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

558mm x 492mm x 420mm

68Kg±0.5

1.5m/s

212mm

50KG (koyefisyan fiksyon 0.5) <10° (Ak chaje)

24V / 30AhStandard

24V / 60AhOpsyonèl

Sispansyon bra balanse

IP22

/

Kondwi paralèl 5G / Kamera pwofondè binokilè / Platfòm nwaj RS-2 / LiDAR / Navigasyon inèrsyèl entegre RTK / IMU / IPC

Seri volan Ackermann

HUNTER 2.0- Ackermann devan volan chasi Drive-by-wire

Pi bon platfòm devlopman nan klas la pou eksplore aplikasyon dènye kri nan aplikasyon pou kondwi otonòm ba vitès

150 kat wou diferan volan Kg ki kapab zewo-vire

Sispansyon endepandan ki kapab ramp pakin

400W doub-servo motè

gwo vitès Jiska 10KM / H

Batri ranplasman pòtab
Konplètman vaste ak ROS ak CAN Port

Aplikasyon: robo endistriyèl, lojistik otonòm, livrezon otonòm

Deyò robo patwouy
Espesifikasyon

Deyò lokalizasyon ak robo navigasyon

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Kategori
Dimansyon WxHxP Pwa
MAX Vitès Minimòm Ground Clearance
Rated Chaj nan Mouvman Eskalad kapasite batri sispansyon fòm Pwoteksyon Nivo Sètifikasyon
Pwodwi pou Telefòn si ou vle

980mm x 745mm x 380mm

65Kg-72Kg

1.5m/s estanda

2.7m/s Si ou vle

100mm

100KG estanda

<10° (Ak chaje)

80KGOpsyonèl

24V / 30AhStandard

24V / 60AhOpsyonèl

Sispansyon endepandan wou devan

IP22 (Personalize IP54)

5G twous kondwi aleka/Autoware plim sous kondwi otonòm KIT/kamera pwofondè binokilè/LiDAR/GPU/kamera IP/navigasyon inèrsyèl entegre RTK

04

Seri volan Ackermann
Ackermann devan volan chasi Drive-by-wire
Vitès amelyore 4.8m/s la ak yon sistèm absòpsyon chòk modilè pote yon pi bon eksperyans pou aplikasyon pou kondwi otonòm.

Amelyore Vitès Kondwi

30° pi bon kapasite monte

50 Kg

Kapasite chaj segondè

Nan-wou Hub motè

Aplikasyon Livrezon pasèl otonòm, livrezon manje san ekipe, lojistik san ekipe, patwouy.

Rapid pou ranplase batri

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Espesifikasyon
Kategori
Dimansyon Wotè Pwa
Maksimòm chaj batri
Tanperati Tanperati Tanperati a chaje
Pouvwa kondwi motè
Tanperati opere Kapasite Eskalad
Reyon Vire Minimòm Batri Tan Kouri Kouri Kilométrage Frenaj Metòd Nivo Pwoteksyon
Koòdone kominikasyon
05

820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah ityòm batri 3h
-20 ~ 60 Motè mwaye wou dèyè kondwi 350w * 2Brushless DC motè
50mm 30° (Pa gen chaj)
1.5m 2-3h > 30km 2m IP55 PEUT

Enhanced Trcked Chasi Robotics Devlopman Platfòm BUNKER PRO

Mobilite super-wo wout pou fasil abòde anviwònman difisil

Aplikasyon Agrikilti, mòd bilding, sondaj ak kat, enspeksyon, transpò.

IP67 Solid Pwoteksyon / Enpèmeyab Tan kouri long 30 ° Maksimòm gradeability 120 Gwo kapasite chaj
KG
Shockproof & tout tèren 1500W double-motè kondwi sistèm Konplètman extensible

Espesifikasyon
Kategori
Dimansyon Minimòm clearance tè
Chaj Pwa pandan w ap kondwi
Tanperati pou chaje batri Tanperati fonksyònman
Sispansyon Pouvwa nominale Maksimòm wotè baryè Klas monte Dire batri
Evalyasyon IP Kominikasyon koòdone

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.
1064mm x 845mm x 473mm san konte antèn 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah batri ityòm 4.5h
-20 ~ 60 Christie sispansyon + Matilda kat-wou sispansyon balans
1500w * 2 180mm 30 ° san chaj k ap grenpe (kapab monte eskalye)
3h IP67 PEUT / RS233
06

BUNKER-Chasi diferansyèl Drive-pa-fil Tracked la
Ekselan pèfòmans nan wout ak gwo devwa nan anviwònman tèren difisil.
Suivi diferan volan bay fòs kondwi fò
Sistèm sispansyon Christie asire operasyon ki estab Bonjan kapasite nan wout 36 ° maksimòm klima klas
Bonjan kapasite nan wout 36 ° maksimòm klima klas

Aplikasyon patwouy, enspekte, transpò, agrikilti, dezenfeksyon, pwan mobil, elatriye.

Mobile pick & place robo
Espesifikasyon

Robo dezenfeksyon adistans

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Kategori
Dimansyon WxHxP Pwa
MAX Vitès Minimòm Ground Clearance
Rated Chaj nan Mouvman Eskalad kapasite batri sispansyon fòm Pwoteksyon Nivo Sètifikasyon
Pwodwi pou Telefòn si ou vle

1023mm x 778mm x 400mm

145-150Kg

1.3m/s

90mm

70KG (koyefisyan fiksyon 0.5) <30° (Pa gen chaj ak ak chaj)

48V / 30AhStandard

48V / 60AhOpsyonèl

Christie Sispansyon

IP52Customizable IP54

/
5G kondwi paralèl/KIT navigasyon entèlijan Autowalker/kamera pwofondè binokilè/navigasyon inèrsyèl entegre RTK/LiDAR/bra robot

07

Ti gwosè Tracked chasi robot devlopman platfòm BUNKER MINI

Eksplore aplikasyon nan espas etwat ak tèren konplèks.

IP67 Solid Pwoteksyon / Waterproof 30 ° Pi bon Kapasite Grenpe
115mm Obstak Surmounting Kapasite

Reyon vire zewo

35 KG

Kapasite chaj segondè

Aplikasyon Sondaj ak kat jeyografik, eksplorasyon mineral, enspeksyon tiyo, enspeksyon sekirite, foto ki pa konvansyonèl, transpò espesyal.

Espesifikasyon

Dimansyon Wotè Pwa
Maksimòm chaj batri
Tanperati fonksyònman tan chaje
Pouvwa kondwi motè
Obstak Surmounting Kapasite Eskalad Kapasite
Minimòm Nivo Pwoteksyon Reyon Vire
Koòdone kominikasyon

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah ityòm batri 3-4h
-20 ~ 60 Agòch ak dwa endepandan kondwi Track-kalite volan diferans
250w * 2Brushed DC motè 115mm
30° Pa gen chaj 0m (Wotasyon an plas)
IP67 PEUT
08

TRACER-Chasi Drive-by-wire pou AGV andedan kay la

Platfòm devlopman trè pri-efikas pou aplikasyon pou livrezon andedan kay la

100 Kg

100KG kapasite chaj super

Konsepsyon plat fèt pou manevwe andedan kay la

Wotasyon diferans ki kapab zewo vire reyon

Sispansyon bra balanse bay fòs kondwi fò

Devlopman segondè ak ekspansyon ekstèn sipòte

Aplikasyon Robo lojistik endistriyèl, robo lakòz efè tèmik agrikòl, robo sèvis andedan kay la, elatriye.

"Robo otonòm panda lakòz efè tèmik
Espesifikasyon
Kategori
Dimansyon WxHxP Pwa
MAX Vitès Minimòm Ground Clearance
Rated Chaj nan Mouvman Eskalad kapasite batri sispansyon fòm Pwoteksyon Nivo Sètifikasyon
Pwodwi pou Telefòn Opsyonèl

Chwazi & mete robo

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

685mm x 570mm x 155mm

28Kg-30Kg

1.5m/s

30mm

100KG (koyefisyan fiksyon 0.5) <8° (Ak chaje)

24V / 15AhStandard

24V / 30AhOpsyonèl

De-wou Kondwi Diferansyèl Volan

IP22 /

IMU / / / / RTK / /

09

AUTOWALKER-KIT Devlopman Kondwi Otonòm
Powered by SCOUT2.0 chasi, AUTOWALKER a se yon solisyon sistèm yon sèl-stop lojisyèl ak pyès ki nan konpitè pou aplikasyon komèsyal yo. Modil ekspansyon ka ajoute nan dèyè a.
Kat konstriksyon Planifikasyon chemen Otonòm evite obstak Chaj otomatik Modil ekspansyon ka ajoute

Waf enspeksyon robo
Espesifikasyon

Segondè presizyon robo sondaj wout

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Kategori

Opsyon chasi Konfigirasyon pyès ki nan konpitè estanda
Karakteristik lojisyèl

Pwodwi modèl Odinatè jiroskop

Auotwalker 2.0 ES-5119
3-aks jiroskop

SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Ki gen ladan bwat kontwòl, dongle, routeur, jiroskop Intel i7 2 pò rezo 8G 128G 12V ekipman pou pouvwa Modil pwèstans

LiDAR

RoboSense RS-LiDAR-16

LiDAR Multi-gwo bout bwa pou divès senaryo konplike

Routeur

HUAWEI B316

Bay aksè routeur

Support
Pèsepsyon anviwònman an
Katografik
Lokalizasyon
Navigasyon
Evite obstak Otomatik chaje
APP

Nav 2.0

estrikti aparans blan

Milti-modal milti-detèktè fizyon ki baze sou anviwònman pèsepsyon kapasite

Sipòte konstriksyon kat jeyografik 2D (jiska 1) ak konstriksyon kat jeyografik 3D (jiska 500,000)
Andedan kay la pwezante presizyon: ± 10cm; Andedan kay la travay pwen pwezante presizyon: ± 10cm; Deyò pwezante presizyon: ± 10cm; Deyò travay pwen pwezante presizyon: ± 10cm. Sipòte navigasyon pwen fiks, anrejistreman chemen, chemen trase men, mòd tras, navigasyon konbine ak lòt metòd planifikasyon chemen.
Chwazi kanpe oswa detounen lè w rankontre obstak

Reyalize otomatik chaje

APP a ka itilize pou view fonksyon, kontwole, aplike kat ak navigasyon, ak konfigirasyon paramèt robo la

PONYA

DAGGER ka itilize pou mete ajou firmwèr, anrejistre done, ak rekipere kat jeyografik sove files

API

Yo ka rele API pou aplike kat, pozisyon, navigasyon, evite obstak ak fonksyon lekti estati

10

FREEWALKER-KIT Devlopman Kondwi Paralèl la
Pi bon sistèm kontwòl adistans nan klas la pou kontwole nenpòt robo atravè lemond pou akonpli travay an tan reyèl

APP pèmèt siveyans panoramic an tan reyèl
5G/4G ba latansi gwo bande
Transmetè RC pòtab pou kontwòl remote fasil
Standard SDK pou kòmanse rapid nan devlopman segondè
Remote kabin suite

Robo sekirite
Espesifikasyon

5G kondwi kontwòl remote

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Kategori
Opsyon chasi
Pake konpozan

SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI

Platfòm mobil

Chasi robot mobil AgileX

Inite kontwòl

Twous kabin / twous pòtab

Pati abò kamera devan, kamera PTZ, tèminal rezo 4/5G, tèminal paralèl kontwòl kondwi

Sèvè

Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud

Lojisyèl

AgileX platfòm lojisyèl kondwi paralèl nan machin / itilizatè / nwaj

Si ou vle

GPS, limyè avètisman, mikwofòn, oratè

Topoloji sistèm 11

Sèvè nwaj

estasyon baz kominikasyon

4G/5G siyal

estasyon baz kominikasyon

Tèminal mobil

Remote kontwòl

Robot mobil

AUTOKIT-KIT Devlopman Kondwi Otonòm Open Source

KIT devlopman kondwi otonòm ki baze sou fondasyon sous louvri Autoware

APP pèmèt siveyans panoramic an tan reyèl
Otonòm evite obstak

Planifikasyon chemen otonòm
Rich pakè lojisyèl sous louvri
Ka aplikasyon ROS ki baze sou
Dokimantasyon detaye devlopman

Ajoute antèn segondè presizyon ak VRTK
Espesifikasyon

Estanda otonòm kondwi louvri sous devlopman KIT

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Kategori
Konfigirasyon Materyèl Estanda

IPC ak Pwodwi pou Telefòn

IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID Eta); 24V a 19V (10A) adaptè pouvwa; sourit ak klavye

Capteur ak Pwodwi pou Telefòn

LiDAR Multi-travès (RoboSense RS16); 24V a 12V (10A) voltage regilatè

Ekran LCD

14 pous ekran LCD, mini-HDMI pou HDMI kab, USB pou tip-C kab

USB pou CAN adaptè
Modil kominikasyon

USB pou CAN adaptè 4G routeur, 4G routeur antèn ak feeder

Chasi

HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation plòg (ak fil), machin kontwòl remote

Karakteristik lojisyèl

Machin kontwole pa ROS, ak Autokit pou fè kat nwaj pwen 3D, anrejistreman waypoint, swiv waypoint, evite obstak, planifikasyon chemen lokal ak mondyal, elatriye.

12

R&D KIT/PRO-KIT Devlopman Objektif Edikasyonèl Dedye a

ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine pare devlopman KIT Customized pou edikasyon robotik ak devlopman aplikasyon endistriyèl.

Segondè presizyon lokalizasyon ak navigasyon
Kat otonòm 3D
Otonòm evite obstak
Gwo-pèfòmans inite informatique
Ranpli dokiman devlopman ak DEMO
UGV tout tèren ak gwo vitès

R&D KIT LITE
Espesifikasyon
Kategori
Modèl Endistriyèl sistèm kontwòl
LiDAR kamera ki monitè kè bebe sistèm chasi

R&D KIT PRO

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Spesifikasyon

SCOUT MINI LITE

SCOUT MINI PRO

Nvidia Jetson Nano Developer Twous

Nvidia Xavier Developer Twous

Segondè presizyon mitan-kout ranje LiDAR-EAI G4

Segondè presizyon long ranje LiDAR-VLP 16

Intel Realsense D435

Gwosè: 11.6 pous; Rezolisyon: 1920 x 1080P

SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER

Ubuntu 18.4 ak ROS

13

OTOPILOT KIT-KIT Devlopman Otonòm Navigasyon ki baze sou Waypoint deyò

Solisyon pyès ki nan konpitè ak lojisyèl ki pèmèt itilizatè yo navige lè yo chwazi GPS Waypoints ki pa bezwen kat anvan yo

Navigasyon san kat anvan yo
Segondè presizyon kat 3D
RTK ki baze sou cm presizyon lokalizasyon otonòm LiDAR ki baze sou deteksyon otonòm obstak ak evite
Adapte ak seri kalite chasi
Rich dokimantasyon ak simulation DEMO

Espesifikasyon

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Kò machin
Modèl anpatman devan/dèyè (mm) Vitès maksimòm san chaj (km/h) Kapasite maksimòm pou monte Anpatman devan/dèyè (mm)

SCOUT MINI 450 10.8 30° 450

L×W×H (milimèt) Pwa machin (KG) Min reyon vire Min tè clearancemm

627x549x248 20
Turnable in situ 107

Modèl: Intel Realsense T265

Modèl: Intel Realsense D435i

Chip: Movidius Myraid2

Teknoloji pwofondè: aktif IR Stereo

Kamera binokilè

FoV: De lantiy fisheye, konbine avèk prèske emisferik 163±5.
IMUB: BMI055 inèryèl mezi inite pèmèt mezi presizyon nan wotasyon ak akselerasyon nan ekipman yo.

Kamera pwofondè

Pwofondè kouran pwodiksyon rezolisyon: Jiska 1280 * 720 Pwofondè kouran pwodiksyon ankadreman: Jiska 90fps Min pwofondè distans: 0.1m

Modèl: Rplidar S1

ModelX86

Lazè ranje teknoloji: TOF

CPUI7-8yèm jenerasyon

Mezire reyon: 40m

memwa8G

Lazè rada

Sampling vitès: 9200 fwa/s Mezire rezolisyon: 1cm

Abò òdinatè

Storage128G eta solid SystemUbuntu 18.04

Frekans eskanè: 10Hz (8Hz-15Hz reglabl)

ROSmelodik

Kalite siyal satelit yo sipòte: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK pwezante presizyon orizontal 10mm + 1ppm / vètikal 15mm + 1ppm
Presizyon oryantasyon (RMS): 0.2 ° / 1m debaz

FMU processeurSTM32 F765 Accel/gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310

IO processeurSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometerMS5611

Presizyon vitès (RMS): 0.03m/s Presizyon tan (RMS): 20ns

Servo Guideway Antre0 ~ 36V

Pwa158g

Modil RTK-GPS

Done diferans: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Fòma Done: Femtomes ASCII fòma binè Mizajou Done: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opsyonèl

Pixhawk 4 Autopilot

Size44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS reseptè ; entegre Magnetometer IST8310

14

COBOT KIT-MOBIL MANIPULATÈ
Twous cobot otonòm pèfòmans segondè pou rechèch edikatif robo ak devlopman aplikasyon komèsyal yo

LiDAR ki baze sou SLAM
Navigasyon otonòm ak evite obstak Rekonesans objè ki baze sou vizyon pwofondè
6DOF manipilatè konpozan suite
Tout-purpose/off-road chasi
Ranpli dokimantasyon ROS ak DEMO simulation

Espesifikasyon

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.

Pwodwi pou Telefòn

Lis Pwodwi pou Telefòn

Inite enfòmatik LiDAR milti-liy
LCD modil
Modil pouvwa

APQ endistriyèl òdinatè milti-liy LiDAR Capteur
Capteur kontwolè pòtab ekspozisyon panèl plat
USB-a-HDMI kab UBS-a-CAN modil Chanje DC-DC19 ~ 72V a 48V ekipman pou pouvwa DC-a-DC 12V24V48V ekipman pou pouvwa 24v ~ 12v step-down modil pouvwa

Modil kominikasyon Modil chasi

4G routeur 4G routeur ak antèn Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini ploge Aviyasyon (ak fil)
Abò kontwolè

Karakteristik nan twous

ROS pre-enstale nan Odinatè Pèsonèl Endistriyèl (IPC), ak nœuds ROS nan tout detèktè ak chasi. Navigasyon ak pwezante, kat, ak DEMO ki baze sou LiDAR milti-liy.

Kontwòl mouvman (ki gen ladan kontwòl pwen ak chemen), planifikasyon, ak evite obstak estatik ki baze sou bra robotik ROS ne "Deplase li" kontwòl ROS sou pinza bra robotik AG-95

Pozisyon QR Kòd, koulè objè ak rekonesans fòm, ak atrab DEMO ki baze sou kamera binokilè Intel Realsense D435.

15

LIMO- Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform

Premye platfòm devlopman robo mobil ROS nan mond lan ki entegre kat mòd mouvman, adaptab nan yon seri pi laj de senaryo aplikasyon pase tab-robo.

Lokalizasyon otonòm, navigasyon ak evite obstak
SLAM & V-SLAM
Chanjman fleksib nan mitan kat mòd mouvman
Platfòm konplètman dilatabl ak pò

Rich ROS pakè ak dokiman

Bwat sab akseswa

Espesifikasyon

Pwodwi
Sistèm pyès ki nan konpitè paramèt mekanik
Capteur
Lojisyèl kontwòl Remote

Dimansyon Pwa
Eskalad kapasite pouvwa koòdone
Tan travay Tan sibstiti
LIDAR Kamera Endistriyèl PC Vwa modil Tronpèt Monitè Louvri sourse platfòm Pwotokòl kominikasyon Metòd kontwòl Wou enkli

Eskane kòd QR epi trennen anba a view videyo pwodwi yo.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5 × 2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo Kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Asistan Vwa/Asistan Google Chanèl gòch ak dwa (2x2W) 7 pous 1024×600 ekran tactile
ROS1/ROS2 UART APP
Off-road wou x4, Mecanum wou x4, tras x2
16

Aplikasyon

Dezètifikasyon Pyebwa Plante Agrikòl Rekòlte

Enspeksyon sekirite

Livrezon dènye mil

Rechèch syantifik ak edikasyon

Navigasyon andedan kay la

Jesyon Agrikilti

Sondaj wout

Kliyan yo fè konfyans
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND KANN EKOSISTÈM EKSPÈ
"Chasi Robot mobil AgileX la demontre ekselan mobilite ak obstak travèse pèfòmans e li gen yon koòdone devlopman estanda, ki ka byen vit entegre lojisyèl otonòm ak pyès ki nan konpitè pou reyalize devlopman fonksyon debaz la nan reyalize lokalizasyon, navigasyon, planifikasyon chemen ak fonksyon enspeksyon, elatriye."

ZUXIN LIU, DOKTÈ NAN SAFETY AI LAB NAN CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
"Suite pwomotè AgileX ROS la se yon konbinezon de algorithm sous louvri, IPC segondè-pèfòmans, divès kalite detèktè, ak yon pri-efikas chasi mobil tout-an-yon sèl. Li pral vin pi bon platfòm devlopman segondè pou itilizatè rechèch edikasyonèl ak syantifik."
HUIBIN LI, ASISTAN CHÈCHÈ NAN AKADEMI CHINNEN SYANS AGRIKOL (CAAS)
“AgileX SCOUNT 2.0 se yon chasi mobil ak advantages nan grenpe deyò wout, operasyon lou-chaj, dissipation chalè ak devlopman segondè, ki anpil ankouraje realizasyon an nan enspeksyon agrikòl entèlijan, transpò ak fonksyon jesyon."

Mobile mond lan

Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11

Youtube

LinkedIn

Dokiman / Resous

AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex robo mobil [pdfManyèl Pwopriyetè a
FR05-H101K Agilex mobil robo, FR05-H101K, Agilex mobil robo, mobil robo

Referans

Kite yon kòmantè

Adrès imel ou p ap pibliye. Jaden obligatwa yo make *