TOSHIBA TOSVERT VF-S11 VF upravljačke funkcije Inverter kontroler

Tehničke informacije u ovom priručniku služe da objasne glavne funkcije i primjene proizvoda, ali ne da vam daju licencu za korištenje intelektualnog vlasništva ili bilo kojeg drugog vlasništva Toshiba Schneider Inverter Corporation ili treće strane. © Toshiba Schneider Inverter Corporation 2006 Sva prava pridržana.

Odabir načina upravljanja

pt : Odabir načina upravljanja V/F 

Funkcija
S VF-S11 mogu se odabrati V/F kontrole prikazane u nastavku.

• V/F konstanta! Promjenjivi moment
• Automatska kontrola povećanja zakretnog momenta *1
• Vektorska kontrola *1! Ušteda energije *1
• Dinamička ušteda energije (za ventilatore i pumpe)
• PM upravljanje motorom
• Postavljanje parametra makro pojačanja zakretnog momenta: parametar au2 može automatski postaviti ovaj parametar i automatsko podešavanje u isto vrijeme.

Podešavanje parametara

• Zadana vrijednost postavke ovisi o “Verziji softvera” i “Vrsti pretvarača (WN ili WP)”. [Postavljanje odabira načina upravljanja V/F na 3 (vektorsko upravljanje bez senzora)]

Upozorenje

Prilikom postavljanja parametra odabira načina upravljanja V/F (pt) na bilo koji broj između 2 i 6, svakako postavite barem sljedeće parametre.

(Nazivna struja motora): Pogledajte natpisnu pločicu motora.
(Struna praznog hoda motora): Pogledajte izvješće o ispitivanju motora. (Nazivna brzina vrtnje motora): Pogledajte natpisnu pločicu motora. Prema potrebi postavite i druge parametre povećanja zakretnog momenta.

1. Karakteristike konstantnog zakretnog momenta Postavljanje odabira načina upravljanja V/F na (V/F konstanta) Ovo se primjenjuje na opterećenja s opremom poput transportera i dizalica koji zahtijevaju isti zakretni moment pri malim brzinama kao i pri nazivnim brzinama.
   Za dodatno povećanje zakretnog momenta, povećajte vrijednost postavke ručnog povećanja zakretnog momenta.
2. Postavka za ventilatore i pumpe
   Postavljanje odabira načina upravljanja V/F na (varijabilni zakretni moment) Ovo je prikladno za karakteristike opterećenja kao što su ventilatori, pumpe i puhala u kojima je zakretni moment u odnosu na brzinu rotacije opterećenja proporcionalan njegovom kvadratu.
3. 3) Povećanje početnog zakretnog momenta Postavljanje odabira načina upravljanja V/F PT na 2 (automatsko upravljanje povećanjem zakretnog momenta) Detektira struju opterećenja u svim rasponima brzine i automatski prilagođava vol.tage izlaz (pojačanje momenta) iz pretvarača. To daje stabilan okretni moment za stabilne vožnje.

Bilješka: Ovaj upravljački sustav može oscilirati i destabilizirati vožnju ovisno o opterećenju. Ako se to dogodi, postavite odabir načina upravljanja V/F PT na 0 (konstanta V/F) i ručno povećajte moment.

• Mora se postaviti konstanta motora Ako je motor koji koristite 4P Toshibin standardni motor i ako ima isti kapacitet kao pretvarač, u osnovi nema potrebe za postavljanjem konstante motora. U svakom drugom slučaju, provjerite jeste li pravilno postavili parametre F415 do F417.
  Pazite da ispravno postavite (nazivnu struju motora) i (nazivnu brzinu motora), kako je navedeno na natpisnoj pločici motora. Za postavku (struja praznog hoda motora), pogledajte izvješće o ispitivanju motora.
  Postoje tri postupka za postavljanje ostalih konstanti motora.
  1. Automatsko povećanje momenta i konstanta motora (automatsko podešavanje) mogu se postaviti odjednom. Da biste to učinili, postavite osnovni parametar na .
  2. Konstanta motora može se automatski postaviti (auto-tuning). Postavite prošireni parametar na .
  3. Svaka konstanta motora može se podesiti zasebno.
  4. Vektorska kontrola – povećanje startnog momenta i postizanje rada visoke preciznosti. Postavka odabira načina upravljanja V/F PT na 3 Korištenje vektorske kontrole bez senzora sa Toshibinim standardnim motorom osigurat će najveći okretni moment pri niskim rasponima brzina.

1. Omogućuje veliki startni moment.
2. Učinkovito kada je potreban stabilan rad za glatko kretanje prema gore s niskih brzina.
3. Učinkovit u uklanjanju fluktuacija opterećenja uzrokovanih proklizavanjem motora.

• Konstanta motora mora biti postavljena
  Ako je motor koji koristite 4P Toshibin standardni motor i ako ima isti kapacitet kao inverter, u osnovi nema potrebe za postavljanjem konstante motora. U svakom drugom slučaju, provjerite jeste li pravilno postavili parametre.
  Pazite da ispravno postavite (nazivnu struju motora) i (nazivnu brzinu motora) kako je navedeno na natpisnoj pločici motora. Za postavku (struja praznog hoda motora), pogledajte izvješće o ispitivanju motora.
  Postoje tri postupka za postavljanje ostalih konstanti motora.
  1. Vektorsko upravljanje bez senzora i konstante motora (auto-tuning) mogu se postaviti odjednom. Postavite osnovni parametar na.
  2. Konstanta motora može se automatski postaviti (auto-tuning). Postavite prošireni parametar na .
  3. Svaka konstanta motora može se podesiti zasebno.
  4. Ušteda energije Postavka odabira načina upravljanja V/F PT do 4 (ušteda energije) Energija se može uštedjeti u svim područjima brzine otkrivanjem struje opterećenja i protokom optimalne struje koja odgovara opterećenju.
     • Konstanta motora mora biti postavljena
       Ako je motor koji koristite 4P Toshibin standardni motor i ako ima isti kapacitet kao inverter, nema potrebe postavljati konstantu motora. U svakom drugom slučaju, provjerite jeste li pravilno postavili parametre.
       Pazite da ispravno postavite (nazivnu struju motora) i (nazivnu brzinu motora) kako je navedeno na natpisnoj pločici motora. Za postavku (struja praznog hoda motora), pogledajte izvješće o ispitivanju motora.
       Postoje tri postupka za postavljanje ostalih konstanti motora.
     • Automatski rad za uštedu energije i konstanta motora mogu se postaviti odjednom. Postavite osnovni parametar na .
     • Konstanta motora može se automatski postaviti (auto-tuning). Postavite prošireni parametar na .
     • Svaka konstanta motora može se podesiti zasebno.
•  Postizanje daljnjih ušteda energije Postavljanje odabira načina upravljanja V/F PT na 5 (Dinamička ušteda energije) Znatnije uštede energije od onih koje se osiguravaju postavkom na mogu se postići u bilo kojem rasponu brzine praćenjem struje opterećenja i propuštanjem odgovarajuće struje na teret. Pretvarač ne može reagirati na brze fluktuacije opterećenja, tako da se ova značajka treba koristiti samo za opterećenja, kao što su ventilatori i pumpe, koja su bez naglih fluktuacija opterećenja.
• Konstanta motora mora biti postavljena
  Ako je motor koji koristite 4P Toshibin standardni motor i ako ima isti kapacitet kao inverter, nema potrebe postavljati konstantu motora. U svakom drugom slučaju, provjerite jeste li pravilno postavili parametre.
  Pazite da ispravno postavite (nazivnu struju motora) i (nazivnu brzinu motora) kako je navedeno na natpisnoj pločici motora. Za postavku (struja praznog hoda motora), pogledajte izvješće o ispitivanju motora.
  Za druge vrste motora postoje dva načina za postavljanje konstante motora.
  1. Konstanta motora može se postaviti automatski (auto-tuning). Postavite prošireni parametar na .
  2. Svaka konstanta motora može se podesiti zasebno
• Rad s motorom s trajnim magnetom Postavljanje odabira načina upravljanja V/F (upravljanje PM motorom) Motori s trajnim magnetom (PM motori) koji su lagani, male veličine i visoko učinkoviti, u usporedbi s indukcijskim motorima, mogu raditi u radu bez senzora način rada.
  Imajte na umu da se ova značajka može koristiti samo za određene motore. Za više informacija obratite se Toshibinom zastupniku.
• Mjere opreza pri kontroli vektora
  1. Kada provodite vektorsku kontrolu, svakako ispravno postavite proširene parametre. Pazite da ispravno postavite (nazivnu struju motora) i (nazivnu brzinu motora), kako je navedeno na natpisnoj pločici motora. Za podešavanje (struje praznog hoda motora), pogledajte izvješće o ispitivanju motora.
  2. Vektorska kontrola bez senzora učinkovito ispoljava svoje karakteristike u frekvencijskim područjima ispod osnovne frekvencije. Iste karakteristike neće se postići u područjima iznad osnovne frekvencije.
  3. Postavite osnovnu frekvenciju bilo gdje od 40 do 120 Hz tijekom vektorske kontrole.
  4. Koristite kavezni motor opće namjene s kapacitetom koji je isti kao nazivni kapacitet pretvarača ili jedan stupanj niži.
     Minimalni primjenjivi kapacitet motora je 0.1 kW.
  5. Koristite motor koji ima 2-8 P.
  6. Uvijek pokrenite motor u jednoj operaciji (jedan pretvarač na jedan motor). Vektorsko upravljanje bez senzora ne može se koristiti kada jedan pretvarač radi s više od jednog motora.
  7. Maksimalna duljina žica između pretvarača i motora je 30 metara. Ako su žice dulje od 30 metara, postavite standardno automatsko podešavanje sa spojenim žicama kako biste poboljšali okretni moment pri malim brzinama tijekom vektorske kontrole bez senzora. Međutim, učinci objtagPad uzrokuje nešto niži okretni moment koji stvara motor u blizini nazivne frekvencije.
  8. Spajanje reaktora ili udarnog voltagFiltar za suzbijanje između pretvarača i motora može smanjiti moment koji stvara motor. Postavljanje automatskog podešavanja također može uzrokovati putovanje. čineći vektorsku kontrolu bez senzora neupotrebljivom.
  9. Sljedeća tablica prikazuje odnos između odabira načina upravljanja V/F (pt) i parametra konstante motora. Pod normalnim uvjetima, svakako postavite ili prilagodite parametre označene s 'OO'. Prilikom detaljnih postavki, po potrebi prilagodite i parametre označene s 'O'. Nemojte podešavati parametre označene s 'X' jer su nevažeći. (Za upute o tome kako prilagoditi parametar f400 i kasnije.)

Odnos između odabira načina upravljanja V/F (Pt) i parametra konstante motora

• OO: Svakako postavite i prilagodite parametre.
• O: Podesite parametre ako je potrebno.

Postavljanje konstanti motora (standardno)

Za korištenje vektorske kontrole, automatskog povećanja zakretnog momenta i automatske uštede energije potrebna je konstantna postavka motora (podešavanje motora). Za postavljanje konstanti motora dostupne su sljedeće tri metode.

1. Korištenje makro funkcije podešavanja povećanja zakretnog momenta za postavljanje odabira načina upravljanja V/F i automatskog podešavanja u isto vrijeme
2. Neovisno postavljanje odabira načina upravljanja V/F i automatskog podešavanja
3. Kombinacija odabira načina upravljanja V/F i ručnog podešavanja
   • Provjerite da li se postavka parametra vl i parametra vlv slažu s osnovnom frekvencijom (nazivnom brzinom vrtnje) i osnovnom frekvencijom voltage (ocijenjena voltage) motora kojim će se upravljati. Ako nije, ispravno postavite parametre.
   • Kada koristite pretvarač za upravljanje radom motora manjeg kapaciteta za jedan stupanj ili više, provjerite jeste li pravilno postavili parametar postavke nazivne struje motora.
   • Vektorsko upravljanje možda neće ispravno raditi ako se kapacitet motora razlikuje od primjenjivog nazivnog kapaciteta pretvarača za više od dva stupnja. Ako valni oblici struje osciliraju tijekom rada, povećajte faktor stabilnosti kontrole brzine. Ovo je učinkovito u suzbijanju oscilacija.

[Odabir 1: Podešavanje pomoću postavke parametra makro povećanja momenta] Ovo je najlakši od dostupnih načina. Istodobno provodi vektorsku kontrolu i automatsko podešavanje.

Postavite AU2 na 1 (Automatsko povećanje momenta + automatsko podešavanje) Postavite AU2 na 2
(Vektorska kontrola + automatsko podešavanje). Postavite AU2 na 3 (ušteda energije + automatsko podešavanje)

[Odabir 2: Neovisno postavljanje vektorske kontrole i automatskog podešavanja]

Ova metoda neovisno postavlja vektorsku kontrolu bez senzora ili automatsko povećanje zakretnog momenta i automatsko podešavanje. Odredite parametar odabira načina upravljanja (PT), a zatim postavite automatsko podešavanje. Postavite parametar automatskog podešavanja F400 na (automatsko podešavanje omogućeno)

Postavite f400 na 2 do prije početka rada. Ugađanje se izvodi na početku motora.

Mjere opreza pri automatskom podešavanju

1. Provedite automatsko podešavanje samo nakon što je motor spojen i rad potpuno zaustavljen.
   Ako se automatsko ugađanje provede odmah nakon završetka rada, prisutnost zaostalog volumenatage može rezultirati nenormalnim ugađanjem.
2. Voltage se primjenjuje na motor tijekom ugađanja iako se jedva okreće. Tijekom ugađanja, na radnoj ploči se prikazuje .
3. Ugađanje se izvodi kada se motor pokrene prvi put nakon što je f400 postavljen na 2.
   Ugađanje je obično dovršeno u roku od tri sekunde. Ako se prekine, motor će se isključiti sa zaslonom i neće biti postavljene konstante za taj motor.
4. Motori velike brzine, motori visokog klizanja ili drugi posebni motori ne mogu se automatski podesiti. Za ove motore izvršite ručno ugađanje koristeći Odabir 3 opisan u nastavku.
5. Omogućite dizalicama i dizalicama dovoljnu zaštitu strujnog kruga kao što je mehaničko kočenje. Bez dovoljne zaštite strujnog kruga, rezultirajući nedovoljan okretni moment motora tijekom podešavanja mogao bi stvoriti rizik od zastoja/pada stroja.
6. Ako je automatsko ugađanje nemoguće ili se prikaže pogreška automatskog ugađanja, izvršite ručno ugađanje s Odabirom 3.
7. Ako se pretvarač isključio tijekom automatskog podešavanja zbog kvara izlazne faze (eho), provjerite je li pretvarač spojen na ispravnu. Provjera kvarova izlazne faze vrši se tijekom automatskog podešavanja, bez obzira na postavku parametra odabira načina otkrivanja kvara izlazne faze.

[Odabir 3: Neovisno postavljanje vektorske kontrole i ručnog podešavanja] Ako se tijekom automatskog podešavanja prikaže pogreška "EFN" podešavanja ili kada se karakteristike vektorske kontrole trebaju poboljšati, mogu se postaviti neovisne konstante motora.

Postavljanje konstanti motora 2 (Detalji)

f480 : Koeficijent uzbudne struje 

f485 : Kontrolni koeficijent sprječavanja zastoja 

f492  : Kontrolni koeficijent 2 za sprječavanje zastoja

f494  : Koeficijent podešavanja motora 

f495  : Maximam svtage koeficijent prilagodbe

f496  : Koeficijent podešavanja promjene valnog oblika

*Sljedeći parametri omogućuju vam finije prilagodbe.

f480: Koristi se za fino podešavanje brzine povećanja magnetskog polja u rasponu malih brzina. Za povećanje okretnog momenta u području niske brzine, odredite veću vrijednost. Imajte na umu da ovaj parametar treba podesiti samo kada se ne može postići dovoljan zakretni moment, čak iako je izvršeno automatsko podešavanje nakon postavljanja parametara. Također imajte na umu da podešavanje ovog parametra može uzrokovati povećanje struje praznog hoda u području niske brzine. Ako struja praznog hoda premašuje nazivnu struju, nemojte podešavati ovaj parametar. Korištenje ovog parametra zajedno s f492 prilagođava karakteristike u području u kojem je frekvencija iznad osnovne frekvencije (područje gdje je polje slabo). Korištenje ovog parametra zajedno s f485 prilagođava karakteristike u području u kojem je frekvencija iznad osnovne frekvencije (područje u kojem je polje slabo). * Kako izvršiti prilagodbe u području (području gdje je magnetsko polje slabo) iznad osnovne frekvencije Ako se trenutačno (ili prolazno) primijeni veliko opterećenje, motor se može zaustaviti prije nego što struja opterećenja dosegne struju postavljenu uz sprječavanje zastoja parametar razine 1 (f601). U mnogim slučajevima, ova vrsta zastoja može se izbjeći postupnim smanjenjem postavke f485. Pad ponude voltage može uzrokovati fluktuacije struje opterećenja ili vibracije motora. U nekim slučajevima, takve se pojave mogu eliminirati promjenom postavke f492 između 80 i 90. Međutim, to može uzrokovati povećanje struje opterećenja, stoga je također potrebno prilagoditi postavku parametra elektroničke toplinske zaštite razine 1 ( thr) ispravno prema kapacitetu motora. U normalnim uvjetima nema potrebe podešavati ovaj parametar. (Nemojte mijenjati postavku, osim ako tehničko osoblje tvrtke Toshiba ne zatraži drugačije) Navedite veću vrijednost za f495 kako biste osigurali što veću izlaznu glasnoćutage što je više moguće u području (područje gdje je magnetsko polje slabo) iznad osnovne frekvencije. Postavljanje f495 na veću vrijednost može uzrokovati vibriranje motora ili škripu zupčanika. Ako se dogodi takav fenomen, nemojte podešavati ovaj parametar. Navedite veću vrijednost za f496 ako prebacivanje s jednog valnog oblika na drugi rezultira značajnim povećanjem vibracija i buke u srednjem rasponu brzine (područje između početne frekvencije i osnovne frekvencije). Ako se navođenjem veće vrijednosti ne može poboljšati, nemojte podešavati ovaj parametar.

Dokumenti / Resursi

TOSHIBA TOSVERT VF-S11 VF upravljačke funkcije Inverter kontroler [pdfUpute TOSVERT VF-S11 VF upravljačke funkcije inverterski kontroler, TOSVERT VF-S11 VF upravljačke funkcije inverterski kontroler

Reference

• korisnički priručnik