एएन5827
आवेदन पत्र
STM32MP1 सीरीज MPUs पर RMA स्थिति में प्रवेश के लिए दिशानिर्देश

परिचय

STM32MP1 श्रृंखला माइक्रोप्रोसेसरों में STM32MP15xx और STM32MP13xx डिवाइस शामिल हैं। यह एप्लिकेशन नोट रिटर्न सामग्री विश्लेषण स्थिति में प्रवेश प्रक्रिया का समर्थन करने के लिए जानकारी प्रदान करता है, जिसे इस दस्तावेज़ में RMA के रूप में संदर्भित किया गया है।

सामान्य जानकारी

यह दस्तावेज़ Arm® Cortex® कोर पर आधारित STM32MP1 सीरीज़ माइक्रोप्रोसेसरों पर लागू होता है
टिप्पणी: आर्म यूएस और/या अन्य जगहों पर आर्म लिमिटेड (या इसकी सहायक कंपनियों) का एक पंजीकृत ट्रेडमार्क है।

संदर्भित दस्तावेज

संदर्भ	दस्तावेज़ का शीर्षक
STM32MP13xx
एएन5474	STM32MP13x लाइन हार्डवेयर विकास के साथ आरंभ करना
डीएस13878	Arm® Cortex®-A7 तक 1 GI-ft, 1xETH, 1 xADC, 24 टाइमर, ऑडियो
डीएस13877	Arm® Cortex®-A7 1 GHz तक, 1xETH, 1 xADC, 24 टाइमर, ऑडियो, क्रिप्टो और adv। सुरक्षा
डीएस13876	Arm® Cortex®-A7 1 GI-ft तक, 2xETH, 2xCAN FD, 2xADC। 24 टाइमर, ऑडियो
डीएस13875	Arm® Cortex®-A7 1 GHz तक, 2xETH, 2xCAN FD, 2xADC, 24 टाइमर, ऑडियो, क्रिप्टो और adv। सुरक्षा
डीएस13874	Arm® Cortex®-A7 1 GHz तक, LCD-TFT, कैमरा इंटरफ़ेस, 2xETH, 2xCAN FD, 2xADC, 24 टाइमर, ऑडियो
डीएस13483	Arm® Cortex®-A7 1 GHz तक, LCD-TFT, कैमरा इंटरफ़ेस, 2xETH, 2xCAN FD, 2xADC, 24 टाइमर, ऑडियो, क्रिप्टो और adv। सुरक्षा
आरएम0475	STM32MP13xx उन्नत Arm0-आधारित 32-बिट MPUs
STM32MP15xx
एएन5031	STM32MP151, STM32MP153 और STM32MP157 लाइन हार्डवेयर विकास के साथ आरंभ करना
डीएस12500	Arm® Cortex®-A7 800 MHz + Cortex®-M4 MPU, TFT, 35 com. इंटरफेस, 25 टाइमर, adv। अनुरूप
डीएस12501	Arm® Cortex®-A7 800 MHz + Cortex®-M4 MPU, TFT, 35 com. इंटरफेस, 25 टाइमर, adv। एनालॉग, क्रिप्टो
डीएस12502	Arm® डुअल Cortex®-A7 800 MHz + Cortex®-M4 MPU, TFT, 37 com. इंटरफेस, 29 टाइमर, adv। अनुरूप
डीएस12503	Arm® डुअल Cortex®-A7 800 MHz + Cortex®-M4 MPU, TFT, 37 com. इंटरफेस, 29 टाइमर, adv। एनालॉग, क्रिप्टो
डीएस12504	Arm® डुअल Cortex®-A7 800 MHz + Cortex®-M4 MPU, 3D GPU, TFT/DSI, 37 com. इंटरफेस, 29 टाइमर, adv। अनुरूप
डीएस12505	Arm® डुअल Cortex®-A7 800 MHz + Cortex®-M4 MPU, 3D GPU, TFT/DSI, 37 com. इंटरफेस, 29 टाइमर, adv। एनालॉग, क्रिप्टो
आरएम0441	STM32MP151 उन्नत Arm®-आधारित 32-बिट MPUs
आरएम0442	STM32MP153 उन्नत आर्नी-आधारित 32-बिट MPUs
आरएम0436	STM32MP157 उन्नत Arm0-आधारित 32-बिट MPUs

शर्तें और संक्षेप

तालिका 2. परिवर्णी शब्द परिभाषा

अवधि	परिभाषा
दूर	विफलता विश्लेषण अनुरोध: एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स को विश्लेषण के लिए संदिग्ध उपकरण वापस करने के लिए उपयोग किया जाने वाला प्रवाह। पूरा बढ़ाने के लिए इस तरह के विश्लेषण के दौरान डिवाइस की टेस्टेबिलिटी, डिवाइस आरएमए स्थिति में होना चाहिए।
JTAG	संयुक्त परीक्षण कार्रवाई समूह (डिबग इंटरफ़ेस)
PMIC	बाहरी बिजली-प्रबंधन सर्किट जो विभिन्न प्लेटफॉर्म बिजली की आपूर्ति प्रदान करता है, के माध्यम से बड़ी नियंत्रणीयता के साथ सिग्नल और सीरियल इंटरफ़ेस।
आरएमए	वापसी सामग्री विश्लेषण: जीवन चक्र में विशिष्ट उपकरण स्थिति जो आवश्यकतानुसार पूर्ण-परीक्षण मोड को सक्रिय करने की अनुमति देती है STMicroelectronics विफलता विश्लेषण उद्देश्य के लिए।

1. इस दस्तावेज़ में, RMA परिवर्णी शब्द "वापसी सामग्री स्वीकृति" का कहीं भी उल्लेख नहीं करता है, जो कि गैर-प्रयुक्त भागों (पूर्व के लिए ग्राहक स्टॉक) को वापस करने के लिए उपयोग किया जाने वाला प्रवाह है।ampले).

एफएआर प्रवाह के भीतर आरएमए राज्य

एफएआर प्रवाह में एक संदिग्ध गुणवत्ता समस्या के मामले में गहन विफलता विश्लेषण के लिए एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक को डिवाइस वापस करना शामिल है। भाग को एसटी को परीक्षण योग्य लौटाया जाना चाहिए ताकि विश्लेषण किया जा सके।

• भाग RMA स्थिति में होना चाहिए
• भाग मूल उपकरण (गेंद का आकार, पिच, आदि) के साथ शारीरिक रूप से संगत होना चाहिए।

STM32MP13xx उत्पाद जीवन चक्र

STM32MP13xx उपकरणों पर, डिवाइस वापस करने से पहले, ग्राहक को J के माध्यम से दर्ज ग्राहक पूर्वनिर्धारित 32-बिट पासवर्ड के साथ RMA स्थिति में प्रवेश करना होगाTAG (धारा 3 देखें)। एक बार आरएमए स्थिति में प्रवेश करने के बाद, डिवाइस अब उत्पादन के लिए उपयोग करने योग्य नहीं है (चित्र 1 देखें) और एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स के लिए जांच जारी रखने के लिए पूर्ण-परीक्षण मोड सक्रिय है, जबकि सभी ग्राहक रहस्य (संदर्भ मैनुअल में वर्णित ऊपरी ओटीपी) को दुर्गम रखा जाता है। हार्डवेयर द्वारा।

नीचे दिया गया आंकड़ा STM32MP13xx उपकरणों के उत्पाद जीवन चक्र को दर्शाता है। यह दर्शाता है कि एक बार RMA स्थिति में प्रवेश करने के बाद डिवाइस अन्य मोड में वापस नहीं जा सकता है।

STM32MP15xx उत्पाद जीवन चक्र

STM32MP15xx उपकरणों पर, डिवाइस वापस करने से पहले, ग्राहक को J के माध्यम से दर्ज ग्राहक पूर्वनिर्धारित 15-बिट पासवर्ड के साथ RMA स्थिति में प्रवेश करना होगाTAG (धारा 3 देखें)। एक बार RMA स्थिति में प्रवेश करने के बाद, डिवाइस ग्राहक पूर्वनिर्धारित "RMA_RELOCK" पासवर्ड दर्ज करके वापस SECURE_CLOSED स्थिति में जा सकता है। केवल 3 RMA से RMA_RELOCKED संक्रमण अवस्था परीक्षणों की अनुमति है (चित्र 2 देखें)। आरएमए स्थिति में, एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स के लिए जांच जारी रखने के लिए पूर्ण परीक्षण मोड सक्रिय है, जबकि सभी ग्राहक रहस्य (संदर्भ मैनुअल में वर्णित ऊपरी ओटीपी) हार्डवेयर द्वारा पहुंच योग्य नहीं हैं।
नीचे दिया गया आंकड़ा STM32MP15x उपकरणों के उत्पाद जीवन चक्र को दर्शाता है।

RMA राज्य बोर्ड की बाधाएं

RMA स्थिति को सक्रिय करने के लिए, निम्नलिखित बाधाओं की आवश्यकता होती है।
द जेTAG पहुंच उपलब्ध होनी चाहिए
सिग्नल NJTRST और JTDI, JTCK, JTMS, JTDO (पिन PH4, PH5, PF14, PF15 STM32MP13xx उपकरणों पर) सुलभ होने चाहिए। कुछ उपकरणों पर, जेटीडीओ आवश्यक नहीं है (उदाहरण के लिएample, Trace32) अन्य OpenOCD की तरह उपकरण डिवाइस J की जाँच करता हैTAG जे को क्रियान्वित करने से पहले जेटीडीओ के माध्यम से आईडीTAG अनुक्रम।

NRST पिन सक्रिय होने पर VDDCORE और VDD बिजली की आपूर्ति को बंद नहीं किया जाना चाहिए
ST संदर्भ डिज़ाइन पर, NRST STPMIC1x या बाहरी असतत घटकों के शक्ति नियामकों के एक शक्ति चक्र को सक्रिय करता है। संदर्भ डिजाइन पूर्व में एक संभावित कार्यान्वयन दिखाया गया हैampएप्लिकेशन नोट में प्रदान किया गया है STM32MP13x लाइन हार्डवेयर विकास (AN5474) के साथ आरंभ करना। चित्र 3 और चित्र 4 सरलीकृत संस्करण हैं जो केवल RMA स्थिति से संबंधित घटक दिखाते हैं। STM32MP15xx उपकरणों के लिए भी यही बात लागू होती है।

केवल जे के साथ एक साधारण बोर्डTAG पिन और उपयुक्त सॉकेट का उपयोग केवल RMA पासवर्ड उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है (यदि JTAG उत्पादन बोर्ड पर)। ऐसे मामले में ग्राहक को पहले डिवाइस को प्रोडक्शन बोर्ड से हटाना होगा और पैकेज बॉल्स को फिर से भरना होगा।
बोर्ड के पास तालिका 32 में सूचीबद्ध STM1MP3xxx पिन संकेत के अनुसार जुड़ा होना चाहिए। अन्य पिनों को तैरते हुए छोड़ा जा सकता है।

तालिका 3. आरएमए पासवर्ड दर्ज करने के लिए उपयोग किए जाने वाले साधारण बोर्ड के लिए पिन कनेक्शन

पिन नाम (संकेत)		से जुड़ा	टिप्पणी
STM32MP13xx	STM32MP15xx
JTAG और रीसेट करें
एनजेटीआरएसटी	एनजेआरएसटी	JTAG योजक
पीएच4 (जेटीडीआई)	जेटीडीआई
पीएच5 (जेटीडीओ)	जेटीडीओ		ट्रेस32 जैसे कुछ डिबग टूल पर इसकी आवश्यकता नहीं है
पीएफ14 (जेटीसीके)	जेटीसीके
पीएफ15 (जेटीएमएस)	जेटीएमएस
एनआरएसटी	एनआरएसटी	बटन को रीसेट करें	VSS के लिए 10 nF कैपेसिटर के साथ
बिजली की आपूर्ति
वीडीडीकोर। VDDCPU	वीडीडीकोर	बाहरी आपूर्ति	विशिष्ट के लिए उत्पाद डेटाशीट देखें कीमत
वीडीडी। वीडीडीएसडी1. वीडीडीएसडी2. वीडीडी_पीएलएल। वीडीडी_पीएलएल2. वीबीएटी। वीडीडी_एएनए। PDR_ON	वीडीडी। वीडीडी_पीएलएल। वीडीडी_पीएलएल2. वीबीएटी। वीडीडी_एएनए। PDR_ON. PDR_ON_CORE	3.3 वी बाहरी आपूर्ति	पहले उपलब्ध होना चाहिए और हटा दिया जाना चाहिए अंतिम (दूसरे के साथ हो सकता है आपूर्ति)
वीडीडीए, वीआरईएफ+, VDD3V3_USBHS. वीडीओ_डीडीआर	वीडीडीए। वीआरईएफ+। VDD3V3_USBHS. वीडीओ_डीडीआर। वीडीडी_डीएसआई। VDD1V2_DSI_REG. VDD3V3_USBFS	0	एडीसी। VREFBUF, USB, DDR का उपयोग नहीं किया गया
वीएसएस। वीएसएस_पीएलएल। वीएसएस_पीएलएल2. वीएसएसए। वीएसएस_एएनए। VREF-। वीएसएस_यूएस131-आईएस	वीएसएस। वीएसएस_पीएलएल, वीएसएस_पीएलएल2. वीएसएसए। वीएसएस_एएनए। VREF-। वीएसएस_यूएसबीएचएस। वीएसएस_डीएसआई	0
VDDA1V8_REG. VDDA1V1_REG	VDDA1V8_REG. VDDA1V1_REG	अस्थायी
अन्य
बाइपास_REG1V8	बाइपास_REG1V8	0	1V8 नियामक डिफ़ॉल्ट रूप से सक्षम है (आरईजी 18ई = 1)
पीसी15-ओएससी32_आउट	पीसी15-ओएससी32_आउट	अस्थायी
पीसी14- ओएससी32_आईएन	पीसी14- ओएससी32_आईएन		बाहरी ऑसिलेटर्स का उपयोग नहीं किया गया (बूट ROM एचएसआई आंतरिक ऑसिलेटर का उपयोग करने के लिए)
पीएचओ-ओएससी_आईएन	पीएचओ-ओएससी_आईएन
PH1-0SC_OUT	PH1-0SC_OUT
यूएसबी_आरआरईएफ	यूएसबी_आरआरईएफ	अस्थायी	यूएसबी का इस्तेमाल नहीं किया
पी16 (बूट2)	बूट2	X	आरएमए राज्य में प्रवेश करना काम करता है जो भी boot(2:0) मान है
PI5 (BOOT1)	60011	X
PI4 (बूटो)	बूटो	X
	एनआरएसटी_कोर	वीएसएस के लिए 10 एनएफ	NRST_CORE पर आंतरिक पुल-अप
PA13 (बूटफेलन)	PA13 (बूटफेलन)	नेतृत्व किया	वैकल्पिक

भविष्य की RMA स्थिति में प्रवेश करने की अनुमति देने के लिए पूर्व आवश्यकताएं

गुप्त प्रावधान के बाद ग्राहक उत्पादन के दौरान पासवर्ड दर्ज करके ग्राहक द्वारा आरएमए राज्य में प्रवेश करने की संभावना स्थापित की जानी चाहिए

• STMicroelectronics से शिप किए जाने पर डिवाइस OTP_SECURED खुली अवस्था में होता है।
• डिवाइस में एसटी रहस्य हैं जो बूट रोम द्वारा सुरक्षित हैं, और कोई ग्राहक रहस्य नहीं है।
• रीसेट पर या बूट ROM के निष्पादन के बाद, DAP एक्सेस को Linux या बूट ROM "डेवलपमेंट बूट" मोड (OTP_SECURED open + boot pins BOOT[2:0]=1b100 + reset) द्वारा फिर से खोला जा सकता है।
• OTP_SECURED खुले होने के दौरान, ग्राहक को OTP में अपने रहस्यों का प्रावधान करना होगा:
  • सीधे ग्राहक द्वारा अपने जोखिम पर या
  • STM32 टूल के साथ बूट ROM के "SSP फीचर" का उपयोग करके एन्क्रिप्टेड चैनल के माध्यम से सुरक्षित रूप से।
• गोपनीयता प्रावधान के अंत में, ग्राहक फ़्यूज़ कर सकता है:
  • STM32MP13xx पर OTP_CFG32 में 56 बिट RMA पासवर्ड (पासवर्ड 0 होना चाहिए)।
  • STM32MP15xx पर OTP_CFG15 [56:14] में एक 0 बिट RMA पासवर्ड, OTP_CFG56 [29:15] में एक RMA_RELOCK पासवर्ड।
    पासवर्ड 0 से अलग होना चाहिए।
• 56xFFFFFF पर बाद की प्रोग्रामिंग से बचने के लिए OTP_CFG0 को "स्थायी प्रोग्रामिंग लॉक" के रूप में सेट करें और प्रारंभिक पासवर्ड के ज्ञान के बिना RMA स्थिति में प्रवेश करने की अनुमति दें।
• BSEC_OTP_STATUS रजिस्टर की जाँच करके OTP_CFG56 की सही प्रोग्रामिंग सत्यापित करें।
• अंत में, डिवाइस को OTP_SECURED बंद कर दिया गया है:
  • STM32MP13xx पर OTP_CFG0 [3] = 1 और OTP_CFG0 [5] = 1 को जोड़कर।
  • OTP_CFG32 [15] = 0 को फ्यूज करके STM6MP1xx पर।
    STMicroelectronics द्वारा जांच के लिए डिवाइस को RMA स्थिति में फिर से खोला जा सकता है
• जब डिवाइस OTP_SECURED बंद अवस्था में होता है, तो "विकास बूट" संभव नहीं होता है।

आरएमए राज्य विवरण दर्ज कर रहा है

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, RMA स्थिति का उपयोग ग्राहक द्वारा प्रदान किए गए रहस्यों के किसी भी जोखिम के बिना सुरक्षित रूप से पूर्ण परीक्षण मोड को फिर से खोलने के लिए किया जाता है। यह कार्यात्मक जे के लिए धन्यवाद किया जाता हैTAG इनपुट जबकि सभी ग्राहक रहस्य हार्डवेयर द्वारा अप्राप्य रखे जाते हैं।

असफल एस पर विश्लेषण की आवश्यकता होने परample वहाँ RMA स्थिति में जाने की आवश्यकता है (चित्र 5 देखें। OTP_SECURED बंद पर स्विच करना), जो ग्राहक रहस्यों को सुरक्षित करता है और DAP में सुरक्षित और गैर-सुरक्षित डिबग को फिर से खोलता है।

1. ग्राहक BSEC_J में शिफ्ट होता हैTAGजे का उपयोग कर आरएमए पासवर्ड पंजीकृत करेंTAG (केवल 0 से भिन्न मान स्वीकार किए जाते हैं)।
2. ग्राहक डिवाइस (एनआरएसटी पिन) को रीसेट करता है।
   टिप्पणी: इस चरण के दौरान, BSEC_JTAGरजिस्टर में मिटाया नहीं जाना चाहिए। इस प्रकार, NRST को VDD और न ही VDDCORE बिजली आपूर्ति को बंद नहीं करना चाहिए। इसे NJTRST पिन से भी नहीं जोड़ा जाना चाहिए। यदि STPMIC1x का उपयोग किया जाता है, तो रीसेट के दौरान बिजली आपूर्ति को मास्क करना अनिवार्य हो सकता है। यह STPMIC1x मास्क विकल्प रजिस्टर (BUCKS_MRST_CR) की प्रोग्रामिंग करके या बोर्ड पर STPMICx RSTn और STM32MP1xxx NRST के बीच RMA के लिए जोड़े गए रेसिस्टर को हटाकर किया जाता है (चित्र 3 देखें)।
3. बूट रोम शुरू हो गया है और बीएसईसी_जे में दर्ज आरएमए पासवर्ड की जांच करता हैTAGIN OTP_CFG56.RMA_PASSWORD के साथ:
   • यदि पासवर्ड मेल खाते हैं, तो sample एक RMA_LOCK बन जाता हैampले (हमेशा के लिए STM32MP13xx पर)।
   • यदि पासवर्ड मेल नहीं खाते हैं, तो एसample OTP_SECURED बंद स्थिति में रहता है और OTP में एक RMA "रीओपनिंग ट्रायल" काउंटर बढ़ जाता है।
   टिप्पणी: केवल तीन आरएमए रीओपनिंग ट्रायल अधिकृत हैं। तीन असफल परीक्षणों के बाद, RMA को फिर से खोलना संभव नहीं है। डिवाइस अपने वास्तविक जीवन चक्र अवस्था में रहता है।
4. ग्राहक एस को दूसरी बार रीसेट करता हैampले एनआरएसटी पिन के माध्यम से:
   • PA13 पर एलईडी चालू है (यदि जुड़ा हुआ है)
   • डीएपी डिबग एक्सेस को फिर से खोल दिया गया है।
5. डिवाइस को STMicroelectronics को भेजा जा सकता है।
6. रीसेट (एनआरएसटी पिन या कोई सिस्टम रीसेट) के बाद, बूट रोम शुरू हो जाता है:
   • यह पता लगाता है कि OTP8.RMA_LOCK = 1 (RMA लॉक किया गया हैampले).
   • यह सभी STMicroelectronics और ग्राहक रहस्यों को सुरक्षित करता है।
   • यह डीएपी डिबग एक्सेस को सुरक्षित और गैर-सुरक्षित में फिर से खोलता है।

जबकि आरएमए राज्य में हिस्सा बूट पिन को अनदेखा कर रहा है और बाहरी फ्लैश से बूट करने में सक्षम नहीं है और न ही यूएसबी/यूएआरटी।

आरएमए अनलॉक विवरण

STM32MP15xx पर डिवाइस को RMA से अनलॉक करना और SECURE_CLOSED स्थिति में वापस जाना संभव है।
बीएसईसी_जे मेंTAGरजिस्टर में, ग्राहक J का उपयोग करके RMA अनलॉक पासवर्ड को स्थानांतरित करता हैTAG (केवल 0 से भिन्न मान स्वीकार किए जाते हैं)

• ग्राहक डिवाइस (एनआरएसटी पिन) को रीसेट करता है।
  टिप्पणी: केवल तीन आरएमए अनलॉक परीक्षण अधिकृत हैं। तीन विफल परीक्षणों के बाद, RMA अनलॉक करना अब और संभव नहीं है। डिवाइस अपने RMA जीवन चक्र अवस्था में रहता है।
• ग्राहक एस को दूसरी बार रीसेट करता हैampले एनआरएसटी पिन के माध्यम से:
  • PA13 पर एलईडी चालू है (यदि जुड़ा हुआ है),
  डिवाइस SECURE_CLOSED स्थिति में है (डीएपी डीबग एक्सेस बंद है)।

आरएमए राज्य जे में प्रवेश कर रहा हैTAG स्क्रिप्ट पूर्वampलेस

STM32MP13xx स्क्रिप्ट पूर्वamples पासवर्ड दर्ज करने और RMA स्थिति दर्ज करने के लिए एक अलग ज़िप में उपलब्ध हैं file. उनका उपयोग ट्रेस 32 के साथ किया जा सकता है, ओपनओसीडी एसटीलिंक जांच का उपयोग कर रहा है, ओपनओसीडी सीएमएसआईएस-डीएपी संगत जांच का उपयोग कर रहा है (उदाहरण के लिएampले यूलिंक2). जानकारी www.st.com पर देखी जा सकती है। "बोर्ड निर्माण विनिर्देश" खंड में STM32MP13xx उत्पाद "सीएडी संसाधन" का संदर्भ लें।
समान पूर्वampलेस STM32MP15xx उपकरणों के लिए प्राप्त किया जा सकता है। एक भूतपूर्वample RMA स्थिति में प्रवेश करने के लिए और Trace32 के लिए RMA स्थिति से बाहर निकलने के लिए एक अलग ज़िप में उपलब्ध है file. जानकारी www.st.com पर देखी जा सकती है। "बोर्ड निर्माण विनिर्देश" खंड में STM32MP15x उत्पाद "CAD संसाधन" का संदर्भ लें।

संशोधन इतिहास

तालिका 4. दस्तावेज़ संशोधन इतिहास

तारीख	संस्करण	परिवर्तन
13-फरवरी-23	1	प्रारंभिक रिहाई।

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AN5827 - रेव 1 - फरवरी 2023
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दस्तावेज़ / संसाधन

STMicroelectronics STM32MP1 सीरीज माइक्रोप्रोसेसर [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड STM32MP1 सीरीज माइक्रोप्रोसेसर, STM32MP1 सीरीज, माइक्रोप्रोसेसर

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका