BAPI BA-RCV-BLE-EZ वायरलेस रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल निर्देश मैनुअल

ऊपरview और पहचान

BAPI का वायरलेस रिसीवर एक या अधिक वायरलेस सेंसर से सिग्नल प्राप्त करता है और RS485 चार-तार बस के माध्यम से एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल को डेटा की आपूर्ति करता है। मॉड्यूल सिग्नल को एनालॉग वॉल्यूम में परिवर्तित करते हैंtagनियंत्रक के लिए ई या प्रतिरोध। रिसीवर 32 सेंसर और 127 विभिन्न मॉड्यूल को समायोजित कर सकता है।
प्रतिरोध आउटपुट मॉड्यूल (ROM) रिसीवर से तापमान डेटा को 10K-2, 10K-3, 10K-3(11K) या 20K थर्मिस्टर वक्र में परिवर्तित करता है।

वॉल्यूमtagई आउटपुट मॉड्यूल (वीओएम) रिसीवर से तापमान या आर्द्रता डेटा को रैखिक 0 से 5 या 0 से 10 वीडीसी सिग्नल में परिवर्तित करता है। आठ फ़ैक्टरी सेट तापमान रेंज (डिग्री फ़ारेनहाइट और डिग्री सेल्सियस) और आर्द्रता रेंज 0 से 100% या 35 से 70% आरएच हैं। रेंज और आउटपुट के लिए उत्पाद लेबल देखें।

सेटपॉइंट आउटपुट मॉड्यूल (एसओएम) वायरलेस रूम सेंसर से सेटपॉइंट डेटा को प्रतिरोध या वॉल्यूम में परिवर्तित करता हैtagइ। पाँच फ़ैक्टरी सेट वॉल्यूम हैंtagई और प्रतिरोधक श्रेणियां, प्रत्येक एक वैकल्पिक ओवरराइड फ़ंक्शन के साथ।

सेंसर, रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल की जोड़ी

इंस्टॉलेशन प्रक्रिया के लिए आवश्यक है कि प्रत्येक वायरलेस सेंसर को उसके संबंधित रिसीवर और फिर उसके संबंधित आउटपुट मॉड्यूल या मॉड्यूल से जोड़ा जाए। एक दूसरे की पहुंच के भीतर सेंसर, रिसीवर और आउटपुट मॉड्यूल के साथ परीक्षण बेंच पर युग्मन प्रक्रिया सबसे आसान है। सेंसर और उससे जुड़े आउटपुट मॉड्यूल या मॉड्यूल को एक-दूसरे से जोड़ने के बाद उन पर एक विशिष्ट पहचान चिह्न लगाना सुनिश्चित करें ताकि उन्हें कार्य स्थल पर पहचाना जा सके।
यदि सेंसर द्वारा एक से अधिक चर प्रसारित किए जाते हैं (उदाहरण के लिए तापमान, आर्द्रता और सेटपॉइंट), तो प्रत्येक चर के लिए एक अलग आउटपुट मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। यदि वांछित हो तो एकाधिक आउटपुट मॉड्यूल को एक ही वेरिएबल में जोड़ा जा सकता है।

सेंसर को रिसीवर से जोड़ना
सेंसर को एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल से जोड़ने से पहले आपको सेंसर को रिसीवर से जोड़ना होगा।

1. उस सेंसर का चयन करें जिसे आप रिसीवर से जोड़ना चाहते हैं। सेंसर पर पावर लागू करें। विस्तृत निर्देशों के लिए इसका मैनुअल देखें।
2. रिसीवर पर शक्ति लागू करें। रिसीवर पर नीली एलईडी जलेगी और जलती रहेगी।
3. रिसीवर के शीर्ष पर "सर्विस बटन" को दबाकर रखें जब तक कि नीली एलईडी फ्लैश न होने लगे, फिर सेंसर पर "सर्विस बटन" को दबाएं और छोड़ दें (चित्र 3 और 4) जिसे आप रिसीवर से जोड़ना चाहते हैं। जब रिसीवर पर एलईडी एक ठोस "चालू" पर लौट आती है और सेंसर सर्किट बोर्ड पर हरी "सर्विस एलईडी" तेजी से तीन बार झपकती है, तो युग्मन पूरा हो जाता है। सभी सेंसरों के लिए इस प्रक्रिया को दोहराएं।

एक आउटपुट मॉड्यूल को एक सेंसर से जोड़ना
एक बार जब सेंसर रिसीवर से जुड़ जाता है, तो आप आउटपुट मॉड्यूल को सेंसर के वेरिएबल से जोड़ सकते हैं।

1. वांछित सेंसर वेरिएबल और रेंज के लिए आउटपुट मॉड्यूल का चयन करें और इसे वायरलेस रिसीवर से कनेक्ट करें (चित्र 1)।
2. आउटपुट मॉड्यूल के शीर्ष पर "सर्विस बटन" को तब तक दबाकर रखें जब तक कि नीली एलईडी फ्लैश न होने लगे (लगभग 3 सेकंड)। फिर, वायरलेस सेंसर पर "सर्विस बटन" को दबाकर और जारी करके उस आउटपुट मॉड्यूल को "पेयरिंग ट्रांसमिशन सिग्नल" भेजें।

रिसीवर पर नीली एलईडी एक बार फ्लैश होकर संकेत देगी कि ट्रांसमिशन प्राप्त हुआ था; फिर आउटपुट मॉड्यूल पर नीली एलईडी लगभग 2 सेकंड के लिए स्थिर हो जाएगी और फिर बंद हो जाएगी। सेंसर और आउटपुट मॉड्यूल अब एक-दूसरे से जुड़ गए हैं और बैटरी प्रतिस्थापन के माध्यम से या तार पावर से बिजली हटा दिए जाने पर एक-दूसरे से जुड़े रहेंगे
इकाइयाँ। आउटपुट मॉड्यूल की नीली एलईडी अब जब भी सेंसर से ट्रांसमिशन प्राप्त करेगी तो एक बार फ्लैश होगी।

नोट: वायरलेस सेंसर अक्सर तापमान और आर्द्रता जैसे कई चर को मापते और प्रसारित करते हैं।
या तापमान, आर्द्रता और सेटपॉइंट। जब सेंसर का "सर्विस बटन" दबाया जाता है तो ये सभी वेरिएबल प्रसारित हो जाते हैं। हालाँकि, प्रत्येक एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल को ऑर्डर के समय एक विशिष्ट वेरिएबल और रेंज के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, इसलिए यह केवल उस वेरिएबल से जोड़ा जाएगा, अन्य से नहीं।

एंटीना को स्थापित करना और उसका स्थान निर्धारित करना

एंटीना में माउंटिंग के लिए एक चुंबकीय आधार होता है। यद्यपि रिसीवर एक धातु के बाड़े के अंदर स्थित हो सकता है, लेकिन एंटीना को बाड़े के बाहर होना चाहिए। सभी सेंसरों से लेकर एंटीना तक एक गैर-धात्विक दृष्टि रेखा होनी चाहिए। स्वीकार्य दृश्य रेखा में लकड़ी, शीट रॉक या गैर-धातु लथ के साथ प्लास्टर से बनी दीवारें शामिल हैं। ऐन्टेना का अभिविन्यास (क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर) भी प्रदर्शन को प्रभावित करेगा और अनुप्रयोग के अनुसार भिन्न होता है।
ऐन्टेना को धातु की सतह पर लगाने से सतह के पीछे से रिसेप्शन बंद हो जाएगा। फ्रॉस्टेड खिड़कियाँ रिसेप्शन को भी अवरुद्ध कर सकती हैं। छत के बीम से जुड़ी लकड़ी या प्लास्टिक की फ़र्रिंग पट्टी एक शानदार माउंट बनाती है। एंटीना को फाइबर या प्लास्टिक सुतली का उपयोग करके किसी भी छत से लटकाया जा सकता है। लटकाने के लिए तार का उपयोग न करें, और छिद्रित धातु स्ट्रैपिंग, जिसे आमतौर पर प्लंबर टेप कहा जाता है, का उपयोग न करें।

रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल की माउंटिंग

रिसीवर और आउटपुट मॉड्यूल स्नैपट्रैक, डीआईएन रेल या सतह पर लगाए जा सकते हैं। प्रत्येक रिसीवर 127 मॉड्यूल तक समायोजित कर सकता है। सबसे बाईं ओर रिसीवर से प्रारंभ करें, फिर प्रत्येक आउटपुट मॉड्यूल को दाईं ओर सुरक्षित रूप से संलग्न करें।

2.75″ स्नैपट्रैक में माउंट करने के लिए नीले माउंटिंग टैब को दबाएं। DIN रेल के लिए माउंटिंग टैब को बाहर निकालें। DIN रेल के किनारे पर EZ माउंट हुक को पकड़ें (चित्र 7) और अपनी जगह पर घुमाएँ। आपूर्ति किए गए चार स्क्रू का उपयोग करके सतह पर माउंटिंग के लिए माउंटिंग टैब को बाहर निकालें,
प्रत्येक टैब में एक.

यदि आपके आउटपुट मॉड्यूल सीमित स्थान के कारण एक सीधी रेखा में फिट नहीं हो सकते हैं, तो ऊपर या नीचे मॉड्यूल की दूसरी स्ट्रिंग माउंट करें। मॉड्यूल की पहली स्ट्रिंग के दाईं ओर से मॉड्यूल की दूसरी स्ट्रिंग के बाईं ओर तारों को कनेक्ट करें। इस कॉन्फ़िगरेशन के लिए एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल के बाईं और दाईं ओर अतिरिक्त वायर टर्मिनेशन के लिए एक या अधिक प्लग करने योग्य टर्मिनल ब्लॉक कनेक्टर किट (बीए/एओएम-कॉन) की आवश्यकता होती है।
प्रत्येक किट में 4 कनेक्टर्स का एक सेट शामिल है।

समापन

वायरलेस रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल प्लग करने योग्य हैं और इन्हें संलग्न स्ट्रिंग में जोड़ा जा सकता है जैसा कि दाईं ओर दिखाया गया है। बस के लिए बिजली रिसीवर या दाईं ओर अंतिम आउटपुट मॉड्यूल को आपूर्ति की जा सकती है, लेकिन एक ही समय में दोनों स्थानों पर नहीं। सुनिश्चित करें कि आपके पास बस के सभी उपकरणों के लिए पर्याप्त शक्ति है।

रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल के बीच RS485 नेटवर्क का विस्तार

एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल को रिसीवर से 4,000 फीट की दूरी तक लगाया जा सकता है। चित्र 10 में दिखाए गए सभी परिरक्षित, मुड़ जोड़ी केबलों की कुल लंबाई 4,000 फीट (1,220 मीटर) है। जैसा कि चित्र 10 में दिखाया गया है, टर्मिनलों को एक साथ कनेक्ट करें। यदि रिसीवर से एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल के समूह की दूरी 100 फीट (30 मीटर) से अधिक है, तो एक अलग बिजली आपूर्ति या वॉल्यूम प्रदान करेंtagएनालॉग आउटपुट मॉड्यूल के उस समूह के लिए ई कनवर्टर (जैसे BAPI का VC350A EZ)।

नोट: चित्र 10 में कॉन्फ़िगरेशन के लिए एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल के बाईं और दाईं ओर अतिरिक्त तार समाप्ति के लिए एक या अधिक प्लग करने योग्य टर्मिनल ब्लॉक किट की आवश्यकता होती है। प्रत्येक किट में 4 कनेक्टर्स का एक सेट शामिल है।

रिसीवर स्विच सेटिंग्स

सभी सेंसर सेटिंग्स को इंस्टॉलेशन की आवश्यकताओं के अनुरूप रिसीवर द्वारा नियंत्रित और समायोजित किया जाता है। इन्हें रिसीवर के शीर्ष पर डीआईपी स्विच के माध्यम से समायोजित किया जाता है। ये उन सभी सेंसरों के लिए सेटिंग्स हैं जो उस रिसीवर से जोड़े गए हैं।

Sampदर/अंतराल सेंसर के जागने और रीडिंग लेने के बीच का समय। उपलब्ध मान 30 सेकंड, 1 मिनट, 3 मिनट या 5 मिनट।

संचारण दर/अंतराल वह समय है जब सेंसर रिसीवर को रीडिंग भेजता है। उपलब्ध मान 1, 5, 10 या 30 मिनट हैं।

डेल्टा तापमान एस के बीच तापमान में परिवर्तनampले अंतराल जो सेंसर को संचारित अंतराल को ओवरराइड करने और अगले एस पर परिवर्तित तापमान संचारित करने का कारण बनेगाampले अंतराल. उपलब्ध मान 1 या 3 °F या °C हैं।

डेल्टा आर्द्रता एस के बीच आर्द्रता में परिवर्तनampले अंतराल जो सेंसर को संचारित अंतराल को ओवरराइड करने और अगले एस पर परिवर्तित आर्द्रता संचारित करने का कारण बनेगाampले अंतराल. उपलब्ध मान 3 या 5% आरएच हैं।

सेंसर, रिसीवर या एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल को रीसेट करना

बिजली बाधित होने या बैटरियां हटा दिए जाने पर सेंसर, रिसीवर और आउटपुट मॉड्यूल एक-दूसरे से जुड़े रहते हैं। उनके बीच के बंधन को तोड़ने के लिए, इकाइयों को नीचे बताए अनुसार रीसेट करने की आवश्यकता है:
सेंसर को रीसेट करने के लिए: सेंसर पर "सर्विस बटन" को लगभग 30 सेकंड तक दबाकर रखें। उन 30 सेकंड के दौरान, हरी एलईडी लगभग 5 सेकंड के लिए बंद रहेगी, फिर धीरे-धीरे चमकेगी, फिर तेजी से चमकने लगेगी। जब तीव्र फ़्लैशिंग बंद हो जाती है, तो रीसेट पूरा हो जाता है। सेंसर को अब एक नए रिसीवर से जोड़ा जा सकता है। उसी रिसीवर से दोबारा जुड़ने के लिए, आपको रिसीवर को रीसेट करना होगा। आउटपुट मॉड्यूल जो पहले सेंसर से जोड़े गए थे, उन्हें दोबारा जोड़ने की आवश्यकता नहीं है।
आउटपुट मॉड्यूल को रीसेट करने के लिए: यूनिट के शीर्ष पर "सर्विस बटन" को लगभग 30 सेकंड तक दबाकर रखें। उन 30 सेकंड के दौरान, नीली एलईडी पहले 3 सेकंड के लिए बंद रहेगी और फिर शेष समय के लिए फ्लैश होगी। जब फ्लैशिंग बंद हो जाए, तो "सर्विस बटन" को छोड़ दें और रीसेट पूरा हो जाएगा। यूनिट को अब सेंसर वेरिएबल से दोबारा जोड़ा जा सकता है।
रिसीवर को रीसेट करने के लिए: सेंसर पर "सर्विस बटन" को लगभग 20 सेकंड तक दबाकर रखें। उन 20 सेकंड के दौरान, नीली एलईडी धीरे-धीरे चमकेगी, फिर तेजी से चमकने लगेगी। जब तीव्र चमकती बंद हो जाती है और ठोस नीले रंग में लौट आती है, तो रीसेट पूरा हो जाता है। यूनिट को अब वायरलेस सेंसर से दोबारा जोड़ा जा सकता है। सावधानी! रिसीवर को रीसेट करने से रिसीवर और सभी सेंसर के बीच का बंधन टूट जाएगा। आपको प्रत्येक सेंसर को रीसेट करना होगा और फिर प्रत्येक सेंसर को रिसीवर से दोबारा जोड़ना होगा।

वायरलेस सिस्टम डायग्नोस्टिक्स

संभावित समस्याएं:
सेंसर से रीडिंग गलत है या अपनी निम्न सीमा पर है:

संभावित समाधान:
- आउटपुट मॉड्यूल से कंट्रोलर तक उचित वायरिंग और कनेक्शन की जांच करें।
- यह देखने के लिए जांचें कि नियंत्रक का सॉफ़्टवेयर ठीक से कॉन्फ़िगर किया गया है या नहीं।
- सेंसर का "सेवा" बटन दबाएं (जैसा कि पेज 1 पर एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल पेयरिंग अनुभाग में वर्णित है) और सत्यापित करें कि सेंसर सर्किट बोर्ड पर हरी एलईडी चमकती है। यदि नहीं, तो बैटरियां बदलें.
- रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल की उचित शक्ति की जांच करें।

एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल के शीर्ष पर लगी एलईडी तेजी से झपक रही है:

- पृष्ठ 1 पर बताए अनुसार एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल को दोबारा जोड़ें, और सत्यापित करें कि ट्रांसमिशन प्राप्त होने पर आउटपुट मॉड्यूल पर नीली एलईडी चमकती है।

सेंसर रीडिंग आ रही है - पेज 1 पर बताए अनुसार एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल को दोबारा जोड़ें, और सत्यापित करें कि नीला गलत आउटपुट मॉड्यूल है:

ट्रांसमिशन प्राप्त होने पर आउटपुट मॉड्यूल पर एलईडी चमकती है।

वायरलेस ट्रांसमिशन बाधित होने पर डिफ़ॉल्ट स्थिति

यदि आउटपुट मॉड्यूल को उसके निर्दिष्ट सेंसर से 35 मिनट तक डेटा प्राप्त नहीं होता है, तो मॉड्यूल के शीर्ष पर लगी नीली एलईडी तेजी से झपकेगी। यदि ऐसा होता है, तो व्यक्तिगत एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल निम्नानुसार प्रतिक्रिया देंगे:

• प्रतिरोध आउटपुट मॉड्यूल (बीए/रोम) अपने आउटपुट रेंज में उच्चतम प्रतिरोध आउटपुट करेंगे।
• वॉल्यूमtagतापमान के लिए कैलिब्रेटेड ई आउटपुट मॉड्यूल (बीए/वीओएम) उनके आउटपुट को 0 वोल्ट पर सेट करेंगे।
• वॉल्यूमtagई आउटपुट मॉड्यूल (बीए/वीओएम) आर्द्रता के लिए कैलिब्रेटेड उनके आउटपुट को उनके उच्चतम वॉल्यूम पर सेट करेंगेtagई (5 या 10 वोल्ट)।
• सेटपॉइंट आउटपुट मॉड्यूल (बीए/एसओएम) अपने अंतिम मूल्य को अनिश्चित काल तक बनाए रखेंगे।
  जब एक ट्रांसमिशन प्राप्त होता है, तो आउटपुट मॉड्यूल 60 सेकंड या उससे कम समय में सामान्य ऑपरेशन में वापस आ जाएगा।

रिसीवर विनिर्देश

आपूर्ति शक्ति: 15 से 40 वीडीसी या 12 से 24 वीएसी, हाफवेव रेक्टिफाइड बिजली की खपत: 30 एमए @ 24 वीडीसी, 2.75 वीए @ 24 वीएसी क्षमता/यूनिट: 32 सेंसर तक और 127 विभिन्न एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल रिसेप्शन दूरी: एप्लिकेशन के अनुसार भिन्न होती है*
आवृत्ति: 2.4 गीगाहर्ट्ज़ (ब्लूटूथ कम ऊर्जा)
बस केबल की दूरी: परिरक्षित, मुड़ जोड़ी केबल के साथ 4,000 फीट
पर्यावरणीय संचालन रेंज: तापमान: 32 से 140°F (0 से 60°C) आर्द्रता: 5 से 95% RH गैर-संघनक संलग्नक सामग्री और रेटिंग: ABS प्लास्टिक, UL94 V-0 एजेंसी: RoHS

एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल विशिष्टताएँ

सभी मॉड्यूल पर्यावरणीय संचालन रेंज: तापमान: 32°F से 140°F (0°C से 60°C) आर्द्रता: 5% से 95% RH गैर-संघनक
बस केबल की दूरी: 4,000 फीट (1,220 मीटर) w/ परिरक्षित, मुड़ जोड़ी केबल
आपूर्ति शक्ति: (आधा तरंग) 15 से 40 वीडीसी, 12 से 24 वीएसी
संलग्नक सामग्री और रेटिंग: ABS प्लास्टिक, UL94 V-0 एजेंसी: RoHS

सेटपॉइंट आउटपुट मॉड्यूल (एसओएम)
बिजली की खपत:
प्रतिरोध मॉडल:
20 एमए @ 24 वीडीसी, 1.55 वीए @ 24 वीएसी
वॉल्यूमtagई मॉडल:
25 एमए @ 24 वीडीसी, 1.75 वीए @ 24 वीएसी
आउटपुट करंट: 2.5 mA @ 4KΩ लोड
खोया हुआ कॉम. समय समाप्त:
35 मिनट. (तेज़ फ्लैश)
अपने अंतिम आदेश पर वापस लौटता है
एनालॉग इनपुट बायस वॉल्यूमtage:
10 वीडीसी अधिकतम
(केवल प्रतिरोध आउटपुट मॉडल)
आउटपुट रिज़ॉल्यूशन:
प्रतिरोध आउटपुट: 100Ω
वॉल्यूमtagई आउटपुट: 150µV

वॉल्यूमTAGई आउटपुट मॉड्यूल (वीओएम)
बिजली की खपत:
25 एमए @ 24 वीडीसी, 1.75 वीए @ 24 वीएसी
आउटपुट करंट: 2.5 mA @ 4KΩ लोड
संपर्क खो जाने का समय समाप्त:
35 मिनट. (तेज़ फ्लैश)
तापमान आउटपुट 0 वोल्ट पर वापस आ जाता है
%RH आउटपुट उच्च पैमाने पर वापस आ जाता है (5V या 10V)
आउटपुट वॉल्यूमtagई रेंज:
0 से 5 या 0 से 10 वीडीसी (फैक्टरी कैलिब्रेटेड)
आउटपुट रिज़ॉल्यूशन: 150µV

प्रतिरोध आउटपुट मॉड्यूल (ROM)
बिजली की खपत:
20 एमए @ 24 वीडीसी, 1.55 वीए @ 24 वीएसी
एनालॉग इनपुट बायस वॉल्यूमtagई: 10 वीडीसी अधिकतम
खोया हुआ कॉम. समय समाप्ति: 35 मिनट. (तेज़ फ्लैश)
उच्च प्रतिरोध>35KΩ (कम तापमान) पर वापस लौटता है
तापमान आउटपुट रेंज:
10K-2 यूनिट: 35 से 120ºF (1 से 50ºC)
10K-3 यूनिट: 32 से 120ºF (0 से 50ºC)
10K-3(11K) यूनिट: 32 से 120ºF (0 से 50ºC)
20K यूनिट: 53 से 120ºF (12 से 50ºC)
आउटपुट रिज़ॉल्यूशन: 100Ω
निर्दिष्टीकरण मे परिवर्तन सूचना के बिना कर दिया जा सकता है।

मॉड्यूल आयाम 

बिल्डिंग ऑटोमेशन प्रोडक्ट्स, इंक., 750 नॉर्थ रॉयल एवेन्यू, गेज़ मिल्स, WI 54631 यूएसए टेलीफोन:+1-608-735-4800 · फैक्स+1-608-735-4804 · ईमेल:बिक्री@bapihvac.com · Web:www.bapihvac.com

दस्तावेज़ / संसाधन

BAPI BA-RCV-BLE-EZ वायरलेस रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल [पीडीएफ] निर्देश पुस्तिका बीए-आरसीवी-बीएलई-ईजेड वायरलेस रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल, बीए-आरसीवी-बीएलई-ईजेड, वायरलेस रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल, रिसीवर और एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल, एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल, आउटपुट मॉड्यूल, मॉड्यूल, वायरलेस रिसीवर, रिसीवर

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका