Moolelo Hooponopono
| Manao | Moolelo Hooponopono | Lā |
| R1.0 | Hoʻokuʻu mua | ʻApelila 2023 |
Hoʻolaha kūpono kānāwai
Hāʻawi kēia manual i ka ʻike a me nā kikoʻī e pili ana i nā huahana o Unicore Communication, Inc. (“Unicore”) i ʻōlelo ʻia ma ʻaneʻi. ʻO nā kuleana āpau, nā poʻo inoa a me nā makemake i kēia palapala a me nā ʻike e like me ka ʻikepili, nā hoʻolālā, a me nā hoʻonohonoho i loko o kēia manual ua mālama piha ʻia, e komo pū ana akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i nā kuleana kope, nā patent, nā hōʻailona a me nā kuleana kuleana ʻē aʻe e like me ke hāʻawi ʻia e nā kānāwai hoʻokele kūpono. a hiki ke hoʻololi a ʻae ʻia ia mau kuleana, hoʻopaʻa inoa ʻia a hāʻawi ʻia mai ka ʻike holoʻokoʻa i ʻōlelo ʻia ma luna a i ʻole kekahi hapa o ia mea a i ʻole ka hui ʻana o ia mau ʻāpana. Mālama ʻo Unicore i nā hōʻailona o "UNICORECOMM" a me kekahi inoa kālepa, hōʻailona, ikona, logo, inoa inoa, a/a i ʻole hōʻailona lawelawe o nā huahana Unicore a i ʻole kā lākou huahana huahana i kuhikuhi ʻia ma kēia manual (hui ʻia "Unicore Trademarks"). ʻO kēia manual a i ʻole kekahi hapa o ia mea, ʻaʻole e manaʻo ʻia e like me ka estoppel a i ʻole kekahi ʻano ʻē aʻe, ka hāʻawi ʻana a i ʻole ka hoʻoili ʻana i nā kuleana Unicore a me nā pono (me ka ʻaʻole i kaupalena ʻia i nā kuleana hōʻailona i ʻōlelo ʻia ma luna). holookoa a hapa paha.
Hoʻolele
Hāʻawi ʻia ka ʻike i loko o kēia manual "e like me" a ua manaʻo ʻia he ʻoiaʻiʻo a pololei i ka manawa o kāna paʻi ʻana a i ʻole ka hoʻoponopono ʻana. ʻAʻole hōʻike kēia manual, a ma kekahi hihia, ʻaʻole ia e manaʻo ʻia he hoʻohiki a i ʻole palapala hōʻoia ma ka ʻaoʻao o Unicore e pili ana i ke kūpono no kahi kumu / hoʻohana, ka pololei, ka hilinaʻi a me ka pololei o ka ʻike i loko. ʻO ka ʻike, e like me nā kikoʻī o ka huahana, nā wehewehe, nā hiʻohiʻona a me nā alakaʻi hoʻohana ma kēia manual, hiki ke hoʻololi ʻia e Unicore i kēlā me kēia manawa me ka ʻole o ka hoʻolaha mua ʻana, ʻaʻole paha e kūlike me ia ʻike o ka huahana kikoʻī āu e kūʻai ai. Inā kūʻai ʻoe i kā mākou huahana a loaʻa i nā mea like ʻole, e ʻoluʻolu e kelepona mai iā mākou a i ʻole kā mākou mea hoʻolaha ʻae kūloko no ka mana hou loa o kēia manual me kekahi addenda a corrigenda paha.
Olelo mua
Hāʻawi kēia palapala i ka ʻike o ka pahu loiloi UM220-IV N Unicore (EVK). Hiki ke hoʻohana pū me UPrecise_User Manual.
Ka Poe Heluhelu
Ua kākau ʻia kēia manual no nā ʻenehana i kamaʻāina i nā modules GNSS. ʻAʻole ia no ka poʻe heluhelu maʻamau.
Pauview
- Hoʻohana nui ʻia ka pahu loiloi UM220-IV N (i kapa ʻia ʻo EVK) e hoʻāʻo a loiloi i ka hana a me ka hana o ka module UM220-IV N no ka maʻalahi o ka mea hoʻohana.
- Aia ka pūʻolo i hāʻawi ʻia:
Papa 1-1 UM220-IV N EVK Pūʻolo
| ʻAno | ʻIkepili | Helu |
| Mea hana nui | UM220-IV N EVK Suite | 1 |
| Mea kōkua | Antenna GNSS - OSanm10854G | 1 |
| Mea kōkua | Uea USB Micro-B | 1 |
EVK Introduction
Hōʻike ka kiʻi ma lalo i ke ʻano o ka UM220-IV N EVK Suite.
Nā Interface & Hōʻike
- Hōʻike ʻia nā loulou a me nā hōʻailona ma UM220-IV N EVK ma lalo nei. No ka wehewehe kiko'ī, e nānā i ka Papa 3-1.
Papa 3-1 Nā Interface & Nā Hōʻailona ma UM220-IV N EVK
| Interface/ Hōʻike |
ʻAno |
wehewehe |
| S1 | Hoʻoponopono hou | E hoʻonohonoho hou i ka module ma ka hoʻokomo ʻana a me ka wehe ʻana i ka pāpale lele |
| S2 | ʻAntenna hānai | E hoʻomalu i ka hānai antenna ma ka pāpale lele |
|
L1 |
Hōʻike mana/1PPS |
E ʻā ana ka mea hōʻailona i ka wā e hoʻohana ʻia ai, a ʻālohilohi i ka wā e pono ai ke kūlana 3D. |
| ANT | Hoʻopili hoʻokomo hōʻailona RF | Hoʻokomo hōʻailona Antenna |
|
FWD |
Hoʻopili hōʻailona kuhikuhi |
Mālama ʻia no ka hoʻokomo hōʻailona kuhikuhi odometer. ʻAʻole kākoʻo ʻo UM220-IV N EVK i kēia kikowaena. |
|
L2 |
Hōʻailona hōʻailona pulse wikiwiki |
Mālama ʻia. ʻAlohilohi ka mea hōʻailona i ka wā e loaʻa ai ka hōʻailona pulse wikiwiki. ʻAʻole kākoʻo ʻo UM220-IV N EVK i kēia kikowaena. |
|
SPD |
Mea hoʻohui hōʻailona pulse wikiwiki | Mālama ʻia no ka hoʻokomo ʻana i ka hōʻailona pulse odometer. ʻAʻole kākoʻo ʻo UM220-IV N EVK i kēia kikowaena. |
| USB | Mea hoʻohui USB Micro-B | Hāʻawi mana (+ 5V) a me ke kamaʻilio ʻikepili |
| Kāleka SD | Kāleka SD | E hoʻokomo i kahi kāleka SD |
|
UART |
Hoʻohui DB9 kamaʻilio | Hoʻihoʻi i ka pilina kamaʻilio serial me RS232 |
Hoʻokomo a hoʻonohonoho
Hoʻokomo
- KaʻAnuʻu 1: E hōʻoia i ka lawe ʻana i nā ana anti-static piha, e like me ke kau ʻana i nā kaula lima anti-static a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka papa hana.
- KaʻAnuʻu 2: E koho i ka antenna GNSS me ka loaʻa kūpono (ʻo nā ʻōnaehana GNSS a me nā alapine i kākoʻo ʻia e ka antenna e like me ka module), e hoʻoponopono iā ia ma ka wahi ʻole-blocking, a hoʻopili i ka antenna i ke awa ANT ma ka EVK.
- KaʻAnuʻu 3: Hoʻohui i ka EVK i ka PC me ka hoʻohana ʻana i ke kaula USB Micro-B.
- KaʻAnuʻu 4: E wehe i ka polokalamu UPrecise ma ka PC.
- KaʻAnuʻu 5: E hoʻonohonoho i ka mea hoʻokipa ma o UPrecise e hōʻike i ka hui hōkū view, kahawai ʻikepili, kūlana nānā, a pēlā aku. No ka ʻike hou aku, e ʻoluʻolu e nānā iā UPrecise_User Manual.
Nā ʻōlelo kuhikuhi Kāleka SD
- Aia kahi pahu kāleka SD ma ka UM220-IV N EVK, i hoʻohana ʻia no ka mālama ʻana i ka ʻikepili a me ka hoʻonui ʻana i ka firmware.
- Hiki iā ʻoe ke hoʻohana iā UPrecise e mālama i ka ʻikepili a hoʻonui i ka firmware. No ka ʻike hou aku, e ʻike iā UPrecise_User Manual.
Nā mea i loko o ka SD Card Folder
- Ma mua o ka hoʻohana ʻana i ke kāleka SD, pono ʻoe e kope i ka waihona zipped "UM220-IVN_
- EVK_Suite_V2.0_sdcard” i ke kāleka. Aia ka waihona i kēia mau mea:
- Aia ka waihona "bootloader" i ka loader file no ka hoʻonui ʻana i ka firmware.
- Ua hoʻolako mua ʻo Unicore i ka loader file, hiki ke hoʻohana pololei.
- Hoʻohana ʻia ka waihona "firmware" e mālama i ka firmware file.
- Hoʻohana ʻia ka waihona "Log" no ka mālama ʻana i ka ʻikepili.
- ʻO ka "config.ini" ka hoʻonohonoho file, a penei na mea o loko.
Papa 4-1 Ka wehewehe o ka config.ini File
| ʻIkepili | wehewehe |
| [config] | / |
|
hoʻokahiFileNui = 512000000 |
Ka nui o ka hookahi file.
Ina ka file ʻoi aku ka nui ma mua o ka helu i kuhikuhi ʻia, he mea hou file e hana ʻia. (ʻAʻole kākoʻo ʻia ke ʻano hexadecimal; e ʻoluʻolu e hoʻololi i ka nui i ka helu decimal.) |
|
StartRecordStyle = hou |
ʻO ke ʻano hoʻopaʻa hoʻopaʻa ʻana ma hope o ka hoʻomaka ʻana (mea hou a i ʻole hoʻohui): Hoʻohui = ʻikepili log i ka mea i loaʻa file;
Hou = hōʻike ʻikepili i kahi hou file |
| WorkBaudrate = 115200 | ʻO ka helu baud hana o ka module UM220-IV N |
| LogFileinoa = log | Ka inoa o ka lāʻau file |
|
hōʻano hou = 0 |
1 = Hoʻonui i ka firmware;
0 = Mai hoʻonui i ka firmware |
Nā kuhikuhi mālama ʻikepili
- KaʻAnuʻu 1: E hoʻokomo i ke kāleka SD i loko o ka PC, a kope i ka waihona zipped "UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard" i ke kāleka.
- KaʻAnuʻu 2: Wehe i ka waihona a wehe i ka "config.ini" file, a laila e hoʻonoho i ka waiwai "update" i ka 0, e hoʻonohonoho i ka "WorkBaudrate" e like me ka module UM220-IV N a hoʻonohonoho i nā ʻāpana ʻē aʻe e like me ka mea e pono ai (e nānā i ka Papa 4-1 no ka ʻike hou aku).
- KaʻAnuʻu 3: Wehe i ke kāleka SD mai ka PC, e hoʻokomo i loko o ka EVK, a mana i ka EVK1.
- KaʻAnuʻu 4: E kali no kekahi manawa a hiki iā ʻoe ke kiʻi i ka ʻikepili i hoʻopaʻa ʻia ma ke kāleka SD. I ka wā o ke kaʻina hana, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ke kelepona Micro-B USB e hoʻopili i ka EVK i ka PC no ka nānā ʻana i ke kūlana o ka lawe ʻana i ka ʻikepili me kahi hāmeʻa nānā awa.
Nā Kuhi Hoʻoikaika Firmware
- KaʻAnuʻu 1: E hoʻokomo i ke kāleka SD i loko o ka PC, a kope i ka waihona zipped "UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard" i ke kāleka. Wehe i ka waihona a wehe i ka "bootloader" e hōʻoia i loko o ka loader file. A laila, hoʻokomo i ka firmware file2 i loko o ka waihona "firmware".
- No ka waihona bootloader a me ka firmware, hoʻokahi wale nō file hiki ke mālama ʻia i loko o kēlā me kēia waihona.
- KaʻAnuʻu 2: E wehe i ka "config.ini" file, a hoʻonoho i ka waiwai "update" i 1.
- KaʻAnuʻu 3: Wehe i ke kāleka SD mai ka PC, e hoʻokomo i loko o ka EVK, a mana i ka EVK.
- KaʻAnuʻu 4: I ka wā o ka hoʻonui ʻana, ua pio ka hōʻailona L1. Ma hope o ka pau ʻana o ka hoʻomaikaʻi ʻana, e ʻā ke kukui. Hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ke kaula USB Micro-B e hoʻopili i ka EVK i ka PC i mea e nānā ai i ke kūlana o ka hoʻonui ʻana me kahi hāmeʻa nānā awa.
- Inā ʻaʻole pili ka antenna, e hoʻopuka ka EVK i ka ʻike debug; inā makemake ʻoe i ka ʻike kūlana, e ʻoluʻolu e hoʻopili i ka antenna ma mua o ka hoʻomaka ʻana.
- E ʻoluʻolu e kelepona iā Unicore e kiʻi i ka firmware hou loa.
Unicore Communications, Inc.
- F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094.
- www.unicorecomm.com.
- Kelepona: 86-10-69939800.
- Fax: 86-10-69939888.
- info@unicorecomm.com.
Kuleana kope© 2009-2023, Unicore Communications, Inc. Hiki ke hoʻololi i ka ʻikepili me ka ʻole o ka hoʻolaha.
Palapala / Punawai
 |
unicorecomm UM220-IV N Navigation and Positioning Module Evaluation Kit [pdf] Ke alakaʻi hoʻohana UM220-IV N, Navigation a me Positioning Module Evaluation Kit, UM220-IV N Navigation and Positioning Module Evaluation Kit, Positioning Module Evaluation Kit, Module Evaluation Kit, Evaluation Kit |