修订历史
| 版本 | 修订历史 | 日期 |
| R1.0 | 首次发布 | 2023 年 XNUMX 月 |
合法权利声明
本手册提供有关此处提及的 Unicore Communication, Inc.（“Unicore”）产品的信息和详细信息。完全保留本文档以及本手册中包含的数据、设计和布局等信息的所有权利、所有权和利益，包括但不限于相关管辖法律可能授予的版权、专利、商标和其他专有权利，并且此类权利可能会根据上述全部信息或其任何部分或这些部分的任何组合而演变并获得批准、注册或授予。 Unicore 拥有“UNICORECOMM”商标以及本手册中提及的 Unicore 产品或其产品系列的其他商号、商标、图标、标识、品牌名称和/或服务标志（统称为“Unicore 商标”）。本手册或其任何部分不得被视为以明示、暗示、禁止反言或任何其他形式授予或转让 Unicore 权利和/或利益（包括但不限于前述商标权），全部或部分。
免责声明
本手册中包含的信息“按原样”提供，并在其出版或修订时被认为是真实和正确的。本手册并不代表且在任何情况下均不应被解释为 Unicore 对于特定目的/用途的适用性、本文所含信息的准确性、可靠性和正确性的承诺或保证。本手册中的产品规格、描述、功能和用户指南等信息，Unicore 可能随时更改，恕不另行通知，这些信息可能与您购买的具体产品的信息不完全一致。如果您购买我们的产品并遇到任何不一致之处，请联系我们或我们当地的授权经销商，以获取本手册的最新版本以及任何附录或勘误。
前言
本文档提供 Unicore UM220-IV N 评估套件 (EVK) 的信息。 它可以与UPrecise_用户手册一起使用。
目标读者
本手册是为熟悉 GNSS 模块的技术人员编写的。 它不适合一般读者。
超过view
- UM220-IV N评估套件（以下简称EVK）主要用于测试和评估UM220-IV N模块的功能和性能，方便用户使用。
- 交付的包裹包含：
表 1-1 UM220-IV N EVK 封装
| 类型 | 内容 | 数字 |
| 主设备 | UM220-IV N EVK 套件 | 1 |
| 配饰 | GNSS 天线 – OSANm10854G | 1 |
| 配饰 | Micro-B USB 电缆 | 1 |
EVK简介
下图显示了UM220-IV N EVK套件的外观。
接口和指示灯
- UM220-IV N EVK 的接口和指示灯如下所示。详细说明请参见表3-1。
表 3-1 UM220-IV N EVK 接口及指示灯
| 接口/指示灯 |
类型 |
描述 |
| S1 | 重置 | 通过插入和移除跳线帽来重置模块 |
| S2 | 天线馈源 | 通过跳线帽控制天线馈电的通断 |
|
L1 |
电源/1PPS指示灯 |
通电时指示灯亮，3D定位有效时指示灯闪烁。 |
| 蚂蚁 | 射频信号输入连接器 | 天线信号输入 |
|
前轮驱动 |
方向信号连接器 |
预留里程表方向信号输入。 UM220-IV N EVK 不支持该接口。 |
|
L2 |
速度脉冲信号指示器 |
预订的。当接收到速度脉冲信号时，指示灯闪烁。 UM220-IV N EVK 不支持该接口。 |
|
电涌保护器 |
速度脉冲信号连接器 | 预留里程表速度脉冲信号输入。 UM220-IV N EVK 不支持该接口。 |
| USB | Micro-B USB 连接器 | 电源（+5V）和数据通讯 |
| SD卡 | SD 卡插槽 | 插入 SD 卡 |
|
通用异步收发器 |
通讯 DB9 连接器 | RS232 备用串行通讯接口 |
安装和配置
安装
- 步骤 1： 确保采取充分的防静电措施，例如佩戴防静电手腕、工作台接地等。
- 步骤 2： 选择增益合适的 GNSS 天线（天线支持的 GNSS 系统和频率应与模块一致），固定在无遮挡区域，并将天线连接到 EVK 的 ANT 端口。
- 步骤 3： 使用 Micro-B USB 电缆将 EVK 连接到 PC。
- 步骤 4： 在 PC 上打开 UPecise 软件。
- 步骤 5： 通过UPrecise配置接收器以显示星座 view、数据流、跟踪状态等。更多信息请参考UPecise_用户手册。
SD卡使用说明
- UM220-IV N EVK 上有一个 SD 卡插槽，用于数据存储和固件升级。
- 您还可以使用UPecise来存储数据和升级固件。 有关详细信息，请参阅 UPecise_用户手册。
SD 卡文件夹的内容
- 在使用SD卡之前，您需要复制压缩文件夹“UM220-IVN_
- EVK_Suite_V2.0_sdcard”到卡。该文件夹包含以下项目：
- “bootloader”文件夹包含加载程序 file 用于固件升级。
- Unicore已经提供了loader file，可以直接使用。
- “firmware”文件夹用于存放固件 file.
- “Log”文件夹用于数据存储。
- “config.ini”是配置 file，其内容如下：
表4-1 config.ini 说明 File
| 内容 | 描述 |
| [配置] | / |
|
单身的File大小= 512000000 |
单个尺寸 file.
如果 file 大小超过指定数量，新的 file 将被创建。 （不支持十六进制格式；请将大小转换为十进制数。） |
|
开始记录样式 = 新 |
启动后的记录方式（新增或追加）：追加=现有日志数据 file;
新建=在新的日志中记录数据 file |
| 工作波特率 = 115200 | UM220-IV N模块的工作波特率 |
| 日志File名称=日志 | 日志名称 file |
|
更新=0 |
1=升级固件；
0 = 不升级固件 |
数据存储说明
- 步骤 1： 将SD卡插入PC，并将压缩后的文件夹“UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard”复制到卡中。
- 步骤 2： 解压文件夹并打开“config.ini” file，然后将“update”值设置为0，将“WorkBaudrate”设置为与UM220-IV N模块相同，并根据需要设置其他参数（更多信息请参见表4-1）。
- 步骤 3： 从 PC 上取出 SD 卡，将其插入 EVK，然后打开 EVK1 电源。
- 步骤 4： 稍等片刻即可获取SD卡中记录的数据。在此过程中，您可以使用 Micro-B USB 线将 EVK 连接到 PC，以便使用端口监控工具检查数据传输的状态。
固件升级说明
- 步骤 1： 将SD卡插入PC，并将压缩后的文件夹“UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard”复制到卡中。解压文件夹并打开“bootloader”以确保它包含加载程序 file。 然后把固件放进去 file2 在“固件”文件夹中。
- 对于引导加载程序和固件文件夹，只有一个 file 可以存储在每个文件夹中。
- 步骤 2： 打开“config.ini” file，并将“更新”值设置为 1。
- 步骤 3： 从 PC 上取出 SD 卡，将其插入 EVK，然后打开 EVK 电源。
- 步骤 4： 升级过程中，L1指示灯熄灭。升级完成后，灯亮。您还可以使用 Micro-B USB 电缆将 EVK 连接到 PC，以便使用端口监控工具检查升级状态。
- 如果未连接天线，EVK将输出调试信息；如果需要定位信息，请在开机前连接天线。
- 请联系 Unicore 获取最新固件。
和芯通信公司
- 中国北京市海淀区奉贤东路3号7层，邮编：100094。
- www.unicorecomm.com.
- 电话： 86-10-69939800。
- 传真： 86-10-69939888。
- info@unicorecomm.com.
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文件/资源
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unicorecomm UM220-IV N 导航和定位模块评估套件 [pdf] 用户指南 UM220-IV N、导航和定位模块评估套件、UM220-IV N 导航和定位模块评估套件、定位模块评估套件、模块评估套件、评估套件 |