INTIEL DT 3.1.1 પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા
office.intiel@gmail.com
info@intiel.com
www.intiel.com
સોલર સિસ્ટમ્સ ટેકનિકલ વર્ણન માટે પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર
⚠ સલામતી સૂચનાઓ:
- ઇન્સ્ટોલેશન પહેલાં, યુનિટ અને તેના કનેક્ટિંગ વાયરની અખંડિતતા તપાસો.
- ક્ષતિગ્રસ્ત કિસ્સામાં ખામી દૂર કરવા માટે માઉન્ટ કરી શકાતી નથી.
- યુનિટનું ઇન્સ્ટોલેશન અને ડિસએસેમ્બલી લાયકાત ધરાવતા કર્મચારીઓ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવવું જોઈએ જેમણે અગાઉ ઉત્પાદન માર્ગદર્શિકા વાંચી હોય.
- ગરમીના સ્ત્રોતો અને જ્વલનશીલ વાયુઓ અથવા પ્રવાહીથી દૂર સૂકી અને વેન્ટિલેટેડ જગ્યાએ માઉન્ટ કરો.
- ખાતરી કરો કે મુખ્ય વોલ્યુમtage વોલ્યુમ સાથે મેળ ખાય છેtage યુનિટની રેટિંગ પ્લેટ પર.
- ઉપકરણના પાવર આઉટપુટ સાથે મેળ ખાતા વીજ ગ્રાહકોનો ઉપયોગ કરો.
- ખામીયુક્ત સ્થિતિમાં, ઉપકરણને તરત જ બંધ કરો અને સમારકામ માટે અધિકૃત સેવા મેળવો. - આગના કિસ્સામાં, અગ્નિશામકનો ઉપયોગ કરો.
- પર્યાવરણીય સુરક્ષાના હેતુ માટે, વિદ્યુત ઉપકરણો અને તેમના પેકેજિંગને પ્રતીક ક્રોસ્ડ બિન સાથે ચિહ્નિત કરીને ફેંકી દો નહીં. 
પેકેજની સામગ્રી:
- નિયંત્રક
- સેન્સર પ્રકાર Pt 1000-2 pcs.
- વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા (વોરંટી કાર્ડ)
1. અરજી
સોલાર કંટ્રોલરને બોઈલર (વોટર હીટર) માં ઘરેલું હોટ વોટર સિસ્ટમ્સમાં સોલાર પેનલ્સ (ફાયરપ્લેસ) અને ઇલેક્ટ્રિક હીટર સાથે સંકલિત કરવામાં આવે છે. તે વિભેદક તાપમાનને મોનિટર કરવા અને પેનલ્સ (ફાયરપ્લેસ, બોઈલર) અને બોઈલર કોઇલ વચ્ચે વોટર સર્કિટમાં માઉન્ટ થયેલ પરિભ્રમણ પંપના સંચાલનને નિયંત્રિત કરવા માટે રચાયેલ છે. આ તેમની વચ્ચે ગરમીના વિનિમયને નિયંત્રિત કરે છે, સિસ્ટમને વધુ કાર્યક્ષમ બનાવવામાં મદદ કરે છે.
2. તે કેવી રીતે કામ કરે છે
કંટ્રોલરમાં વોટર હીટર અને સોલર પેનલમાં બે ટેમ્પરેચર સેન્સર લગાવવામાં આવ્યા છે. નિયંત્રકનું સંચાલન સેટ પરિમાણો અને માપેલા તાપમાનના આધારે નક્કી કરવામાં આવે છે. ઓપરેશન દરમિયાન નીચેના પરિમાણોનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે:
2.1 ડેલ્ટા ટી () પેનલ અને બોઈલર તાપમાન (વિભેદક તફાવત) વચ્ચે તફાવત સેટ કરો. તે 2 થી 20 ° સે વચ્ચે સેટ કરી શકાય છે. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 10 °C છે;
2.2 Tbset બોઈલરમાં તાપમાન સેટ કરો કે જેના પર તેને સામાન્ય રીતે સૌર પેનલ્સ (ફાયરપ્લેસ, બોઈલર) દ્વારા ગરમ કરી શકાય છે. તે 10 થી 80 ડિગ્રી સેલ્સિયસની રેન્જમાં સેટ છે. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 60 °C છે;
2.3 bmax ક્રિટિકલ, બોઈલરમાં મહત્તમ સ્વીકાર્ય તાપમાન. તે 80 અને 100 ° સે વચ્ચે સેટ છે. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 95 °C છે;
2.4 pmin સૌર પેનલનું લઘુત્તમ તાપમાન. તે 20 થી 50 ડિગ્રી સેલ્સિયસની રેન્જમાં સેટ છે. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 40 °C છે;
2.5 pmax સૌર પેનલ્સ (ફાયરપ્લેસ)નું મહત્તમ અનુમતિપાત્ર તાપમાન. તે 80 અને 110 ° સે વચ્ચે સેટ છે. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 105 °C;
2.6 pdef સૌર પેનલ્સનું ડિફ્રોસ્ટિંગ તાપમાન. તે -20 થી 10 ° સે રેન્જમાં સેટ છે. ડિફ્રોસ્ટ વિના ડિફોલ્ટ સેટિંગ - બંધ;
2.7 bmin બોઈલરમાં લઘુત્તમ તાપમાન જેનાથી નીચે પેનલનું ડિફ્રોસ્ટિંગ બંધ થઈ ગયું છે. સેટ કરી શકાતું નથી. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 20 °C છે;
2.8 બોઈલરમાં તાપમાન સેટ કરો, જ્યાં સુધી તેને ઇલેક્ટ્રિક હીટર દ્વારા ગરમ કરી શકાય છે. તે 5° થી Tbset-5 ° ની રેન્જમાં સેટ છે. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 45° છે;
2.9 EL.H - ઇલેક્ટ્રિક હીટરના નિયંત્રણ માટે અલ્ગોરિધમ;
2.8 સાધન બોઈલર કૂલિંગ ફંક્શનને સેટ શ્રેષ્ઠ તાપમાન સુધી વિલંબિત કરવાનો સમય. નિયંત્રક આ સેટિંગમાં ઉલ્લેખિત સમય સમાપ્ત થવાની રાહ જોશે અને જો શરત પૂરી થાય
ટીપી
જો જરૂરી હોય તો, માપેલા તાપમાનના રીડિંગ્સમાં સુધારો કરી શકાય છે:
Tbc બોઈલર ટેમ્પરેચર સેન્સરમાંથી રીડિંગનું કરેક્શન; પેનલ સેન્સરમાંથી વાંચનનું Tpc કરેક્શન; સેટિંગ -10 થી + 10 °C રેન્જમાં છે. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 0 °C છે.
તાપમાન મૂલ્યોના રીડિંગ્સમાં વિચલનો કેબલનું પરિણામ હોઈ શકે છે
ખૂબ લાંબુ છે અથવા ખરાબ સ્થિતિમાં સેન્સર છે.
નિયંત્રકનું સંચાલન સેટ પરિમાણો અને સોલર પેનલ અને બોઈલરના માપેલા તાપમાનના આધારે નીચે મુજબ નક્કી કરવામાં આવે છે:
એ) સામાન્ય ઓપરેટિંગ મોડ્સ - જો સોલર પેનલ (ફાયરપ્લેસ) અને બોઈલરનું વિભેદક તાપમાન (t) સેટ પોઈન્ટ + 2 °C કરતા વધારે હોય, તો પંપ ચાલુ થાય છે અને બોઈલરને પેનલ્સમાંથી ગરમ કરવામાં આવે છે. બોઈલરને ગરમ કરવાની પ્રક્રિયામાં, ટી ઘટે છે. એકવાર વાસ્તવિક t સેટ સાથે સંરેખિત થઈ જાય, અમુક સમયાંતરે, રિલે આઉટપુટમાંથી સ્ટાર્ટ અને સ્ટોપ સિગ્નલ પંપને મોકલવામાં આવે છે. કાર્ય અને વિરામના અંતરાલ અને ટી વચ્ચેના તફાવત પર આધાર રાખે છે. જેટલો નાનો તફાવત, પંપની કામગીરી માટે જેટલો લાંબો અંતરાલ અને થોભો ઓછો. જ્યારે ટી શૂન્યથી બરાબર અથવા ઓછું થાય છે, ત્યારે પંપ બંધ થઈ જાય છે. ગોઠવણ 600 (10 મિનિટ) ના સમયગાળા સાથે છે.
- બોઈલર ઉપરોક્ત શરતો હેઠળ માત્ર ત્યાં સુધી ગરમ થાય છે જ્યાં સુધી બોઈલરનું તાપમાન સેટ Tbset જેટલું ન થાય, ત્યારબાદ પંપ બંધ થઈ જાય અને હીટિંગ બંધ થઈ જાય;
- જો પેનલ્સ (ફાયરપ્લેસ, બોઈલર)નું તાપમાન Tpmin ની નીચે આવે છે, તો પંપનું સંચાલન પ્રતિબંધિત છે, ભલે તે શરતો t>T+2 °C અને Tb હોય.
- pdef ની નીચે પેનલના તાપમાને અને એન્ટી-ફ્રીઝ ફંક્શન સક્ષમ હોય, પંપને ચાલુ કરવાની ફરજ પાડવામાં આવે છે, ભલે તે pmin ની નીચે તાપમાનના ઘટાડાને કારણે બંધ કરવામાં આવ્યો હોય;
- જો પાછલા મોડમાં બોઈલરનું તાપમાન bmin કરતા ઓછું થઈ જાય, તો પેનલ્સના ડિફ્રોસ્ટિંગને અટકાવીને પંપ બંધ થઈ જાય છે;
ઇલેક્ટ્રિક હીટર સાથે બોઈલરને ગરમ કરવું. EL.H સેટ કરીને હીટરના નિયંત્રણ માટે એક અલ્ગોરિધમ નીચે પ્રમાણે પસંદ કરવામાં આવે છે: ઇલેક્ટ્રિક હીટર સાથે બંધ હીટિંગ પ્રતિબંધિત છે; ઇલેક્ટ્રીક હીટર સાથે F1 હીટિંગની મંજૂરી છે, જ્યારે પેનલ્સમાંથી ગરમી માટે કોઈ શરતો ન હોય, ત્યારે બોઈલરમાં તાપમાન થસેટ કરતા ઓછું હોય છે અને 10 મિનિટ પસાર થઈ જાય છે જે દરમિયાન પંપ કામ કરતું નથી;
પંપની સ્થિતિને ધ્યાનમાં લીધા વિના, થસેટ સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી ઇલેક્ટ્રિક હીટર સાથે F2 હીટિંગની મંજૂરી છે.
ડિફૉલ્ટ સેટિંગ F1. જ્યારે "વેકેશન" મોડ સક્રિય હોય ત્યારે ઇલેક્ટ્રિક હીટર સાથે ગરમ કરવું પ્રતિબંધિત છે.
બી) "વેકેશન" મોડ. મોડ એવા કિસ્સાઓ માટે બનાવાયેલ છે જ્યારે બોઈલરમાંથી લાંબા સમય સુધી ગરમ પાણીનો વપરાશ થતો નથી. જ્યારે સક્રિય થાય છે, સેટ બોઈલર તાપમાન 40 °C પર સેટ કરવામાં આવે છે અને હીટરની શરૂઆત પ્રતિબંધિત છે. પેનલને ઓવરહિટીંગ (pmax) થી બચાવવા માટે જ્યારે જરૂરી હોય ત્યારે પંપ ચાલુ કરવામાં આવે છે.
મોડને સક્રિય/નિષ્ક્રિય કરો - 3 સેકન્ડથી વધુ સમય માટે "" બટન દબાવીને અને હોલ્ડ કરીને. બટન રીલીઝ કર્યા પછી, ડિસ્પ્લે પર એક ચિહ્ન પ્રકાશિત થાય છે.
સી) કટોકટી સ્થિતિઓ - જો બોઈલર હીટિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન પેનલ્સ (ફાયરપ્લેસ) નું તાપમાન Tpmax કરતાં વધી જાય, તો પંપને પેનલ્સને ઠંડુ કરવાની ફરજ પાડવામાં આવે છે. બોઈલરમાં તાપમાન શ્રેષ્ઠ કરતાં વધી ગયું હોવા છતાં પણ આ કરવામાં આવે છે; - જો ઉપરોક્ત કટોકટી સ્થિતિમાં બોઈલરનું તાપમાન નિર્ણાયક મહત્તમ મૂલ્ય bmax સુધી પહોંચે છે, તો પંપ બંધ થઈ જાય છે, જો કે આના કારણે પેનલ વધુ ગરમ થઈ શકે છે. આમ બોઈલરમાં તાપમાન ઉચ્ચ અગ્રતા ધરાવે છે; – જ્યારે બોઈલર Tb નું તાપમાન સેટ Tbset થી ઉપર હોય અને જ્યારે સૌર પેનલ્સ Tp નું તાપમાન બોઈલરના તાપમાન કરતા નીચે આવે, ત્યારે Tb તાપમાન સેટ Tbset પર ન આવે ત્યાં સુધી પંપ ચાલુ કરવામાં આવે છે.
આ ઠંડક 0 થી 5 કલાક સુધી વિલંબિત થઈ શકે છે. પેરામીટર ટૂલ (tcc) નો ઉપયોગ કરીને સેટ કરે છે. જ્યારે ઇલેક્ટ્રિક હીટર સાથે સંયુક્ત હીટરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે થસેટ સંદર્ભ Tbset કરતા ઓછો હોવો જોઈએ. ડિફૉલ્ટ સેટિંગ 4 કલાક છે.
3. ફ્રન્ટ પેનલ
ફ્રન્ટ પેનલ મોનિટરિંગ અને કંટ્રોલ તત્વો ધરાવે છે. સંખ્યાઓ અને પ્રતીકો અને બટનો સાથે કસ્ટમ LED ડિસ્પ્લે. ફ્રન્ટ પેનલનો દેખાવ આકૃતિ 1 માં બતાવવામાં આવ્યો છે.
એલઇડી ડિસ્પ્લે (1). માપેલ મૂલ્યોના વર્તમાન મૂલ્યો અને સિસ્ટમની સ્થિતિ, પ્રતીકો (ચિહ્નો) દ્વારા, તેમજ વપરાશકર્તા મેનૂ દ્વારા નિયંત્રકને સેટ કરવાની ક્ષમતા વિશે વિઝ્યુઅલ માહિતી પ્રદાન કરે છે.
- સૌર પેનલના તાપમાનનું સૂચક, તેમજ મેનૂનો એક ભાગ જે સમાયોજિત કરવા માટેનું પરિમાણ દર્શાવે છે;
- બોઈલર તાપમાન સૂચક, તેમજ સેટ કરવાના પેરામીટરનું મૂલ્ય દર્શાવતા મેનૂનો ભાગ;
- વાસ્તવિક વિભેદક તફાવત (ટી) ગ્રાફિકલી રજૂ;
- સિસ્ટમની શોધ વિશે વધારાની માહિતી પ્રદાન કરવા માટેના ચિહ્નો:
બટન કાર્યો:
“▲” (3) મેનૂમાં આગળ સ્ક્રોલ કરો, મૂલ્ય વધારો;
“▼” (4) મેનૂમાં પાછા સ્ક્રોલ કરો, મૂલ્ય ઘટાડો;
“■ ” (5) ઍક્સેસ મેનૂ, પસંદ કરો, ફેરફારો સાચવો.
4. સેટિંગ્સ
પાવર ચાલુ થયા પછી, થર્મોસ્ટેટ પ્રારંભિક સ્થિતિમાં શરૂ થાય છે, જેમાં તે વોટર હીટર અને સોલર પેનલ્સનું તાપમાન દર્શાવે છે. સેટિંગ્સ મેનૂને ઍક્સેસ કરવા માટે, "■" બટન દબાવો. ડિસ્પ્લે પર આઇકન લાઇટ થાય છે.
પેરામીટર પસંદ કરવા માટે “▲” “▼” બટનનો ઉપયોગ કરો. તેનું મૂલ્ય બદલવા માટે, "■" બટન દબાવો. મૂલ્ય ફ્લેશિંગ શરૂ થશે, તમે તેને "▲" અને "▼" બટનોનો ઉપયોગ કરીને બદલી શકો છો. પુષ્ટિ કરવા અને મેમરીમાં રેકોર્ડ કરવા માટે, "■" બટન દબાવો. બધા પરિમાણો, શ્રેણી કે જેમાં તેઓ બદલી શકાય છે તેમજ તેમના મૂળભૂત મૂલ્યો કોષ્ટક 1 માં વર્ણવેલ છે.
મેનુમાંથી બહાર નીકળવા માટે “nd Set” પસંદ કરો અને “” બટન દબાવો. જો 15 સેકન્ડ માટે કોઈ બટન દબાવવામાં આવતું નથી, તો નિયંત્રક આપમેળે મેનૂમાંથી બહાર નીકળી જાય છે. જો મૂલ્ય બદલતી વખતે આવું થાય છે (મૂલ્ય ફ્લેશિંગ છે), તો ફેરફાર મેમરીમાં સંગ્રહિત થશે નહીં.
મેનુ ઍક્સેસને લૉક કરો સેટિંગ્સમાં અજાણતાં ફેરફારોને રોકવા માટે મેનૂને લૉક કરી શકાય છે. આ એકસાથે દબાવીને અને 2 સેકન્ડ માટે "" "" બટનોને પકડી રાખીને કરવામાં આવે છે. બટનો રીલીઝ કર્યા પછી, ડિસ્પ્લે પર સક્રિય સુરક્ષાને દર્શાવતું ચિહ્ન પ્રકાશિત થાય છે.
મેનૂને અનલૉક કરવા માટે, બટનો “▲” અને “▼” દબાવવા અને 2 સેકન્ડ માટે ફરીથી પકડી રાખવા જોઈએ.
5. કટોકટી એલાર્મ શરતો
5.1 નીચેના કેસોમાં આઇકન લાઇટ થાય છે:
- જ્યારે બોઈલરમાં પાણીનું તાપમાન bmax કરતાં વધી જાય છે;
- જ્યારે બોઈલરમાં પાણીનું તાપમાન bmin ની નીચે જાય છે. 5.2 જ્યારે સૌર પેનલનું તાપમાન pmax ઉપર હોય ત્યારે આઇકન લાઇટ થાય છે.
5.3 જ્યારે સૌર પેનલનું તાપમાન નકારાત્મક હોય ત્યારે આઇકોન લાઇટ થાય છે.
5.4 જ્યારે બોઈલર અથવા સૌર પેનલ્સનું માપવામાં આવેલું તાપમાન -30° થી +130 ° સુધી નિર્ધારિત શ્રેણીની બહાર હોય.
- જ્યારે કોઈપણ તાપમાન +130 °C કરતા વધારે હોય ત્યારે ડિસ્પ્લે પર "tHi" દેખાય છે; - જ્યારે કોઈપણ તાપમાન -30 °C કરતા ઓછું હોય ત્યારે ડિસ્પ્લે પર "tLo" દેખાય છે.
6. વિદ્યુત જોડાણ
વિદ્યુત જોડાણમાં આકૃતિ 2 મુજબ સેન્સર કનેક્શન, મુખ્ય પુરવઠો, નિયંત્રિત પંપ અને ઇલેક્ટ્રિકલ હીટરનો સમાવેશ થાય છે. સેન્સર Pt1000 પ્રકારના નોનપોલર છે.
જો જરૂરી હોય તો, સેન્સરના કનેક્ટિંગ કેબલને વિસ્તૃત કરી શકાય છે, બે વાયરના કુલ પ્રતિકારને ધ્યાનમાં રાખીને - સંકેતની સંવેદનશીલતા 1°/4. ભલામણ કરેલ લંબાઈ જે માપને અસર કરતી નથી તે 100m સુધીની છે. ટર્મિનલ 8, 9 એ સોલર પેનલ્સમાંથી સેન્સર માટે ઇનપુટ છે. ટર્મિનલ 10, 11 એ બોઈલરમાંથી સેન્સર માટે ઇનપુટ છે. તેમની સાથે Pt1000 સેન્સર જોડાયેલ છે.
ટર્મિનલ 1 અને 2 ને તબક્કો સાથે પૂરા પાડવામાં આવે છે અને મુખ્યમાંથી તટસ્થ.
પંપ ટર્મિનલ 3, 4 સાથે જોડાયેલ છે, જ્યાં અનુક્રમે શૂન્ય અને તબક્કો આઉટપુટ છે. ટર્મિનલ 5 અને 6 એ ઇલેક્ટ્રિકલ હીટરને સ્ટાર્ટ/સ્ટોપ સિગ્નલ મોકલવા માટે સ્વતંત્ર સંપર્કો છે.
ધ્યાન આપો: સોલાર પેનલ્સમાં એકઠી થતી સ્થિર વીજળીને દૂર કરવા માટે, તે ફરજિયાત છે કે તેઓ તેમજ તેમના મેટલ સ્ટ્રક્ચરને ગ્રાઉન્ડ કરવામાં આવે. નહિંતર, સેન્સર તેમજ નિયંત્રકને નુકસાન થવાનું જોખમ છે.
7. અનુકરણીય હાઇડ્રોલિક કનેક્શન ડાયાગ્રામ
A) બોઈલરને માત્ર સૌર પેનલથી ગરમ કરો
RT - બોઈલરનું કાર્યકારી થર્મોસ્ટેટ
BT - બોઈલરના થર્મોસ્ટેટને અવરોધિત કરે છે
સી) બોઈલરને ફક્ત ફાયરપ્લેસ અને "ખુલ્લા - બંધ" મેગ્નેટ વાલ્વથી ગરમ કરવું.
ડી) ફાયરપ્લેસ અને ઇલેક્ટ્રિક હીટરમાંથી બોઈલરને ગરમ કરવું.
RT - બોઈલરનું કાર્યકારી થર્મોસ્ટેટ
BT - બોઈલરના થર્મોસ્ટેટને અવરોધિત કરે છે
કોષ્ટક 1
8. ટેકનિકલ ડેટા
પાવર સપ્લાય ~230V/50-60Hz
વર્તમાન 3A સ્વિચિંગ (7А વૈકલ્પિક)/~250V/ 50-60Hz
આઉટપુટ સંપર્કોની સંખ્યા બે રિલે
વિભેદક તાપમાન 2° - 20 °С
સેન્સર પ્રકાર Pt1000 (-50° થી +250 °C)
સેન્સર 1mA દ્વારા વર્તમાન
માપન શ્રેણી -30° થી +130 °C
ડિસ્પ્લે પ્રકાર કસ્ટમ LED સંકેત
માપનનું એકમ 1 °С
પર્યાવરણીય તાપમાન 5° - 35 °C
પર્યાવરણીય ભેજ 0 - 80%
રક્ષણની ડિગ્રી IP 20
9. વોરંટી
વોરંટી સમયગાળો અધિકૃત એન્જીનિયરિંગ કંપની દ્વારા યુનિટની ખરીદીની તારીખ અથવા તેના ઇન્સ્ટોલેશન પછીના 24 મહિનાનો છે, પરંતુ ઉત્પાદન તારીખ પછી 28 મહિનાથી વધુ નહીં. વોરંટી એ ખામીઓ સુધી લંબાવવામાં આવે છે જે વોરંટી સમયગાળા દરમિયાન થાય છે અને ઉત્પાદનના કારણો અથવા ખામીયુક્ત વપરાયેલ ભાગોનું પરિણામ છે.
વોરંટી અયોગ્ય ઇન્સ્ટોલેશનને અનુરૂપ ખામીઓ સાથે સંબંધિત નથી, ઉત્પાદનના શરીરના દખલને નિર્દેશિત કરતી પ્રવૃત્તિઓ, નિયમિત સંગ્રહ અથવા પરિવહન સાથે નહીં.
વોરંટી સમયગાળા દરમિયાન સમારકામ ઉત્પાદક વોરંટી કાર્ડને યોગ્ય રીતે ભર્યા પછી કરી શકાય છે.
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
INTIEL DT 3.1.1 પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા ડીટી 3.1.1 પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર, ડીટી 3.1.1, પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર, કંટ્રોલર |
