TOSHIBA TOVERT VF-S11 VF Funcións de control Controlador inversor

A información técnica deste manual ofrécese para explicar as principais funcións e aplicacións do produto, pero non para concederlle unha licenza para utilizar a propiedade intelectual ou calquera outra propiedade de Toshiba Schneider Inverter Corporation ou de terceiros. © Toshiba Schneider Inverter Corporation 2006 Todos os dereitos reservados.

Selección do modo de control

pt : Selección do modo de control V/F 

Función
Con VF-S11, pódense seleccionar os controis V/F mostrados a continuación.

• constante V/F! Par variable
• Control automático de aumento de par *1
• Control vectorial * 1! Aforro de enerxía *1
• Aforro de enerxía dinámico (para ventiladores e bombas)
• Control de motor PM
• Axuste de parámetros macro torque boost: o parámetro au2 pode configurar automaticamente este parámetro e axustar automaticamente á vez.

Configuración de parámetros

• O valor de configuración predeterminado depende da "Versión de software" e do "Tipo de inversor (WN ou WP)". [Configurando a selección do modo de control V/F en 3 (control vectorial sen sensor)]

Aviso

Cando configure o parámetro de selección do modo de control V/F (pt) en calquera número entre 2 e 6, asegúrese de establecer polo menos os seguintes parámetros.

(Corrente nominal do motor): Consulte a placa de características do motor.
(Corrente sen carga do motor): Consulte o informe de proba do motor. (Velocidade de rotación nominal do motor): Consulte a placa de características do motor. Estableza tamén outros parámetros de aumento de par, segundo sexa necesario.

1. Características de par constante Axuste da selección do modo de control V/F en (V/F constante) Aplícase a cargas con equipos como transportadores e guindastres que requiren o mesmo par a baixas velocidades que a velocidades nominales.
   Para aumentar aínda máis o par, aumente o valor de configuración do aumento manual do par.
2. Configuración para ventiladores e bombas
   Axuste da selección do modo de control V/F en (par variable) Isto é apropiado para as características de carga de elementos como ventiladores, bombas e soplantes nos que o par en relación á velocidade de rotación da carga é proporcional ao seu cadrado.
3. 3) Aumento do par de arranque Configuración da selección do modo de control V/F PT a 2 (control automático do aumento do par) Detecta a corrente de carga en todos os rangos de velocidade e axusta automaticamente o voltage saída (aumento de par) do inversor. Isto dá un par constante para carreiras estables.

Nota: Este sistema de control pode oscilar e desestabilizar as carreiras dependendo da carga. Se isto ocorre, configure PT de selección do modo de control V/F en 0 (constante V/F) e aumente o par manualmente.

• Debe configurarse a constante do motor Se o motor que está a usar é un motor estándar Toshiba 4P e se ten a mesma capacidade que o inversor, basicamente non é necesario configurar a constante do motor. En calquera outro caso, asegúrese de configurar correctamente os parámetros F415 a F417.
  Asegúrese de configurar (corrente nominal do motor) e (velocidade nominal do motor) correctamente, tal e como se especifica na placa de características do motor. Para a configuración de (corrente sen carga do motor), consulte o informe de proba do motor.
  Hai tres procedementos para establecer as outras constantes do motor.
  1. Pódense configurar ao mesmo tempo o aumento automático do par e unha constante do motor (axuste automático). Para facelo, configure o parámetro básico en .
  2. A constante do motor pódese configurar automaticamente (axuste automático). Establece o parámetro ampliado en .
  3. Cada constante do motor pódese configurar individualmente.
  4. Control vectorial: aumenta o par de arranque e consegue un funcionamento de alta precisión. Axuste da selección do modo de control V/F PT a 3 O uso do control vectorial sen sensor cun motor estándar Toshiba proporcionará o par máis alto nos rangos de velocidade baixas.

1. Proporciona un gran par de arranque.
2. Eficaz cando se require un funcionamento estable para avanzar suavemente a partir das baixas velocidades.
3. Eficaz na eliminación das flutuacións de carga causadas polo deslizamento do motor.

• Debe establecerse a constante do motor
  Se o motor que está a usar é un motor estándar Toshiba 4P e ten a mesma capacidade que o inversor, basicamente non hai que configurar a constante do motor. En calquera outro caso, asegúrese de configurar correctamente os parámetros.
  Asegúrese de configurar (a corrente nominal do motor) e (velocidade nominal do motor) correctamente, tal e como se especifica na placa de características do motor. Para a configuración de (corrente sen carga do motor), consulte o informe de proba do motor.
  Hai tres procedementos para establecer as outras constantes do motor.
  1. O control vectorial sen sensor e as constantes do motor (axuste automático) pódense configurar á vez. Establece o parámetro básico en.
  2. A constante do motor pódese configurar automaticamente (axuste automático). Establece o parámetro ampliado en .
  3. Cada constante do motor pódese configurar individualmente.
  4. Aforro de enerxía Axuste da selección do modo de control V/F PT a 4 (aforro de enerxía) Pódese aforrar enerxía en todas as áreas de velocidade detectando a corrente de carga e facendo fluír a corrente óptima que se adapta á carga.
     • Debe establecerse a constante do motor
       Se o motor que está a usar é un motor estándar Toshiba 4P e se ten a mesma capacidade que o inversor, non é necesario configurar a constante do motor. En calquera outro caso, asegúrese de configurar correctamente os parámetros.
       Asegúrese de configurar (a corrente nominal do motor) e (a velocidade nominal do motor) correctamente, tal e como se especifica na placa de características do motor. Para a configuración de (corrente sen carga do motor), consulte o informe de proba do motor.
       Hai tres procedementos para establecer as outras constantes do motor.
     • Pódense configurar ao mesmo tempo unha operación automática de aforro de enerxía e unha constante do motor. Establece o parámetro básico en .
     • A constante do motor pódese configurar automaticamente (axuste automático). Establece o parámetro ampliado en .
     • Cada constante do motor pódese configurar individualmente.
•  Conseguir máis aforros de enerxía Axuste da selección do modo de control V/F PT a 5 (Aforro de enerxía dinámico) Pódense conseguir un aforro de enerxía máis substancial que o que se proporciona coa configuración de en calquera intervalo de velocidade facendo un seguimento da corrente de carga e pasando unha corrente adecuada á carga. O inversor non pode responder ás rápidas flutuacións de carga, polo que esta función só debe usarse para cargas, como ventiladores e bombas, que estean libres de flutuacións violentas de carga.
• Debe establecerse a constante do motor
  Se o motor que está a usar é un motor estándar Toshiba 4P e se ten a mesma capacidade que o inversor, non é necesario configurar a constante do motor. En calquera outro caso, asegúrese de configurar correctamente os parámetros.
  Asegúrese de configurar (a corrente nominal do motor) e (a velocidade nominal do motor) correctamente, tal e como se especifica na placa de características do motor. Para a configuración de (corrente sen carga do motor), consulte o informe de proba do motor.
  Para outros tipos de motores, hai dúas formas de establecer unha constante do motor.
  1. A constante do motor pódese configurar automaticamente (axuste automático). Establece o parámetro ampliado en .
  2. Cada constante do motor pódese configurar individualmente
• Funcionamento dun motor de imán permanente Axuste da selección do modo de control V/F (control de motor PM) Os motores de imán permanente (motores PM) que son lixeiros, de tamaño pequeno e altamente eficientes, en comparación cos motores de indución, poden funcionar sen sensor. modo.
  Teña en conta que esta función só se pode usar para motores específicos. Para obter máis información, póñase en contacto co seu distribuidor Toshiba.
• Precaucións no control vectorial
  1. Cando exerce o control vectorial, asegúrese de configurar correctamente os parámetros ampliados. Asegúrese de configurar (corrente nominal do motor) e (velocidade nominal do motor) correctamente, tal e como se especifica na placa de características do motor. Para a configuración de (a corrente sen carga do motor), consulte o informe de proba do motor.
  2. O control vectorial sen sensor exerce as súas características de forma eficaz en áreas de frecuencia por debaixo da frecuencia base. Non se obterán as mesmas características en zonas superiores á frecuencia base.
  3. Establece a frecuencia base entre 40 e 120 Hz durante o control vectorial.
  4. Use un motor de gaiola de esquío de propósito xeral cunha capacidade que sexa a mesma que a capacidade nominal do inversor ou un rango inferior.
     A capacidade mínima aplicable do motor é de 0.1 kW.
  5. Use un motor que teña 2-8 P.
  6. Fai sempre funcionar o motor nunha soa operación (un inversor a un motor). O control vectorial sen sensor non se pode utilizar cando un inversor funciona con máis dun motor.
  7. A lonxitude máxima dos cables entre o inversor e o motor é de 30 metros. Se os cables son máis longos que 30 metros, configure o axuste automático estándar cos cables conectados para mellorar o par a baixa velocidade durante o control vectorial sen sensor. Non obstante, os efectos do voltagA caída fai que o par xerado polo motor nas proximidades da frecuencia nominal sexa algo máis baixo.
  8. Conexión dun reactor ou sobretensión voltagO filtro de supresión entre o convertidor e o motor pode reducir o par xerado polo motor. Establecer a sintonización automática tamén pode provocar unha viaxe. inutilizando o control vectorial sen sensor.
  9. A seguinte táboa mostra a relación entre a selección do modo de control V/F (pt) e o parámetro da constante do motor. En condicións normais, asegúrese de configurar ou axustar os parámetros marcados con "OO". Ao facer axustes detallados, axuste tamén os parámetros marcados con "O", se é necesario. Non axuste os parámetros marcados con "X", porque non son válidos. (Para obter instrucións sobre como axustar o parámetro f400 e posteriores).

Relación entre a selección do modo de control V/F (Pt) e o parámetro constante do motor

• OO: Asegúrese de configurar e axustar os parámetros.
• O: Axuste os parámetros se é necesario.

Configuración das constantes do motor (estándar)

Para utilizar o control vectorial, o aumento automático de par e o aforro automático de enerxía, é necesario axustar a constante do motor (axuste do motor). Os seguintes tres métodos están dispoñibles para establecer as constantes do motor.

1. Usando a función macro de configuración de aumento de par para configurar a selección do modo de control V/F e a sintonización automática ao mesmo tempo
2. Axuste a selección do modo de control V/F e a sintonización automática de forma independente
3. Combinando a selección do modo de control V/F e a sintonización manual
   • Asegúrese de que a configuración do parámetro vl e a do parámetro vlv coincidan coa frecuencia base (velocidade de rotación nominal) e coa frecuencia base voltage (voltage) do motor a accionar, respectivamente. Se non, configure os parámetros correctamente.
   • Cando use o inversor para controlar o funcionamento dun motor de menor capacidade nun grao ou máis, asegúrese de configurar correctamente o parámetro de configuración da corrente nominal do motor.
   • O control vectorial pode non funcionar correctamente se a capacidade do motor difire da capacidade nominal aplicable do inversor en máis de dous graos. Se as formas de onda de corrente oscilan durante o funcionamento, aumente o factor de estabilidade do control de velocidade. Isto é eficaz para suprimir a oscilación.

[Selección 1: axuste mediante a configuración de parámetros de aumento de par macro] Este é o método máis sinxelo dos dispoñibles. Realiza control vectorial e auto-axuste ao mesmo tempo.

Establecer AU2 en 1 (aumento de par automático + axuste automático) Establecer AU2 en 2
(Control vectorial + axuste automático). Establecer AU2 en 3 (aforro de enerxía + axuste automático)

[Selección 2: configuración do control vectorial e axuste automático de forma independente]

Este método establece o control vectorial sen sensor ou o aumento automático de par e o auto-axuste de forma independente. Especifique o parámetro de selección do modo de control (PT) e despois configure o axuste automático. Establece o parámetro de axuste automático F400 en (Axuste automático activado)

Estableza f400 en 2 antes do inicio da operación. A sintonía realízase ao arranque do motor.

Precaucións no autotuning

1. Realice o axuste automático só despois de que o motor estea conectado e o funcionamento se detivese por completo.
   Se o axuste automático se realiza inmediatamente despois da parada da operación, a presenza dun volume residualtage pode producir unha sintonización anormal.
2. Voltage aplícase ao motor durante a posta a punto aínda que apenas xira. Durante a sintonización, móstrase no panel de operacións.
3. A sintonía realízase cando o motor arranca por primeira vez despois de que f400 se axuste a 2.
   A sintonía adoita completarse en tres segundos. Se se aborta, o motor disparará coa pantalla de e non se establecerán constantes para ese motor.
4. Os motores de alta velocidade, os motores de alto deslizamento ou outros motores especiais non se poden axustar automaticamente. Para estes motores, realice a sintonización manual usando a Selección 3 descrita a continuación.
5. Proporcionar aos guindastres e polipastos unha protección suficiente do circuíto, como o freado mecánico. Sen unha protección suficiente do circuíto, o par motor insuficiente resultante durante a sintonización podería crear un risco de parada ou caída da máquina.
6. Se a sintonización automática é imposible ou se amosa un erro de axuste automático, realice a sintonización manual coa Selección 3.
7. Se o inversor se dispara durante o autotuning debido a un fallo da fase de saída (eco), verifique se o inversor está conectado ao correcto. Realízase unha comprobación de fallos na fase de saída durante a sintonización automática, independentemente da configuración do parámetro de selección do modo de detección de fallos na fase de saída.

[Selección 3: Axustar o control vectorial e a sintonización manual de forma independente] Se se amosa un erro de sintonización "EFN" durante a sintonización automática ou cando se deben mellorar as características do control vectorial, pódense establecer constantes do motor independente.

Configuración das constantes do motor 2 (Detalles)

f480 : coeficiente de corrente excitante 

f485: Coeficiente de control de prevención de paradas 

f492  : Coeficiente de control de prevención de paradas 2

f494  : Coeficiente de axuste do motor 

f495  : Maximam voltage coeficiente de axuste

f496  : Coeficiente de axuste de conmutación de forma de onda

*Os seguintes parámetros permítenche facer axustes máis finos.

f480: Úsase para axustar con precisión a taxa de aumento do campo magnético no intervalo de baixa velocidade. Para aumentar o torque no intervalo de baixa velocidade, especifique un valor maior. Teña en conta que este parámetro debe axustarse só cando non se pode obter un par de torsión suficiente, aínda que se realizou o axuste automático despois da configuración dos parámetros. Teña en conta tamén que o axuste deste parámetro pode provocar un aumento da corrente sen carga no intervalo de baixa velocidade. Se a corrente sen carga supera a corrente nominal, non axuste este parámetro. Usar este parámetro xunto con f492 axusta as características nunha rexión na que a frecuencia está por riba da frecuencia base (rexión onde o campo é débil). Usar este parámetro xunto con f485 axusta as características nunha rexión na que a frecuencia está por riba da frecuencia base (a rexión onde o campo é débil). * Como facer axustes nunha rexión (a rexión onde o campo magnético é débil) por riba da frecuencia base Se se aplica unha carga pesada de forma instantánea (ou de forma transitoria), o motor pode parar antes de que a corrente de carga alcance a corrente definida coa prevención de bloqueo. parámetro de nivel 1 (f601). En moitos casos, este tipo de parada pódese evitar reducindo gradualmente a configuración de f485. Unha caída na oferta voltage pode provocar flutuacións da corrente de carga ou vibracións do motor. Nalgúns casos, estes fenómenos poden eliminarse cambiando a configuración de f492 a entre 80 e 90. Non obstante, isto pode provocar un aumento da corrente de carga, polo que tamén é necesario axustar a configuración do parámetro de nivel de protección térmica electrónica 1 ( thr) adecuadamente segundo a capacidade do motor. Non é necesario axustar este parámetro en condicións normais. (Non cambie a configuración, a non ser que o persoal técnico de Toshiba indique o contrario) Especifique un valor maior para f495 para asegurar un vol de saída tan altotage posible nunha rexión (a rexión onde o campo magnético é débil) por riba da frecuencia base. Axustar f495 a un valor maior pode provocar que o motor vibre ou que os engrenaxes chirrien. Se se produce tal fenómeno, non axuste este parámetro. Especifique un valor maior para f496 se o cambio dunha forma de onda a outra produce un aumento considerable da vibración e do ruído no intervalo de velocidade media (rexión entre a frecuencia inicial e a frecuencia base). Se non se pode facer ningunha mellora especificando un valor maior, non axuste este parámetro .

Documentos/Recursos

TOSHIBA TOVERT VF-S11 VF Funcións de control Controlador inversor [pdfInstrucións Controlador inversor de funcións de control TOVERT VF-S11 VF, controlador inversor de funcións de control TOVERT VF-S11 VF

Referencias

• Manual de usuario