Kit leasaiche NVIDIA Jetson Xavier NX

Sònrachaidhean

• Ainm toraidh: Kit leasaiche Jetson Xavier NX
• Àireamh Modail: DA_09814-002
• Ceann-latha sgaoilidh: 19 an Cèitean, 2020
• Ùghdaran: plawrence, jSachs

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Suidheachadh agus Bathar-cruaidh Kit leasaiche:
Tha an Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX a’ toirt a-steach modal sònrachadh neo-riochdachaidh Jetson Xavier NX ceangailte ri bòrd giùlain iomraidh. Anns a 'bhogsa, gheibh thu modal Jetson Xavier NX le heatsink agus cairt pàipeir beag le tòiseachadh luath agus fiosrachadh taice.

Air a ghabhail a-steach sa bhogsa:

• Modal Jetson Xavier NX le heatsink (P3668-0000)
• Cairt pàipear beag le fiosrachadh tòiseachaidh luath agus taic

Thoir an aire: Thathas a’ moladh an solar cumhachd a chaidh a thoirt seachad a chleachdadh gus milleadh air a’ bhathar-cruaidh a sheachnadh.

Suidheachadh Kit Luchd-leasachaidh:
Mus cleachd thu am pasgan leasaiche, stèidhich cairt microSD leis an t-siostam obrachaidh agus co-phàirtean JetPack le bhith a’ leantainn an stiùiridh ann an Toiseach tòiseachaidh le Jetson Xavier NX Developer Kit. Seo geàrr-chunntas den phròiseas rèiteachaidh:

1. Ullaich cairt microSD UHS-16 1 GB no nas motha, monitor HDMITM no DP, meur-chlàr USB, agus luchag.
2. Luchdaich sìos ìomhaigh Cairt SD Jetson Xavier NX Developer Kit agus sgrìobh e chun chairt microSD.
3. Cuir a-steach a’ chairt microSD a-steach don t-slot air taobh shìos modal Jetson Xavier NX. Ceangail an taisbeanadh, meur-chlàr, agus luchag. Ceangail càball Ethernet gu roghnach.
4. Ceangail an solar cumhachd a chaidh a sholarachadh gu cumhachd air an inneal leasaiche.

Eadar-aghaidh Kit Luchd-leasachaidh:
Airson fiosrachadh mu na h-eadar-aghaidh air modal an inneal leasaiche agus am bòrd giùlain, thoir sùil air leabhar-làimhe an neach-cleachdaidh airson diagraman mionaideach agus tuairisgeulan.

EACHDRAIDH ATHARRACHADH LUACHMHOR

Tionndadh	Ceann-latha	Ùghdaran	Tuairisgeul air Atharrachadh
1.0	14 an Cèitean, 2020	plathadh	Sgaoileadh tùsail.
1.1	19 an Cèitean, 2020	jSachs	Ceangal air a chur ris gu Graphics API Reference.

NOTA
Fàilte don àrd-ùrlar NVIDIA Jetson! Tha dà phrìomh rud a bu chòir dhut a dhèanamh sa bhad:

1. Clàraich airson Prògram Leasachaidh NVIDIA - leigidh seo leat ceistean fhaighneachd agus cur ri Fòraman NVIDIA Jetson, a’ toirt cothrom air a h-uile sgrìobhainn agus co-thaobhadh air Ionad Luchdaich sìos Jetson, agus barrachd.
2. Leugh an Stiùireadh Cleachdaiche seo! Às deidh sin, thoir sùil air na ceanglaichean cudromach seo:
   • Ceistean Cumanta Jetson - Feuch an leugh thu na Ceistean Cumanta.
   • Goireasan Taic — Seo web ceanglaichean gu goireasan cudromach, a’ gabhail a-steach Fòram Jetson agus duilleag Jetson Ecosystem.
   • NVIDIA Jetson Linux Stiùireadh Luchd-leasachaidh - Tha Jetson Linux na phrìomh phàirt den àrd-ùrlar Jetson, agus a’ toirt seachad an sample filesiostam airson do ghoireas leasaiche. Gheibhear sgrìobhainnean coileanta anns an Stiùireadh Leasachaidh.

Mòran taing, sgioba NVIDIA Jetson

SETUP KIT AGUS Bathar-cruaidh

Tha an NVIDIA® Jetson Xavier ™ NX Developer Kit a’ comasachadh leasachadh air tagraidhean AI làn-nochdadh, ioma-mhodhail airson toraidhean stèidhichte air modal Jetson Xavier NX. Tha an Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX (P3518 *) a’ toirt a-steach modal sònrachadh neo-riochdachaidh Jetson Xavier NX (P3668-0000) ceangailte ri bòrd giùlain iomraidh (P3509- 0000).

Tha Jetson Xavier NX a’ faighinn taic bhon NVIDIA® JetPack ™ SDK coileanta, a’ toirt a-steach:

• Àrainneachd leasachaidh bathar-bog làn Linux a’ toirt a-steach draibhearan NVIDIA
• NVIDIA Container Runtime le amalachadh Docker
• Leabharlannan AI, Computer Vision, agus ioma-mheadhain agus APIan
• Innealan leasaiche, sgrìobhainnean, agus sample còd

Air a ghabhail a-steach sa bhogsa
Tha am bogsa aig Jetson Xavier NX Developer Kit a’ toirt a-steach:

• Modal Jetson Xavier NX le heatsink. Chan eil an dreach seo den mhodal (P3668-0000) ach airson a chleachdadh ann am pasgan leasaiche agus chan eil e an dùil airson àrainneachdan cinneasachaidh.
• Bòrd giùlain iomraidh (P3509-0000).
• Solar cumhachd 19-bholta.
• Càball cumhachd iomchaidh airson na sgìre agad.
• Modal plug-in 802.11 WLAN agus Bluetooth® le antennas (cruinneachadh fon bhòrd giùlain). Tha “P3518” a’ toirt iomradh air pasgan leasaiche Pàirt Àireamh 945-83518-0000-000, 945-83518-0005-000, agus 945- 83518-0007-000.
• Cairt pàipear beag le fiosrachadh tòiseachaidh luath agus taic.

Thoir an aire
Tha NVIDIA a’ moladh gun cleachdar Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX a-mhàin leis an t-solar cumhachd a chaidh a thoirt seachad. Le bhith a’ cleachdadh solar cumhachd neo-fhreagarrach dh’ fhaodadh sin cron a dhèanamh air a’ bhòrd giùlain no am modal no an dà chuid. Ma chleachdas tu solar cumhachd eile an àite an tè a chaidh a thoirt seachad, tha e an urra riut dèanamh cinnteach gu bheil e co-chòrdail ri bathar-cruaidh an leasaiche.

SEALLADH KIT LEASACHAIDH

Mus cleachd thu am pasgan leasaiche agad, feumaidh tu cairt microSD a stèidheachadh leis an t-siostam obrachaidh agus co-phàirtean JetPack. Is e an dòigh as sìmplidh ìomhaigh cairt microSD a luchdachadh sìos agus an stiùireadh a lorgar ann an Toiseach tòiseachaidh le Jetson Xavier NX Developer Kit a leantainn.

Ann an geàrr-chunntas:

• Feumaidh tu cairt microSD UHS-16 1 GB no nas motha, monitor HDMI™ no DP, meur-chlàr USB, agus luchag.
• Luchdaich sìos ìomhaigh Cairt SD Jetson Xavier NX Developer Kit agus sgrìobh e chun chairt microSD.
• Cuir a-steach a’ chairt microSD a-steach don t-slot air an taobh shìos den mhodal Jetson Xavier NX, an uairsin ceangail an taisbeanadh, am meur-chlàr agus an luchag. Ceangail càball Ethernet gu roghnach. (Tha an inneal leasaiche a’ toirt a-steach inneal-atharrachaidh lìonra WLAN a ghabhas a rèiteachadh rè an t-suidheachaidh tòiseachaidh no nas fhaide air adhart.)
• Ceangail an solar cumhachd a chaidh a thoirt seachad. Tha cumhachd aig an inneal leasaiche gu fèin-ghluasadach. Airson fiosrachadh mu dhòighean stàlaidh eile, faic Mar a stàlaicheas tu JetPack, gu h-ìosal.

EADAR-MHINEACHADH KIT LEASACHAIDH

Modal pasgan leasaiche agus bòrd giùlain: aghaidh view

Bòrd giùlain inneal leasaiche: mullach view

Bòrd giùlain inneal leasaiche: bonn view

Mion-fhiosrachadh eadar-aghaidh
Tha an roinn seo a’ soilleireachadh cuid de eadar-aghaidh Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX. Faic Sònrachadh Bòrd Luchd-giùlain Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX airson fiosrachadh coileanta. Modal

• Slot airson cairt microSD, [J501]. (Tha an slot seo air modal Jetson Xavier NX, agus mar sin chan eil e air a shealltainn anns na diagraman den bhòrd giùlain.)
• Bidh an heatsink a’ toirt taic do chleachdadh cumhachd modal 15W aig teòthachd àrainneachd 35 ° C. A rèir do chùis cleachdaidh, faodaidh tu a rèiteachadh gu “sàmhach” (gun neach-leantainn no slaodach) no “fionnar” (neach-leantainn aig astar nas àirde).
• Airson mion-fhiosrachadh, faic an earrann “Fan Mode Control” anns a ’chuspair“ Stiùireadh Cumhachd airson Innealan Sreath Jetson Xavier NX agus Jetson AGX Xavier ”de Jetson Linux Developer Guide.

Bòrd giùlain

• [DS1] LED cumhachd; solais nuair a tha an inneal leasaiche air a stiùireadh.
• [J1] Ceangal camara; a’ comasachadh camarathan CSI a chleachdadh. Bidh an Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX ag obair le modalan camara IMX219, a ’toirt a-steach modal camara Leopard Imaging LI-IMX219- MIPI-FF-NANO agus Modal Camara Raspberry Pi V2.
• [J2] Ceangal SO-DIMM airson modal Jetson Xavier NX.
• [J5] Micro-USB 2.0 ceanglaiche; ag obair ann am modh inneal a-mhàin.
• Tha [J6] agus [J7] gach fear nan cruach de dhà cheangail USB 3.1 Type-A. Tha gach stac cuingealaichte ri lìbhrigeadh cumhachd iomlan 1A. Tha na ceithir ceangailte ri modal Jetson Xavier NX tro mhòr-ionad USB 3.1 a chaidh a thogail a-steach don bhòrd giùlain.
• [J8] cruach ceangail HDMI agus DP.
• [J9] An dàrna ceanglaiche camara; stuthan-taice [J1].
• [J10] M.2 Key E ceanglaiche faodar a chleachdadh airson wireless lìonra cairtean; a’ toirt a-steach eadar-aghaidh airson PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S, agus I2C. Tha pasgan an leasaiche a’ toirt a-steach cairt lìonraidh gun uèir a chaidh a chuir a-steach ro-làimh sa cheangail seo.
• [J11] M.2 Key M socaid. Chan urrainnear ach modalan M.2 aon-thaobhach a chleachdadh.
• [J12] Ceann leudachaidh 40-pin; gabhail a-steach:
• Cuir cumhachd air na prìnichean.
  • Dà phrìne cumhachd 3.3-bholta agus dà phrìne cumhachd 5-bholta. Tha an solar 5-bholta an-còmhnaidh an làthair nuair a tha an uidheamachd leasaiche a’ faighinn cumhachd, ach chan eil an solar 3.3-bholta ri fhaighinn ach nuair a tha am modal anns an stàit ON no stàite SC7.
  • Chan urrainn dha na prìneachan cumhachd ach cumhachd a thoirt a-mach. Chan fhaod iad a bhith air an cleachdadh gus cumhachd a lìbhrigeadh don inneal leasaiche.
• Pìnichean comharran eadar-aghaidh.
  • Bidh na comharran uile a’ cleachdadh ìrean 3.3-bholta.
  • Gu gnàthach, tha na prìneachan comharran eadar-aghaidh uile air an rèiteachadh mar GPIOn, ach a-mhàin prìneachan 3 agus 5 agus prìneachan 27 agus 28, a tha mar I2C SDA agus SCL, agus prìneachan 8 agus 10, a tha mar UART TX agus RX. Tha L4T a’ toirt a-steach leabharlann Python, Jetson.
  • GPIO, airson smachd a chumail air GPIOn. Faic /opt/nvidia/jetson-gpio/doc/README.txt air an t-siostam Jetson agad airson mion-fhiosrachadh.
  • Tha L4T a’ toirt a-steach goireas jetson-io gus prìneachan a rèiteachadh airson SFIOn. Faic A’ rèiteachadh bann leudachaidh 40-pin ann an Jetson Linux Developer Guide airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha L4T cuideachd a’ toirt a-steach leabharlann Jetson.GPIO Python airson smachd furasta air GPIOn. Faic duilleag Jetson.GPIO GitHub airson tuilleadh fiosrachaidh.
• [J13] Ceann smachd luchd-leantainn 4-pin. A’ toirt taic do thionndadh Pulse Width Modulation (PWM) agus cuir a-steach tachometer.
• [J14]: bann-cinn putan 12-pin. A’ toirt a-mach cumhachd an t-siostaim, ath-shuidheachadh, ath-bheothachadh feachd, consol UART, agus comharran eile:
  • Bidh Pin 1 a’ ceangal ri catod LED gus an t-Siostam Sleep/Wake a chomharrachadh (Dheth nuair a tha an siostam ann am modh cadail).
  • Bidh Pin 2 a’ ceangal ri anod LED.
  • Tha prìneachan 3 agus 4 mu seach UART Faigh agus Cuir.
  • Bidh prìnichean 5 agus 6 a’ cuir dheth cumhachd fèin-ghluasadach ma tha iad ceangailte.
  • Bidh prìnichean 7 agus 8 ag ath-shuidheachadh an t-siostam ma tha iad ceangailte nuair a tha an siostam a’ ruith.
  • Bidh prìneachan 9 agus 10 a’ cur pasgan an leasaiche ann am Modh Ath-bheothachaidh na Feachd ma tha iad ceangailte nuair a thèid an cumhachd a chuir air.
  • Bidh prìnichean 11 agus 12 a’ tòiseachadh cumhachd air nuair a tha iad ceangailte ma tha cumhachd fèin-ghluasadach à comas.
• [J15] Ceangal RJ45 airson gigabit Ethernet. Tha dà sholas anns a’ cheangail: solas òmar gus gnìomhachd a chomharrachadh, agus solas uaine gus astar ceangail a chomharrachadh. Tha an solas uaine air adhart airson ceangal 1000 Mbps, agus dheth airson ceangal 100 Mbps no 10 Mbps.
• [J16] Seac cumhachd airson solar cumhachd ainmichte 19-bholta. (Is e an sruth leantainneach le taic as àirde 4.4A.) A’ gabhail ri pluga 2.5 × 5.5 × 9.5 mm (ID × OD × fad) le polarity dearbhach sa mheadhan.

Stiùireadh Cumhachd
Feumaidh Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX solar cumhachd 9-20-volt. Tha an solar cumhachd 19-bholta a tha air a phacaigeadh sa phasgan a’ ceangal ri cumhachd jack [J 16]. Tha modal Jetson Xavier NX air a dhealbhadh gus èifeachdas cumhachd a bharrachadh agus a’ toirt taic do dhà mhodh cumhachd a tha air am mìneachadh le bathar-bog. Tha am modh bunaiteach a 'toirt seachad buidseat cumhachd 10W airson a' mhodal; tha am fear eile a’ toirt seachad buidseat 15W. Bidh na modhan cumhachd sin a’ cuingealachadh a’ mhodal gu faisg air na buidseatan 10W no 15W aca le bhith a’ cur crìoch air tricead GPU agus CPU agus an àireamh de choraichean CPU air-loidhne aig ìre ro-theisteanas. Faic NVIDIA Jetson Linux Developer Guide airson mion-fhiosrachadh mu mhodhan cumhachd.

Is e NVIDIA JetPack SDK am fuasgladh as coileanta airson tagraidhean AI a thogail. Tha e a’ toirt a-steach na h-ìomhaighean OS as ùire airson toraidhean Jetson, còmhla ri leabharlannan agus APIan, samples, innealan leasaiche, agus sgrìobhainnean.

GEÀRR-CHUNNTAS AIR COM-PÀIRTEAN JITPACK

Tha an earrann seo a’ toirt cunntas goirid air gach pàirt de JetPack. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu na co-phàirtean sin, faic na sgrìobhainnean air-loidhne airson JetPack.

Ìomhaigh OS
Tha JetPack a’ toirt a-steach iomradh file siostam a thàinig bho Ubuntu.

Leabharlannan agus APIan
Am measg leabharlannan JetPack agus API tha:

• TensorRT agus cuDNN airson tagraidhean ionnsachadh domhainn àrd-choileanaidh
• CUDA airson tagraidhean luathaichte GPU thairis air grunn raointean
• NVIDIA Container Runtime airson tagraidhean luathaichte GPU le grèim
• Pasgan ioma-mheadhain API airson tagraidhean camara agus leasachadh draibhear mothachaidh
• VisionWorks, OpenCV, agus VPI airson tagraidhean coimpiutaireachd lèirsinneach
• Sample tagraidhean

Sample Tagraidhean
Tha JetPack a’ toirt a-steach grunn sampnas lugha a sheallas cleachdadh co-phàirtean JetPack. Tha iad sin air an stòradh anns an iomradh filesiostam agus faodar a chuir ri chèile air pasgan an leasaiche.

Co-phàirt airson JetPack	Sample àiteachan air iomradh filesiostam
TenorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_ /
CUDA	/usr/ionadail/cuda- /samples/
API ioma-mheadhain	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Obraichean lèirsinn	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/Visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/
FosgailCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/tagh/nvidia/vpi/vpi- /samples

Innealan luchd-leasachaidh
Tha JetPack a’ toirt a-steach na h-innealan leasaiche a leanas. Tha cuid air an cleachdadh gu dìreach air siostam Jetson, agus cuid eile a’ ruith air coimpiutair aoigheachd Linux ceangailte ri siostam Jetson.

• Innealan airson leasachadh tagradh agus debugging:
  • Deasachadh NSight Eclipse airson leasachadh thagraidhean luathaichte GPU: A’ ruith air coimpiutair aoigheachd Linux. A 'toirt taic do gach bathar Jetson.
  • CUDA-GDB airson dì-bhugachadh tagraidh: A’ ruith air siostam Jetson no air coimpiutair aoigheachd Linux. A 'toirt taic do gach bathar Jetson.
  • CUDA-MEMCHECK airson mearachdan cuimhne tagraidh a dhì-bhugachadh: A’ ruith air siostam Jetson. A 'toirt taic do gach bathar Jetson.
• Innealan airson pròifil tagraidh agus optimization:
  • Siostaman NSight airson pròifil CPU ioma-cridhe tagraidh: A’ ruith air coimpiutair aoigheachd Linux. A chuidicheas tu gus coileanadh tagraidh adhartachadh le bhith a’ comharrachadh pàirtean slaodach den chòd. A 'toirt taic do gach bathar Jetson.
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Inneal pròifil eadar-ghnìomhach airson tagraidhean CUDA. Bidh e a’ toirt seachad metrics dèanadais mionaideach agus debugging API tro eadar-aghaidh cleachdaiche agus inneal loidhne-àithne.
  • Grafaigean NSight airson debugging agus pròifil tagradh grafaigs: Inneal consolegrade airson a bhith a’ dì-bhugachadh agus a’ dèanamh an fheum as fheàrr de phrògraman OpenGL agus OpenGL ES. A 'ruith air a' choimpiutair aoigheachd Linux. A 'toirt taic do gach bathar Jetson.

Sgrìobhainnean
Am measg nan sgrìobhainnean a tha buntainneach do luchd-leasachaidh a’ cleachdadh JetPack tha:

• Sgrìobhainnean JetPack
• NVIDIA Jetson Linux Stiùireadh Luchd-leasachaidh
• Notaichean fuasglaidh NVIDIA Jetson Linux
• Sgrìobhainnean Visionworks
• Sgrìobhainnean Nsight Eclipse Edition
• Sgrìobhainnean CUDA-GDB
• Sgrìobhainnean CUDA-MEMCHECK
• Sgrìobhainnean TensorRT
• Sgrìobhainn cuDNN
• Inneal CUDA
• Ùine ruith inneal-gleidhidh NVIDIA
• Sgrìobhainnean OpenCV
• Iomradh API Jetson Linux Graphics
• Jetson Linux Multimedia API

Iomradh

• Siostaman Nsight
• nvprof
• Lèirsinneach profiler
• Grafaigean nsight
• Nsight Compute CLI
• VPI - Eadar-aghaidh Prògramadh Lèirsinn

Mar a stàlaicheas tu jetpack

Tha dà dhòigh air JetPack a chuir air do ghoireas leasaiche:

• Cleachd ìomhaigh cairt SD.
  Lean na ceumannan ann an Toiseach tòiseachaidh le Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX gus ìomhaigh an t-siostaim a luchdachadh sìos agus bathar-bog sgrìobhaidh Cairt SD a chleachdadh gus a chuir gu cairt microSD. An uairsin cleachd a’ chairt microSD gus am pasgan leasaiche a thòiseachadh.
• Cleachd Manaidsear SDK NVIDIA.
  • Feumaidh coimpiutair aoigheachd Linux a bhith agad le ceangal eadar-lìn obrach gus Manaidsear SDK a ruith agus pasgan an leasaiche a lasadh. Is e siostaman obrachaidh aoigheachd le taic Ubuntu Linux x64, dreach 18.04 no 16.04.
  • Lean an stiùireadh seo gus NVIDIA SDK Manager a luchdachadh sìos agus a stàladh.

Thoir an aire
Le bhith a’ cleachdadh Manaidsear SDK gus JetPack a chuir a-steach feumaidh am pasgan leasaiche a bhith ann am modh Force Recovery.

Mus cleachd thu Manaidsear SDK, lean na ceumannan seo gus cumhachd a thoirt don ghoireas leasaiche agad agus cuir a-steach e ann am modh Force Recovery:

1. Dèan cinnteach gu bheil an inneal air a chuir dheth agus gu bheil an inneal-atharrachaidh cumhachd air a dhì-cheangal.
2. Dèan cinnteach gu bheil cairt microSD air a chuir a-steach ann an slot cairt modal Jetson Xavier NX.
3. Cuir geansaidh thairis air prìneachan Modh Ath-bheothachaidh na Feachd (9 agus 10) air bann-cinn a’ phutan [J14].
4. Ceangail an coimpiutair aoigheachd agad ri ceanglaiche USB Micro-B an inneal leasaiche.
5. Ceangail an solar cumhachd ris a 'phìob cumhachd [J16]. Bidh pasgan an leasaiche a’ toirt cumhachd gu fèin-ghluasadach ann am Modh Ath-bheothachaidh na Feachd.
6. Thoir air falbh an geansaidh bho phrìneachan Modh Ath-bheothachaidh na Feachd.

A-nis cleachd am Manaidsear SDK gus am pasgan leasaiche agad a ghlasadh le ìomhaigh an OS agus cuir a-steach co-phàirtean Jetpack eile. Faodaidh Manaidsear SDK cuideachd an àrainneachd leasachaidh coimpiutair aoigheachd Linux agad a stèidheachadh. Airson làn stiùireadh, faic na sgrìobhainnean Manaidsear SDK.

ATH-SGRÙDADH AIR A CHIAD CHIAD BOOT

• Co-dhiù an cleachd thu ìomhaigh a’ chairt SD no an cleachd thu am Manaidsear SDK gus an inneal leasaiche agad a lasadh, nuair a thòisicheas tu air a’ chiad dol a-mach, brosnaichidh e thu airson fiosrachadh rèiteachaidh mar cruth meur-chlàr, ainm-cleachdaidh agus facal-faire, msaa.
• Mura h-eil taisbeanadh ceangailte ri pasgan an leasaiche rè a’ chiad bhròg, tha am pròiseas rèiteachaidh tùsail “gun cheann.” Is e sin, feumaidh tu conaltradh le pasgan an leasaiche tro thagradh sreathach air a’ choimpiutair aoigheachd (me, puTTY) ceangailte tro phort sreathach aoigheachd agus port Micro-USB an inneal leasaiche.

MODH DUINE

• Faodaidh tu Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX a chleachdadh ann am modh gun cheann, is e sin, gun a bhith a’ ceangal taisbeanadh. Bidh smachd agad air pasgan an leasaiche bhon òstair, a’ cleachdadh prògram crìochnachaidh no an aplacaid ruigsinneachd iomallach VNC gus deasg an leasaiche a thaisbeanadh ann an uinneag air an òstair agus gus meur-chlàr is luchag an aoigh a chleachdadh gus eadar-obrachadh leis a’ phasgan leasaiche.
• Ceangail an aoigh ris an inneal leasaiche tron ​​​​phort Micro-USB. Aon uair ‘s gu bheil am pasgan leasaiche air a lasadh agus air a chuir air adhart, lorgaidh an coimpiutair aoigheachd agad draibhear leis an t-ainm L4T-README. Tha grunn sgrìobhainnean README aig an draibhear seo.
• Faodaidh tu ceangal GUI a stèidheachadh eadar an aoigh agus an inneal leasaiche le bhith a’ stèidheachadh VNC. Stàlaich an neach-dèiligidh VNC air an òstair agus am frithealaiche VNC air pasgan an leasaiche. Cleachd prògram crìochnachaidh leithid puTTY gus ceangal a chruthachadh bho phasgan an leasaiche agus stàlaich am frithealaiche VNC. Faic README-vnc.txt air an draibhear L4T-README airson stiùireadh.

OBRACHADH LE JETSON LINUX Driver PACKAGE

• Tha NVIDIA® Jetson ™ Linux Driver Package (L4T) na phàirt den t-siostam obrachaidh de JetPack, agus a’ toirt seachad an kernel Linux, Bootloader, Pasgan Taic Bòrd Jetson (BSP), agus sample filesiostam airson innealan leasaiche Jetson. Tha L4T agus na co-phàirtean JetPack eile air an toirt a-steach don ìomhaigh Cairt SD Jetson Xavier NX Developer Kit. Air an làimh eile, faodaidh tu Manaidsear SDK a chleachdadh gus L4T agus na pàirtean JetPack eile a chuir a-steach don ghoireas leasaiche agad.
• Tha L4T cuideachd ri fhaighinn airson a luchdachadh sìos gu dìreach bhon phrìomh dhuilleag L4T air Làrach Leasachaidh Jetson. Faic an earrann “Quick Start Guide” den NVIDIA Jetson Linux Developer Guide airson stiùireadh frasaidh.
• Tha an cuspair “Platform Adaptation and Bring-Up” anns an Iùl Luchd-leasachaidh a’ toirt cunntas air mar as urrainn dhut an Jetson BSP agus bootloader a phortadh bhon ghoireas leasaiche agad gu àrd-ùrlar bathar-cruaidh ùr a ’toirt a-steach modal Jetson. Le bhith a’ giùlain L4T gu inneal ùr leigidh sin dhut na pàirtean JetPack eile a chleachdadh air an inneal sin, còmhla ris a’ bhathar-bog a chruthaich thu a’ cleachdadh a’ phasgan leasaiche.

Sanas
© 2017-2020 NVIDIA Corporation. Gach còir glèidhte. Tha NVIDIA, suaicheantas NVIDIA, Jetson, Jetson Xavier, agus JetPack nan comharran-malairt agus/no nan comharran-malairt clàraichte aig NVIDIA Corporation anns na SA agus dùthchannan eile. Faodaidh ainmean chompanaidhean is toraidh eile a bhith nan comharran-malairt aig na companaidhean fa leth ris a bheil iad co-cheangailte.

Sònrachaidhean dealbhaidh NVIDIA, Bùird AITHRIS, FILETHA S, TARRAICHEAN, DIAGNOSTICS, LIOSTAICHEAN, AGUS SÒNRAICHTE eile (còmhla agus fa-leth, “stuthan”) gan toirt seachad “mar a tha.” CHAN EIL NVIDIA BARANTAS, TORAIDHEAN, GNÌOMHACH, reachdail, no eile A thaobh stuthan, agus a h-uile suidheachadh soilleir no ciallach, Riochdachadh agus Barantas, A’ gabhail a-steach BARANTAS NO CUNNTAS TITLE, TORAIDHEAN, TORAIDHEAN, SABHARTAS. AIRSON PUING SHÒNRAICHTE AGUS NEAMH-BUINGEADH, THA LE SEO AIR A CHUR AIR A CHUR AIR A CHUR AIR A CHUR AIR A CHUR AIR A CHUR AIR A CHUR AIR A cheadachadh leis an lagh.

Thathas a’ creidsinn gu bheil am fiosrachadh a chaidh a thoirt seachad ceart agus earbsach. Ach, chan eil NVIDIA Corporation a’ gabhail uallach sam bith airson buaidh cleachdadh an fhiosrachaidh sin no airson briseadh sam bith air peutantan no còraichean eile aig treas phàrtaidhean a dh’ fhaodadh tighinn bho bhith ga chleachdadh. Chan eil cead sam bith air a thoirt seachad le buaidh no eile fo chòraichean peutant no peutant aig NVIDIA Corporation. Faodaidh na sònrachaidhean a tha air an ainmeachadh san fhoillseachadh seo atharrachadh gun rabhadh. Tha am foillseachadh seo a’ gabhail àite agus a’ gabhail àite a h-uile fiosrachadh a chaidh a thoirt seachad roimhe. Chan eil cead aig toraidhean NVIDIA Corporation a chleachdadh mar phàirtean deatamach ann an innealan no siostaman taic beatha às aonais cead sgrìobhte soilleir bho NVIDIA Corporation.

www.nvidia.com

Ceistean Cumanta

C: An urrainn dhomh solar cumhachd eadar-dhealaichte a chleachdadh leis an Jetson Xavier NX Developer Kit?
F: Tha NVIDIA a’ moladh gun cleachd thu ach an solar cumhachd a chaidh a sholarachadh gus casg a chuir air milleadh air a’ bhathar-chruaidh. Le bhith a’ cleachdadh solar cumhachd neo-fhreagarrach dh’ fhaodadh sin milleadh a dhèanamh air a’ bhòrd giùlain no modal.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Kit leasaiche NVIDIA Jetson Xavier NX [pdfStiùireadh Cleachdaiche DA_09814-002, P3518, P3668-0000, P35090000, Kit Leasachaidh Jetson Xavier NX, Kit Leasachaidh Xavier NX, Kit Leasachaidh, Kit

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche