Robots mobiles Agilex FR05-H101K
Informations sur le produit
AgileX Robotics est un châssis de robot mobile leader et sans pilote
fournisseur de solutions de conduite. Leur vision est de permettre à toutes les industries
pour améliorer la productivité et l'efficacité grâce à la technologie robotique.
AgileX Robotics propose une variété de robots basés sur châssis
solutions qui ont été appliquées à plus de 1500 projets de robots dans 26
pays pour toutes les industries, y compris :
- Inspection et cartographie
- Logistique et distribution
- Usines intelligentes
- Agriculture
- Véhicules sans pilote
- Applications spéciales
- Recherche académique
Leur gamme de produits comprend:
- SCOUT2.0 : général polyvalent programmable
châssis avec direction différentielle, vitesse de 1.5 m/s, capacité de charge
de 50 kg et indice de protection IP64 - SCOUT MINI : général polyvalent programmable
châssis avec direction différentielle, vitesse de 1.5 m/s, capacité de charge
de 10 kg et indice de protection IP54 - RANGER MINI : robot omnidirectionnel avec vitesse
de 2.7 m/s, capacité de charge de 10 kg et indice de protection IP44 - CHASSEUR2.0 : Châssis de direction avant Ackermann
avec une vitesse de 1.5 m/s (maximum 2.7 m/s), une capacité de charge de 150 KG, et
Indice de protection IP54 - CHASSEUR SE : Châssis de direction avant Ackermann
avec une vitesse de 4.8 m/s, une capacité de charge de 50 kg et un indice de protection IP55 - BUNKER PRO : direction différentielle à chenilles
châssis avec une vitesse de 1.5 m/s, une capacité de charge de 120 kg et IP67
notation - BUNKER: châssis de direction différentiel à chenilles
avec une vitesse de 1.3 m/s, une capacité de charge de 70 kg et un indice de protection IP54 - BUNKER MINI : direction différentielle à chenilles
châssis avec une vitesse de 1.5 m/s, une capacité de charge de 35 kg et IP52
notation - TRACEUR: navette intérieure à deux roues
direction différentielle, vitesse de 1.6 m/s, capacité de charge de 100 kg, et
Indice de protection IP54
Instructions d'utilisation du produit
Les instructions d'utilisation des produits AgileX Robotics dépendent
le châssis spécifique utilisé. Cependant, en général, ce qui suit
des mesures doivent être prises afin d'utiliser un AgileX Robotics
solution robotique basée sur châssis :
- Connectez la source d'alimentation au châssis.
- Assurez-vous que la batterie est complètement chargée avant d'utiliser le
châssis. - Programmez le châssis en fonction de votre application spécifique
exigences. AgileX Robotics fournit une variété d'outils et
ressources d'aide à la programmation. - Testez le châssis sur une surface plane pour vous assurer qu'il est
fonctionne correctement. - Utilisez le châssis dans votre application spécifique selon vos besoins. Faire
assurez-vous de suivre toutes les consignes de sécurité et les meilleures pratiques d'utilisation
solution robotique.
Pour des instructions plus détaillées sur l'utilisation d'un AgileX spécifique
Solution robotique basée sur châssis Robotics, veuillez vous reporter à la
manuel du produit fourni avec votre achat.
ROBOTIQUE AGILEX
Manuel du produit
Entreprise Profile
Fondée en 2016, AgileX Robotics est l'un des principaux fournisseurs de châssis de robots mobiles et de solutions de conduite sans pilote avec pour vision de permettre à toutes les industries d'améliorer leur productivité et leur efficacité grâce à la technologie robotique. Les solutions robotiques basées sur châssis d'AgileX Robotics ont été appliquées à plus de 1500 projets de robots dans 26 pays pour toutes les industries, y compris l'inspection et la cartographie, la logistique et la distribution, les usines intelligentes, l'agriculture, les véhicules sans pilote, les applications spéciales, la recherche universitaire, etc.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Clôture d'un cycle de financement de série A de 100 millions de RMB Lance une gamme complète de kits industriels et de recherche : R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Lance le robot omnidirectionnel Ranger Mini
Le robot de désinfection THUNDER a été lancé et a attiré l'attention du Quotidien du Peuple en ligne, de l'agence de presse Xinhua, de StartDaily et d'autres médias nationaux et étrangers. Répertorié dans «Future Travel» des ChinaBang Awards 2020. Coopérer avec l'Institut de technologie de Pékin et créer un laboratoire pour promouvoir la mise en œuvre de la technologie mobile intelligente. Lancement de la deuxième génération de la série HUNTER - HUNTER 2.0.
La gamme complète des châssis AgileX Robotics a été dévoilée : châssis à direction avant Ackermann HUNTER, navette intérieure TRACER et châssis à chenilles BUNCKER. La filiale d'AgileX Robotics à Shenzhen a été fondée et le service commercial d'AgileX Robotics à l'étranger a été créé. A remporté le titre honorifique de "Top 100 des entreprises de la nouvelle économie dans la région de la grande baie de Guangdong-Hong Kong-Macao"
Le châssis programmable général polyvalent SCOUT a été lancé, qui a remporté des commandes de l'Université Tsinghua, de l'Institut de technologie de Pékin, de l'Académie chinoise des sciences et d'autres institutions célèbres lors de sa sortie.
L'AGV de stationnement automatique a été lancé
Création d'AgileX Robotics Obtention d'un financement providentiel de la part de « Legend Star » et du fonds XBOTPARK
Client coopératif
Guide de sélection
CHÂSSIS
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
CHASSEUR SE
Pilotage
Direction différentielle
Direction différentielle
Taille
930x699x349mm 612x580x245mm
Vitesse (pleine charge)
Capacité de charge
Batterie amovible
Capacité de la batterie Mises à niveau de la batterie
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Type de terrain d'exploitation
Franchissement d'obstacles NormalOutdoor,
escalade
Franchissement d'obstacles NormalOutdoor,
escalade
Classement IP Page
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Direction différentielle indépendante aux quatre roues 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH NormalOutdoor franchissement d'obstacles, escalade pente de montée 10°
IP22 03
Direction Ackermann
980x745x380mm 1.5m/s
(maximum 2.7 m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Pente de montée normale de 10°
IP54IP44
IP22 04
Direction Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Pente de montée normale de 10°
IP55 05
CHÂSSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACEUR
Pilotage
Taille Vitesse (pleine charge) Capacité de charge
Batterie amovible
Capacité de la batterie Mises à niveau de la batterie
Type de terrain d'exploitation
Classement IP Page
Direction différentielle chenillée
1064x845x473mm
Sans antenne
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
NormalPassage d'obstacles en extérieur, escaladeWading
IP67 06
Direction différentielle chenillée
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Direction différentielle chenillée
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Direction différentielle à deux roues
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Franchissement d'obstacles NormalOutdoor,
escalade
IP54IP52
IP44
07
24V30AH
NormalPassage d'obstacles en extérieur, escaladeWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Terrain plat Pas de pente et pas d'obstacles
IP22 09
Guide de sélection
AUTOKIT
MARCHEUR LIBRE
AUTOKIT
KIT R&D/KIT DE PILOTE AUTOMATIQUE PRO
KIT COBOT
CLAQUER
Planification des itinéraires
Perception et évitement d'obstacles
Localisation et navigation
Méthode de localisation et de navigation
Fonctionnement de l'application
Reconnaissance visuelle
Surveillance de l'état Affichage panoramique des informations Développement secondaire
Page
LiDAR + IMU + ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+CAMÉRA
GPS RTK
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Service de personnalisation de solutions sectorielles
Collecte des exigences
Recherche préliminaire
Rapport de solution personnalisé
Livraison client
Discussion technique Gestion des exigences Confirmation des exigences
Recherche industrielle
Enquête et évaluation sur place
Rapport d'évaluation technique
Schéma de conception du robot
Conception de la structure et de l'identité
Schéma matériel du robot
Châssis + supports + équipement matériel
Schéma logiciel du robot
(perception, navigation, prise de décision)
Programme terminéview
Évaluation périodique
Conception, assemblage, tests, mise en œuvre
orientation et formation des clients
Livraison et test client
Support technique
Service commercialisation de projets
Direction différentielle aux quatre roues
SCOUT 2.0 - Le châssis Drive-by-wire tout-en-un
Spécialement conçu pour les applications robotiques industrielles dans des scénarios intérieurs et extérieurs.
Quatre roues motrices, mieux adaptées à la conduite sur terrain complexe
Super longue durée de la batterie, disponible avec extension externe
Servomoteur sans balais 400W
Système de refroidissement par circulation pour un fonctionnement toute la journée et par tous les temps
la suspension à double triangulation assure une conduite en douceur sur les routes cahoteuses.
Soutenir le développement et le déploiement secondaires rapides
Applications inspection, détection, transport, agriculture et éducation
Robot de mesure de route de haute précision Robot de patrouille agricole
Caractéristiques
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Catégorie
Dimensions LxHxP Poids
Vitesse MAX Garde au sol minimale
Capacité nominale d'escalade de la charge de déplacement Forme de suspension de la batterie Certification du niveau de protection
Accessoires optionnels
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
135 mm
50KG (coefficient de fiction 0.5)
<30° (avec chargement)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhEn option
Suspension indépendante à double culbuteur avant Suspension indépendante à double culbuteur arrière
IP22 (IP44 IP64 personnalisable)
Conduite parallèle 5G/KIT de navigation intelligente Autowalker/Caméra de profondeur binoculaire/Pile de charge automatique/Navigation inertielle RTK intégrée/Bras robot/LiDAR
01
Série de différentiels aux quatre roues SCOUT
SCOUT MINI-Le châssis miniature à commande électrique à grande vitesse
La taille MINI est plus maniable à grande vitesse et dans les espaces étroits
La direction différentielle aux quatre roues permet un rayon de braquage nul
vitesse de conduite élevée jusqu'à 10 km/h
Le moteur du moyeu de roue prend en charge les mouvements flexibles
Options de roues (hors route/ Mecanum)
Carrosserie de véhicule légère capable de fonctionner à plus longue distance
La suspension indépendante fournit une force motrice puissante
Développement secondaire et expansion externe pris en charge
Applicationsinspection, sécurité, navigation autonome, recherche et éducation sur les robots, photographie, etc.
Robot d'inspection industriel intelligent Robot de navigation autonome
Caractéristiques
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Catégorie
Dimensions LxHxP Poids
Vitesse MAX Garde au sol minimale
Capacité nominale d'escalade de la charge de déplacement Forme de suspension de la batterie Certification du niveau de protection
Accessoires optionnels
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
Roue standard 2.7 m/s
Roue mécanique 0.8 m/s
115 mm
10KgRoue standard
20KgMecanum Wheel <30° (avec chargement)
24V / 15AhStandard
Suspension indépendante avec culbuteur
IP22
Conduite parallèle 5G/caméra de profondeur binoculaire/LiDAR/IPC/IMU/R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Le châssis omnidirectionnel Drive-by-wire
Conception compacte révolutionnaire et fonctionnement multimodal capable de gérer divers scénarios d'application intérieure et extérieure.
Direction différentielle aux quatre roues capable de tourner à zéro
Commutateur flexible parmi 4 modes de direction
La batterie amovible prend en charge 5 heures de fonctionnement continu
50 kg
Capacité de charge de 50 kg
Garde au sol minimale de 212 mm adaptée au franchissement d'obstacles
212 mm
Entièrement étendu avec ROS et CAN Port
Applications : patrouille, inspection, sécurité
Robot patrouilleur télécommandé 4/5G
Caractéristiques
Catégorie
Dimensions LxHxP Poids
Vitesse MAX Garde au sol minimale
Charge nominale en mouvement Capacité d'escalade Forme de suspension de la batterie Certification du niveau de protection
Accessoires optionnels
03
Robot d'inspection
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
212 mm
50KG (coefficient de fiction 0.5) <10° (avec chargement)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhEn option
Suspension bras oscillant
IP22
/
Conduite parallèle 5G/caméra de profondeur binoculaire/plate-forme cloud RS-2/LiDAR/navigation inertielle intégrée RTK/IMU/IPC
Série de direction Ackermann
HUNTER 2.0 - Le châssis à commande électrique à direction avant Ackermann
La meilleure plateforme de développement de sa catégorie pour explorer les applications de pointe des applications de conduite autonome à basse vitesse
150 Direction différentielle aux quatre roues Kg capable de braquage zéro
Suspension indépendante capable de ramp parking
Moteur à double servo de 400 W
haute vitesse Jusqu'à 10KM/H
Batterie de rechange portative
Entièrement étendu avec ROS et CAN Port
Applications : Robot industriel, logistique autonome, livraison autonome
Robot patrouilleur extérieur
Caractéristiques
Robot extérieur de localisation et de navigation
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Catégorie
Dimensions LxHxP Poids
Vitesse MAX Garde au sol minimale
Charge nominale en mouvement Capacité d'escalade Forme de suspension de la batterie Certification du niveau de protection
Accessoires optionnels
980 mm x 745 mm x 380 mm
65 kg à 72 kg
Norme 1.5 m/s
2.7 m/s en option
100 mm
100KGStandard
<10° (avec chargement)
80KGOptionnel
24V / 30AhStandard
24V / 60AhEn option
Suspension indépendante de la roue avant
IP22 (IP54 personnalisable)
Kit de conduite à distance 5G/KIT de conduite autonome de source de stylo Autoware/Caméra de profondeur binoculaire/LiDAR/GPU/caméra IP/Navigation inertielle RTK intégrée
04
Série de direction Ackermann
Le châssis à commande électrique à direction avant Ackermann
La vitesse améliorée de 4.8 m/s et un système d'absorption des chocs modulaire offrent une meilleure expérience pour les applications de conduite autonome
Vitesse de conduite améliorée
Meilleure capacité de montée de 30°
50 kg
Capacité de charge élevée
Moteur de moyeu de roue
ApplicationLivraison autonome de colis, livraison de nourriture sans pilote, logistique sans pilote, patrouille.
Remplacement rapide de la batterie
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Caractéristiques
Catégorie
Dimensions Hauteur Poids
Batterie de charge utile maximale
Temps de charge Température de fonctionnement
Moteur d'entraînement de puissance
Température de fonctionnement Capacité d'escalade
Rayon de braquage minimum Durée de fonctionnement de la batterie Kilométrage de fonctionnement Méthode de freinage Niveau de protection
Interface de communication
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
Batterie lithium 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 Moyeu de roue arrière entraîné par moteur 350w * 2Moteur à courant continu sans balai
50mm 30° (Aucune charge)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Plate-forme de développement robotique améliorée pour châssis tracté BUNKER PRO
Très grande mobilité hors route pour affronter facilement les environnements difficiles
ApplicationsAgriculture, Modes de construction, Topographie et cartographie, Inspection, Transport.
IP67 Solids Protection/Waterproof Long run time 30° Maximum gradeability 120 Forte capacité de charge
KG
Système d'entraînement à double moteur 1500W antichoc et tout-terrain Entièrement extensible
Caractéristiques
Catégorie
Dimension Garde au sol minimale
Poids Charge utile pendant la conduite
Batterie Temps de charge Température de fonctionnement
Suspension Puissance nominale Hauteur maximale de la barrière Pente de montée Autonomie de la batterie
Indice de protection IP Interface de communication
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
1064mm x 845mm x 473mmhors antenne 120mm 180kg 120kg
Batterie Lithium 48V 60Ah 4.5h
-Suspension Christie 20 ~ 60 + suspension d'équilibre à quatre roues Matilda
1500w * 2 180mm 30 ° escalade à vide (peut monter des escaliers)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Le châssis différentiel à chenilles Drive-by-wire
Performances hors route et robustes exceptionnelles dans des environnements de terrain difficiles.
Direction différentielle à chenilles fournissant une force motrice puissante
Le système de suspension Christie assure un fonctionnement stable Forte capacité tout-terrain Pente climatique maximale de 36°
Forte capacité tout-terrain 36° de pente climatique maximale
Applications patrouille, inspection, transport, agriculture, désinfection, saisie mobile, etc.
Robot pick & place mobile
Caractéristiques
Robot de désinfection à distance
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Catégorie
Dimensions LxHxP Poids
Vitesse MAX Garde au sol minimale
Charge nominale en mouvement Capacité d'escalade Forme de suspension de la batterie Certification du niveau de protection
Accessoires optionnels
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3 m/s
90 mm
70KG (coefficient de fiction 0.5) <30° (à vide et avec chargement)
48V / 30AhStandard
48V / 60AhEn option
Christie Suspension
IP52IP54 personnalisable
/
Conduite parallèle 5G/KIT de navigation intelligente Autowalker/Caméra de profondeur binoculaire/Navigation inertielle intégrée RTK/LiDAR/Bras robot
07
Plate-forme de développement de robots à châssis chenillé de petite taille BUNKER MINI
Explorez les applications dans des espaces étroits avec un terrain complexe.
Protection des solides IP67/étanche à 30° meilleure capacité de montée
Capacité de franchissement d'obstacles de 115 mm
Rayon de braquage nul
35 kg
Capacité de charge utile élevée
ApplicationsArpentage et cartographie des voies navigables, exploration minière, inspection de pipelines, inspection de sécurité, photographie non conventionnelle, transport spécial.
Caractéristiques
Dimensions Hauteur Poids
Batterie de charge utile maximale
Temps de charge Température de fonctionnement
Moteur d'entraînement de puissance
Capacité de franchissement d'obstacles Capacité d'escalade
Niveau de protection minimum du rayon de braquage
Interface de communication
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
Batterie Lithium 24V30Ah 3-4h
-20 ~ 60 Entraînement indépendant gauche et droit Direction différentielle de type chenille
250w * 2moteur à courant continu brossé 115mm
30° Sans charge utile 0m (Rotation in-situ)
IP67 PEUT
08
TRACER-Le châssis Drive-by-wire pour les AGV d'intérieur
Plate-forme de développement très rentable pour les applications de livraison sans pilote en intérieur
100 kg
Super capacité de charge de 100 kg
Design plat destiné aux manœuvres en intérieur
Rotation différentielle capable d'un rayon de braquage nul
La suspension à bras oscillant fournit une force motrice puissante
Développement secondaire et expansion externe pris en charge
ApplicationsRobot de logistique industrielle, robot de serre agricole, robots de service d'intérieur, etc.
« Robot autonome à effet de serre Panda
Caractéristiques
Catégorie
Dimensions LxHxP Poids
Vitesse MAX Garde au sol minimale
Charge nominale en mouvement Capacité d'escalade Forme de suspension de la batterie Certification du niveau de protection
Accessoires optionnels
Robot de sélection et de placement
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28 kg à 30 kg
1.5 m/s
30 mm
100KG (coefficient de fiction 0.5) <8° (avec chargement)
24V / 15AhStandard
24V / 30AhEn option
Entraînement de direction différentiel à deux roues
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-Le KIT de développement de la conduite autonome
Alimenté par le châssis SCOUT2.0, l'AUTOWALKER est une solution logicielle et matérielle unique pour les applications commerciales. Des modules d'extension peuvent être ajoutés à l'arrière.
Construction de carte Planification de chemin Évitement d'obstacles autonome Recharge automatique Des modules d'extension peuvent être ajoutés
Robot d'inspection de quai
Caractéristiques
Robot d'arpentage routier de haute précision
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Catégorie
Options de châssis Configuration matérielle standard
Fonctionnalités du logiciel
Modèle de produit Ordinateur Gyroscope
Autowalker 2.0 ES-5119
Gyroscope à 3 axes
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Comprenant boîtier de commande, dongle, routeur, gyroscope Intel i7 2 ports réseau Alimentation 8G 128G 12V Module de posture
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR multifaisceaux pour divers scénarios complexes
Routeur
HUAWEI B316
Fournir un accès au routeur
Support
Perception de l'environnement
Cartographie
Localisation
Navigation
Évitement d'obstacles Recharge automatique
APPLICATION
Navigation 2.0
structure d'aspect blanc
Capacité de perception de l'environnement basée sur la fusion multimodale multi-capteurs
Prend en charge la construction de cartes 2D (jusqu'à 1) et la construction de cartes 3D (jusqu'à 500,000 XNUMX)
Précision de positionnement intérieur : ±10 cm ; Précision de positionnement du point de tâche à l'intérieur : ± 10 cm ; Précision de positionnement extérieur : ±10 cm ; Précision de positionnement du point de tâche extérieur : ±10 cm. Prend en charge la navigation à point fixe, l'enregistrement de chemin, le chemin tracé à la main, le mode piste, la navigation combinée et d'autres méthodes de planification de chemin
Choisissez de vous arrêter ou de faire un détour lorsque vous rencontrez des obstacles
Réaliser la charge automatique
L'APP peut être utilisée pour view fonctions, contrôler, mettre en œuvre la cartographie et la navigation, et configurer les paramètres du robot
POIGNARD
DAGGER peut être utilisé pour mettre à jour le micrologiciel, enregistrer des données et récupérer une carte enregistrée files
API
Les API peuvent être appelées pour implémenter des fonctions de cartographie, de positionnement, de navigation, d'évitement d'obstacles et de lecture d'état
10
FREEWALKER-Le KIT de développement de la conduite parallèle
Le meilleur système de contrôle à distance de sa catégorie pour contrôler n'importe quel robot dans le monde entier afin d'accomplir des tâches en temps réel
Surveillance panoramique en temps réel activée par l'APP
Large bande large à faible latence 5G/4G
Émetteur RC portable pour une télécommande facile
SDK standard pour un démarrage rapide du développement secondaire
Suite de cockpit à distance
Robot de sécurité
Caractéristiques
Conduite télécommandée 5G
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Catégorie
Options de châssis
Composants de l'emballage
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Plateforme mobile
Châssis de robot mobile AgileX
Unité de contrôle
Kit cockpit/Kit portatif
Pièces embarquées Caméra frontale, caméra PTZ, borne réseau 4/5G, borne de commande de conduite parallèle
Serveur
Nuage Alibaba/Nuage EZVIZ
Logiciel
Plate-forme logicielle de conduite parallèle AgileX au niveau du véhicule/de l'utilisateur/du cloud
Facultatif
GPS, voyants d'avertissement, microphone, haut-parleur
Topologie du système 11
Serveur cloud
station de base de communication
Signal 4G/5G
station de base de communication
Borne mobile
Télécommande
Robot mobile
AUTOKIT-Le KIT de développement de conduite autonome Open Source
KIT de développement de conduite autonome basé sur le framework open source Autoware
Surveillance panoramique en temps réel activée par l'APP
Évitement d'obstacles autonome
Planification de parcours autonome
Packages logiciels open source riches
Cas d'application basés sur ROS
Documentation de développement détaillée
Ajout d'une antenne de haute précision et de VRTK
Caractéristiques
KIT de développement open source de conduite autonome standard
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Catégorie
Configuration matérielle standard
CIB et accessoires
IPC : Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State) ; Adaptateur secteur 24 V à 19 V (10 A) ; souris et clavier
Capteur et accessoires
LiDAR multifaisceaux (RoboSense RS16) ; 24 V à 12 V (10 A) voltage régulateur
Écran LCD
Écran LCD 14 pouces, câble mini-HDMI vers HDMI, câble USB vers Type-C
Adaptateur USB vers CAN
Module de communication
Adaptateur USB vers CAN routeur 4G, antenne et chargeur de routeur 4G
Châssis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERprise aviation (avec fil), télécommande de véhicule
Fonctionnalités du logiciel
Véhicule contrôlé par ROS, avec Autokit pour effectuer une cartographie en nuage de points 3D, l'enregistrement de points de cheminement, le suivi de points de cheminement, l'évitement d'obstacles, la planification de trajectoire locale et globale, etc.
12
R&D KIT/PRO-Le KIT de développement dédié à des fins éducatives
Le KIT de développement prêt pour ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine personnalisé pour l'enseignement de la robotique et le développement d'applications industrielles.
Localisation et navigation de haute précision
Cartographie 3D autonome
Évitement d'obstacles autonome
Unité de calcul haute performance
Documents de développement complets et DEMO
UGV tout-terrain et à grande vitesse
KIT R&D LITE
Caractéristiques
Catégorie
Modèle de système de contrôle industriel
Système de châssis de moniteur de caméra LiDAR
KIT R&D PRO
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Spécification
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Kit de développement Nvidia Jetson Nano
Kit de développement Nvidia Xavier
LiDAR-EAI G4 à moyenne et courte portée de haute précision
LiDAR-VLP longue portée de haute précision 16
Intel Real Sense D435
Taille : 11.6 pouces ; Résolution : 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 et ROS
13
AUTOPILOT KIT - Le KIT de développement de navigation autonome basé sur des waypoints extérieurs
La solution matérielle et logicielle qui permet aux utilisateurs de naviguer en sélectionnant des waypoints GPS sans besoin de cartographie préalable
Navigation sans cartes préalables
Cartographie 3D de haute précision
Localisation autonome de précision cm basée sur RTK Détection et évitement d'obstacles autonomes basés sur LiDAR
S'adapter au type de série de châssis
Documentation riche et DEMO de simulation
Caractéristiques
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Carrosserie du véhicule
Modèle Empattement avant/arrière (mm) Vitesse max sans charge (km/h) Capacité de montée max Empattement avant/arrière (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Poids du véhicule (KG) Rayon de braquage min Garde au sol min mm
627x549x248 20
Tournable in situ 107
Modèle : Intel Real Sense T265
Modèle : Intel Real Sense D435i
Puce : Movidius Myraid2
Technologie de profondeur : Stéréo IR actif
Caméra binoculaire
FoV : Deux lentilles fisheye, combinées à un 163±5 presque hémisphérique.
IMUB : la centrale de mesure inertielle BMI055 permet une mesure précise de la rotation et de l'accélération des équipements.
Caméra de profondeur
Résolution de sortie du flux de profondeur : jusqu'à 1280 720 x 90 Cadre de sortie du flux de profondeur : jusqu'à 0.1 ips Distance de profondeur minimale : XNUMX m
Modèle : Rplidar S1
ModèleX86
Technologie de télémétrie laser : TOF
CPUI7-8e génération
Rayon de mesure : 40m
Mémoire8G
Radar laser
SampVitesse de ling : 9200 fois/s Résolution de mesure : 1 cm
Ordinateur de bord
StockageSystème à semi-conducteurs 128GUbuntu 18.04
Fréquence de balayage : 10 Hz (réglable de 8 Hz à 15 Hz)
ROSmélodique
Signal satellite Types pris en charge : GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Précision de positionnement RTK horizontal 10 mm + 1 ppm/vertical 15 mm + 1 ppm
Précision d'orientation (RMS) : 0.2° / 1m de base
Processeur FMUSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnétomètreIST8310
Processeur IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BaromètreMS5611
Précision de la vitesse (RMS) : 0.03 m/s Précision du temps (RMS) : 20 ns
Entrée de guidage servo0 ~ 36V
Weight158g
Module RTK-GPS
Données différentielles : RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format des données : Femtomes ASCII Format binaire Mise à jour des données : 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz en option
Pilote automatique Pixhawk 4
Taille44x84x12mm
Récepteur GPS/GLONASS GPSublox Neo-M8N ; Magnétomètre intégré IST8310
14
KIT COBOT-MANIPULATEUR MOBILE
Le kit cobot autonome haute performance pour la recherche pédagogique sur les robots et le développement d'applications commerciales
SLAM basé sur LiDAR
Navigation autonome et évitement d'obstacles Reconnaissance d'objets basée sur la vision en profondeur
Suite de composants de manipulateur 6DOF
Châssis polyvalent/tout-terrain
Documentation ROS complète et démonstration de simulation
Caractéristiques
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
Accessoires
Liste des accessoires
Unité de calcul LiDAR multiligne
Module LCD
Module de puissance
Calculateur industriel APQ Capteur LiDAR multiligne
Contrôleur de capteur Écran plat portable
Câble USB vers HDMI Module UBS vers CAN Commutation d'alimentation DC-DC19~72V à 48V Alimentation DC-DC 12V24V48V Module d'alimentation abaisseur 24v~12v
Module de communication Module châssis
Routeur 4G routeur 4G et antenne Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini prise Aviation (avec fil)
Contrôleur embarqué
Caractéristiques du kit
ROS préinstallé dans l'ordinateur personnel industriel (IPC) et nœuds ROS dans tous les capteurs et châssis. Navigation et positionnement, cartographie et DEMO basés sur LiDAR multiligne.
Contrôle de mouvement (y compris contrôle de point et de chemin), planification et évitement d'obstacles statiques basés sur le nœud ROS du bras robotique "Move it" Contrôle ROS sur la pince de bras robotique AG-95
Positionnement du code QR, reconnaissance de la couleur et de la forme des objets et saisie DEMO basée sur la caméra binoculaire Intel Realsense D435
15
LIMO-La plate-forme de développement de robots multimodale ®ROS
Première plate-forme de développement de robots mobiles ROS au monde intégrant quatre modes de mouvement, adaptable à un plus large éventail de scénarios d'application que le robot de table
Localisation autonome, navigation et évitement d'obstacles
SLAM & V-SLAM
Commutation flexible entre quatre modes de mouvement
Plate-forme entièrement extensible avec ports
Packages et documents ROS riches
Accessoire bac à sable
Caractéristiques
Produit
Système matériel de paramètre mécanique
Capteur
Télécommande logicielle
Dimensions Poids
Interface de puissance d'escalade
Temps de travail Temps de veille
Caméra LIDAR PC industriel Module vocal Moniteur de trompette Plate-forme source ouverte Protocole de communication Méthode de contrôle Roues incluses
Scannez le code QR et faites-le glisser vers le bas pour view vidéos de produits.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5 × 2.1 mm) 40 min 2 h EAI X2L
Caméra stéréo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Canaux gauche et droit (2x2W) Écran tactile 7 pouces 1024×600
APPLICATION UART ROS1/ROS2
Roue tout-terrain x4, roue Mecanum x4, piste x2
16
Applications
Désertification Plantation d'arbres Récolte agricole
Inspection de sécurité
Livraison du dernier kilomètre
Recherche scientifique et éducation
Navigation intérieure
Gestion agricole
Arpentage routier
Approuvé par les clients
DU PENG, EXPERT DE L'ÉCOSYSTÈME HUAWEI HISILICON ASCEND CANN
"Le châssis de robot mobile AgileX démontre une excellente mobilité et des performances de franchissement d'obstacles et dispose d'une interface de développement standard, qui peut rapidement intégrer le logiciel et le matériel autonomes pour réaliser le développement des fonctions de base dans la réalisation des fonctions de localisation, de navigation, de planification de chemin et d'inspection, etc."
ZUXIN LIU, ÉTUDIANTE AU DOCTORAT AU SAFETY AI LAB DE L'UNIVERSITÉ CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
"La suite de développement AgileX ROS est une combinaison d'algorithme open source, d'IPC hautes performances, de divers capteurs et d'un châssis mobile tout-en-un économique. Il deviendra la meilleure plate-forme de développement secondaire pour les utilisateurs de la recherche pédagogique et scientifique.
HUIBIN LI, CHERCHEUR ASSISTANT À L'ACADÉMIE CHINOISE DES SCIENCES AGRICOLES (CAAS)
"L'AgileX SCOUNT 2.0 est un châssis mobile avec des avantagestages dans l'escalade hors route en plein air, l'exploitation de charges lourdes, la dissipation de la chaleur et le développement secondaire, ce qui favorise grandement la réalisation de fonctions intelligentes d'inspection, de transport et de gestion agricoles.
Mobile le monde
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tél+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Documents / Ressources
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Robots mobiles Agilex [pdf] Manuel du propriétaire FR05-H101K Robots mobiles Agilex, FR05-H101K, Robots mobiles Agilex, Robots mobiles |
