STMicroelectronics UM3399 STM32Cube WiSE Irrati Kode Sortzailea

Produktuak erabiltzeko jarraibideak

• STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator aplikazioak gutxienez 2 Gbyte RAM, USB atakak eta Adobe Acrobat reader 6.0 behar ditu.
• Atera stm32wise-cgwin.zip-en edukia file aldi baterako direktorio batean.
• Abiarazi STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator_Vx.xxexe file eta jarraitu pantailako argibideei.
• STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator SW paketea fileKarpetetan antolatzen dira "aplikazioa" eta "adibamples'.
• STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator-en fluxu grafikoa eraikitzeko:
• Gehitu SeqActions fluxu grafikoan tresna-barra edo menu globala erabiliz.
• Konektatu SeqActions sarrera puntuarekin eta elkarren artean ekintza-trantsizio-geziak marraztuz.
• Nabigatu fluxu grafikoan ekintzak arrastatuz eta ekintza-trantsizioak gehituz behar izanez gero.

Sarrera

• Dokumentu honek STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator (STM32CubeWiSEcg) SW paketea deskribatzen du STM32WL3x MRSUBG sekuentziatzaile-kode-sorgailuarekin.
• STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator MRSUBG sekuentziadorearen kontrolatzailea erabiliz zein baldintzatan exekutatu behar diren transceptor ekintzak definitzen dituen fluxu grafikoa eraikitzeko erabiltzen den ordenagailuko aplikazio bat da.
• STM32WL3x Sub-GHz irratiak sekuentziatzaile hau dauka, hau da, RF transferentziak modu autonomoan kudeatzeko aukera ematen duen egoera-makina moduko mekanismoa da, PUZaren esku-hartzerik beharrik gabe.
• PUZaren esku-hartzea behar bada, etenaldiak defini daitezke. Transceptor ekintzak fluxu grafiko batean antola daitezke. Dokumentu honetan, banakako transceptor ekintzak SeqActions deitzen dira.
• Hala ere, iturburu-kodea ez da fluxu-grafikoen irudikapen onena, haien egitura logikoa eta tenporala ezkutatzen baitu.
• STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator-ek arazo honi aurre egiten dio fluxu grafikoak eraikitzeko metodo grafiko bat eskainiz eta, ondoren, sortutako fluxu grafikoak C iturburu-kode gisa esportatuz, erabiltzaileen aplikazioetan integratzeko.
• Fluxu grafikoaren definizioa mikrokontrolagailuaren RAMan gordetzen da honela:
  • ActionConfiguration RAM taula multzo bat, erakusleak erabiliz elkarri lotuta. Erakusle hauek SeqActions definitzen dituzte, hau da, ekintza mota (adibidezample, transmisioa, harrera, abortua), baita SeqAction-en berariazko irrati-parametroak eta ekintza-transmisioetarako baldintzak.
  • GlobalConfiguration RAM taula berezia. Honek fluxu grafikoaren sarrera-puntua definitzen du (exekutatu beharreko lehen SeqAction), baita banderaren balio lehenetsi batzuk eta irrati-parametro arruntak ere.
• Irrati-parametroak, SeqAction bakoitzerako banan-banan konfigura daitezkeenak, erregistro dinamikoetako batean gordetzen dira, eta horien edukiak ActionConfiguration RAM taularen parte dira. Fluxu-grafoaren exekuzio osoan zehar finkatzen diren irrati-parametroak (PUZaren etenaldi batean aldatzen ez badira), erregistro estatikoetan gordetzen dira, eta horien edukia RAM konfigurazio globalaren taularen parte da.

Informazio orokorra

Lizentzia ematea
Dokumentu honek STM32WL3x Arm® Cortex ® -M0+ oinarritutako mikrokontrolagailuan exekutatzen den softwarea deskribatzen du.
Oharra: Arm Arm Limited-en (edo haren filialen) marka erregistratua da AEBetan eta / edo beste leku batzuetan.

Lotutako dokumentuak

1. taula. Dokumentuen erreferentziak

Zenbakia	Erreferentzia	Izenburua
[1]	RM0511	STM32WL30xx/31xx/33xx Arm® oinarritutako azpi-GHz-eko MCUak

Hasteko

• Atal honek STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator exekutatzeko sistemaren eskakizun guztiak deskribatzen ditu.
• Software paketearen instalazio-prozedura ere zehazten du.

Sistemaren eskakizunak
STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator aplikazioak gutxieneko baldintza hauek ditu:

• Microsoft® Windows 10 sistema eragilea exekutatzen duen Intel® edo AMD® prozesadorea duen ordenagailua
• Gutxienez 2 Gbyte RAM
• USB atakak
• Adobe Acrobat reader 6.0

STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator SW paketearen konfigurazioa
Egin urrats hauek:

1. Atera stm32wise-cgwin.zip-en edukia file aldi baterako direktorio batean.
2. Atera eta abiarazi STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator_Vx.xxexe file eta jarraitu pantailako argibideei.

STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator SW paketea files
STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator SW paketea files karpeta hauetan antolatuta daude:

• aplikazioa: STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator.exe dauka
• examples: karpeta hau azpikarpetetan antolatuta dago:
• kodea: karpeta honek fluxu grafikoak ditu adibidezampC kode gisa esportatu da jada, aplikazio-proiektu batean sartzeko prest
• flowgraphs: karpeta honek adibide batzuk gordetzen dituampMRSUBG sekuentziatzaileen eragiketa autonomoen eszenatokiak

Oharra eta lizentzia files erro karpetan daude.

STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator softwarearen deskribapena

• Atal honetan STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator aplikazioaren funtzio nagusiak deskribatzen dira. Utilitate hau exekutatzeko, egin klik STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator ikonoan.

STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator abiarazi ondoren, aplikazioaren leiho nagusia agertzen da. Honako hauek osatzen dute:

• Menu globala eta tresna-barra
• Fluxu grafikoaren arrastatu eta jaregin irudikapen bisuala
• SeqAction konfigurazio atala (seqAction bat editatzen ari bada soilik ikusgai)

Fluxu grafikoa eraikitzea
Oinarriak
Fluxu grafikoak bi urratsetan eraikitzen dira:

1. Gehitu SeqActions fluxu grafikoan. Hau tresna-barrako “Gehitu ekintza” botoia erabiliz egin daiteke, menu globala erabiliz (Editatu → Gehitu ekintza) edo “Ctrl+A” lasterbidearekin.
2. Konektatu SeqActions sarrera puntuarekin eta elkarren artean ekintza-trantsizio-geziak marraztuz.

Trantsizio hauek gertatzen diren baldintzak geroago definitzen dira (ikus 3.2.1 atala: Kontrol-fluxua).

Fluxu grafikoan nabigatzen, ekintzak arrastatuz
Fluxu-grafikoaren atzeko planoa saguaren erakuslearekin (ezkerreko klik) arrastatuz viewfluxu grafikoko ataka egokitu daiteke. Saguaren korritze-gurpila handitu eta txikitzeko erabil daiteke. Ekintza batean edozein lekutan klik egitean (irteerako ataketan, ezabatzeko botoian eta editatzeko botoian izan ezik) ekintza bat hautatzeko. Ekintzak fluxu-grafikoan antola daitezke, saguaren ezkerreko botoiarekin arrastatuz.

Ekintza-trantsizioak gehitzea

• 2. Irudian ikusten den bezala, ekintza bakoitzak bi "irteera ataka" ditu, NextAction1 (NA1) eta NextAction2 (NA2) izenekoak, ekintza amaitu ondoren exekutatzen diren SeqActions-ekin konektatu daitezkeenak. Adibidezample, NextAction1 ekintzaren bat exekutatzeko erabil liteke uneko ekintza arrakastatsua bada eta NextAction2 aktibatu liteke hutsegite kasuan.
• Ekintza-trantsizio bat sortzeko, pasatu saguaren erakuslea irteerako ataka baten gainean, sakatu saguaren ezkerreko botoia eta mugitu saguaren erakuslea trantsizio-gezi bat arrastatu. Mugitu saguaren erakuslea beste SeqAction baten ezkerreko sarrerako atakaren gainean eta askatu saguaren ezkerreko botoia konexioa iraunkorra izan dadin. Ekintza-trantsizio bat kentzeko, errepikatu ekintza-trantsizio bat sortzeko urratsak, baina askatu saguaren ezkerreko botoia nonbait koadro-taularen atzeko planoaren gainean.
• Irteera bat (NextAction1, NextAction2) konektatu gabe geratzen bada, sekuentziatzailea amaitzen da hurrengo ekintza hau abiarazten bada.
• Ziurtatu "Entry Point" SeqAction-en sarrerako ataka batzuetara ere konektatzen duzula. SeqAction hau sekuentziatzailea abiarazi bezain laster exekutatzen den lehena da.

Ekintzak editatzea eta ezabatzea

• SeqActions editatu daiteke SeqAction-en goiko ezkerreko arkatzaren botoian klik eginez. Goiko eskuineko gurutze gorrian klik eginez ezaba daiteke (ikus 3. irudia). SeqAction bat ezabatzeak sarrerako eta irteerako ekintza-trantsizio guztiak ere kentzen ditu.

SeqAction konfigurazioa
SeqActions fluxu grafikoko ekintza bakoitzaren goiko ezkerrean dagoen arkatz-botoiaren bidez eskuragarri dagoen fitxadun konfigurazio interfaze baten bidez konfigura daitezke. Interfaze honek, funtsean, ActionConfiguration RAM taulako edukiak konfiguratzen ditu ekintza jakin baterako, kontrol-fluxuari lotutako konfigurazio-aukerek eta erregistro dinamikoko edukiek osatuta. Erregistro dinamikoaren edukia eskuz konfigura daiteke erregistro-balio guztien kontrol osoarekin (ikus 3.2.3 atala: Irrati-konfigurazio aurreratua) edo interfaze sinplifikatu baten bidez (ikus 3.2.2 atala: Oinarrizko irrati-konfigurazioa). Interfaze sinplifikatuak nahikoa izan behar du ia erabilera kasu guztietarako.

Kontrol-fluxua
Kontrol-fluxuaren fitxak (ikus 4. irudia) oinarrizko konfigurazio-aukera batzuk ditu, hala nola ekintza-izena eta ekintza-denbora-tartea. Ekintzaren izena fluxu-grafikoan bistaratzeko erabiltzen ez ezik, sortutako iturburu-kodera ere eramaten da.

• Kontrol-fluxuaren fitxak (ikus 4. irudia) oinarrizko konfigurazio-aukera batzuk ditu, hala nola ekintza-izena eta ekintza-denbora-tartea. Ekintzaren izena ez da soilik fluxu grafikoan bistaratzeko erabiltzen, sortutako iturburu-kodera ere eramaten da.
• Garrantzitsuena, kontrol-fluxuaren fitxak NextAction1 / NextAction2-rako trantsizioa zein baldintzaren araberakoa den konfiguratzen du, baita trantsizio tartea eta banderak ere. Trantsizio-baldintza "..." izeneko botoian klik eginez konfigura daiteke, eta horrek 5. irudian erakusten den maskara hautatzeko elkarrizketa-koadroa agertzen du. Trantsizio tarteak RAM taulako NextAction1Interval / NextAction2Interval propietatea aldatu du. Irakurri STM32WL3x erreferentzia-eskuliburua [1] tarte honen esanahiari eta SleepEn / ForceReload / ForceClear banderen esangurari buruzko informazio gehiago lortzeko.
• Gainera, fitxa honetan SeqAction blokearen deskribapen labur bat gehi daiteke. Deskribapen hau dokumentaziorako soilik erabiltzen da eta sortutako iturburu-kodera eramaten da iturburu-kodearen iruzkin gisa.

Irratiaren oinarrizko konfigurazioa

Irratiaren oinarrizko konfigurazio fitxa hiru zatitan bana daiteke:

1. Goiko aldean edozein ekintzaren bi parametro garrantzitsuenetakoak konfiguratuta dauden atala: exekutatzeko komandoa (TX, RX, NOP, SABORT, eta abar) eta, hala badagokio, transferitzeko paketearen luzera.
2. Ezkerreko atal bat non benetako irrati-parametroak, hala nola: eramailearen maiztasuna, datu-abiadura, modulazio-propietateak, datu-buffer atalaseak eta tenporizadoreak konfiguratzen diren.
3. PUZak eteten duen eskuineko atala banaka gaitu daiteke. Eten kudeatzaile bat sortzen da markatutako eten bakoitzeko. Honek, funtsean, RFSEQ_IRQ_ENABLE erregistroaren edukia konfiguratzen du.

Ikus STM32WL3x erreferentziazko eskuliburua [1] irrati-parametro ezberdinen esanahia ikusteko.

Irrati konfigurazio aurreratua

• Oinarrizko irrati-konfigurazio fitxaren bidez azaltzen diren konfigurazio-aukerak (3.2.2 atala: Oinarrizko irrati-konfigurazioa) nahikoak ez badira, STM32WL3x irrati-konfigurazio fitxa aurreratuak erregistro dinamikoaren eduki arbitrarioak ezartzea ahalbidetzen du. Konfigurazio aurreratuaren fitxa gaitzen da fitxadun konfigurazio interfazearen goiko eskuineko Konfigurazio aurreratua kontrol-laukia markatuta.
• Ezin da aldi berean oinarrizko eta aurreratutako konfiguraziorik erabili, erabiltzaileak bat edo beste hautatu behar du. Dena den, ondoren sortutako iturburu-kodea eskuz editatzea eta falta izan daitezkeen konfigurazio-aukerak gehitzea ere posible da.

Konfigurazio-elkarrizketa orokorra

• "Proiektu globalaren ezarpenak" elkarrizketa-koadroa "Ezarpen orokorrak" tresna-barrako botoiaren bidez sar daiteke. Elkarrizketa-koadroak erregistro estatikoko edukietarako konfigurazio aukerak eta proiektuaren ezarpen osagarriak ditu. Kontuan izan erregistro estatikoen konfigurazio aukeren zati txiki bat soilik konfigura daitekeela elkarrizketa-koadro honen bidez. Aukera hauek aplikazioen prototipoak bizkortzeko soilik eskaintzen dira STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator-ekin.
• Normalean erregistro estatikoko edukiak aplikazioaren eskuz idatzitako iturburu-kodean ezarrita egotea espero da.
• Beste proiektuaren ezarpenen esanahia elkarrizketa-koadroan bertan azaltzen da.
• Erregistro estatikoko edukietatik Konfigurazio Globaleko RAM taula sortu baino lehen txertatzen den C kode gehigarria ere eman daiteke. Eremu hau erabil daiteke emandako erregistro estatikoko konfigurazio-maskara bidez eskuraezinak diren erregistro estatikoko balioak konfiguratzeko.

Kodea sortzea
Fluxu grafikoa proiektu osoko C iturburu-kode batera itzul daiteke tresna-barrako Sortu kodea botoia sakatuz. Sortutako proiektuaren karpetak ez du proiekturik files IAR, Keil® edo GCCrako. Hauek files eskuz gehitu behar dira STMWL3x proiektuan.
Hau da sortutako proiektuaren karpeta-egitura:

Proiektuaren karpeta

• inc
• SequencerFlowgraph.h: goiburua file SequencerFlowgraph.c-rako, estatikoa. Ez editatu hau.
• stm32wl3x_hal_conf.h: STM32WL3x HAL konfigurazioa file, estatikoa.
• src
• SequencerFlowgraph.c: fluxu grafikoaren definizioa. Hau da garrantzitsua file sekuentziatzaile kontrolatzailea erabiltzen duena konfigurazio global eta ekintza konfigurazio RAM taulak definitzeko. Automatikoki sortua, ez editatu.
• main.c: Proiektu nagusia file fluxu grafikoaren definizioa nola kargatu eta nola aplikatu erakusten duena. Estatikoa, aldatu hau behar bezala.
• Main.c edo stm32wl3x_hal_conf.h editatzeko, hautatu gainidatzi portaera Mantendu proiektuaren ezarpenetan. Horrela, SequencerFlowgraph.c bakarrik gainidatziko da.

Nola inportatu sortutako kodea CubeMX batean adibidezample
STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator-ek sortutako proiektu bat CubeMX ex batera inportatzekoample (MRSUBG_Skeleton), beharrezkoa da urrats hauek jarraitu:

1. Ireki fitxategia duen karpeta fileSTM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator-ek sortutakoak eta kopiatu "Inc" eta "Src" karpetak.
2. Itsatsi bi karpetak "MRSUBG_Skeleton" karpetan dauden biak gainidatziz.
3. Ireki "MRSUBG_Skeleton" proiektua IDE hauetako batean:
   • EWARM
   • MDK-ARM
   • STM32CubeIDE
4. "MRSUBG_Skeleton" proiektuaren barruan, gehitu "SequencerFlowghraph.c" file:
   • EWARM proiektu baterako, gehitzeko bidea file honako hau da: MRSUBG_Skeleton\Application\User
   • MDK-ARM proiektu baterako, gehitzeko bidea file honako hau da: MRSUBG_Skeleton\Aplikazioa/Erabiltzailea
   • STM32CubeIDE proiektu baterako, gehitzeko bidea file berdina da:
     MRSUBG_Skeleton\Aplikazioa\Erabiltzailea
5. MRSUBG_Skeleton proiektuaren barruan, gehitu stm32wl3x_hal_uart.c eta stm32wl3x_hal_uart_ex.c files bide honetara: MRSUBG_Skeleton\Drivers\STM32WL3x_HAL_Driver. Bidea berdina da IDE guztientzat. Biak files Firmware\Drivers\STM32WL3x_HAL_Driver\Src atalean daude.
6. COM funtzioak erabiltzeko, stm32wl3x_nucleo_conf.h file, Firmware\Proiektuak\NUCLEOWL33CC\ Adibamples\MRSUBG\MRSUBG_Skeleton\Inc, USE_BSP_COM_FEATURE eta USE_COM_LOG ezarpenak 1U-ra aldatu behar dira:
7. Kopiatu hurrengo kodea "stm32wl3x_it.c"-en, MRSUBG_Skeleton\Application\User atalean.

Fluxu grafikoa adibidezamples

• Lau adibampfluxu grafikoak iturburu kodearekin batera eskaintzen dira. Hauek adibidezampfitxategiak STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator-en karga daitezke tresna-barrako "Kargatu" botoian klik eginez.

AutoACK_RX

• Auto-ACK demoak erakusten du nola bi STM32WL3x gailu automatikoki hitz egin dezaketen PUZaren esku-hartze minimoarekin, sekuentziadorearen hardwarearen laguntzarekin.
• Fluxu-grafiko honek A gailuaren portaera (Auto-Transmit-ACK) inplementatzen du. A gailuan, sekuentziatzailea harrera-egoeran (WaitForMessage) hasieratzen da, eta bertan mezu bat iristeko zain dago.
• Baliozko mezu bat iristen denean, sekuentziatzailea automatikoki igortzen da transmisio-egoera batera (TransmitACK), non ACK pakete bat bidaltzen den erantzun gisa, PUZaren esku hartu gabe. Hau amaitutakoan, sekuentziatzailea hasierako WaitForMessage egoerara berrezartzen da.
• Fluxu-grafiko honek MRSUBG_SequencerAutoAck_Rx-ren portaera bera ezartzen du, adibidezample Examples\MRSUBG STM32Cube WL3 Software paketearen karpeta. AutoACK_RX gailu batean keinu egiten bada
  A, eta AutoACK_TX keinu egiten da gailu batzuetan, B, bi gailuek mezuak bidaltzen dituzte aurrera eta atzera, ping-pong joko batean bezala.

AutoACK_TX

• "Auto-ACK" demoak erakusten du nola bi STM32WL3x gailu automatikoki hitz egin dezaketen PUZaren esku-hartze minimoarekin sekuentziadorearen hardwarearen laguntzarekin.
• Fluxu-grafiko honek B gailuaren portaera ("Auto-Wait-for-ACK") inplementatzen du. B gailuan, sekuentziatzailea transmisio-egoeran (TransmitMessage) hasieratzen da, eta bertan mezu bat igortzen du. Transmisioa amaitutakoan, automatikoki hartzaile-egoerara igarotzen da, non A gailuaren (WaitForACK) onarpen baten zain dagoen. Baliozko aitorpena iristen denean, sekuentziatzailea bere hasierako TransmitMessage egoerara berrezartzen da eta prozesu osoa berriro hasten da. 4 segundotan ACKrik jasotzen ez bada, denbora-muga bat abiarazten da eta sekuentziatzailea TransmitMessage egoerara itzultzen da hala ere.
• Fluxu-grafiko honek "MRSUBG_SequencerAutoAck_Tx"-ren portaera bera ezartzen du, adibidezample Examples\MRSUBG STM32Cube WL3 Software paketearen karpeta. AutoACK_RX gailu batean, A, eta AutoACK_TX beste gailuren batean, B, keinu egiten bada, bi gailuek mezuak bidaltzen dituzte aurrera eta atzera, ping-pong joko batean bezala.

Entzun hitz egin aurretik (LBT)

• AdibampSTM32WL3x erreferentziazko eskuliburutik hartua da [1]. Jo ezazu eskuliburu hori adibide honi buruzko xehetasun gehiago lortzekoample.

Sniff modua

• AdibampSTM32WL3x erreferentziazko eskuliburutik hartua da [1]. Jo ezazu eskuliburu hori adibide honi buruzko xehetasun gehiago lortzekoample.

Berrikuspen historia

2. taula. Dokumentuen berrikuspenaren historia

Data	Bertsioa	Aldaketak
Azaroak 21-2024	1	Hasierako kaleratzea.
Otsailak 10-2025	2	Gailuaren izena eguneratu da STM32WL3x esparrurako.

OHAR GARRANTZITSUA - IRAKURRI ARRETA

• STMicroelectronics NV eta bere filialek ("ST") eskubidea dute aldaketak, zuzenketak, hobekuntzak, aldaketak eta hobekuntzak egiteko ST produktuetan eta/edo dokumentu honetan edozein unetan jakinarazi gabe. Erosleek eskaerak egin aurretik ST produktuei buruzko azken informazio garrantzitsua eskuratu behar dute. ST produktuak eskaera onartzeko unean indarrean dauden STren salmenta-baldintzen arabera saltzen dira.
• Erosleak dira ST produktuen aukeraketa, aukeraketa eta erabileraren erantzule bakarrak eta STek ez du bere gain hartzen aplikazioen laguntzaren edo erosleen produktuen diseinuaren erantzukizunik.
• STek ez du baimenik, espresuki edo inplizituki, jabetza intelektualeko eskubiderik ematen.
• ST produktuen birsalmentak hemen azaltzen den informazioaz bestelako xedapenak dituztenak baliogabetuko ditu STek produktu horrengatik emandako edozein berme.
• ST eta ST logotipoa ST-ren marka komertzialak dira. ST markei buruzko informazio gehiago lortzeko, jo www.st.com/trademarks helbidera. Gainerako produktu edo zerbitzu-izen guztiak dagozkien jabeen jabetzakoak dira.
• Dokumentu honetako informazioak dokumentu honen aurreko edozein bertsiotan emandako informazioa ordezkatzen eta ordezkatzen du.
• © 2025 STMicroelectronics - Eskubide guztiak erreserbatuta

Ohiko galderak

• G: Zeintzuk dira STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator sistemaren gutxieneko eskakizunak?
  • A: Sistemaren gutxieneko eskakizunek gutxienez 2 Gbyte RAM, USB atakak eta Adobe Acrobat reader 6.0 barne hartzen dituzte.
• G: Nola konfigura dezaket STM32CubeWiSE-RadioCodeGenerator software paketea?
  • A: Software paketea konfiguratzeko, atera emandako zip-aren edukia file aldi baterako direktorio batean eta abiarazi exekutagarria file pantailako argibideei jarraituz.

Dokumentuak / Baliabideak

STMicroelectronics UM3399 STM32Cube WiSE Irrati Kode Sortzailea [pdfErabiltzailearen eskuliburua UM3399, UM3399 STM32 Cube WiSE Irrati Kode Sortzailea, UM3399, STM32, Cube WiSE Irrati Kode Sortzailea, Irrati Kode Sortzailea, Kode Sortzailea, Sortzailea

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua