DJI D-RTK 3 Erreleboaren hedapen finkoaren bertsioa

PRODUKTUAREN INFORMAZIOA

Dokumentu hau DJIren copyrighta du eskubide guztiak erreserbatuta. DJI-k beste baimenik eman ezean, ezin duzu besteek dokumentua edo dokumentuaren zatiren bat erabiltzeko edo erabiltzeko baimendu dokumentua erreproduzitu, transferitu edo salduz. Erabiltzaileek dokumentu hau eta haren edukia DJI produktuak erabiltzeko argibide gisa soilik aipatu behar dituzte. Dokumentua ez da beste helburuetarako erabili behar.

• Gako-hitzak bilatzen
  • Bilatu Bateria edo Instalatu bezalako gako-hitzak gai bat aurkitzeko. Dokumentu hau irakurtzeko Adobe Acrobat Reader erabiltzen ari bazara, sakatu Ctrl+F Windows-en edo Command+F Mac-en bilaketa hasteko.
• Gai batera nabigatzea
  • View aurkibideko gaien zerrenda osoa. Egin klik gai batean atal horretara nabigatzeko.
• Dokumentu hau inprimatzea
  • Dokumentu honek bereizmen handiko inprimaketa onartzen du.

Eskuliburu hau erabiliz

Kondaira

Erabili aurretik irakurri

Ikusi lehenik tutorial bideo guztiak, eta gero irakurri paketean eta erabiltzailearen eskuliburu honetan sartutako dokumentazioa. Produktu hau instalatu eta erabiltzean galderarik edo arazoren bat baduzu, jarri harremanetan laguntza ofizialarekin edo baimendutako saltzaile batekin.

Bideo Tutorialak

Bisitatu esteka edo eskaneatu beheko QR kodea bideo tutorialak ikusteko, produktua modu seguruan nola erabili erakusten duten:

• https://enterprise.dji.com/d-rtk-3/video

Deskargatu DJI Enterprise

Eskaneatu QR kodea azken bertsioa deskargatzeko.

• Aplikazioak onartzen dituen sistema eragilearen bertsioak egiaztatzeko, bisitatu https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise.
• Aplikazioaren interfazea eta funtzioak alda daitezke softwarearen bertsioa eguneratzen den heinean. Erabiltzaileen benetako esperientzia erabilitako software bertsioan oinarritzen da.

Deskargatu DJI Assistant

• Deskargatu DJI ASSISTANT™ 2 (Enterprise Series) helbide honetan:
  • https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-matrice

Produktua amaituview

Amaituview

1. Pizteko botoia
2. Potentzia adierazlea
3. Modu adierazlea
4. Satelite seinalearen adierazlea
5. USB-C ataka [1]
6. OcuSync Orientazio Antenak
7. Lurraren haria
8. Gerri itxurako zuloak
9. M6 Hari-zuloak
10. PoE sarrerako ataka [1]
11. PoE konexioaren adierazlea
12. Dongle zelularren konpartimendua
13. RTK modulua

Erabiltzen ez duzunean, ziurtatu atakak estaltzen dituzula produktua hezetasunetik eta hautsetatik babesteko. Babes-maila IP45 da babes-estalkia seguru dagoenean eta IP67 da Ethernet kablearen konektorea sartu ondoren.

• DJI Assistant 2 erabiltzen duzunean, ziurtatu USB-C eta USB-A kable bat erabiltzen duzula gailuaren USB-C ataka ordenagailuaren USB-A ataka batera konektatzeko.

Onartutako produktuen zerrenda

• Bisitatu hurrengo esteka honetara view produktu bateragarriak: https://enterprise.dji.com/d-rtk-3

Instalatu aurretik segurtasun neurriak

Instalatu aurretik segurtasun neurriak

Pertsonen eta gailuen segurtasuna bermatzeko, jarraitu gailuetako etiketak eta eskuliburuko segurtasun neurriak instalazioan, konfigurazioan eta mantentze-lanetan.

Jakinarazpenak

• Produktuaren instalazioa, konfigurazioa, mantentze-lana, arazoen konponketa eta konponketa baimendutako teknikari ofizialek egin behar dituzte tokiko araudia betez.
• Produktua instalatzen eta mantentzen duen pertsonak prestakuntza jaso behar du segurtasun-neurri desberdinak ulertzeko eta funtzionamendu zuzenak ezagutzeko. Era berean, instalazioan, konfigurazioan eta mantentze-lanetan egon daitezkeen arriskuak ulertu behar dituzte eta irtenbidea ezagutu behar dute.
• Tokiko sailak emandako ziurtagiria dutenek bakarrik egin ditzakete eragiketak 2 m-tik gorako altueran.
• Tokiko sailak emandako ziurtagiria dutenek bakarrik egin dezakete segurtasun-voltage eragiketa.
• Ziurtatu bezeroaren eta tokiko araudiaren baimena duzula komunikazio-dorre batean instalatu aurretik.
• Ziurtatu eragiketa, hala nola instalazioa, konfigurazioa eta mantentze-lanak eskuliburuko urratsen arabera egiten dituzula.
• Altueran jarduten duzunean, erabili beti babes-tresna eta segurtasun-sokak. Erreparatu segurtasun pertsonalari.
• Instalazioan, konfigurazioan eta mantentze-lanetan, ziurtatu babes-ekipoa janzten duzula, hala nola, segurtasun-kaskoa, betaurrekoak, eskularru isolatuak eta oinetako isolatuak.
• Erabili hauts-maskara eta betaurrekoak zuloak zulatzen dituzunean, hautsa eztarrian sartu edo begietara eror ez dadin.
• Erreparatu segurtasun pertsonalari edozein tresna elektriko erabiltzean.
• Produktua behar bezala lurreratu behar da.
• EZ hondatu instalatutako lurreko kablea.

Abisua

• EZ instalatu, konfiguratu edo mantendu produktua (produktua instalatzea, kableak konektatzea edo eragiketak altuera batean egitea barne, baina ez bakarrik) eguraldi gogor batean, hala nola trumoi-ekaitzak, elurteak edo 8 m/s-tik gorako haizeak.
• Bolumen handikoa jorratzen deneantage eragiketak, arreta jarri segurtasunari. EZ funtzionatu korronte elektriko batekin.
• Sute bat gertatuz gero, berehala atera eraikina edo produktua instalatzeko eremua eta, ondoren, deitu suhiltzaileei. EZ sartu berriro erreko eraikin batean edo produktuak instalatzeko eremuan inola ere.

Eraikuntza prestatzea

Ziurtatu kapitulu hau arretaz irakurtzen duzula, hautatu produkturako gune bat eskakizunen arabera. Baldintzen arabera gune bat ez hautatzeak produktuaren funtzionamendu okerra, funtzionamendu-egonkortasuna hondatzea, zerbitzu-bizitza laburtzea, efektu desegokiak eta segurtasun-arriskuak, jabetza-galerak eta istripuak ekar ditzake.

Ingurumen Inkesta

Ingurumen Baldintzak

• Gunearen altuerak ez du 6000 m-tik gorakoa izan behar.
• Instalazio gunearen urteko tenperatura -30° eta 50° C artekoa izan behar da (-22° eta 122° F).
• Ziurtatu instalazio-gunean karraskarien infestazioa eta termitak bezalako faktore biologiko suntsitzaile nabaririk ez dagoela.
• EZ instalatu produktua iturri arriskutsuen ondoan baimenik gabe, hala nola gasolindegiak, petrolio biltegiak eta produktu kimiko arriskutsuen biltegiak.
• Saihestu produktua tximista-eremuetan instalatzea.
• Saihestu produktua landare kimikoak edo hobi septikoak dauden tokietan instalatzea, kutsadura eta korrosioa saihesteko. Produktua kostaldetik gertu zabaltzen bada, metalezko osagaien korrosioa saihesteko, saihestu produktua itsasoko uretan murgildu edo zipriztinduta egon daitekeen lekuetan instalatzea.
• Saiatu uhin elektromagnetiko indartsuen interferentzia guneetatik 200 m baino gehiagoko distantzia mantentzen, hala nola radar estazioetatik, mikrouhin-errele estazioetatik eta droneak blokeatzeko ekipoetatik.
• Saiatu produktua oztopatu dezakeen metalezko objektuetatik 0.5 m baino gehiagoko distantzia mantentzen.
• Instalazio-gunearen etorkizuneko ingurumen-faktoreak kontuan hartzea gomendatzen da. Ziurtatu etorkizunean eraikuntza-plan handiak edo ingurumen-aldaketa handiak dituzten eremuak saihestea. Aldaketarik balego, berriro inkesta egin behar da.

Instalazio-kokapen gomendatua

Zehaztutako hegazkin eta kai bateragarri batera konektatu ondoren, produktua komunikazio-errele gisa erabil daiteke RTK estazio gisa lanean ari den bitartean seinaleak blokeatzea saihesteko.

• Gomendagarria da produktua kaitik gertu dagoen eraikin baten kokapen altuenean instalatzea. Teilatuan instalatzen baduzu, ardatzaren buruan, aireztapen irekiduran edo igogailuaren ardatzean instalatzea gomendatzen da.
• Erreleboaren eta kaiaren arteko zuzeneko distantzia 1000 metro baino gutxiagokoa izan behar da, eta biak bista-lerroan egon behar dira bloke garrantzitsurik gabe.
• Bideo-transmisio-sistemaren eta GNSS sistemaren errendimendua ziurtatzeko, ziurtatu ez dagoela islatzaile nabarmenik gailuaren instalazio-kokapenaren gainean edo inguruan.

Gunearen ebaluazioa hegazkinez baliatuz

Seinalearen kalitatea egiaztatzea

Errele-guneen ebaluaziorako onartzen diren ereduak: Matrice 4D serieko hegazkina eta DJI RC Plus 2 Enterprise urruneko kontrolagailua. Kai batekin lotuta dagoen hegazkin bat erabiltzen bada, kaia itzali egin behar da.
Erabili hegazkina aurreikusitako instalazio-gunean datuak biltzeko.

1. Piztu hegazkina eta urruneko kontrolagailua. Ziurtatu hegazkina urruneko kontrolagailuarekin lotuta dagoela.
2. Exekutatu DJI PILOTTM 2 aplikazioa, sakatu hasierako pantailan, eta hautatu Relay Site Evaluation.
3. Jarraitu aplikazioko argibideak guneen ebaluazio-zeregin berri bat sortzeko.
4. Pilotuak urrutiko agintea kudeatzen du aurreikusitako kaia instalatzeko gunean eta hegazkina hegan egiten du aurreikusitako erreleboa instalatzeko gunera. Mantendu hegazkina errelearen instalaziorako aurreikusitako altueran dagoen altuera berean. Itxaron hegazkinak GNSS seinalea eta bideo-transmisioaren kalitate-seinalearen egiaztapena automatikoki amaitu arte. Gunearen ebaluazioaren emaitza onak dituen gune batean zabaltzea gomendatzen da.

Hegaldi-zeregin bat egitea

Estaldura-eremuak aukeratutako gunean baldintzak betetzen dituela ziurtatzeko, gunearen ebaluazioa amaitu ondoren hegaldi-zeregin bat egitea gomendatzen da.

Metodoa 1: Ziurtatu pilotua aurreikusitako errelearen instalazio-gunetik gertu dagoela, urruneko kontrolagailua errelearen aurreikusitako instalazioaren altueraren altuera berean duela. Hartu hautatutako gunetik eta hegan egin aurreikusitako operazio-eremuko urruneneko posiziora. Grabatu hegaldiaren GNSS seinalea eta bideo transmisioaren seinalea.

2. metodoa: Pilotuarentzat hurbiltzeko zailak diren aurreikusitako erreleboak instalatzeko guneetarako, hala nola, teilatuan edo dorrean, erabili Matrice 4D serieko hegazkinaren Airborne Relay funtzioa, pasa ezazu erreleboa erreleboa aurreikusitako instalazio-gunean eta egin hegaldi-probak hegazkin nagusiarekin.

Hegaldiaren distantzia errelearen inguruko benetako funtzionamendu-eremuarekin erlazionatuta dago, beraz, inkesta erabiltzailearen eskakizunen arabera zehaztu behar da.

Inkesta in situ

Bete informazioa, hala nola, instalazioaren kokapena, instalazio metodoa, instalazioaren orientazioa eta beharrezko materialen zerrenda. Produktua instalatzeko aurreikusitako kokapena pintura erabiliz markatzea gomendatzen da. Benetako egoeraren arabera, ziurtatu produktua zulatzeko zuloetan zuzenean instalatuta edo euskarri baten gainean.

• Ziurtatu eraikina ez dagoela egituraz desegokia produktua instalatzerakoan. Puntu altuenean instalatu behar da. Erabili euskarria egokitzaile bat altxatzeko, behar izanez gero.
• Elurra pilatuta egon daitekeen instalazioetarako, ziurtatu produktua altxatzen duzula elurrak estali ez izateko.
• Komunikazio-dorrearen instalazioaren eszenan, produktua dorrearen lehen plataforma mailan instalatzea gomendatzen da. Hautatu komunikazio-oinarrizko estazioaren atzeko antena antenaren erradiazio-interferentziak saihesteko.
• Instalazioaren kokapena ezin da izan adreilu arinak edo isolamendu-panelak. Ziurtatu hormigoizko karga edo adreilu gorriko horma dela.
• Ziurtatu instalazioaren lekuan haizeak produktuan duen eragina kontuan hartzen duzula eta aldez aurretik erortzeko arriskuak identifikatu.
• Ziurtatu ez dagoela hodirik zulaketa-lekuaren barruan kalteak ekiditeko.
• Zuzenean instalatzeko egokiak ez diren hormetan, erabili L itxurako zutoinak produktua hormaren alboan jartzeko. Ziurtatu instalazioa segurua dela eta astindu nabarmenik gabe.
• Mantendu bero-iturrietatik ahalik eta urrun, hala nola aire girotuaren kanpoko unitateetatik.

Tximista babesteko eta lurrerako eskakizunak

Tximista babesteko sistema

Ziurtatu gailua tximista batekin babes daitekeela. Aire-kaptazio-sistemaren eskualde babestua esfera ijezketa metodoa erabiliz kalkula daiteke. Irudizko esferan geratutako gailu bat tximista zuzen batetik babestuta dagoela esaten da. Tximistarik ez badago, tximista babesteko sistema egin eta instalatzeko langile kualifikatuak izendatu behar dira.

Lurraren amaiera-sistema

Instalazio-gunearen baldintzen arabera lur-muga-sistema egokia hautatzea.

• Teilatuan instalatuta dagoenean, tximista babesteko gerrikora zuzenean konekta daiteke.
• Gailuak lur-erresistentzia 10 Ω baino txikiagoa izan behar du. Lehendik lurra-mugatzeko sistemarik ez badago, lurreko elektrodoa egin eta instalatzeko langile kualifikatuak izendatu behar dira.

Elikatze-hornidura eta kablearen baldintzak

Elikatze-hornidura-baldintzak

Konektatu produktua dock PoE irteerako atakara edo kanpoko PoE korronte egokitzaile batera. Ziurtatu kanpoko PoE korronte-egokitzailea barrualdean edo iragazgaitza kanpoan jartzen duzula (esaterako iragazgaitza den banaketa-kutxa batean).

Bisitatu hurrengo esteka PoE korronte-egokigailuaren eskakizun espezifikoak ezagutzeko: https://enterprise.dji.com/d-rtk-3/specs

Kableen eskakizunak

• Erabili 6. kategoriako kable bikoiztu estandarra. Errelearen eta elikatze-gailuaren arteko kablearen luzera 100 metro baino txikiagoa izan behar da.
  • Errelearen eta kaiaren arteko distantzia 100 metro baino txikiagoa denean, konektatu errelea dock PoE irteerako atakara.
  • Errelearen eta kaiaren arteko distantzia 100 metro baino gehiagokoa denean, errelea kanpoko PoE korronte egokitzaile batera konektatzea gomendatzen da 100 metro baino gutxiagoko kable bat erabiliz.
• Ziurtatu kanpoko kableak PVCzko hodiekin jarrita daudela eta lur azpian instalatuta daudela. PVCko hodiak lur azpian instalatu ezin direnean (adibidez, eraikin baten goiko aldean), gomendatzen da altzairu galbanizatuko hodiak lurrean finkatzea eta altzairuzko hodiak ondo lotuta daudela ziurtatzea. PVC hodien barne-diametroak kablearen kanpoko diametroa gutxienez 1.5 aldiz izan behar du, babes-geruza kontuan hartuta.
• Ziurtatu kableek ez dutela junturarik PVC hodien barruan. Hodien junturak iragazgaiztuta daude, eta muturrak ondo zigilatzen dira zigilatzailearekin.
• Ziurtatu PVC hodiak ez daudela ur-hodietatik, berogailu-hodietatik edo gas-hodietatik gertu instalatuta.

Instalazioa eta Konexioa

Erabiltzaileak prestatutako tresnak eta elementuak

Hasteko

Piztea

Kargatu produktuaren barneko bateria aktibatzeko, lehen aldiz erabili aurretik. Ziurtatu PD3.0 USB kargagailu bat erabiltzen duzula voltage 9tik 15era bitartekoa, hala nola DJI 65W kargagailu eramangarria.

1. Konektatu kargagailua D-RTK 3-ko USB-C atakara. Bateriaren mailaren adierazlea pizten denean, bateria behar bezala aktibatu dela esan nahi du.
2. Sakatu eta, ondoren, eduki sakatuta pizteko botoia D-RTK 3 pizteko/itzaltzeko.
   • Gomendatu gabeko kargagailu bat erabiltzen duzunean, adibidez, 5 V-ko irteera duen kargagailua, produktua itzali ondoren bakarrik kargatu daiteke.

Lotura

Ziurtatu oztoporik gabe dagoela D-RTK 3 eta kai bateragarriaren artean, eta lerro zuzeneko distantzia ez dela 100 metrotik gorakoa.

1. Piztu kaia eta hegazkina. Ziurtatu hegazkina kaiarekin lotuta dagoela.
2. Konektatu D-RTK 3 telefonora USB-C USB-C kable bat erabiliz.
3. Ireki DJI Enterprise eta jarraitu argibideei produktua aktibatzeko eta berrabiarazi. Joan hedapen-orrira eta estekatu kaira.
4. Ondo lotu ondoren, modu-adierazleak urdin sendoa erakusten du. D-RTK 3 automatikoki lotuko da hegazkinarekin.
   •  Produktua lehen aldiz erabili aurretik aktibatu eta berrabiarazi behar da. Bestela, GNSS seinalearen adierazlea gorri keinu egiten du.

Instalazio gunea berresten

• Aukeratu gune irekia, oztoporik gabekoa eta altxatua instalatzeko.
• Ziurtatu gunearen ebaluazioa instalazio-gunean egin dela eta emaitza instalaziorako egokia dela.
• Ziurtatu instalazio gunearen eta elikatze-gailuaren arteko kableen distantzia 100 metro baino txikiagoa dela.
• Jarri maila digitala instalazio gunearen gainean bi norabide diagonal neurtzeko. Ziurtatu gainazala horizontalki berdinduta dagoela 3°-tik beherako inklinazioekin.
• Konektatu telefonoa errelearekin. Osatu bideo transmisioaren kalitatearen eta GNSS kokapen-seinalearen ebaluazioa DJI Enterprise-ko gomendioak jarraituz.

Muntaketa

• Tokiko sailak emandako ziurtagiriak dituztenek bakarrik egin ditzakete eragiketak 2 m-tik gorako altueran.
• Erabili hauts-maskara eta betaurrekoak zuloak zulatzen dituzunean, hautsa eztarrian sartu edo begietara eror ez dadin. Erreparatu segurtasun pertsonalari edozein tresna elektriko erabiltzean.
• Produktua behar bezala lurreratu behar da beheko baldintzak jarraituz. Ziurtatu produktua tximista babesteko sistemaren babes-eremuan dagoela.
• Muntatu produktua askatzeko aurkako torlojuekin. Ziurtatu produktua segurtasunez instalatuta dagoela istripu larririk ez izateko.
• Erabili pintura-markagailu bat intxaurra askatu den egiaztatzeko.

Zulaketa-zuloetan instalatua

1. Erabili instalazio-txartela zuloak zulatzen laguntzeko eta hedapen-torlojuak muntatzeko.
2. Muntatu PoE modulua hedapen torlojuetan. Lotu seguru lurreko kablea lurreko elektrodoarekin. Parapetoko hormetako tximista-uhalak lur-elektrodo gisa erabiltzea gomendatzen da.

Euskarri euskarrian instalatuta

Produktua euskarri egoki batean instala daiteke gerri itxurako zirrikituaren zuloaren edo M6 hariaren zuloaren zehaztapenen arabera. Lotu seguru lurreko kablea lurreko elektrodoarekin. Instalazio-diagramak erreferentzia gisa eskaintzen dira.

• Produktuaren muntatze-zuloen neurriak kanpoko sare-kamera gehienen ekipamendu-haxkekin bateragarriak dira.

Ethernet kablea konektatzea

• Ziurtatu 6-6 mm-ko kablearen diametroa duen Cat 9 pare bikoiztutako kable bat erabiltzen duzula, zigilua segurua dela eta iragazgaitzaren errendimendua kaltetu ez dela bermatzeko.

PoE modulua konektatzea

1. Eraman erreserbatutako Ethernet kablea produktura. Moztu hodi korrugatuaren tapoia dagokion lekuan, Ethernet kablearen kanpo-diametroaren arabera, eta, ondoren, sartu Ethernet kablea hodi korrugatuan eta sekuentzian.
2. Jarraitu beheko pausoak Ethernet konektorea berreraikitzeko.
   • a. Desmuntatu jatorrizko Ethernet konektorea eta askatu buztaneko azkoina.
   • b. Sartu Ethernet kablea eta oztopatu konektorearen bidez pasatzeko T568B kablearen estandarrak jarraituz. Ziurtatu kablearen PVC azalera konektorean modu eraginkorrean sartuta dagoela. Sartu pasabideko konektorea kanpoko karkasan klik bat entzun arte.
   • c. Estutu buztan mahuka eta buztan azkoina sekuentzian.
3. Ireki portuaren estalkia eta sartu Ethernet konektorea klik bat entzun arte.

Elikatze-kablea konektatzea

Konektatu Ethernet kablearen beste muturra kanpoko elikadura-iturri batera. Potentzia-adierazleak urdina erakusten du kanpoko energiaz elikatu ondoren.

• DJI dock batera konektatzean, jarraitu dock eskuliburua Ethernet konektorea egiteko.
• Errelearen Ethernet kablearen konektorea ez da kaiarena bezalakoa. EZ nahastu.
• PoE korronte-egokigailu batera konektatzean, jarraitu T568B kableatu estandarrak Ethernet konektorea egiteko. Ziurtatu PoE elikadura 30 W baino txikiagoa ez dela.

Konfigurazioa

1. PoE konexio-adierazlea urdina bistaratzen da kanpoko elikadura-iturria piztu ondoren,
2. Konektatu produktua telefonora USB-C USB-C kable bat erabiliz.
3. Ireki DJI Enterprise eta jarraitu pantailako argibideei inplementazioa osatzeko.
4. Joan DJI FlightHub 2ra view D-RTK 3 konexioaren egoera gailuaren egoera leihoan. Konektatuta bistaratu ondoren, produktuak behar bezala funtziona dezake.

Erabili

Jakinarazpenak

• Erabili produktua dagokion maiztasun-bandan eta tokiko lege eta araudiaren arabera.
• EZ oztopatu produktuaren antena guztiak erabiltzean.
• Erabili benetako piezak edo ofizialki baimendutako piezak soilik. Baimendu gabeko piezak sistema gaizki funtzionatzea eta segurtasuna arriskuan jartzea eragin dezakete.
• Ziurtatu produktuaren barruan ez dagoela gai arrotzrik, hala nola ura, olioa, lurra edo harea.
• Produktuak zehaztasun piezak ditu. Ziurtatu talka saihesten duzula doitasun-piezei kalteak ekiditeko.

Pizteko botoia

• PoE sarrerako atakatik elikatzen denean, gailua automatikoki piztuko da eta ezin da itzali. Bateriaren bidez soilik elikatzen denean, sakatu eta, ondoren, eduki sakatuta pizteko botoia produktua pizteko/itzaltzeko.
• Eduki sakatuta pizteko botoia 5 segundoz lotura-egoera sartzeko. Mantendu produktua piztuta estekatzerakoan. Pizteko botoia behin eta berriz sakatzeak ez du esteka bertan behera utziko.
• Pizteko botoia sakatzen bada produktua pizteko/itzaltzeko eragiketa egin baino lehen, baliteke produktua ezin izango da piztu/itzaltu. Une honetan, itxaron gutxienez 5 segundo. Ondoren, berriro egin pizteko/itzaltzeko eragiketa.

Adierazleak

PoE konexioaren adierazlea

• Gorria: ez dago energiara konektatuta.
• Urdina: PoeE potentziara konektatuta.

Potentzia adierazlea

Kanpoko korronte batekin elikatzen denean, pizteko adierazleak urdina erakusten du. Bateriaren bidez bakarrik elikatzen denean, pizteko adierazlea honela bistaratzen da.

• PoE sarrerako ataka erabiliz elikatzen denean, barneko bateria boltage 7.4 V-tan geratzen da. Bateriaren maila kalibratuta ez dagoenez, normala da potentzia-adierazlea zehatz-mehatz ez bistaratzea PoE sarrera deskonektatu ondoren. Erabili USB-C kargagailua behin kargatzeko eta deskargatzeko, potentzia desbideratzea zuzentzeko.
• Bateria baxua gertatzen denean, burrunbagailuak etengabeko soinua emango du.
• Kargatzean, adierazleak azkar keinu egingo du kargatzeko potentzia nahikoa denean, eta astiro keinu egingo du nahikoa ez denean.

Modu adierazlea

• Piztuta: bai kaian bai hegazkinera konektatuta.
• Kinuka: deskonektatuta edo gailu batera bakarrik konektatuta.

GNSS Seinale Adierazlea

[1] Astiro keinu egiten du: Gailua desaktibatuta dago.

Beste batzuk

Gailuaren kokapena kalibratzen

Jakinarazpenak

• Gailuak koordenatu zehatzak lor ditzakeela ziurtatzeko, beharrezkoa da gailuaren kokapena kalibratu posizio absolutu zehatza lortzeko.
• Kalibratu aurretik, ziurtatu antena-eremua ez dagoela blokeatuta edo estalita. Kalibrazioan, urrundu gailutik antena blokeatu ez dadin.
• Kalibrazioan, erabili USB-C-tik USB-C kable bat gailua eta telefonoa konektatzeko.
• Erabili DJI Enterprise kalibratzeko eta ziurtatu telefonoa Internetera konektatuta dagoela kalibratzean. Itxaron aplikazioak kalibrazioaren emaitzak konbergente eta finko gisa bistaratu arte.

Kalibrazio-metodoa

• Sareko RTK kalibrazio pertsonalizatua: ziurtatu sareko RTK zerbitzu-hornitzailearen, muntatze-puntuaren eta atakaren ezarpenak koherenteak direla.
• Eskuzko kalibratzea: antena fasearen erdiko posizioa① aplikazioan bete behar da. Instalazio-puntuan, kota 355 mm handitu behar da. Eskuzko kalibrazioak eta sare pertsonalizatuko RTK kalibrazioak RTK seinale-iturri bera erabiltzen ez duenez, eskuzko kalibrazioa soilik erabiltzea gomendatzen da sare pertsonalizatua RTK erabilgarri ez dagoenean.
• Gailuaren kokapena kalibratzeko datuak denbora luzez balio dute. Gailua berrabiarazten denean ez dago kalibratu beharrik. Hala ere, berriro kalibratu behar da gailua mugitu ondoren.
• Gailuaren kokapena kalibratu ondoren, hegazkinaren RTK kokapen-datuak bat-batean alda daitezke. Hau normala da.
• Hegaldi-eragiketen zehaztasuna ziurtatzeko, ziurtatu hegaldian erabilitako RTK seinale-iturburua gailuaren kokapena kalibratzean erabilitako RTK seinale-iturriarekin bat datorrela DJI FlightHub erabiliz hegaldi-ibilbideak inportatzean.
  • Bestela, hegazkinaren benetako hegaldiaren ibilbidea aurreikusitako hegaldi-ibilbidetik desbideratu daiteke, eta horrek eragiketa-emaitza desegokiak ekar ditzake edo hegazkinaren kraskatzea ere eragin dezake.
• Produktua eta lotuta dagoen kaia RTK seinale-iturri bera erabiliz kalibratu behar dira.
• Kalibratu ondoren, normala da zenbait hegazkinek berrabiarazi behar duen mezu bat bistaratzea.

Urruneko arazketa

Kaiarekin erabiltzen denean, zabaldu eta kalibratu ondoren, erreleak automatikoki kaia eta hegazkinaren arteko komunikazio-errele gisa balioko du.

• Erabiltzaileek DJI FlightHub 2-n saioa hasi dezakete. Urruneko arazketa > Erreleen kontrola atalean, egin gailuaren urruneko arazketa. Ziurtatu errelearen bideo transmisioa gaituta dagoela.
• Irten aurretik, ziurtatu errelearen USB-C ataka ondo estalita dagoela urarekiko erresistentzia bermatzeko.
• Kaia erreleari konektatu ondoren, kaiak ezin du onartzen urruneko kontrolagailua B kontrolagailu gisa konektatzea edo dock anitzeko zeregina egitea.
• Kaia errelearekin konektatu ondoren, errele-estazioa linean edo lineaz kanpo dagoen ala ez, dock anitzeko zeregin bat egin behar bada, ziurtatu kaia konektatzen duzula eta DJI Enterprise erabili kaia eta errelearen arteko lotura garbitzeko.

Mantentzea

Firmware eguneratzea

Jakinarazpenak

• Ziurtatu gailuak guztiz kargatuta daudela firmwarea eguneratu aurretik.
• Ziurtatu firmwarea eguneratzeko urrats guztiak jarraitzen dituzula. Bestela, eguneratzeak huts egingo du.
• Eguneratu erabiltzen ari den softwarea azken bertsiora. Ziurtatu ordenagailua Internetera konektatuta dagoela eguneratzean.
• Firmwarea eguneratzean, normala da produktua berrabiaraztea. Itxaron pazientziaz firmware eguneratzea osatzeko.

DJI FlightHub 2 erabiliz

• Erabili ordenagailu bat bisitatzeko https://fh.dji.com
• Hasi saioa DJI FlightHub 2n zure kontu bat erabiliz. Gailuen kudeaketa > Dock atalean, egin Firmware Eguneratzea D-RTK 3 gailurako.
• Bisitatu ofiziala webguneko orrialdeaDJI FlightHub 2 informazio gehiago lortzeko: https://www.dji.com/flighthub-2

DJI Assistant 2 erabiliz

1. Piztu gailua. Konektatu gailua ordenagailu batera USB-C kable batekin.
2. Abiarazi DJI Assistant 2 eta hasi saioa kontu batekin.
3. Hautatu gailua eta egin klik pantailaren ezkerraldean Firmware Eguneratzea.
4. Hautatu firmware bertsioa eta egin klik eguneratzeko. Firmwarea automatikoki deskargatu eta eguneratuko da.
5. "Eguneratu arrakastatsua" gonbita agertzen denean, eguneratzea amaitu da eta gailua automatikoki berrabiaraziko da.
   • EZ deskonektatu USB-C kablea eguneratzean.

Erregistroa esportatzen

• DJI FlightHub 2 erabiliz
  • Gailuaren arazoa Urruneko arazketa bidez konpondu ezin bada, erabiltzaileek gailuaren arazoen txostenak sor ditzakete Gailuaren Mantentze-orrian eta txostenaren informazioa laguntza ofizialari eman.
  • Bisitatu DJI FlightHub 2 ofizialawebinformazio gehiago lortzeko guneko orria:
  • https://www.dji.com/flighthub-2
• DJI Assistant 2 erabiliz
  • Piztu gailua. Konektatu gailua ordenagailu batera USB-C kable batekin.
  • Abiarazi DJI Assistant 2 eta hasi saioa kontu batekin.
  • Hautatu gailua eta sakatu Log Export pantailaren ezkerraldean.
  • Hautatu izendatutako gailuen erregistroak eta gorde.
• Biltegiratzea
  • Produktua hiru hilabete baino gehiago gordetzean -5° eta 30° C (23° eta 86° F) tenperatura tarteko ingurune batean gordetzea gomendatzen da. Gorde produktua %30 eta %50 arteko potentzia-mailarekin.
  • Bateria hibernazio moduan sartzen da agortzen bada eta denbora luzez gordetzen bada. Kargatu bateria hibernaziotik ateratzeko.
  • Produktua guztiz kargatu gutxienez hiru sei hilabetez bateriaren osasuna mantentzeko. Bestela, bateria gehiegi deskargatu eta bateria-zelulari kalte konponezinak eragin ditzake.
  • EZ utzi produktua bero-iturrietatik gertu, hala nola labe edo berogailu baten ondoan, eguzki-argia zuzenean edo ibilgailu baten barruan eguraldi beroa denean.
  • Ziurtatu produktua ingurune lehor batean gordetzen duzula. EZ desmuntatu antena gordetzean. Ziurtatu atakak behar bezala estalita daudela.
  • EZ desmuntatu produktua inola ere, edo bateriak ihes egin, su hartu edo lehertu egin dezake.

Mantentzea

• Gomendatzen da hegazkina sei hilean behin urrutiko ikuskapenerako erabiltzea. Ziurtatu gailua modu seguruan instalatuta dagoela eta ez dagoela gai arrotzek estalita. Kablea, konektoreak eta antenak ez daude hondatuta. USB-C ataka modu seguruan estalita dago.

Pieza ordezkatzea

Ziurtatu kaltetutako antena garaiz ordezkatzen duzula. Antena aldatzean, ziurtatu antena konektorean gomazko zorroa jartzen duzula antena produktuan instalatu aurretik. Desmuntatzeko eta muntatzeko baldintzak betetzen dituen tresna erabiltzea gomendatzen da. Instalazioan zehar zehaztutako parean estutu.

eranskina

Zehaztapenak

• Bisitatu honako hau webzehaztapenetarako gunea: https://enterprise.dji.com/d-rtk-3/specs

Lineaz kanpoko gailuaren arazoak konpontzea

D-RTK 3 Lineaz kanpo

1. Ziurtatu kaia konektatuta dagoela viewDJI FlightHub 2-n urrunetik aritzea. Bestela, egin arazoen konponketa kaian lehenengo.
2. Berrabiarazi hegazkina eta kaia DJI FlightHub 2 urrunetik. Erreleboa linean ez badago, egiaztatu D-RTK-ren egoera
3. Gomendatzen da hegazkina errelearen instalazio-gunera eramatea adierazlea egiaztatzeko eta errelearen arazoak konpontzeko.

INFORMAZIO GEHIAGO

HEMEN GAUDE ZURETZAT

Jarri harremanetan DJI LAGUNTZArekin

• Eduki hau aldez aurretik jakinarazi gabe alda daiteke.
• Deskargatu hemendik azken bertsioa
• https://enterprise.dji.com/d-rtk-3/downloads
• Dokumentu honi buruzko galderarik baduzu, jarri harremanetan DJI-rekin mezu bat bidaliz: DocSupport@dji.com

Ohiko galderak

• G: Nola eguneratzen dut D-RTK 3 errelearen firmwarea?
  • E: firmwarea egunera dezakezu DJI FlightHub 2 edo DJI Assistant 2 erabiliz. Ikus eskuliburua argibide zehatzak lortzeko.
• G: Zer egin behar dut funtzionamenduan seinalearen kalitate-arazoak aurkitzen baditut?
  • E: Seinalearen kalitate-arazoak badituzu, ziurtatu instalazio-kokapen egokia, egiaztatu oztoporik dagoen eta jarraitu eskuliburuan gomendatutako arazoak konpontzeko urratsei.
• G: D-RTK 3 Relay erabil al dezaket DJI ez diren produktuekin?
  • E: D-RTK 3 erreleak onartzen dituen DJI produktuekin erabiltzeko diseinatuta dago. Ez dago DJI ez diren produktuekin bateragarritasuna bermatzen.

Dokumentuak / Baliabideak

	DJI D-RTK 3 Erreleboaren hedapen finkoaren bertsioa [pdfErabiltzailearen eskuliburua D-RTK 3, D-RTK 3 Erreleboaren hedapen-bertsio finkoa, D-RTK 3, erreleboaren hedapen-bertsio finkoa, hedapen-bertsio finkoa, hedapen-bertsioa, bertsioa
	DJI D-RTK 3 Erreleboaren hedapen finkoaren bertsioa [pdfErabiltzailearen eskuliburua D-RTK 3 Erreleboa Hedapen Finkoko Bertsioa, D-RTK 3 Erreleboa, Hedapen Finkoko Bertsioa, Hedapen Bertsioa

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua