FR05-H101K Agilexi mobiilsed robotid
Tooteteave
AgileX Robotics on juhtiv mobiilne roboti šassii ja mehitamata
sõidulahenduste pakkuja. Nende visioon on võimaldada kõiki tööstusi
parandada tootlikkust ja tõhusust robottehnoloogia abil.
AgileX Robotics pakub mitmesuguseid šassiipõhiseid robootikat
lahendusi, mida on 1500. aastal rakendatud 26+ robotiprojektile
riigid kõigi tööstusharude jaoks, sealhulgas:
- Ülevaatus ja kaardistamine
- Logistika ja distributsioon
- Nutikad tehased
- Põllumajandus
- Mehitamata sõidukid
- Spetsiaalsed rakendused
- Akadeemiline uurimus
Nende tootesari sisaldab:
- SCOUT2.0: igakülgne üldine programmeeritav
šassii diferentsiaalrooliga, kiirus 1.5m/s, kandevõime
50 kg ja IP64 reitinguga - SCOUT MINI: igakülgne üldine programmeeritav
šassii diferentsiaalrooliga, kiirus 1.5m/s, kandevõime
10 kg ja IP54 reitinguga - RANGER MINI: kiirusega mitmesuunaline robot
2.7 m/s, kandevõime 10 kg ja IP44 reiting - HUNTER2.0: Ackermann esirooli šassii
kiirusega 1.5 m/s (maksimaalselt 2.7 m/s), kandevõimega 150 kg ja
IP54 reiting - HUNTER SE: Ackermann esirooli šassii
kiirusega 4.8 m/s, kandevõimega 50 kg ja IP55 reitinguga - BUNKER PRO: roomikdiferentsiaali juhtimine
šassii kiirusega 1.5 m/s, kandevõime 120 kg ja IP67
hinnang - PUNKER: roomikdiferentsiaalrooli šassii
kiirusega 1.3 m/s, kandevõimega 70 kg ja IP54 reitinguga - BUNKER MINI: roomikdiferentsiaali juhtimine
šassii kiirusega 1.5 m/s, kandevõime 35 kg ja IP52
hinnang - TRACER: kahe rattaga sisebuss
diferentsiaalrool, kiirus 1.6m/s, kandevõime 100KG ja
IP54 reiting
Toote kasutusjuhised
AgileX Roboticsi toodete kasutusjuhised sõltuvad sellest
konkreetne kasutatav šassii. Üldiselt aga järgmine
AgileX Roboticsi kasutamiseks tuleks astuda samme
šassiipõhine robootikalahendus:
- Ühendage toiteallikas šassiiga.
- Enne seadme kasutamist veenduge, et aku on täielikult laetud
šassii. - Programmeerige šassii vastavalt oma konkreetsele rakendusele
nõuded. AgileX Robotics pakub erinevaid tööriistu ja
ressursse programmeerimisel abistamiseks. - Kontrollige šassii tasasel pinnal veendumaks, et see on õige
korralikult toimima. - Kasutage šassiid vastavalt vajadusele oma konkreetses rakenduses. Tegema
järgige kindlasti kõiki ohutusjuhiseid ja kasutamise parimaid tavasid
robootika lahendused.
Üksikasjalikumad juhised konkreetse AgileX-i kasutamise kohta
Robootika šassiipõhine robootikalahendus, vaadake palun
ostuga kaasas olev tootejuhend.
AGILEX ROBOOTIKA
Toote käsiraamat
Firma Profile
2016. aastal asutatud AgileX Robotics on juhtiv mobiilse roboti šassii ja mehitamata sõidulahenduste pakkuja, kelle visioon võimaldab kõigil tööstusharudel robotitehnoloogia abil tootlikkust ja tõhusust parandada. AgileX Robotics šassiipõhiseid robootikalahendusi on rakendatud 1500+ robotiprojektis 26 riigis kõigis tööstusharudes, sealhulgas ülevaatus ja kaardistamine, logistika ja jaotus, nutikad tehased, põllumajandus, mehitamata sõidukid, erirakendused, akadeemilised uuringud jne.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Lõpetab A-seeria rahastamisvooru 100 miljoni RMB suuruses. Väljastab täieliku tööstus- ja uurimiskomplektide valiku: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Väljastab mitmesuunalise roboti Ranger Mini
Desinfitseerimisrobot THUNDER lasti välja ja äratas People’s Daily Online’i, Xinhua uudisteagentuuri, StartDaily ning teiste kodu- ja välismeedia tähelepanu. Loetletud ChinaBang Awardsi 2020. aasta “Future Travel” nimekirjas. Tehke koostööd Pekingi Tehnoloogiainstituudiga ja rajage labor, et edendada nutika mobiiltehnoloogia rakendamist. Käivitas HUNTERi seeria teise põlvkonna – HUNTER 2.0.
Esitleti täielikku AgileX Robotics šassii valikut: Ackermanni esirooliga šassii HUNTER, sisesüstik TRACER ja roomikšassii BUNCKER. Asutati AgileX Robotics Shenzheni filiaal ja asutati AgileX Robotics Overseas Business Dept. Võitis aunimetuse "100 parimat uue majandusega ettevõtet Guangdongi-Hongkongi-Macao Suurlahe piirkonnas"
Käivitati universaalne üldprogrammeeritav šassii SCOUT, mis võitis vabastamisel tellimused Tsinghua ülikoolilt, Pekingi tehnoloogiainstituudilt, Hiina Teaduste Akadeemialt ja teistelt kuulsatelt institutsioonidelt.
Käivitati automaatse parkimisega AGV
Asutati AgileX Robotics. Rahastuse saadi "Legend Star" ja XBOTPARK fondilt.
Ühistu klient
Valikujuhend
CHASSIS
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
JAHIMEES 2.0
HUNTER SE
Juhtimine
Diferentsiaaljuhtimine
Diferentsiaaljuhtimine
Suurus
930x699x349mm 612x580x245mm
Kiirus (täiskoormus)
Kandevõime
Eemaldatav aku
Aku mahutavus Aku uuendamine
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Töötava maastiku tüüp
Tavaline välistingimustes takistuste ületamine,
ronimine
Tavaline välistingimustes takistuste ületamine,
ronimine
IP reitingu leht
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Sõltumatu neljaratta diferentsiaalrool 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Tavaline välistingimustes takistuste ületamine, 10° tõusu kaldega ronimine
IP22 03
Ackermanni rool
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimaalselt 2.7 m/s)
1 kg
24V60AH 24V30AH
Tavaline 10° tõusuaste
IP54 IP44
IP22 04
Ackermanni rool
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Tavaline 10° tõusuaste
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
PUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Juhtimine
Suurus Kiirus (täiskoormus) Kandevõime
Eemaldatav aku
Aku mahutavus Aku uuendamine
Töötava maastiku tüüp
IP reitingu leht
Roomikdiferentsiaalroolimine
1064x845x473 mm
Ilma antennita
1.5m/s 120KG
48V60AH
Tavaline Välitingimustes takistuste ületamine, ronimine
IP67 06
Roomikdiferentsiaalroolimine
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Roomikdiferentsiaalroolimine
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Kahe ratta diferentsiaaljuhtimine
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Tavaline välistingimustes takistuste ületamine,
ronimine
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Tavaline Välitingimustes takistuste ületamine, ronimine
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Tasasel maastikul puudub kallak ega takistused
IP22 09
Valikujuhend
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
R&D KOMPLEKTS/PRO AUTOPILOOTI KOMPLEKT
COBOT KOMPLEKT
SLAM
Tee planeerimine
Tajumine ja takistuste vältimine
Lokaliseerimine ja navigeerimine
Lokaliseerimis- ja navigeerimismeetod
APP töö
Visuaalne äratundmine
Oleku jälgimine Panoraaminfoekraan Sekundaarne arendus
Lehekülg
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Tööstuslahenduste kohandamise teenus
Nõuete kogumine
Eeluuringud
Kohandatud lahenduse aruanne
Kliendi kohaletoimetamine
Tehniline arutelu Nõuete haldamine Nõuete kinnitamine
Tööstusuuringud
Kohapealne uurimine ja hindamine
Tehnilise hindamise aruanne
Roboti disaini skeem
Struktuur ja ID disain
Roboti riistvaraskeem
Šassii + kronsteinid + riistvaravarustus
Roboti tarkvara skeem
(taju, navigeerimine, otsuste tegemine)
Programm läbiview
Perioodiline hindamine
Projekteerimine, kokkupanek, testimine, teostus
klientide juhendamine ja koolitus
Kliendi kohaletoimetamine ja testimine
Tehniline tugi
Projekti turundusteenus
Nelja ratta diferentsiaaljuhtimine
SCOUT 2.0 – kõik-ühes Drive-by-wire šassii
Spetsiaalselt loodud tööstuslikeks robotirakendusteks sise- ja välistingimustes.
Nelikvedu, sobib paremini keerulisel maastikul sõitmiseks
Ülipikk aku kestvus, saadaval välise laiendusega
400W harjadeta servomootor
Tsirkulatsiooniga jahutussüsteem töötab kogu päeva ja iga ilmaga
topeltõõtshoovaga vedrustus tagab sujuva sõidu konarlikel teedel.
Toetage kiiret teisese arengu ja kasutuselevõttu
Rakenduste kontrollimine, tuvastamine, transport, põllumajandus ja haridus
Kõrge täpsusega maanteemõõtmisrobot Agricultural Patrol robot
Tehnilised andmed
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Kategooria
Mõõdud PxKxS Kaal
MAX kiirus Minimaalne kliirens
Nimetatud reisiva koormusega ronimisvõime akuvedrustuse vormi kaitsetaseme sertifikaat
Valikulised tarvikud
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135 mm
50 kg (väljamõeldud koefitsient 0.5)
<30° (koos laadimisega)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhValikuline
Eesmine Double Rocker Sõltumatu Vedrustus Tagumine Double Rocker Sõltumatu Vedrustus
IP22 (kohandatav IP44 IP64)
5G paralleelsõit / Autowalker intelligentne navigatsioonikomplekt / binokulaarne sügavuskaamera / automaatne laadimispakk / integreeritud inertsiaalne navigatsioon RTK / roboti käsi / LiDAR
01
SCOUT neljarattaline diferentsiaali seeria
SCOUT MINI – miniatuurne kiire Drive-by-wire šassii
MINI suurus on suurel kiirusel ja kitsastes kohtades paremini manööverdatav
Neljaratta diferentsiaalrool võimaldab nulli pöörderaadiust
suur sõidukiirus kuni 10 km/h
Rattarummu mootor toetab paindlikke liikumisi
Ratta valikud (Off-road/Mecanum)
Kerge sõidukikere, mis suudab töötada pikema vahemaa tagant
Sõltumatu vedrustus annab tugeva liikumapaneva jõu
Toetatud on teisene arendus ja välis laienemine
Rakenduste ülevaatus, turvalisus, autonoomne navigeerimine, robotiuuringud ja -haridus, fotograafia jne.
Intelligentne tööstuslik kontrollirobot Autonoomne navigatsioonirobot
Tehnilised andmed
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Kategooria
Mõõdud PxKxS Kaal
MAX kiirus Minimaalne kliirens
Nimetatud reisiva koormusega ronimisvõime akuvedrustuse vormi kaitsetaseme sertifikaat
Valikulised tarvikud
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
2.7 m/s standardratas
0.8 m/s Mecanum ratas
115 mm
10 kg standardne ratas
20KgMecanum ratas <30° (koos laadimisega)
24V / 15AhStandard
Sõltumatu vedrustus klapihoovaga
IP22
5G paralleelsõit / binokulaarne sügavuskaamera / LiDAR / IPC / IMU / R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Omnidirectional Drive-by-wire šassii
Revolutsiooniline kompaktne disain ja multimodaalne töö, mis on võimeline toime tulema erinevate sise- ja välistingimustega.
Nullpööret võimaldav nelikdiferentsiaalrool
Paindlik lüliti 4 juhtimisrežiimi vahel
Eemaldatav aku toetab 5H pidevat tööd
50 kg
50KG kandevõime
Minimaalne kliirens on 212 mm, mis sobib takistuste ületamiseks
212 mm
Täielikult ulatuslik ROS-i ja CAN-pordiga
Kasutusalad: patrullimine, kontroll, turvalisus
4/5G kaugjuhitav patrullrobot
Tehnilised andmed
Kategooria
Mõõdud PxKxS Kaal
MAX kiirus Minimaalne kliirens
Nominaalne koormus liikumisel Ronimisvõime aku vedrustuse kaitsetaseme sertifikaat
Valikulised tarvikud
03
Kontrolli robot
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212 mm
50KG (väljamõeldud koefitsient 0.5) <10° (koos laadimisega)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhValikuline
Pöördhoova vedrustus
IP22
/
5G paralleelsõit / binokulaarne sügavuskaamera / RS-2 pilveplatvorm / LiDAR / integreeritud inertsiaalne navigatsioon RTK / IMU / IPC
Ackermanni rooliseeria
HUNTER 2.0- Ackermanni juhitav eesmise rooliga šassii
Oma klassi parim arendusplatvorm madala kiirusega autonoomsete sõidurakenduste tipptasemel rakenduste uurimiseks
150 nelik diferentsiaali juhtimine Kg, mis suudab nullpööret teha
Sõltumatu vedrustus, mis suudab ramp parkimine
400 W kahe servo mootor
suur kiirus kuni 10 km/h
Kaasaskantav asendusaku
Täielikult ulatuslik ROS-i ja CAN-pordiga
Kasutusalad: Tööstusrobot, autonoomne logistika, autonoomne kohaletoimetamine
Välispatrullimise robot
Tehnilised andmed
Välislokaliseerimis- ja navigeerimisrobot
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Kategooria
Mõõdud PxKxS Kaal
MAX kiirus Minimaalne kliirens
Nominaalne koormus liikumisel Ronimisvõime aku vedrustuse kaitsetaseme sertifikaat
Valikulised tarvikud
980 mm x 745 mm x 380 mm
65-72 kg
1.5 m/s Standardne
2.7 m/s Valikuline
100 mm
100 kg standard
<10° (koos laadimisega)
80KGO valikuline
24V / 30AhStandard
24V / 60AhValikuline
Sõltumatu esirataste vedrustus
IP22 (kohandatav IP54)
5G kaugjuhtimise komplekt / Autoware pliiatsi allikas autonoomne sõitmine KIT / Binokulaarne sügavuskaamera / LiDAR / GPU / IP kaamera / Integreeritud inertsiaalne navigatsioon RTK
04
Ackermanni rooliseeria
Ackermanni juhitav esirooli šassii
Täiustatud kiirus 4.8 m/s ja modulaarne löögisummutussüsteem pakuvad autonoomsete sõidurakenduste jaoks paremat kogemust
Täiustatud sõidukiirus
30° parem ronimisvõime
50 kg
Suur kandevõime
Ratasisene rummu mootor
Rakendus Autonoomne pakkide kohaletoimetamine, mehitamata toidu kohaletoimetamine, mehitamata logistika, patrullimine.
Kiirelt vahetatav aku
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Tehnilised andmed
Kategooria
Mõõdud Kõrgus Kaal
Maksimaalne kandevõime aku
Laadimisaeg Töötemperatuur
Jõuajam mootor
Töötemperatuur Ronimisvõime
Minimaalne pöörderaadius Aku tööaeg Läbisõit Pidurdusmeetodi kaitsetase
Kommunikatsiooniliides
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah liitiumaku 3h
-20 ~60 Tagaratta rummu mootoriga 350w*2harjadeta alalisvoolumootor
50 mm 30° (ilma koormuseta)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Täiustatud Trcked šassii robootika arendusplatvorm BUNKER PRO
Ülimalt suur maastikul liikuvus, mis võimaldab hõlpsalt toime tulla väljakutsetega keskkondades
Rakendused Põllumajandus, ehitusviisid, mõõdistamine ja kaardistamine, ülevaatus, transport.
IP67 tahkete ainete kaitse/veekindel Pikk tööaeg 30° Maksimaalne kaldevõime 120 Tugev kandevõime
KG
Põrutuskindel ja maastikul 1500 W kahe mootoriga ajamisüsteem Täielikult pikendatav
Tehnilised andmed
Kategooria
Mõõdud Minimaalne kliirens
Kaal Kasulik koormus sõidu ajal
Aku laadimisaeg Töötemperatuur
Vedrustus Nimivõimsus Maksimaalne tõkke kõrgus Ronimisaste Aku kestvus
IP reiting Sideliides
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
1064 mm x 845 mm x 473 mm ilma antennita 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah liitiumaku 4.5h
-20~60 Christie vedrustus + Matilda neljaratta tasakaalustusvedrustus
1500w*2 180mm 30° koormuseta ronimine (saab ronida trepist)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER – Drive-by-wire diferentsiaali šassii
Silmapaistev maastiku- ja raskeveokite jõudlus rasketes maastikukeskkondades.
Roomikdiferentsiaalrool tagab tugeva tõukejõu
Christie vedrustussüsteem tagab stabiilse töö Tugev maastikusuutlikkus 36° maksimaalne kliima
Tugev maastikusuutlikkus 36° maksimaalne kliima
Rakendused patrullimine, kontrollimine, transport, põllumajandus, desinfitseerimine, mobiilne haaramine jne.
Mobiilne vali ja aseta robot
Tehnilised andmed
Kaugdesinfitseerimisrobot
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Kategooria
Mõõdud PxKxS Kaal
MAX kiirus Minimaalne kliirens
Nominaalne koormus liikumisel Ronimisvõime aku vedrustuse kaitsetaseme sertifikaat
Valikulised tarvikud
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3m/s
90 mm
70KG (väljamõeldud koefitsient 0.5) <30° (ilma koormuseta ja laadimisega)
48V / 30AhStandard
48V / 60AhValikuline
Christie peatamine
IP52 Kohandatav IP54
/
5G paralleelsõit / Autowalker intelligentne navigatsioonikomplekt / binokulaarne sügavuskaamera / integreeritud inertsiaalne navigatsioon RTK / LiDAR / roboti käsi
07
Väikese suurusega roomikšassiiga robotite arendusplatvorm BUNKER MINI
Avastage rakendusi keerulise maastikuga kitsastes kohtades.
IP67 tahkete ainete kaitse/veekindel 30° parem ronimisvõime
115 mm takistuste ületamise suutlikkus
Null pöörderaadius
35 kg
Suur kandevõime
Rakendused Veeteede mõõdistamine ja kaardistamine, maavarade uurimine, torujuhtmete ülevaatus, turvakontroll, ebatavaline pildistamine, eritransport.
Tehnilised andmed
Mõõdud Kõrgus Kaal
Maksimaalne kandevõime aku
Laadimisaeg Töötemperatuur
Jõuajam mootor
Takistustest ületamise võime ronida
Minimaalne pöörderaadiuse kaitsetase
Kommunikatsiooniliides
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah liitiumaku 3-4h
-20 ~60 Vasak ja parem iseseisev ajam Roolitüüpi diferentsiaaljuhtimine
250w*2harjatud alalisvoolumootor 115mm
30° kandevõimeta 0m (kohapealne pöörlemine)
IP67 CAN
08
TRACER – Drive-by-wire šassii siseruumides kasutatavatele AGVdele
Väga kuluefektiivne arendusplatvorm siseruumides kasutatavate mehitamata kohaletoimetamise rakenduste jaoks
100 kg
Super kandevõime 100 kg
Lame disain, mis on mõeldud siseruumides manööverdamiseks
Diferentsiaalne pöörlemine, mis on võimeline nulli pöörderaadiusega
Pöördhoova vedrustus annab tugeva liikumapaneva jõu
Toetatud on teisene arendus ja välis laienemine
RakendusedTööstuslikud logistikarobotid, põllumajanduskasvuhoonerobotid, siseruumide teenindusrobotid jne.
“Panda kasvuhoone autonoomne robot
Tehnilised andmed
Kategooria
Mõõdud PxKxS Kaal
MAX kiirus Minimaalne kliirens
Nominaalne koormus liikumisel Ronimisvõime aku vedrustuse kaitsetaseme sertifikaat
Valikulised tarvikud
Vali ja aseta robot
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28-30 kg
1.5m/s
30 mm
100KG (väljamõeldud koefitsient 0.5) <8° (koos laadimisega)
24V / 15AhStandard
24V / 30AhValikuline
Kahe ratta diferentsiaaljuhtimine
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER – autonoomse sõidu arenduskomplekt
SCOUT2.0 šassii jõul töötav AUTOWALKER on ühekordne tarkvara- ja riistvarasüsteemi lahendus kommertsrakendustele. Laiendusmooduleid saab lisada taha.
Kaardi ehitamine Tee planeerimine Autonoomne takistuste vältimine Automaatne laadimine Lisada saab laiendusmooduleid
Doki kontrollimise robot
Tehnilised andmed
Kõrge täpsusega teemõõtmisrobot
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Kategooria
Šassii valikud Standardne riistvarakonfiguratsioon
Tarkvara funktsioonid
Tootemudel Arvuti güroskoop
Autotwalker 2.0 ES-5119
3-teljeline güroskoop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Kaasas juhtpult, dongle, ruuter, güroskoop Intel i7 2 võrguport 8G 128G 12V toiteplokk Posure moodul
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Mitmekiireline LiDAR erinevate keeruliste stsenaariumide jaoks
Ruuter
HUAWEI B316
Pakkuge ruuterile juurdepääsu
Klamber
Keskkonna tajumine
Kaardistamine
Lokaliseerimine
Navigeerimine
Takistuste vältimine Automaatne laadimine
APP
Nav 2.0
valge välimuse struktuur
Multimodaalne mitme anduriga termotuumasünteesipõhine keskkonna tajumise võimalus
Toetab 2D-kaardi koostamist (kuni 1) ja 3D-kaardi koostamist (kuni 500,000 XNUMX)
Positsioneerimise täpsus siseruumides: ±10cm; Sisetööde punktide positsioneerimise täpsus: ±10cm; Välistingimustes positsioneerimise täpsus: ±10cm; Välitööde punktide positsioneerimise täpsus: ±10cm. Toetab fikseeritud punktiga navigeerimist, tee salvestamist, käsitsi joonistatud rada, jälgimisrežiimi, kombineeritud navigeerimist ja muid tee planeerimise meetodeid
Valige takistustega kokku puutudes peatus või ümbersõit
Automaatse laadimise realiseerimine
Rakendust APP saab kasutada view funktsioone, juhtida, rakendada kaardistamist ja navigeerimist ning seadistada roboti parameetreid
PISTAR
DAGGERit saab kasutada püsivara värskendamiseks, andmete salvestamiseks ja salvestatud kaardi toomiseks files
API
API-sid saab kutsuda kaardistamise, positsioneerimise, navigeerimise, takistuste vältimise ja oleku lugemise funktsioonide rakendamiseks
10
FREEWALKER – paralleelsõidu arenduskomplekt
Oma klassi parim kaugjuhtimissüsteem mis tahes roboti juhtimiseks kogu maailmas, et täita ülesandeid reaalajas
APP võimaldas reaalajas panoraamvaatlust
5G/4G madala latentsusega suur lairibaühendus
Kaasaskantav RC-saatja lihtsaks kaugjuhtimiseks
Standardne SDK teisese arenduse kiireks alustamiseks
Kaugpiloodikabiini komplekt
Turvarobot
Tehnilised andmed
5G kaugjuhitav sõit
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Kategooria
Šassii valikud
Pakendi komponendid
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobiilne platvorm
AgileX mobiilse roboti šassii
Juhtseade
Kokpiti komplekt / kaasaskantav komplekt
Sisseehitatud osad Esikaamera, PTZ-kaamera, 4/5G võrguterminal, paralleelsõidu juhtterminal
Server
Alibaba Cloud / EZVIZ Cloud
Tarkvara
AgileX paralleelsõidu tarkvaraplatvorm sõidukil/kasutajal/pilvel
Valikuline
GPS, hoiatustuled, mikrofon, kõlar
Süsteemi topoloogia 11
Pilveserver
side tugijaam
4G/5G signaal
side tugijaam
Mobiilne terminal
Kaugjuhtimispult
Mobiilne robot
AUTOKIT – avatud lähtekoodiga autonoomse sõidu arenduskomplekt
Autonoomse sõidu arenduskomplekt, mis põhineb Autoware avatud lähtekoodiga raamistikul
APP võimaldas reaalajas panoraamvaatlust
Autonoomne takistuste vältimine
Autonoomne tee planeerimine
Rikkalikud avatud lähtekoodiga tarkvarapaketid
ROS-põhised rakendusjuhtumid
Detailne arendusdokumentatsioon
Suure täpsusega antenni ja VRTK lisamine
Tehnilised andmed
Standardne autonoomse sõidu avatud lähtekoodiga arenduskomplekt
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Kategooria
Standardne riistvara konfiguratsioon
IPC ja tarvikud
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V kuni 19V (10A) toiteadapter;hiir ja klaviatuur
Andur ja tarvikud
Mitme valgusvihuga LiDAR (RoboSense RS16); 24V kuni 12V (10A) voltage regulaator
LCD ekraan
14-tolline LCD-ekraan, mini-HDMI-HDMI-kaabel, USB-C-tüüpi kaabel
USB-CAN-adapter
Suhtlusmoodul
USB-CAN-adapter 4G ruuter, 4G ruuteri antenn ja feeder
Šassii
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviatsioonipistik (juhtmega), sõiduki kaugjuhtimispult
Tarkvara funktsioonid
Sõiduk, mida juhib ROS, koos Autokitiga 3D-punktide pilve kaardistamiseks, teekonnapunktide salvestamiseks, teekonnapunktide jälgimiseks, takistuste vältimiseks, kohaliku ja globaalse tee planeerimiseks jne.
12
R&D KIT/PRO-Spetsiaalne haridusalane arenduskomplekt
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine'i valmis arenduskomplekt, mis on kohandatud robootikahariduse ja tööstuslike rakenduste arendamiseks.
Kõrge täpsusega lokaliseerimine ja navigeerimine
Autonoomne 3D-kaardistamine
Autonoomsete takistuste vältimine
Suure jõudlusega arvutusseade
Täitke arendusdokumendid ja DEMO
Maastiku- ja kiire UGV
R&D KIT LITE
Tehnilised andmed
Kategooria
Mudel Tööstuslik juhtimissüsteem
LiDAR kaameramonitori šassiisüsteem
R&D KIT PRO
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Spetsifikatsioon
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano arendajakomplekt
Nvidia Xavieri arendajakomplekt
Kõrge täpsusega keskmise ja lühikese ulatusega LiDAR-EAI G4
Kõrge täpsusega pikamaa LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Suurus: 11.6 tolli; Eraldusvõime: 1920 x 1080p
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 ja ROS
13
AUTOPILOOTI KOMPLEKT – väljas kasutatava teekonnapunktipõhine autonoomse navigatsiooni arenduskomplekt
Riist- ja tarkvaralahendus, mis võimaldab kasutajatel navigeerida, valides GPS-i teekonnapunktid, mis ei vaja eelnevat kaardistamist
Navigeerimine ilma eelnevate kaartideta
Kõrge täpsusega 3D-kaardistamine
RTK-põhine cm täpsusega autonoomne lokaliseerimine LiDAR-põhine autonoomne takistuste tuvastamine ja vältimine
Kohandage seeriatüüpi šassiile
Rikkalik dokumentatsioon ja simulatsiooniDEMO
Tehnilised andmed
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Sõiduki kere
Mudel Esi-/tagateljevahe (mm) Maksimaalne kiirus ilma koormuseta (km/h) Maksimaalne ronimisvõime Esi-/tagateljevahe (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
P×L×K (mm) Sõiduki mass (KG) Min pöörderaadius Min kliirensmm
627x549x248 20
Kohapeal keeratav 107
Mudel: Intel Realsense T265
Mudel: Intel Realsense D435i
Kiip: Movidius Myraid2
Sügavustehnoloogia: aktiivne IR-stereo
Binokulaarne kaamera
FoV: kaks kalasilm-läätse koos peaaegu poolkerakujulise 163±5-ga.
IMUB: BMI055 inertsiaalne mõõtühik võimaldab seadmete pöörlemist ja kiirendust täpselt mõõta.
Sügavuskaamera
Sügavusvoo väljundresolutsioon: Kuni 1280*720 Sügavusvoo väljundraam: Kuni 90 kaadrit sekundis Minimaalne sügavuskaugus: 0.1 m
Mudel: Rplidar S1
Mudel X86
Laserkauguse määramise tehnoloogia: TOF
CPUI7-8. põlvkond
Mõõteraadius: 40m
Mälu 8G
Laserradar
Samplingi kiirus: 9200 korda/s Mõõtmislahutus: 1cm
Pardaarvuti
Storage128G pooljuht SystemUbuntu 18.04
Skaneerimissagedus: 10Hz (reguleeritav 8Hz-15Hz)
ROSmeloodiline
Satelliidisignaali Toetatud tüübid: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK positsioneerimise täpsus horisontaalselt 10 mm + 1 ppm / vertikaalselt 15 mm + 1 ppm
Orientatsiooni täpsus (RMS): 0.2° / 1m baasjoonest
FMU protsessorSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
Magnetomeeter IST8310
IO protsessorSTM32 F100 ACMEL / güroskoopBMI055
BaromeeterMS5611
Kiiruse täpsus (RMS): 0.03 m/s Aja täpsus (RMS): 20 ns
Servo juhiku sisend0 ~ 36 V
Kaal158g
RTK-GPS moodul
Diferentsiaalandmed: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Andmevorming: Femtomesi ASCII binaarvorming Andmevärskendus: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz valikuline
Pixhawk 4 autopiloot
Suurus44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS vastuvõtja ; integreeritud magnetomeeter IST8310
14
COBOT KIT-MOBIILNE MANIPULAATOR
Suure jõudlusega autonoomne kobotikomplekt robotite haridusuuringuteks ja kommertsrakenduste arendamiseks
LiDAR-il põhinev SLAM
Autonoomne navigeerimine ja takistuste vältimine Sügavusnägemisel põhinev objektituvastus
6DOF manipulaatori komponentide komplekt
Universaalne / maastikusõiduk
Täielik ROS-i dokumentatsioon ja simulatsiooniDEMO
Tehnilised andmed
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
Aksessuaarid
Tarvikute loend
Arvutusseade Mitmerealine LiDAR
LCD moodul
Toitemoodul
APQ tööstusarvuti Mitmerealine LiDAR sensor
Anduri kontroller Kaasaskantav lameekraan
USB-HDMI-kaabel UBS-CAN-moodul DC-DC19~72V kuni 48V toiteallika ümberlülitamine DC-DC-DC 12V24V48V toiteallikas 24v~12V alalisvoolu toitemoodul
Sidemoodul Šassiimoodul
4G ruuter 4G ruuter ja antenn Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation pistik (juhtmega)
Pardal olev kontroller
Komplekti omadused
Tööstuslikus personaalarvutis (IPC) eelinstallitud ROS ja kõigis andurites ja šassiis ROS-i sõlmed. Navigeerimine ja positsioneerimine, kaardistamine ja DEMO, mis põhineb mitmerealisel LiDAR-il.
Liikumise juhtimine (sh punkti ja tee juhtimine), planeerimine ja staatiliste takistuste vältimine, mis põhineb robotkäe ROS-sõlmel “Move it” ROS-juhtimine robotkäehaarde AG-95 üle
QR-koodi positsioneerimine, objekti värvi- ja kujutuvastus ning DEMO-haaramine, mis põhineb Intel Realsense D435 binoklikaameral
15
LIMO – multimodaalne ®ROS-i jõul töötav roboti arendusplatvorm
Maailma esimene ROS-i mobiilse roboti arendusplatvorm, mis integreerib nelja liikumisrežiimi, mis on kohandatav laiematele rakendusstsenaariumidele kui lauarobot
Autonoomne lokaliseerimine, navigeerimine ja takistuste vältimine
SLAM & V-SLAM
Paindlik lüliti nelja liikumisrežiimi vahel
Täielikult laiendatav platvorm koos portidega
Rikkalikud ROS-paketid ja dokumendid
Lisatarvikuna liivakast
Tehnilised andmed
Toode
Mehaaniliste parameetrite riistvarasüsteem
Andur
Tarkvara Kaugjuhtimispult
Mõõdud Kaal
Ronimisvõime Power liides
Tööaeg Ooteaeg
LIDAR Kaamera Tööstuslik PC Häälmoodul Trompet Monitor Avatud lähteplatvorm Sideprotokoll Juhtimismeetod Kaasas rattad
Skannige QR-kood ja lohistage alla view tootevideod.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 mm) 40 min 2h EAI X2L
Stereokaamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Vasak ja parem kanal (2x2W) 7-tolline 1024×600 puuteekraan
ROS1/ROS2 UART RAKENDUS
Maastikuratas x4, Mecanum ratas x4, roomik x2
16
Rakendused
Kõrbestumine Puude istutamine Põllumajanduslik saagikoristus
Turvakontroll
Viimase miili kohaletoimetamine
Teadusuuringud ja haridus
Siseruumides navigeerimine
Põllumajanduse juhtimine
Teede mõõdistamine
Klientide poolt usaldatud
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ECOSYSTEM EXPERT
"AgileX Mobile Robot šassii demonstreerib suurepärast liikuvust ja takistuste ületamist ning sellel on standardne arendusliides, mis suudab kiiresti integreerida autonoomse tarkvara ja riistvara, et saavutada põhifunktsioonide arendamine lokaliseerimise, navigeerimise, tee planeerimise ja kontrollimise funktsioonide jms realiseerimisel."
ZUXIN LIU, CARNEGIE MELLONI ÜLIKOOLI (CMU AI LAB) SAFETY AI LAB'i doktorant
„AgileX ROS-i arendajakomplekt on kombinatsioon avatud lähtekoodiga algoritmist, suure jõudlusega IPC-st, erinevatest anduritest ja kuluefektiivsest kõik-ühes mobiilsest šassiist. Sellest saab parim sekundaarne arendusplatvorm haridus- ja teadusuuringute kasutajatele.
HUIBIN LI, HIINA PÕLLUMAJANDUSTEADUSTE AKADEEMIA (CAAS) ABITEADUR
"AgileX SCOUNT 2.0 on mobiilne šassii koos Advanigatagväljas maastikul ronimisel, suure koormusega töötamisel, soojuse hajutamisel ja sekundaarsel arendusel, mis soodustab oluliselt intelligentsete põllumajanduskontrolli, transpordi ja juhtimisfunktsioonide elluviimist.
Mobiilne maailm
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumendid / Ressursid
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilexi mobiilsed robotid [pdfKasutusjuhend FR05-H101K Agilexi mobiilsed robotid, FR05-H101K, Agilexi mobiilsed robotid, mobiilsed robotid |
