FR05-H101K Agilex mobile robotter
Produktinformation
AgileX Robotics er et førende mobilt robotchassis og ubemandet
udbyder af køreløsninger. Deres vision er at aktivere alle industrier
at forbedre produktiviteten og effektiviteten gennem robotteknologi.
AgileX Robotics tilbyder en række chassis-baserede robotter
løsninger, der er blevet anvendt på 1500+ robotprojekter i 26
lande for alle industrier, herunder:
- Eftersyn og kortlægning
- Logistik og distribution
- Smarte fabrikker
- Landbrug
- Ubemandede køretøjer
- Særlige applikationer
- Akademisk forskning
Deres produktlinje inkluderer:
- SCOUT2.0: all-round generelt programmerbar
chassis med differentialstyring, hastighed på 1.5m/s, lasteevne
på 50 kg og IP64-klassificering - SCOUT MINI: all-round generelt programmerbar
chassis med differentialstyring, hastighed på 1.5m/s, lasteevne
på 10 kg og IP54-klassificering - RANGER MINI: omni-directional robot med hastighed
på 2.7 m/s, belastningskapacitet på 10 kg og IP44-klassificering - HUNTER2.0: Ackermann frontstyrende chassis
med hastighed på 1.5 m/s (maksimalt 2.7 m/s), belastningskapacitet på 150 kg, og
IP54-klassificering - HUNTER SE: Ackermann frontstyrende chassis
med hastighed på 4.8 m/s, belastningskapacitet på 50 kg og IP55-klassificering - BUNKER PRO: bælte differentialestyring
chassis med hastighed på 1.5 m/s, belastningskapacitet på 120 kg og IP67
bedømmelse - BUNKER: bælte-differentialstyringschassis
med hastighed på 1.3 m/s, belastningskapacitet på 70 kg og IP54-klassificering - BUNKER MINI: bælte differentialestyring
chassis med hastighed på 1.5 m/s, belastningskapacitet på 35 kg og IP52
bedømmelse - TRACER: indendørs shuttle med to hjul
differentialstyring, hastighed på 1.6 m/s, belastningskapacitet på 100 kg, og
IP54-klassificering
Produktbrugsvejledning
Brugsvejledningen til AgileX Robotics-produkter afhænger af
det specifikke chassis, der anvendes. Generelt gælder dog følgende
trin skal tages for at bruge en AgileX Robotics
chassisbaseret robotløsning:
- Tilslut strømkilden til chassiset.
- Sørg for, at batteriet er fuldt opladet, før du bruger den
chassis. - Programmer chassiset efter din specifikke applikation
krav. AgileX Robotics tilbyder en række værktøjer og
ressourcer til at hjælpe med programmering. - Test chassiset på en flad overflade for at sikre, at det er det
fungerer korrekt. - Brug chassiset i din specifikke applikation efter behov. Lave
Sørg for at følge alle sikkerhedsretningslinjer og bedste praksis for brug
robotløsninger.
For mere detaljerede instruktioner om brug af en specifik AgileX
Robotchassisbaseret robotløsning, se venligst
produktmanual, der fulgte med dit køb.
AGILEX ROBOTIK
Produktmanual
Virksomhed Profile
AgileX Robotics blev grundlagt i 2016 og er en førende udbyder af mobilt robotchassis og ubemandet køreløsning med en vision om at sætte alle industrier i stand til at forbedre produktiviteten og effektiviteten gennem robotteknologi. AgileX Robotics chassis-baserede robotløsninger er blevet anvendt til mere end 1500 robotprojekter i 26 lande til alle industrier, herunder inspektion og kortlægning, logistik og distribution, smarte fabrikker, landbrug, ubemandede køretøjer, specielle applikationer, akademisk forskning mv.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Fuldfører serie en finansieringsrunde på 100 millioner RMB Frigiver hele serien af industri- og forskningssæt: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator frigiver Omni-directional robot Ranger Mini
THUNDER desinfektionsrobot blev frigivet og tiltrak sig opmærksomhed fra People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily og andre indenlandske og udenlandske medier. Opført i "Future Travel" af ChinaBang Awards 2020. Samarbejd med Beijing Institute of Technology og etablere et laboratorium for at fremme implementeringen af smart mobilteknologi. Lancerede anden generation af HUNTER-serien – HUNTER 2.0.
Hele udvalget af AgileX Robotics-chassis blev afsløret: Ackermann frontstyrende chassis HUNTER, indendørs shuttle TRACER og larvechassis BUNCKER. AgileX Robotics Shenzhen filial blev grundlagt og AgileX Robotics Overseas Business Dept etableret. Vandt ærestitlen "Top 100 virksomheder med ny økonomi i Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
All-round generelt programmerbart chassis SCOUT blev lanceret, som vandt ordrer fra Tsinghua University, Beijing Institute of Technology, Chinese Academy of Sciences og andre berømte institutioner efter udgivelsen.
Automatic Parking AGV blev lanceret
AgileX Robotics blev grundlagt Opnåede engel-runde finansiering fra "Legend Star" og XBOTPARK Fund
Andelskunde
Valgvejledning
CHASSIS
SPEJDER 2.0
SPEJDER MINI
RANGER MINI
JÆGER2.0
HUNTER SE
Styretøj
Differentialstyring
Differentialstyring
Størrelse
930x699x349mm 612x580x245mm
Hastighed (fuld belastning)
Belastningskapacitet
Aftageligt batteri
Batterikapacitet Batteriopgraderinger
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Driftsterræntype
NormalUdendørs forhindringsoverskridelse,
klatring
NormalUdendørs forhindringsoverskridelse,
klatring
IP rating side
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Uafhængig firehjuls differentialstyring 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH NormalUdendørs krydsning af forhindringer, klatring 10° stigningsgrad
IP22 03
Ackermann styring
980x745x380mm 1.5m/s
(maks. 2.7 m/s)
1 5 0 kg
24V60AH 24V30AH
Normal 10° stigningsgrad
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann styring
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normal 10° stigningsgrad
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Styretøj
Størrelse Hastighed (fuld belastning) Belastningskapacitet
Aftageligt batteri
Batterikapacitet Batteriopgraderinger
Driftsterræntype
IP rating side
Bælte differentialestyring
1064x845x473 mm
Uden antenne
1.5m/s 120KG
48V60AH
NormalUdendørs forhindringsoverfart, klatringVadning
IP67 06
Bælte differentialestyring
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Bælte differentialestyring
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
To hjul differentialestyring
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
NormalUdendørs forhindringsoverskridelse,
klatring
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalUdendørs forhindringsoverfart, klatringVadning
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Fladt terræn Ingen hældning og ingen forhindringer
IP22 09
Valgvejledning
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT SÆT
COBOT SÆT
SLAM
Vejplanlægning
Perception og undgåelse af forhindringer
Lokalisering og navigation
Lokalisering og navigationsmetode
APP drift
Visuel genkendelse
Tilstandsovervågning Panoramisk informationsvisning Sekundær udvikling
Side
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Tilpasningsservice for industriløsninger
Kravsamling
Forundersøgelse
Skræddersyet løsningsrapport
Kunde levering
Teknisk diskussion Kravhåndtering Kravbekræftelse
Industriel forskning
Undersøgelse og evaluering på stedet
Teknisk evalueringsrapport
Robot design skema
Struktur og ID design
Robot hardware ordning
Chassis + beslag + hardwareudstyr
Robot software ordning
(opfattelse, navigation, beslutningstagning)
Program overståetview
Periodisk vurdering
Design, montage, test, implementering
kundevejledning og træning
Kundelevering og test
Teknisk support
Projekt marketing service
Firehjulet differentialstyring
SCOUT 2.0- Alt-i-en Drive-by-wire chassis
Specielt designet til industrielle robotapplikationer i indendørs og udendørs scenarier.
Firehjulstræk, bedre egnet til kørsel i komplekst terræn
Super lang batteritid, tilgængelig med ekstern udvidelse
400W børsteløs servomotor
Cirkulationskølesystem til drift hele dagen i al slags vejr
dobbelt bærearmsophæng sikrer jævn kørsel på ujævne veje.
Understøtte hurtig sekundær udvikling og implementering
Ansøgningsinspektion, påvisning, transport, landbrug og uddannelse
Vejmålerobot med høj præcision Agricultural Patrol robot
Specifikationer
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Kategori
Dimensioner BxHxD Vægt
MAX Hastighed Minimum frihøjde
Vurderet rejselast klatreevne Batteriophængsform Certificering af beskyttelsesniveau
Valgfrit tilbehør
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
135 mm
50 kg (fiktionskoefficient 0.5)
<30° (med indlæsning)
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Valgfri
Front Double Rocker Uafhængig Suspension Bag Double Rocker Uafhængig Suspension
IP22 (tilpasses IP44 IP64)
5G parallel kørsel/Autowalker intelligent navigation KIT/Kikkert dybdekamera/ Automatisk ladebunke/Integreret inertial navigation RTK/Robotarm/LiDAR
01
SCOUT Firehjulet differentialserie
SCOUT MINI - Miniaturet højhastigheds Drive-by-wire chassis
MINI-størrelse er mere manøvredygtig ved høj hastighed og på snævre pladser
Firehjuls differentialestyring muliggør nul venderadius
høj kørehastighed Op til 10 km/t
Hjulnavsmotor understøtter fleksible bevægelser
Hjulmuligheder (Off-road/ Mecanum)
Letvægts-køretøjskarosseri, der er i stand til længere rækkevidde
Uafhængig affjedring giver stærk drivkraft
Understøttet sekundær udvikling og ekstern ekspansion
Applikationsinspektion, sikkerhed, autonom navigation, robotforskning og -uddannelse, fotografering osv.
Intelligent industriel inspektionsrobot Autonom navigationsrobot
Specifikationer
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Kategori
Dimensioner BxHxD Vægt
MAX Hastighed Minimum frihøjde
Vurderet rejselast klatreevne Batteriophængsform Certificering af beskyttelsesniveau
Valgfrit tilbehør
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
2.7 m/s standard hjul
0.8m/s Mecanum hjul
115 mm
10 kg standard hjul
20Kg Mecanum hjul <30° (med belastning)
24V / 15Ah Standard
Uafhængig affjedring med vippearm
IP22
5G parallel kørsel/ kikkert dybde kamera/ LiDAR / IPC / IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Den omnidirektionelle Drive-by-wire chassis
Revolutionerende kompakt design og multimodal drift, der er i stand til at håndtere forskellige indendørs og udendørs anvendelsesscenarier.
Firehjuls differentialestyring i stand til nul-drejning
Fleksibel omskifter mellem 4 styrefunktioner
Aftageligt batteri understøtter 5H kontinuerlig drift
50 kg
50 kg bæreevne
212 mm minimum frihøjde egnet til forhindringsoverskridelse
212 mm
Fuldt omfattende med ROS og CAN Port
Anvendelser: patruljering, inspektion, sikkerhed
4/5G fjernstyret patruljeringsrobot
Specifikationer
Kategori
Dimensioner BxHxD Vægt
MAX Hastighed Minimum frihøjde
Nominel belastning i bevægelse klatreevne Batteriophængsform Certificering af beskyttelsesniveau
Valgfrit tilbehør
03
Inspektionsrobot
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
212 mm
50 kg (fiktionskoefficient 0.5) <10° (med belastning)
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Valgfri
Svingarmsophæng
IP22
/
5G parallel kørsel/kikkert dybdekamera/RS-2 cloud platform/LiDAR/ Integreret inertial navigation RTK/IMU/IPC
Ackermann styretøjsserie
HUNTER 2.0- Ackermann Front Steering Drive-by-wire chassis
Den bedste udviklingsplatform i klassen til at udforske banebrydende applikationer af lavhastigheds applikationer til autonom kørsel
150 Firehjuls differentialestyring Kg i stand til nuldrejning
Uafhængig affjedring i stand til ramp parkering
400W dual-servo motor
høj hastighed Op til 10 km/t
Bærbart erstatningsbatteri
Fuldt omfattende med ROS og CAN Port
Anvendelser: Industriel robot, autonom logistik, autonom levering
Udendørs patruljerende robot
Specifikationer
Udendørs lokalisering og navigationsrobot
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Kategori
Dimensioner BxHxD Vægt
MAX Hastighed Minimum frihøjde
Nominel belastning i bevægelse klatreevne Batteriophængsform Certificering af beskyttelsesniveau
Valgfrit tilbehør
980 mm x 745 mm x 380 mm
65-72 kg
1.5m/s Standard
2.7m/s Valgfri
100 mm
100 kg standard
<10° (med indlæsning)
80KG Valgfrit
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Valgfri
Forhjulsuafhængig affjedring
IP22 (tilpasses IP54)
5G fjernkørselssæt/Autoware pen kilde autonom kørsel KIT/Kikkert dybdekamera/ LiDAR/GPU/IP kamera/Integreret inertial navigation RTK
04
Ackermann styretøjsserie
Ackermann Front Steering Drive-by-wire chassis
Den opgraderede hastighed på 4.8 m/s og et modulært stødabsorberingssystem giver en bedre oplevelse til autonome kørselsapplikationer
Opgraderet kørehastighed
30° bedre klatreevne
50 kg
Høj belastningskapacitet
In-wheel Nav Motor
AnvendelseAutonom pakkelevering, ubemandet madlevering, ubemandet logistik, patruljering.
Hurtig udskiftning af batteri
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Specifikationer
Kategori
Dimensioner Højde Vægt
Maksimal nyttelast batteri
Opladningstid Driftstemperatur
Power Drive Motor
Driftstemperatur Klatreevne
Minimum venderadius Batteridriftstid Løbende kilometer Bremsemetode Beskyttelsesniveau
Kommunikationsgrænseflade
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah lithium batteri 3h
-20 ~60 Baghjulsnavsmotor drevet 350w*2Børsteløs DC-motor
50 mm 30° (ingen belastning)
1.5m 2-3t >30km 2m IP55 CAN
Forbedret Trcked Chassis Robotics Development Platform BUNKER PRO
Super høj terrængående mobilitet til let at tackle udfordrende miljøer
Anvendelser Landbrug, Bygningsmetoder, Opmåling og kortlægning, Inspektion, Transport.
IP67 Beskyttelse af faste stoffer/vandtæt Lang driftstid 30° Maksimal hældning 120 Stærk belastningskapacitet
KG
Stødsikkert og terrængående 1500W dobbeltmotors drivsystem Fuldt udtrækkeligt
Specifikationer
Kategori
Dimension Minimum frihøjde
Vægt Nyttelast under kørsel
Batteri Opladningstid Driftstemperatur
Affjedring Nominel effekt Maksimal barrierehøjde Klatregrad Batterivarighed
IP-klassificering Kommunikationsgrænseflade
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
1064 mm x 845 mm x 473 mm eksklusiv antenne 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah Lithium batteri 4.5t
-20~60 Christie affjedring + Matilda firehjuls balanceaffjedring
1500w*2 180mm 30° ubelastet klatring (kan gå op ad trapper)
3 timer IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-The Tracked Differential Drive-by-wire chassis
Fremragende off-road og tung ydeevne i udfordrende terrænmiljøer.
Bælte differentialestyring giver stærk drivkraft
Christie affjedringssystem sikrer stabil drift Stærk off-road kapacitet 36° maksimal klimagrad
Stærk offroad-evne 36° maksimal klimagrad
Applikationspatruljering, inspektion, transport, landbrug, desinfektion, mobil grabbning osv.
Mobil pick & place robot
Specifikationer
Fjerndesinfektionsrobot
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Kategori
Dimensioner BxHxD Vægt
MAX Hastighed Minimum frihøjde
Nominel belastning i bevægelse klatreevne Batteriophængsform Certificering af beskyttelsesniveau
Valgfrit tilbehør
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3 m/s
90 mm
70 kg (fiktionskoefficient 0.5) <30° (ingen belastning og med belastning)
48V / 30Ah Standard
48V / 60Ah Valgfri
Christie Suspension
IP52 kan tilpasses IP54
/
5G parallel kørsel/Autowalker intelligent navigation KIT/Kikkert dybde kamera/ Integreret inertial navigation RTK/LiDAR/Robot arm
07
Lille størrelse Bæltet chassis robot udviklingsplatform BUNKER MINI
Udforsk applikationer i snævre rum med komplekst terræn.
IP67 faststofbeskyttelse/vandtæt 30° bedre klatreevne
115 mm forhindringskapacitet
Nul drejeradius
35 kg
Høj nyttelastkapacitet
Anvendelser Vandvejsopmåling og kortlægning, mineralefterforskning, rørledningsinspektion, sikkerhedsinspektion, ukonventionel fotografering, specialtransport.
Specifikationer
Dimensioner Højde Vægt
Maksimal nyttelast batteri
Opladningstid Driftstemperatur
Power Drive Motor
Forhindringsovervindelseskapacitet Klatreevne
Minimum beskyttelsesniveau for drejeradius
Kommunikationsgrænseflade
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
660 mm x584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah Lithium Batteri 3-4t
-20 ~60 Venstre og højre uafhængigt drev Spor-type differentialestyring
250w*2Børstet DC Motor 115mm
30° Ingen nyttelast 0m (in-situ rotation)
IP67 CAN
08
TRACER - Drive-by-wire-chassiset til indendørs AGV'er
Meget omkostningseffektiv udviklingsplatform til indendørs ubemandede leveringsapplikationer
100 kg
100 kg super belastningskapacitet
Fladt design beregnet til indendørs manøvrering
Differentialrotation i stand til nul venderadius
Svingarmsophæng giver stærk drivkraft
Understøttet sekundær udvikling og ekstern ekspansion
Anvendelser Industriel logistikrobot, landbrugsdrivhusrobot, indendørs servicerobotter mv.
"Panda drivhus autonom robot
Specifikationer
Kategori
Dimensioner BxHxD Vægt
MAX Hastighed Minimum frihøjde
Nominel belastning i bevægelse klatreevne Batteriophængsform Certificering af beskyttelsesniveau
Valgfrit tilbehør
Pick & place robot
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28-30 kg
1.5 m/s
30 mm
100 kg (fiktionskoefficient 0.5) <8° (med belastning)
24V / 15Ah Standard
24V / 30Ah Valgfri
To-hjulet differentialstyring
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-The Autonomous Driving Development KIT
Drevet af SCOUT2.0-chassiset er AUTOWALKER en one-stop software- og hardwaresystemløsning til kommercielle applikationer. Udvidelsesmoduler kan tilføjes på bagsiden.
Kortkonstruktion Stiplanlægning Autonom forhindringsforebyggelse Automatisk opladning Der kan tilføjes udvidelsesmoduler
Dock inspektionsrobot
Specifikationer
Vejopmålingsrobot med høj præcision
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Kategori
Chassis muligheder Standard hardware konfiguration
Softwarefunktioner
Produktmodel Computergyroskop
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-akset gyroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Inklusiv kontrolboks, dongle, router, gyroskop Intel i7 2 netværksport 8G 128G 12V strømforsyning Posture modul
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Multi-beam LiDAR til forskellige komplicerede scenarier
Router
Huawei B316
Giv routeradgang
Beslag
Miljøopfattelse
Kortlægning
Lokalisering
Navigation
Undgåelse af forhindringer Automatisk opladning
APP
Nav 2.0
hvid udseende struktur
Multimodal multi-sensor fusionsbaseret miljøperceptionsevne
Understøtter 2D-kortkonstruktion (op til 1) og 3D-kortkonstruktion (op til 500,000)
Indendørs positioneringsnøjagtighed: ±10 cm; Indendørs opgavepunkts positioneringsnøjagtighed: ±10 cm; Udendørs positioneringsnøjagtighed: ±10 cm; Udendørs opgavepunkts positioneringsnøjagtighed: ±10 cm. Understøtter navigation med faste punkter, stiregistrering, håndtegnet sti, sportilstand, kombineret navigation og andre stiplanlægningsmetoder
Vælg at stoppe eller omveje, når du støder på forhindringer
Realiserer automatisk opladning
APP'en kan bruges til view funktioner, styre, implementere kortlægning og navigation og konfigurere robottens parametre
DOLK
DAGGER kan bruges til at opdatere firmware, registrere data og hente gemt kort files
API
API'er kan kaldes til at implementere funktioner til kortlægning, positionering, navigation, undgåelse af forhindringer og statuslæsning
10
FREEWALKER-The Parallel Driving Development KIT
Klassens bedste fjernstyringssystem til at styre enhver robot verden over for at udføre opgaver i realtid
APP aktiverede panoramaovervågning i realtid
5G/4G stort bredbånd med lav latenstid
Bærbar RC-sender til nem fjernbetjening
Standard SDK til hurtig start af sekundær udvikling
Fjernbetjent cockpitsuite
Sikkerhedsrobot
Specifikationer
5G fjernstyret kørsel
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Kategori
Chassis muligheder
Pakkens komponenter
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobil platform
AgileX mobilt robotchassis
Kontrolenhed
Cockpitsæt/Bærbart sæt
Indbyggede dele Frontkamera, PTZ-kamera, 4/5G netværksterminal, parallelkørselskontrolterminal
Server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Software
AgileX parallelkørsel softwareplatform på køretøj/bruger/sky
Valgfri
GPS, advarselslys, mikrofon, højttaler
Systemtopologi 11
Cloud server
kommunikations basestation
4G/5G signal
kommunikations basestation
Mobil terminal
Fjernbetjening
Mobil robot
AUTOKIT - Open Source Autonomous Driving Development KIT
Autonome drivende udvikling KIT baseret på Autoware open source framework
APP aktiverede panoramaovervågning i realtid
Autonom undgåelse af forhindringer
Autonom stiplanlægning
Rige open source-softwarepakker
ROS-baserede ansøgningssager
Detaljeret udviklingsdokumentation
Tilføjelse af højpræcisionsantenne og VRTK
Specifikationer
Standard selvstændig kørsel open source udviklingssæt
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Kategori
Standard hardwarekonfiguration
IPC og tilbehør
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V til 19V(10A) strømadapter; mus og tastatur
Sensor og tilbehør
Multistråle LiDAR (RoboSense RS16);24V til 12V(10A) voltage regulator
LCD skærm
14 tommer LCD-skærm, mini-HDMI til HDMI-kabel, USB til Type-C-kabel
USB til CAN adapter
Kommunikationsmodul
USB til CAN adapter 4G router, 4G router antenne og feeder
Chassis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERAviation stik (med ledning), fjernbetjening til køretøjer
Softwarefunktioner
Køretøj styret af ROS, med Autokit til at udføre 3D-punktskykortlægning, waypointregistrering, waypointsporing, forhindringsforebyggelse, lokal og global stiplanlægning osv.
12
R&D KIT/PRO-The Dedicated Educational Purpose Development KIT
Det ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine-klare udviklingssæt, der er tilpasset til robotundervisning og industriel applikationsudvikling.
Høj præcision lokalisering og navigation
Autonom 3D-kortlægning
Autonome forhindringer undgåelse
Højtydende computerenhed
Komplet udviklingsdokumenter og DEMO
Terrængående og højhastigheds-UGV
R&D KIT LITE
Specifikationer
Kategori
Model Industrielt kontrolsystem
LiDAR Camera Monitor Chassis system
R&D KIT PRO
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Specifikation
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
Høj præcision mellem kort rækkevidde LiDAR-EAI G4
Højpræcision lang rækkevidde LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Størrelse: 11.6 tommer; Opløsning: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 og ROS
13
AUTOPILOT SÆT - Det udendørs Waypoint-baserede Autonome Navigation Development KIT
Hardware- og softwareløsningen, der giver brugerne mulighed for at navigere ved at vælge GPS-waypoints, som ikke er nødvendigt for forudgående kortlægning
Navigation uden forudgående kort
Høj præcision 3D kortlægning
RTK-baseret cm præcision autonom lokalisering LiDAR-baseret autonom forhindringsdetektion og -undgåelse
Tilpas til seriel chassis
Rig dokumentation og simulering DEMO
Specifikationer
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Køretøjs karosseri
Model For-/bagakselafstand (mm) Maks. hastighed uden belastning (km/t) Maks. klatrekapacitet For-/bagakselafstand (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×B×H (mm) Køretøjsvægt (KG) Min. venderadius Min. frihøjde mm
627x549x248 20
Drejbar in situ 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Dybdeteknologi: Aktiv IR Stereo
Kikkertkamera
FoV: To fiskeøje-linser, kombineret med næsten halvkugleformede 163±5.
IMUB: BMI055 inertimåleenhed tillader præcisionsmåling af rotation og acceleration af udstyr.
Dybdekamera
Dybdestreamoutputopløsning: Op til 1280*720 Dybdestreamoutputramme: Op til 90fps Min. dybdeafstand: 0.1m
Model: Rplidar S1
Model X86
Laserafstandsteknologi: TOF
CPUI7-8. generation
Måleradius: 40m
Hukommelse 8G
Laser radar
Samplange hastighed: 9200 gange/s Måleopløsning: 1cm
Indbygget computer
Storage128G solid state SystemUbuntu 18.04
Scanningsfrekvens: 10Hz (8Hz-15Hz justerbar)
ROSmelodisk
Satellitsignal Understøttede typer: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK-positioneringsnøjagtighed vandret 10 mm +1 ppm/lodret 15 mm + 1 ppm
Orienteringsnøjagtighed (RMS): 0.2° / 1m baseline
FMU processor STM32 F765 Accel/Gyroskop ICM-20699
Magnetometer IST8310
IO-processor STM32 F100 ACMEL/GyroskopBMI055
Barometer MS5611
Hastighedsnøjagtighed (RMS): 0.03m/s Tidsnøjagtighed (RMS): 20ns
Servoføringsindgang 0~36V
Vægt158g
RTK-GPS modul
Differentielle data: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Dataformat: Femtomes ASCII binært format Dataopdatering: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz valgfri
Pixhawk 4 autopilot
Størrelse44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS modtager ; integreret magnetometer IST8310
14
COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
Det højtydende autonome cobot-sæt til robotuddannelsesforskning og udvikling af kommercielle applikationer
LiDAR baseret SLAM
Autonom navigation og undgåelse af forhindringer Objektgenkendelse baseret på dybdesyn
6DOF manipulator komponenter suite
All-purpose/off-road chassis
Komplet ROS dokumentation og simulering DEMO
Specifikationer
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
Tilbehør
Tilbehørsliste
Regneenhed Multi-line LiDAR
LCD modul
Strømmodul
APQ industricomputer Multi-line LiDAR sensor
Sensorcontroller Bærbar fladskærm
USB-til-HDMI-kabel UBS-til-CAN-modul Skifter DC-DC19~72V til 48V strømforsyning DC-til-DC 12V24V48V strømforsyning 24v~12v step-down strømmodul
Kommunikationsmodul Chassismodul
4G-router 4G-router og antenne Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini-luftfartsstik (med ledning)
Indbygget controller
Funktioner af sættet
ROS forudinstalleret i Industrial Personal Computer (IPC), og ROS-noder i alle sensorer og chassis. Navigation og positionering, kortlægning og DEMO baseret på multi-line LiDAR.
Bevægelseskontrol (inklusive punkt- og stikontrol), planlægning og undgåelse af statiske forhindringer baseret på robotarm ROS node "Move it" ROS kontrol over robotarm griber AG-95
QR-kodepositionering, genkendelse af objektfarve og form og DEMO-greb baseret på Intel Realsense D435 kikkertkamera
15
LIMO-Den multimodale ®ROS-drevne robotudviklingsplatform
Verdens første ROS mobile robotudviklingsplatform, der integrerer fire bevægelsestilstande, der kan tilpasses en bredere vifte af applikationsscenarier end bord-robot
Autonom lokalisering, navigation og undgåelse af forhindringer
SLAM & V-SLAM
Fleksibel switch mellem fire bevægelsestilstande
Fuldt udvidelig platform med porte
Rich ROS-pakker og dokumenter
Tilbehør sandkasse
Specifikationer
Produkt
Mekanisk Parameter Hardware System
Sensor
Software fjernbetjening
Dimensioner Vægt
Klatreevne Power-interface
Arbejdstid Standby-tid
LIDAR Kamera Industriel PC Stemmemodul Trompetmonitor Open sourse platform Kommunikationsprotokol Kontrolmetode Hjul inkluderet
Scan QR-koden og træk til bunden til view produktvideoer.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2t EAI X2L
Stereokamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Venstre og højre kanal (2x2W) 7 tommer 1024×600 berøringsskærm
ROS1/ROS2 UART APP
Off-road hjul x4, Mecanum hjul x4, spor x2
16
Ansøgninger
Ørkendannelse Træplantning Landbrugshøst
Sikkerhedsinspektion
Last-mile levering
Videnskabelig forskning og uddannelse
Indendørs navigation
Landbrugsledelse
Vejopmåling
Betroet af kunder
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ØKOSYSTEMEKSPERT
"AgileX Mobile Robot Chassis demonstrerer fremragende mobilitet og forhindringer, der krydser ydeevne og har en standard udviklingsgrænseflade, som hurtigt kan integrere den autonome software og hardware for at opnå kernefunktionsudviklingen i realisering af lokalisering, navigation, stiplanlægning og inspektionsfunktioner osv."
ZUXIN LIU, DOCTORAL STUDENT VED SAFETY AI LAB VED CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
"AgilX ROS-udviklerpakken er en kombination af open source-algoritme, højtydende IPC, forskellige sensorer og et omkostningseffektivt alt-i-en mobilt chassis. Det vil blive den bedste sekundære udviklingsplatform for brugere af pædagogisk og videnskabelig forskning."
HUIBIN LI, ASSISTENT FORSKER VED CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES (CAAS)
“AgileX SCOUNT 2.0 er et mobilt chassis med advantages inden for udendørs offroad klatring, drift med tung last, varmeafledning og sekundær udvikling, hvilket i høj grad fremmer realiseringen af intelligente landbrugsinspektions-, transport- og ledelsesfunktioner."
Mobil verden
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tlf.+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumenter/ressourcer
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex mobile robotter [pdf] Brugermanual FR05-H101K Agilex Mobile Robots, FR05-H101K, Agilex Mobile Robots, Mobile Robots |
