DynaLabs DYN-I-8000 Triaxiální MEMS gyroskopy
Podpora produktu
Pokud budete mít kdykoli dotazy nebo problémy se senzory DYN-I-8000, kontaktujte prosím inženýra Dynalabs na adrese:
- Telefon: +90 312 266 33 34 (9:5–3:XNUMX, UTC +XNUMX)
- E-mail: info@dynalabs.com.tr
Záruka
Na naše výrobky se vztahuje záruka na vadný materiál a zpracování po dobu jednoho roku. Na vady vzniklé v důsledku chyb uživatele se záruka nevztahuje.
Copyright
Všechna autorská práva k této příručce patřící produktům Dynalabs jsou vyhrazena. Bez písemného souhlasu jej nelze reprodukovat.
Zřeknutí se odpovědnosti
Společnost Dynalabs Ltd. poskytuje tuto publikaci „tak jak je“ bez záruky jakéhokoli druhu, výslovné nebo předpokládané, včetně, nikoli však výhradně, předpokládaných záruk prodejnosti nebo vhodnosti pro konkrétní účel. Tento dokument se může změnit bez předchozího upozornění a neměl by být vykládán jako závazek nebo prohlášení společnosti Dynalabs Ltd.
Tato publikace může obsahovat nepřesnosti nebo typografické chyby. Společnost Dynalabs Ltd. bude materiál pravidelně aktualizovat pro zařazení do nových vydání. Změny a vylepšení produktu popsaného v tomto návodu mohou být prováděny kdykoli.
Zavedení
Inerciální měřicí jednotky Dynalabs jsou založeny na tříosých akcelerometrech a tříosých gyroskopech, které jsou integrovány v jediném krytu. Inerciální měřicí jednotka (IMU) je založena na osvědčených mikroelektromechanických systémech (MEMS) akcelerometrech a gyroskopech pro detekci nejmenších lineárních zrychlení a úhlových rychlostí. Dynalabs IMU umožňují samostatné analogové voltage výstupy pro všech 6 stupňů volnosti (DOF). IMU umožňují napájení voltage od 6 do 20 VDC. Dynalabs IMU se vyznačují lehkým, spolehlivým hliníkovým krytem s třídou ochrany IP68 a mají kabel s konfigurovatelnou délkou a konektory.
Senzory DYN-I-8000 nabízejí následující možnosti;
- Vlastní délka kabelu
- Materiál pouzdra na zakázku
- Vlastní konektor
- Základní deska
Obecné informace
Vybalení a kontrola
Produkty Dynalabs poskytují přiměřenou ochranu pro přepravované nepoškozené produkty. Zdokumentujte škody vzniklé nepřímo během přepravy a kontaktujte zástupce zákazníka.
Systémové komponenty
DYN-I-8000 má následující součásti:
- MEMS senzor
- Kalibrační certifikát
- Produktový manuál
Specifikace
Tabulka 1 Technický list gyroskopů
| Úhlová rychlost v plném rozsahu |
(° / s) |
±75 |
±150 |
±300 |
±900 |
|
Frekvenční rozsah |
(Hz) |
0-150 |
0-150 |
0-150 |
0-150 |
| Nelinearita (v plném rozsahu) |
(%) |
0.06 |
0.06 |
0.06 |
0.06 |
|
Hluk (v pásmu) |
(°/s /√Hz) |
0.0075 |
0.0075 |
0.0075 |
0.0075 |
| Měřítko (nominální) |
(V/°/s) |
0.012 |
0.006 |
0.003 |
0.001 |
| Měřítko var. přes. tepl. |
(%) |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
| Variace zkreslení s tepl. |
(° / s) |
± 1 |
± 2 |
± 3 |
± 4 |
Tabulka 2: Technický list akcelerometrů
| Zrychlení v plném rozsahu |
(G) |
±2 |
±5 |
±10 |
±30 |
±50 |
±100 |
±200 |
| Frekvenční rozsah (±5 %) | (Hz) |
150 |
150 |
300 |
600 |
750 |
750 |
1000 |
| Nelinearita (v plném rozsahu) | (%) |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
|
Hluk (v pásmu) |
(μg/√ Hz) |
9 |
21 |
40 |
100 |
180 |
340 |
680 |
| Měřítko (nominální) | (mV/g) |
1,350 |
540 |
270 |
90 |
54 |
27 |
13.5 |
| Měřítko tepl. koef. | (ppm/°C) |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
| Zkreslení teplotního koeficientu. | (mg/°C) |
± 0.2 |
± 0.5 |
± 1 |
± 3 |
± 5 |
± 10 |
± 20 |
Environmentální
Tabulka 3: Technický list se specifikacemi prostředí
| Úroveň ochrany | IP 68 |
| Provozní svtage | 6 V – 20 V |
| Provozní teplota | -40 °C až +100 °C |
| Spotřeba provozního proudu mA | <50 mA |
| Izolace | Případ izolovaný |
Fyzikální
Tabulka 4: Technický list fyzikálních specifikací
| Snímací prvek | MEMS kapacitní – Vibrační kroužek |
| Materiál bydlení | Hliník nebo ocel |
| Konektor (volitelné) | D-Sub 9 nebo 15 pin, Lemo, Binder |
| Montáž | Nalepovací nebo šroubový držák |
| Základní deska (volitelné) | Hliník nebo ocel |
|
Hmotnost (bez kabelu) |
27.5 g (hliník)
69.5 g (ocel) |
Obrysový výkres
Rozměrové vlastnosti snímačů DYN-I-8000 jsou uvedeny níže
Provoz a instalace
Generál
Obecná konfigurace konektoru snímače je uvedena níže;
Konfigurace kódu kabelu/pinu
- Červená: V + Napájení objtage +6 až +20 V DC
- Černá: GND Power GND
- Osa X: Žlutá: Signál(+) Kladný, analogový výstup objtage signál pro diferenciální režim.
- Fialová: Signál(-) Negativní, analogový výstup objtage signál pro diferenciální režim.
- Osa Y: Modrá: Signál(+) Kladný, analogový výstup objtage signál pro diferenciální režim.
- Zelená: Signál(-) Negativní, analogový výstup voltage signál pro diferenciální režim.
- Osa Z: Bílá: Signál(+) Kladný, analogový výstup objtage signál pro diferenciální režim.
- Oranžová: Signál(-) Negativní, analogový výstup objtage signál pro diferenciální režim
Konfigurace kódu/pinu kabelu:
- Červená: V + Napájení objtage +5 V až +20 V DC.
- Černá: GND Power GND
- RX: Hnědá: Gyroskopický signál Osa X: Analogový výstup objtage signál pro režim s jedním koncem.
- RY : Šedá: Gyroskopický signál Osa Y: Analogový výstup objtage signál pro režim s jedním koncem.
- RZ: Růžová: Gyroskopický signál Osa Z: Analogový výstup objtage signál pro režim s jedním koncem.
- Bílo-hnědá: NC Nepřipojeno.
VAROVÁNÍ
- Nikdy nepřipojujte napájecí zdroj a/nebo uzemnění ke žlutým, fialovým, modrým, zeleným, bílým, oranžovým, hnědým, šedým a/nebo růžovým kabelům.
- Nikdy nepřipojujte napájecí zdroj k uzemnění. Vždy používejte čistý zdroj energie a zkontrolujte objemtage rozsah.
Ověření statické kalibrace snímače
- Použití gravitace pro akcelerometr řady 8000 IMU, svtagHodnoty e jsou měřeny ve směru gravitace + a – a poskytují hodnotu ±1 g. Měření by mělo být provedeno následovně;
- Když je do systému sběru dat zadána hodnota zrychlení akcelerometrů IMU řady 8000, snímač ukazuje +1 g s účinkem gravitace, což je ve směru osy, která má být kalibrována.
- Když je snímač umístěn v opačném směru k ose, která má být kalibrována, šipka ukazuje -1g, jak je znázorněno níže, pod vlivem gravitace.
- Pomocí gravitace se zvtagHodnoty, které poskytují 1 g ve směru + a – jsou změřeny a porovnány s katalogovou hodnotou. Kalibrační hodnota by se měla blížit katalogové hodnotě s tolerancí 10 %. Hodnoty citlivosti katalogu snímačů jsou uvedeny v tabulce 2.
Prohlášení o shodě
Toto prohlášení o shodě se vydává na výhradní odpovědnost výrobce. Výrobky jsou vyvinuty, vyrobeny a testovány podle následujících směrnic ES:
- 2014/35/EU - Low Voltage směrnice (LVD)
- 2006/42/EU – Směrnice o bezpečnosti strojů
- 2015/863/EU – směrnice RoHS
Použité normy:
- EN 61010-1:2010
- EN ISO 12100:2010
- MIL-STD-810-H-2019 (Testovací metody: 501.7 – Vysoká teplota, 502.7 – Nízká teplota, 514.8 – Vibrace, 516.8 – Šok)
DYNALABS MÜHENDİSLİK SANAYİ TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ prohlašuje, že výše uvedené produkty splňují všechny požadavky výše uvedených norem a předpisů.
Murat Aykan, technický ředitel Ankara, 15.07.2021
Dokumenty / zdroje
 |
DynaLabs DYN-I-8000 Triaxiální MEMS gyroskopy [pdfNávod k obsluze DYN-I-8000 triaxiální gyroskopy MEMS, DYN-I-8000, DYN-I-8000 gyroskopy, triaxiální gyroskopy MEMS, triaxiální MEMS, triaxiální gyroskopy, gyroskopy MEMS, gyroskopy |
