NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit

Specificazioni

• Nome di u produttu: Jetson Xavier NX Developer Kit
• Numero di mudellu: DA_09814-002
• Data di liberazione: 19 di maghju di u 2020
• Autori: plawrence, jSachs

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Configurazione di Kit di Sviluppatore è Hardware:
U Jetson Xavier NX Developer Kit include un modulu Jetson Xavier NX di specificazione micca di produzzione attaccatu à una scheda di trasportu di riferimentu. In a scatula, truverete un modulu Jetson Xavier NX cù un dissipatore di calore è una piccula carta di carta cù infurmazione rapida è supportu.

Inclusu in a scatula:

• Modulu Jetson Xavier NX cù dissipatore di calore (P3668-0000)
• Piccola carta di carta cù infurmazione rapida è supportu

Nota: Hè cunsigliatu d'utilizà l'alimentazione furnita per evità danni à u hardware.

Configurazione di u Kit di Sviluppatore:
Prima di utilizà u kit di sviluppatore, cunfigurà una carta microSD cù u sistema operatore è i cumpunenti JetPack seguendu l'istruzzioni in Getting Started with Jetson Xavier NX Developer Kit. Eccu un riassuntu di u prucessu di stallazione:

1. Preparate una carta microSD UHS-16 di 1 GB o più grande, monitor HDMITM o DP, tastiera USB è mouse.
2. Scaricate l'immagine Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card è scrivela à a carta microSD.
3. Inserite a carta microSD in u slot in a parte sottu di u modulu Jetson Xavier NX. Attaccà u display, u teclatu è u mouse. Opcionalmente cunnette un cable Ethernet.
4. Cunnette l'alimentazione furnita à l'alimentazione di u kit di sviluppatore.

Interfacce di kit di sviluppatore:
Per infurmazione nantu à l'interfacce nantu à u modulu di u kit di sviluppatore è a scheda di trasportu, fate riferimentu à u manuale d'utilizatore per diagrammi è descrizioni dettagliati.

STORIA DI CAMBIAMENTI DI DOCUMENTI

Versione	Data	Autori	Descrizzione di u cambiamentu
1.0	14 di maghju di u 2020	plawrence	Liberazione iniziale.
1.1	19 di maghju di u 2020	jSachs	Aggiuntu ligame à Riferimentu di l'API di Grafica.

NOTA
Benvenuti à a piattaforma NVIDIA Jetson! Ci hè duie cose chjave chì duvete fà immediatamente:

1. Iscriviti à u prugramma di sviluppatore NVIDIA - questu vi permette di fà dumande è cuntribuisce à i Forum NVIDIA Jetson, dà accessu à tutta a documentazione è collaterale nantu à u Centru di Download Jetson, è più.
2. Leghjite sta Guida d'Usuariu! Dopu quì, verificate questi ligami impurtanti:
   • Jetson FAQ - Per piacè leghjite a FAQ.
   • Risorse di Supportu – Questu web pagina ligami à risorse impurtanti, cumpresi u Forum Jetson è a pagina di l'Ecosistema Jetson.
   • NVIDIA Jetson Linux Developer Guide - Jetson Linux hè un cumpunente chjave di a piattaforma Jetson, è furnisce u sample filesistema per u vostru kit di sviluppatore. A documentazione cumpleta pò esse truvata in a Guida di Sviluppatore.

Grazie, a squadra NVIDIA Jetson

CONFIGURAZIONE E HARDWARE KIT DEVELOPPER

U NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Developer Kit permette u sviluppu di applicazioni AI multimodali cumplete per i prudutti basati nantu à u modulu Jetson Xavier NX. U Jetson Xavier NX Developer Kit (P3518*) include un modulu Jetson Xavier NX (P3668-0000) di specificazione senza produzzione attaccata à una scheda di trasportu di riferimentu (P3509-0000).

Jetson Xavier NX hè supportatu da u SDK cumpletu NVIDIA® JetPack™, cumprese:

• Ambiente di sviluppu di software Linux cumpletu cumpresi i driver NVIDIA
• NVIDIA Container Runtime cù integrazione Docker
• AI, Computer Vision, e biblioteche multimediali è API
• Strumenti di sviluppatore, documentazione, è sampu codice

INCLUSI IN A BOX
A scatula di u vostru Jetson Xavier NX Developer Kit include:

• Un modulu Jetson Xavier NX cù dissipatore di calore. Questa versione di u modulu (P3668-0000) hè solu per l'usu in un kit di sviluppatore è ùn hè micca pensatu per ambienti di produzzione.
• Una scheda di trasportu di riferimentu (P3509-0000).
• Un alimentatore di 19 volti.
• Un cable d'alimentazione adattatu per a vostra regione.
• Un modulu WLAN è Bluetooth® plug-in 802.11 cù antenne (assemblate sottu à a scheda di trasportu). "P3518" si riferisce à u kit di sviluppatore Part Numbers 945-83518-0000-000, 945-83518-0005-000, è 945-83518-0007-000.
• Una piccula carta di carta cù infurmazione rapida è supportu.

Nota
NVIDIA consiglia di utilizà Jetson Xavier NX Developer Kit solu cù l'alimentazione furnita. L'usu di una fonte d'energia incompatibile pò dannà a scheda di trasportu o u modulu o i dui. Se aduprate un altru alimentazione elettrica in u locu di quella furnita, site rispunsevuli di assicurà chì hè cumpatibile cù u hardware di u kit di sviluppatore.

SETUP KIT DI Sviluppatore

Prima d'utilizà u vostru kit di sviluppatore, duvete installà una carta microSD cù u sistema operatore è i cumpunenti JetPack. U metudu più simplice hè di scaricà l'imaghjini di a carta microSD è seguità l'istruzzioni truvate in Getting Started with Jetson Xavier NX Developer Kit.

In riassuntu:

• Avete bisognu di una carta microSD UHS-16 di 1 GB o più grande, monitor HDMI™ o DP, tastiera USB è mouse.
• Scaricate l'immagine Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card è scrivela à a carta microSD.
• Inserite a carta microSD in u slot in a parte inferiore di u modulu Jetson Xavier NX, dopu aghjunghje u display, u teclatu è u mouse. Opcionalmente cunnette un cable Ethernet. (U kit di sviluppatore include un adattatore di rete WLAN chì pò esse cunfiguratu durante a cunfigurazione iniziale o dopu.)
• Cunnette l'alimentazione furnita. U kit di sviluppatore si accende automaticamente. Per infurmazione nantu à altri metudi di stallazione, vede Cumu installà JetPack, sottu.

KIT DEVELOPER INTERFACES

Modulu di kit di sviluppatore è scheda di trasportu: frontale view

Scheda di trasportu di kit di sviluppatore: cima view

Scheda di trasportu di kit di sviluppatore: fondu view

Dettagli di l'interfaccia
Questa sezione mette in risaltu alcune interfacce di Jetson Xavier NX Developer Kit. Vede Jetson Xavier NX Developer Kit Carrier Board Specification per infurmazione cumpleta. Modulu

• Un slot per una carta microSD, [J501]. (Questu slot hè nantu à u modulu Jetson Xavier NX, è cusì ùn hè micca indicatu in i diagrammi di a scheda di trasportu).
• U dissipatore di calore supporta l'usu di l'energia di u modulu 15W à una temperatura ambientale di 35 °C. Sicondu u vostru casu d'usu, pudete cunfigurà à "silenziu" (senza o fan lentu) o "cool" (fan di velocità più alta).
• Per i dettagli, vede a sezione "Fan Mode Control" in u tema "Power Management for Jetson Xavier NX and Jetson AGX Xavier Series Devices" di Jetson Linux Developer Guide.

Cunsigliu di trasportu

• [DS1] Power LED; luci quandu u kit di sviluppatore hè alimentatu.
• [J1] Connettore Camera; permette l'usu di càmera CSI. U Jetson Xavier NX Developer Kit funziona cù i moduli di càmera IMX219, cumpresu u modulu di camera Leopard Imaging LI-IMX219-MIPI-FF-NANO è u Modulu di Camera Raspberry Pi V2.
• [J2] Connettore SO-DIMM per u modulu Jetson Xavier NX.
• [J5] Connettore Micro-USB 2.0; opera solu in u modu di u dispusitivu.
• [J6] è [J7] sò ognunu una pila di dui connettori USB 3.1 Type-A. Ogni pila hè limitata à 1A consegna di putenza tutale. Tutti i quattru sò cunnessi à u modulu Jetson Xavier NX per mezu di un hub USB 3.1 integratu in a scheda di trasportu.
• [J8] Pila di connettori HDMI è DP.
• [J9] Seconda camera cunnessu; supplementi [J1].
• [J10] U connector M.2 Key E pò esse usatu per e carte di rete wireless; include interfacce per PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S è I2C. U kit di sviluppatore include una carta di rete wireless preinstallata in questu connettore.
• [J11] M.2 Chjave M socket. Solu i moduli M.2 unilaterali ponu esse utilizati.
• [J12] Header di espansione 40-pin; include:
• Fora i pin.
  • Dui pins di putenza di 3.3 volti è dui pins di putenza di 5 volti. U supply 5-volt hè sempre presente quandu u kit di sviluppatore riceve u putere, ma u supply 3.3-volt hè dispunibule solu quandu u modulu hè in u statu ON o u statu SC7.
  • I pins di putenza ponu solu furnisce u putere. Ùn ponu micca esse aduprati per furnisce u putere à u kit di sviluppatore.
• Pin di signali di l'interfaccia.
  • Tutti i signali utilizanu livelli 3.3-volt.
  • Per automaticamente, tutti i pins di signale di l'interfaccia sò cunfigurati cum'è GPIO, eccettu i pins 3 è 5 è i pin 27 è 28, chì sò I2C SDA è SCL, è i pin 8 è 10, chì sò UART TX è RX. L4T include una libreria Python, Jetson.
  • GPIO, per cuntrullà i GPIO. Vede /opt/nvidia/jetson-gpio/doc/README.txt nantu à u vostru sistema Jetson per i dettagli.
  • L4T include l'utilità jetson-io per cunfigurà pin per SFIO. Vede Configurazione di l'Intestazione di espansione 40-Pin in Jetson Linux Developer Guide per più infurmazione. L4T include ancu a libreria Jetson.GPIO Python per un cuntrollu faciule di GPIO. Vede a pagina di Jetson.GPIO GitHub per più infurmazione.
• [J13] Intestazione di cuntrollu di fan à 4 pin. Supporta l'output di Pulse Width Modulation (PWM) è l'input di tachimetru.
• [J14]: capu di buttone di 12 pin. Porta a putenza di u sistema, reset, forza di ricuperazione, cunsola UART è altri signali:
  • Pin 1 si cunnetta à u catodu LED per indicà System Sleep/Wake (Off quandu u sistema hè in modu di sonnu).
  • Pin 2 cunnetta à l'anodu LED.
  • I Pins 3 è 4 sò rispettivamente UART Receive and Send.
  • I Pin 5 è 6 disattivanu l'accensione automatica se cunnessi.
  • Pins 7 è 8 resettanu u sistema se cunnessu quandu u sistema hè in esecuzione.
  • I Pins 9 è 10 mettenu u kit di sviluppatore in Modu di Recuperazione di Forza se sò cunnessi quandu hè alimentatu.
  • I Pin 11 è 12 inizianu l'accensione quandu sò cunnessi se l'accensione automatica hè disattivata.
• [J15] Connettore RJ45 per Ethernet Gigabit. U connettore include duie luci: una luce ambra per indicà l'attività, è una luce verde per indicà a velocità di ligame. A luce verde hè accesa per un ligame 1000 Mbps, è spenta per un ligame 100 Mbps o 10 Mbps.
• [J16] Jack di alimentazione per l'alimentazione nominale di 19 volti. (U currente continuu massimu supportatu hè 4.4A.) Accepta un plug 2.5 × 5.5 × 9.5 mm (ID × OD × length) cù polarità pusitiva centrale.

Guida di putenza
U Jetson Xavier NX Developer Kit richiede un alimentatore 9-20-volt. L'alimentazione di 19 volt imballata in u kit si attacca à u jack di alimentazione [J 16]. U modulu Jetson Xavier NX hè pensatu per ottimisà l'efficienza energetica è supporta dui modi di putenza definiti da u software. U modu predeterminatu furnisce un budgetu di putenza 10W per u modulu; l'altru furnisce un budgetu di 15W. Questi modi di putenza limitanu u modulu à vicinu à i so 10W o ​​15W budgets, capping the GPU and CPU frequencies è u numeru di core CPU in linea à un livellu pre-qualificatu. Vede NVIDIA Jetson Linux Developer Guide per i dettagli nantu à i modi di putenza.

NVIDIA JetPack SDK hè a soluzione più cumpleta per custruisce applicazioni AI. Include l'ultime imagine OS per i prudutti Jetson, cù biblioteche è API, sample, strumenti di sviluppatore e documentazione.

SUMARIO DI COMPONENTI JETPACK

Questa sezione descrive brevemente ogni cumpunente di JetPack. Per più dettagli nantu à questi cumpunenti, vede a documentazione in linea per JetPack.

OS Image
JetPack include una riferenza file sistema derivato da Ubuntu.

Biblioteche è API
Biblioteche JetPack è API include:

• TensorRT è cuDNN per l'applicazioni di apprendimentu profondu di altu rendiment
• CUDA per applicazioni accelerate GPU in più domini
• NVIDIA Container Runtime per applicazioni accelerate GPU containerizzate
• Pacchettu API multimediale per applicazioni di càmera è sviluppu di driver di sensori
• VisionWorks, OpenCV è VPI per l'applicazioni di l'informatica visuale
• Sample applicazioni

Sample Applicazioni
JetPack include parechji samples chì dimustranu l'usu di cumpunenti JetPack. Quessi sò almacenati in a riferenza filesistema è pò esse compilatu nantu à u kit di sviluppatore.

Cumpunente JetPack	Sampi lochi nantu à riferimentu filesistema
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_ /
CUDA	/usr/local/cuda- /samples/
API multimedia	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/Visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/nvidia/vpi/vpi- /samples

Strumenti di sviluppatore
JetPack include i seguenti strumenti di sviluppatore. Certi sò aduprati direttamente nantu à un sistema Jetson, è altri sò in un computer host Linux cunnessu à un sistema Jetson.

• Strumenti per u sviluppu di l'applicazioni è u debugging:
  • NSight Eclipse Edition per u sviluppu di applicazioni accelerate GPU: Funziona nantu à un computer host Linux. Supporta tutti i prudutti Jetson.
  • CUDA-GDB per a debugging di l'applicazioni: Funziona nantu à u sistema Jetson o l'ordinateur host Linux. Supporta tutti i prudutti Jetson.
  • CUDA-MEMCHECK per debugging errori di memoria di l'applicazioni: Funziona nantu à u sistema Jetson. Supporta tutti i prudutti Jetson.
• Strumenti per u prufilu è ottimisazione di l'applicazioni:
  • Sistemi NSight per l'applicazione di prufessione CPU multi-core: Funziona nantu à u computer host Linux. Aiuta à migliurà u rendiment di l'applicazioni identificendu parti lente di codice. Supporta tutti i prudutti Jetson.
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Un strumentu di prufilu interattivu per l'applicazioni CUDA. Fornisce metriche di prestazione dettagliate è debugging API via una interfaccia d'utilizatore è un strumentu di linea di cummanda.
  • NSight Graphics per a debugging è u prufilu di l'applicazioni grafiche: Un strumentu di cunsola per debugging è ottimisazione di i prugrammi OpenGL è OpenGL ES. Funziona nantu à u computer host Linux. Supporta tutti i prudutti Jetson.

Documentazione
I documenti pertinenti per i sviluppatori chì utilizanu JetPack includenu:

• Documentazione JetPack
• NVIDIA Jetson Linux Developer Guide
• Note di versione di NVIDIA Jetson Linux
• Documentazione di Visionworks
• Documentazione Nsight Eclipse Edition
• Documentazione CUDA-GDB
• Documentazione CUDA-MEMCHECK
• Documentazione TensorRT
• Documentazione cuDNN
• Toolkit CUDA
• NVIDIA Container Runtime
• Documentazione OpenCV
• Jetson Linux Graphics API Reference
• Jetson Linux Multimedia API

Riferimentu

• Sistemi Nsight
• nvprof
• Visual Profiler
• Nsight Graphics
• Nsight Compute CLI
• Interfaccia di prugrammazione VPI-Vision

COME INSTALLARE JETPACK

Ci hè dui modi per installà JetPack nantu à u vostru kit di sviluppatore:

• Aduprate una maghjina di a carta SD.
  Segui i passi in Getting Started with Jetson Xavier NX Developer Kit per scaricà l'imaghjini di u sistema è utilizate u software di scrittura di SD Card per lampassi à una carta microSD. Allora utilizate a carta microSD per avvià u kit di sviluppatore.
• Aduprate NVIDIA SDK Manager.
  • Duvete avè un computer host Linux cù una cunnessione Internet chì funziona per eseguisce SDK Manager è lampà u kit di sviluppatore. I sistemi operativi ospiti supportati sò Ubuntu Linux x64, versione 18.04 o 16.04.
  • Segui queste struzzioni per scaricà è stallà NVIDIA SDK Manager.

Nota
L'usu di SDK Manager per installà JetPack richiede chì u kit di sviluppatore sia in modalità Force Recovery.

Prima di utilizà SDK Manager, seguite questi passi per accende u vostru kit di sviluppatore è mette in u modu Force Recovery:

1. Assicuratevi chì u dispusitivu hè spenta è l'adattatore di alimentazione hè disconnected.
2. Verificate chì una carta microSD hè inserita in u slot per a carta di u modulu Jetson Xavier NX.
3. Pone un jumper à traversu i pins di u Modu di Recuperazione di Forza (9 è 10) nantu à l'intestazione di u buttone [J14].
4. Cunnette u vostru urdinatore ospite à u connettore USB Micro-B di u kit di sviluppatore.
5. Cunnette l'alimentazione à u jack di alimentazione [J16]. U kit di sviluppatore si accende automaticamente in Modu di Recuperazione di Forza.
6. Eliminate u jumper da i pins Mode Recovery Force.

Avà utilizate SDK Manager per lampà u vostru kit di sviluppatore cù l'imaghjini di u SO è installate altri cumpunenti Jetpack. SDK Manager pò ancu cunfigurà u vostru ambiente di sviluppu di computer host Linux. Per istruzioni complete, vede a documentazione di SDK Manager.

CONFIGURAZIONE INIZIALE À U PRIMU BOT

• Ch'ella sia aduprate l'imaghjini di a carta SD o aduprate SDK Manager per lampà u vostru kit di sviluppatore, à u primu avviu vi dumandarà l'infurmazioni di cunfigurazione iniziale cum'è u layout di u teclatu, u nome d'utilizatore è a password, etc. Cunfigurazione iniziale senza testa.
• Se ùn ci hè micca un display attaccatu à u kit di sviluppatore durante u primu boot, u prucessu di cunfigurazione iniziale hè "senza testa". Vale à dì, duvete cumunicà cù u kit di sviluppatore attraversu una applicazione seriale nantu à l'urdinatore host (per esempiu, puTTY) cunnessu via un portu seriale host è u portu Micro-USB di u kit di sviluppatore.

MODE SENZA TESTA

• Pudete utilizà un Jetson Xavier NX Developer Kit in modu senza testa, vale à dì, senza aghjunghje un display. Cuntrolla u kit di sviluppatore da l'ospite, utilizendu un prugramma di terminale o l'applicazione d'accessu remoto VNC per vede u desktop di u kit di sviluppatore in una finestra nantu à l'ospite è per utilizà u teclatu è u mouse di l'ospite per interagisce cù u kit di sviluppatore.
• Cunnette l'ospite à u kit di sviluppatore via u portu Micro-USB. Una volta chì u kit di sviluppatore hè lampatu è alimentatu, u vostru urdinatore ospite rileva un drive chjamatu L4T-README. Questa unità cuntene diversi documenti README.
• Pudete stabilisce una cunnessione GUI trà l'ospite è u kit di sviluppatore cunfiguendu VNC. Installa u cliente VNC in l'ospite è u servitore VNC in u kit di sviluppatore. Aduprate un prugramma di terminale cum'è puTTY per creà una cunnessione da u kit di sviluppatore è installate u servitore VNC. Vede README-vnc.txt nantu à l'unità L4T-README per istruzioni.

U travagliu cù JETSON LINUX DRIVER PACKAGE

• NVIDIA® Jetson™ Linux Driver Package (L4T) hè u cumpunente di u sistema operatore di JetPack, è furnisce u kernel Linux, Bootloader, Jetson Board Support Package (BSP), è s.ample filesistema per i kit di sviluppatori Jetson. L4T è l'altri cumpunenti JetPack sò inclusi nantu à l'imaghjini di Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card. In alternativa, pudete aduprà SDK Manager per installà L4T è l'altri cumpunenti JetPack à u vostru kit di sviluppatore.
• L4T hè ancu dispunibule per scaricà direttamente da a pagina L4T principale nantu à u Jetson Developer Site. Vede a sezione "Guida d'iniziu rapidu" di a NVIDIA Jetson Linux Developer Guide per istruzioni lampeggianti.
• U tema "Adattamentu di a piattaforma è Bring-Up" in a Guida di Sviluppatore descrive cumu portà u Jetson BSP è u bootloader da u vostru kit di sviluppatore à una nova piattaforma hardware chì incorpora u modulu Jetson. Porting L4T à un novu dispositivu permette l'usu di l'altri cumpunenti JetPack in quellu dispositivu, inseme cù u software chì avete creatu cù u kit di sviluppatore.

Avvisu
© 2017-2020 NVIDIA Corporation. Tutti i diritti riservati. NVIDIA, u logu NVIDIA, Jetson, Jetson Xavier è JetPack sò marchi è / o marchi registrati di NVIDIA Corporation in i Stati Uniti è in altri paesi. Altri nomi di cumpagnie è prudutti ponu esse marchi di e rispettive cumpagnie cù quale sò assuciati.

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L'infurmazione furnita hè crede chì hè precisa è affidabile. Tuttavia, NVIDIA Corporation ùn assume micca rispunsabilità per e cunsequenze di l'usu di tali informazioni o per qualsiasi violazione di brevetti o altri diritti di terze parti chì pò esse risultatu da u so usu. Nisuna licenza hè cuncessa per implicazione o altrimenti sottu alcuna patente o diritti di patente di NVIDIA Corporation. E specificazioni menzionate in sta publicazione sò sottumessi à cambià senza avvisu. Questa publicazione rimpiazza è rimpiazza tutte l'infurmazioni furnite prima. I prudutti di NVIDIA Corporation ùn sò micca autorizati per l'usu cum'è cumpunenti critichi in i dispositi o sistemi di supportu di vita senza l'approvazione scritta espressa di NVIDIA Corporation.

www.nvidia.com

FAQ

Q: Puderaghju aduprà una fonte di energia diversa cù u Jetson Xavier NX Developer Kit?
A: NVIDIA ricumanda di utilizà solu l'alimentazione furnita per prevene danni à u hardware. L'usu di una fonte d'energia incompatibile pò esse dannu à a scheda di trasportu o u modulu.

Documenti / Risorse

NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit [pdfGuida di l'utente DA_09814-002, P3518, P3668-0000, P35090000, Jetson Xavier NX Developer Kit, Xavier NX Developer Kit, Developer Kit, Kit

Referenze

• Manuale d'usu