Auber Instruments SYL-2352 Controller di temperatura PID
Prudenza
- Stu controller hè destinatu à esse usatu cù l'equipaggiu di sicurità adattatu in cundizioni normali di u funziunamentu. Un fallimentu o un malfunzionamentu di u controller pò risultà in ferite persunale o danni à l'equipaggiu o altre pruprietà, dispusitivi (limite o cuntrolli di sicurezza) o sistemi (allarme o surviglianza) destinati à avvistà o prutegge da fallimentu o malfunzionamentu di u controller. Per prevene danni à voi è à l'equipaggiu, questu articulu deve esse incorporatu è mantinutu cum'è una parte di u sistema di cuntrollu in l'ambiente adattatu.
- L'installazione di a guarnizione di gomma furnita prutegerà u pannellu frontale di u controller da a polvera è spruzzi d'acqua (classificazione IP54). Una prutezzione supplementaria hè necessaria per un rating IP più altu.
- Stu controller porta una garanzia di 90 ghjorni. Questa guaranzia hè limitata solu à u controller.
Specificazioni
| Tipu di input | Thermocouple (TC): K, E, S, N, J, T, B, WRe5/ 26; RTD (Resistance Temperature Detector): Pt100, Cu50 DC Voltage: 0~5V, 1~5V, 0~1V, -100~100mV, - 20~20mV, -5~5V, 0.2~1V
Corrente DC: 0~10mA, 1~10mA, 4~20mA. (Utilizà resistenza di shunt esterna per un currente più altu) |
| Intervallu di ingressu | Vede a sezione 4.7 per i dettagli. |
| Accuratezza | ± 0.2% Scala piena: RTD, vol linearetage, ingresso lineare di corrente e termocoppia con compensazione di punti di ghiaccio o compensazione di rame Cu50.
0.2 % à pleine échelle ou ± 2 ºC : entrée de thermocouple avec compensation automatique interne. Nota: Per a termocoppia B, a precisione di misurazione di ± 0.2% pò esse garantita solu quandu a gamma di input hè trà 600 ~ 1800 ºC. |
| Tempu di risposta | ≤ 0.5 s (quandu FILt = 0) |
| Risoluzione di visualizazione | 1 ° C, 1 ° F; o 0.1 °C |
| Modu di cuntrollu | Controllo PID rinfurzatu à logica fuzzy Control on-off
Control manuale |
| Modu di output | SSR voltage output: 12VDC/30mA |
| Uscita d'alarme | Contatti di relè (NO): 250VAC/1A, 120VAC/3A, 24V/3A |
| Funzione di alarme | Prucessu l'alarma alta, u prucessu di l'alarma bassa, l'alarma di deviazione alta è l'alarma di deviazione bassa |
| Funzione manuale | Trasferimentu automaticu / manuale senza bumples |
| Alimentazione elettrica | 85~260VAC/50~60Hz |
| Cunsumu di energia | ≤ 5 Watt |
| Temperature ambientale | 0~50ºC, 32~122ºF |
| Dimensione | 48 x 48 x 100mm (L x A x P) |
| Tagliu di muntatura | 45 x 45 mm |
Cunfigurazioni dispunibili
Tutti i mudelli elencati in a Tabella 1 sò 1/16 DIN size cù uscite dual-alarm.
Table 1. Modelli di cuntrollu.
| Mudellu | Cuntrolla a pruduzzioni | Rampopzione / soak |
| SYL-2352 | SSR output | Innò |
| SYL-2352P | SSR output | Iè |
Cablu di Terminale
Cunnessione di u sensoru
Per piacè riferite à a Tabella 3 per i codici di impostazione di u tipu di sensore di input (Sn). L'impostazione iniziale per l'ingresso è per una termocoppia di tipo K. Pone Sn à u codice di sensoru ghjustu se hè utilizatu un altru tipu di sensore.
Termocoppia
U termocoppiu deve esse cunnessu à i terminali 4 è 5. Assicuratevi chì a polarità hè curretta. Ci sò dui codici di culore cumunimenti utilizati per a termocoppia di tipu K. U codice di culore di i Stati Uniti usa giallu (pusitivu) è rossu (negativu). U codice di culore DIN impurtatu usa rossu (pusitivu) è verde / blu (negativu). A lettura di a temperatura diminuirà cum'è a temperatura aumenta se a cunnessione hè inversa.
Quandu si usa un termocoppiu senza terra chì hè in cuntattu cù un grande sugettu conduttivu, u campu elettromagneticu pigliatu da a punta di u sensoru pò esse troppu grande per u controller per trattà, a visualizazione di a temperatura cambierà in modu erraticamente. In questu casu, cunnette u scudo di u termocoppiu à u terminal 5 (circuit ground of the controller) puderia risolve u prublema. Un'altra opzione hè di cunnette u sughjettu conductivu à u terminal 5.
Sensore RTD
Per un RTD à trè fili cù u codice di culore DIN standard, i dui fili rossi devenu esse cunnessi à i terminali 3 è 4. U filu biancu deve esse cunnessu à u terminal 5. Per un RTD à dui fili, i fili sò cunnessi à i terminali 4. è 5. Saltà un filu trà i terminali 3 è 4. Sette u tipu di input di u controller Sn à 21.
Ingressu lineare (V, mV, mA o resistenza)
V è mA input signali currenti deve esse culligatu trà terminals 2 è 5. Terminal 2 hè pusitivu. Ingressi signali mV deve esse culligatu trà terminals 4 è 5. Terminal 4 hè pusitivu. Per ingressi di resistenza, cortu i terminali 3 è 4, dopu cunnette l'input di resistenza trà i terminali 4 è 5.
Forza à u controller
I cables di putenza deve esse cunnessi à i terminali 9 è 10. A polarità ùn importa micca. Stu controller pò esse alimentatu da una fonte di energia 85-260V AC. Nè un trasformatore nè un jumper hè necessariu per cablallu. Per a cunsistenza cù u cablaggio exampLe descritte più tardi, vi consigliamo di cunnette u filu caldu à u terminal 9 è neutru à u 10.
3.3 Cuntrolla di cunnessione di output
L'output di cuntrollu SSR di u controller SYL-2352 furnisce un signalu 12V DC chì pò cuntrullà finu à 5 SSR in parallelu. Per l'applicazioni chì necessitanu duie uscite di cuntrollu, cum'è una per u riscaldamentu è l'altra per u rinfrescante, i relè AL1 o AL2 ponu esse utilizati per a seconda uscita cù u modu di cuntrollu on/off. Vede a Figura 9 per i dettagli.
3.3.1 Cunnettendu a carica attraversu SSR (per SYL-2352)
Cunnette u terminal 7 à l'input pusitivu è u terminal 8 à l'input negativu di u SSR. Vede i Figure 6 è 7 per i dettagli.
3.4 Per l'utilizatori per a prima volta senza sperienza previa cù i cuntrolli PID, e seguenti note pò impediscenu di fà sbagli cumuni.
3.4.1 Ùn ci hè nisuna putenza chì passa per i terminali 9 è 10 di u controller à u calefactor. Questu hè chì stu controller cunsuma menu di 2 watts di putenza, furnisce solu un signalu di cuntrollu per relay. Per quessa, i fili in u 18 à a gamma di calibre 26 deve esse usatu per furnisce u putere per i terminali 9 è 10. (I fili più grossi ponu esse più difficiuli di stallà)
3.4.2 I relè di alarme AL1 è AL2, sò interruttori unipolari "secchi", chì significa
ùn furnisce micca putere à elli stessi. Per piacè vede a Figura 6 è 9 per cumu sò cablati quandu furnisce una uscita 120V (o quandu u vol.tage hè u listessu cum'è a fonte di energia per u controller). Sè a carica di u relé abbisogna un differente voltage di quellu per u controller, una altra fonte di energia serà necessariu. Vede a Figura 8 per esamples.
3.4.3 Per tutti i mudelli di controller elencati in stu manuale, u putere hè mudificatu da
regulendu a durata di u tempu "on" per un periudu fissu. Ùn hè micca cuntrullatu da
regule amplitudine di u voltage o attuale. Questu hè spessu referitu cum'è cuntrollu proporzionale di u tempu. Per example, se u ritmu di u ciclu hè stabilitu per 100 seconde, un output di 60% significa chì u controller accende u putere per 60 seconde è off per 40 seconde (60/100 = 60%). Quasi tutti i sistemi di cuntrollu d'alta putenza utilizanu u cuntrollu proporzionale di u tempu perchè amplu cuntrollu prupurziunali litude hè troppu caru è inefficient.
Pannellu Frontale è Operazione
- Affichage PV : indique la lecture du capteur ou la valeur de processus (PV).
- Affichage SV : indique la valeur réglée (SV) ou la valeur de sortie (%).
- Indicatore AL1: S'illumina quandu u relay AL1 hè attivu. (Display alarm 1)
- Indicatore AL2: S'illumina quandu u relay AL2 hè attivu. (Display alarm 2)
- Indicatore AM: A luce indica chì u controller hè in modu manuale. Per i cuntrolli cù u RampOpzione / Soak, sta luce indica chì u prugramma hè in esecuzione.
- Indicatore di output: Hè sincronizatu cù u cuntrollu di output (terminali 7 è 8), è u putere à a carica. Quandu hè accesa, u riscaldatore (o cooler) hè alimentatu.
- Tasto SET: Quandu hè premutu momentaneamente, u controller cambia l'indicazione più bassa (SV) trà u valore stabilitu è percentu.tage di output. Quandu pressu è tenutu per dui seconde, mette u controller in modu di paràmetru.
- Chjave di funzione automatica/manuale (A/M)/Chiave di trasferimentu di dati.
- Tasto di decrementu ▼: Diminuisce u valore numericu di u valore di l'impostazione.
- Chjave d'incrementu ▲: Aumenta u valore numericu di u valore di paràmetru.
Modu di visualizazione 1: Quandu a putenza hè attivata, a finestra superiore mostra u valore misuratu (PV), è a finestra inferiore mostra u valore di quattru cifre (SV).
Modu di visualizazione 2: Pulsà a chjave SET per cambià u statutu di a visualizazione in u modu 2. A finestra di visualizazione superiore mostra u valore misuratu (PV), è a finestra inferiore mostra u valore di output. L'example immagini sopra u percentu di outputtage à 60% quandu in modu di cuntrollu automaticu (PID). Se u paràmetru AM = 1 (vede a tavula 2), pressu a chjave A/M cambierà u controller da u modu di cuntrollu PID è Manuale, lasciandu l'output invariatu. Stu trasferimentu senza bumps / liscia permette à u controller per esse cambiatu trà u modu manuale è automaticu senza chì l'output subitu "bumping" à un valore diversu.
Modu di visualizazione 3: Press a chjave SET per 2 seconde per entre in u modu di visualizazione 3. (Questu modu permette à l'utilizatori di cambià i paràmetri di u sistema).
4.2 Funzionamentu di basa
4.2.1 Modificazione di u valore stabilitu (SV)
Premete a chjave ▼ o ▲ una volta. U puntu decimale in l'angulu inferjuri à a diritta cumincià à lampassi. Press a chjave ▼ o ▲ per cambià SV finu à chì u valore desideratu hè visualizatu. Se SV hà un grande cambiamentu, appughjà a chjave A / M per spustà u puntu decimale lampante à u cifru desideratu chì deve esse cambiatu. Dopu appughjà a chjave ▼ o ▲ per cumincià à cambià SV da quella cifra. A virgola decimale cesserà di lampeggiare dopu chì nisuna chjave hè premuta per 3 seconde. U SV cambiatu serà registratu automaticamente senza pressu a chjave SET.
4.2.2 Cambia di visualizazione
Preme a chjave SET per cambià u modu di visualizazione. A visualizazione pò esse cambiata trà i modi di visualizazione 1 è 2.
4.2.3 Cambia di modu manuale / autumàticu
U cambiamentu senza bumple trà u modu PID è u modu Manuale pò esse realizatu premendu a chjave A / M. U LED AM s'illumina quandu u controller hè in modalità Manuale. In u modu manuale, l'output ampA litudine pò esse aumentata o diminuita pressendu ▲ è ▼ (modu di visualizazione 2). Per piacè nutate chì u cuntrollu manuale hè inizialmente disattivatu (AM = 2). Per attivà u cuntrollu manuale, stabilisce AM = 0 o 1.
4.2.4 Modu di cunfigurazione di i paràmetri
Modu in-display 1 o 2, appughjà SET è mantene premutu per circa 2 seconde finu à chì u menu di cunfigurazione di i paràmetri hè visualizatu (modu di visualizazione 3). Per piacè riferite à 4.3 per cumu stabilisce i paràmetri.
4.3 Setup flow chart
Mentre in u modu di cunfigurazione di i paràmetri, utilizate ▲ è ▼ per mudificà un cifru. Aduprate A/M per selezziunà u cifru chì deve esse mudificatu. Per esce da u modu di cunfigurazione di i paràmetri, appughjà i tasti A/M è SET à u stessu tempu. U controller esce automaticamente s'ellu ùn si preme nisuna chjave per 10 seconde. A Figura 4 hè u diagramma di flussu di a stallazione. Per piacè nutate chì u paràmetru cambiatu serà registratu automaticamente senza pressu a chjave SET. Se u controller hè chjusu (vede 4.17). Solu i paràmetri limitati (o micca parametri) ponu esse cambiati.
4.4 Impostazione di i paràmetri
Table 2. Paràmetri di u sistema. 
4.4.1 Paràmetri di alarme
Stu controller offre quattru tipi di alarme, "ALM1", "ALM2", "Hy-1", "Hy-2".
- ALM1: Alarma assoluta di limitu altu: Se u valore di u prucessu hè più grande di u valore specificatu cum'è "ALM1 + Hy" (Hy hè a banda di isteresi), allora l'alarma cumencia à sonà. Si spegnerà quandu u valore di prucessu hè menu di "ALM1 -Hy".
- ALM2: Alarma assoluta di limitu minimu: Se u valore di u prucessu hè menu di u valore specificatu cum'è "ALM2 - Hy", allora l'alarma s'accenderà, è l'alarma si spegnerà se u valore di prucessu hè più grande di "ALM2 + Hy".
- Hy-1: Alarma di deviazione alta. Se a temperatura hè sopra à "SV + Hy-1 + Hy", l'alarma s'accenderà, è l'alarma si spegnerà se u valore di u prucessu hè menu di "SV + Hy-1 - Hy" (discuteremu u rolu di Hy in a sezione dopu)
- Hy-2: Deviation low alarm: Se a temperatura hè sottu à "SV - Hy-2 - Hy", l'alarma s'accenderà, è l'alarma si spegnerà se a temperatura hè più grande di "SV - Hy-2 + Hy" .
E cose chì duvete sapè di l'alarmi
- Alarma assoluta è alarme di deviazione
L'alarma assoluta di limite alta (o bassa) hè stabilita da e temperature specifiche chì l'alarma serà attivata. L'alarma di deviazione alta (o bassa) hè stabilita da quanti gradi sopra (o sottu) a temperatura di destinazione di cuntrollu (SV) chì l'alarma serà attivata. ALM1 = 1000 ºF, Hy-1 = 5 ºF, Hy = 1, SV = 700 ºF. Quandu a temperatura di a sonda (PV) hè sopra à 706, l'alarma di deviazione cumincià à ghjucà. Quandu a temperatura hè sopra à 1001 ºF, l'alarma di u prucessu di alta s'accenderà. Quandu SV cambia à 600 ºF, l'alarma di deviazione serà cambiata à 606 ma l'alarma alta di prucessu resta u listessu. Per piacè vede 4.5.2 per i dettagli. - Funzione di suppressione d'alarme
Calchì volta, l'utilizatori ùn volenu micca chì l'alarma bassa sia attivata quandu principia u controller à una temperatura sottu à l'alarma bassa. A funzione di Suppressione di l'Alarm supprime l'alarma da accende quandu u controller hè alimentatu (o SV cambia). L'allarmi ponu esse attivati solu dopu chì u PV righjunghji SV. Sta funzione hè cuntrullata da a constant B di u paràmetru COOL (vede 4.14). L'impostazione predefinita hè "suppressione d'alarme attivata". Sè aduprate u relé AL1 o AL2 per una applicazione di cuntrollu chì deve esse attiva appena u controller hè alimentatu, avete bisognu di disattivà a suppressione di l'alarma cù B = 0. - Assegnazione di i relè per l'alarmi
AL1 è AL2 sò u nome di i dui relè utilizati per l'output di alarme. AL1 hè u relé d'alarma 1 è AL2 hè u relé d'alarma 2. Per piacè ùn cunfundite micca i relè cù u paràmetru d'alarma ALM1 (processu d'alarma alta) è ALM2 (processu di alarme bassa). AL-P (definizione di output d'alarme) hè un paràmetru chì vi permette di selezziunà u relè (s) per esse attivatu quandu a cundizione di l'alarma hè cumpleta. Per piacè nutate chì l'alarma di deviazione ùn pò micca attivà u relè di alarme AL1. Pudete stabilisce tutti i quattru alarmi per attivà u
un relay (AL1 o AL2), ma ùn pudete micca attivà i dui relay per una sola alarme. - Display di l'alarma
Quandu u relé AL1 o AL2 hè attivatu, u LED in a sinistra superiore si accende. Se tenete parechje alarme assignate à un relé unicu, deve esse utile per sapè quale alarme hè attivata. Questu pò esse fattu per stabilisce a constante E in u paràmetru AL-P (vede 4.13). Lorsque E = 0, l'affichage inférieur du régulateur affichera alternativement le SV et le paramètre d'alarme activé. - Attivate l'AL1 è l'AL2 per u tempu invece di a temperatura
Per u controller cù u ramp è a funzione soak (SYL-2352P), AL1 è AL2 pò esse attivatu quandu u prucessu righjunghji un tempu specificu. Questu hè discutitu in a sezione 3.7 di "Manual d'istruzzioni supplementari per rampopzione / soak.
4.4.2 Banda d'isteresi "Hy"
U paràmetru Hysteresis Band hè ancu chjamatu Dead Band, o Differential. Questu permette a prutezzione di u cuntrollu on/off da una alta frequenza di commutazione causata da a fluttuazione di l'input di prucessu. U paràmetru di a banda di isteresi hè utilizatu per u cuntrollu on/off, u cuntrollu di 4 alarme, è ancu u cuntrollu on/off à l'autotuning. Per example: (1) Quandu u controller hè stallatu per u modu di cuntrollu di riscaldamentu on/off, l'output si spegnerà quandu a temperatura passa sopra SV + Hy è si riavvia quandu scende sottu à SV - Hy. (2) Se l'alarma alta hè impostata à 800 °F è l'isteresi hè impostata per 2 °F, l'alarma alta sarà attivata à 802 °F (ALM1 + Hy) è spenta à 798 °F (ALM1 - Hy). Per piacè nutate chì u tempu di ciclu pò ancu influenzà l'azzione. Se a temperatura passa u setpoint Hy subitu dopu à u principiu di un ciclu, u controller ùn risponde micca à u setpoint Hy finu à u prossimu ciclu. Se u tempu di ciclu hè stabilitu à 20 seconde, l'azzione pò esse ritardata finu à 20 seconde. L'utilizatori ponu riduce u tempu di ciclu per evità ritardu.
4.4.3 Modu di cuntrollu "At"
At = 0. cuntrollu on/off. Funziona cum'è un termostatu meccanicu. Hè adattatu per i dispositi chì ùn piace micca esse cambiatu à alta freccia, cum'è i mutori è i valvole. Vede 4.5.2 per i dettagli.
At = 1. Start auto-tuning. Modu in-display 1, appughjà a chjave A/M è l'autotuning inizierà. At = 2. Start auto tuning. Si avvierà automaticamente dopu à 10 seconde. A funzione hè uguale à inizià a sintonizazione automatica da u pannellu frontale (At = 1).
At = 3. Questa cunfigurazione s'applica dopu chì l'autotuning hè fattu. A sintonizazione automatica da u pannellu frontale hè inibita per prevene a riavvia accidentale di u prucessu di sintonizazione automatica. Per inizià a sintonizazione automatica di novu, stabilisce At = 1 o At = 2.
4.5 Spiegazioni di azzione di cuntrollu
4.5.1 Modu di cuntrollu PID
Per piacè nutate chì, perchè stu controller usa un software di cuntrollu PID di logica fuzzy, a definizione di e custanti di cuntrollu (P, I è d) sò diverse da quella di i paràmetri tradiziunali proporzionali, integrali è derivati. In a maiò parte di i casi, u cuntrollu PID rinfurzatu di logica fuzzy hè assai adattativu è pò travaglià bè senza cambià i paràmetri PID iniziali. Tuttavia, l'utilizatori ponu avè bisognu di usà a funzione di sintonizazione automatica per lascià u controller determinà automaticamente i paràmetri. Se i risultati di l'autotuning ùn sò micca soddisfacenti, pudete sintonizà manualmente e custanti PID per un rendimentu migliuratu. O pudete pruvà à mudificà i valori PID iniziali è eseguite l'auto-tune di novu. Calchì volta u controller hà da ottene i paràmetri megliu.
L'auto-tune pò esse cuminciatu in dui maneri. 1) Set At = 2. Cuminciarà automaticamente dopu à 10 seconde. 2) Set At = 1. Pudete principià l'auto-tune in ogni mumentu durante u funziunamentu normale pressu a chjave A / M. Durante l'autotuning, l'instrumentu esegue u cuntrollu on-off. Dopu à 2-3 volte azzione on-off, u microprocessore in u strumentu analizà u periodu, amplitudine, è a forma d'onda di l'oscillazione generata da u cuntrollu on-off, è calculate u valore ottimale di u paràmetru di cuntrollu. U strumentu cumencia à fà un cuntrollu precisu di l'intelligenza artificiale dopu chì l'autotuning hè finitu. Se vulete esce da u modu di sintonizazione automatica, appughjà è mantene a chjave (A / M) per circa 2 seconde finu à chì u simbulu lampeggiante di "At" si ferma in a finestra di visualizazione più bassa. In generale, avete bisognu di fà una sintonizazione automatica una volta. Dopu chì l'autotuning hè finitu. U strumentu stabilisce u paràmetru
"At" à 3, chì impedisce à a chjave (A / M) da attivà l'auto-tune. Questu vuluntà
impediscenu una ripetizione accidentale di u prucessu di auto-tuning.
- Custante proporzionale "P"
Per piacè nutate chì a custante P ùn hè micca definita cum'è Banda Proporzionale cum'è in u mudellu tradiziunale. A so unità ùn hè micca in gradi. Un custante più grande risultati in azzione più grande è più veloce, chì hè u cuntrariu di u valore tradiziunale di a banda proporzionale. Funziona ancu in tutta a gamma di cuntrollu piuttostu cà una banda limitata.
Sè vo cuntrullà un sistema di risposta assai veloce (> 1 ° F / secondu) chì a logica fuzzy ùn hè micca abbastanza rapida per aghjustà, set P = 1 cambierà u controller à u sistema PID tradiziunale cun un guadagnu moderatu per u P. - Tempu integrale "I"
L'azzione integrale hè aduprata per eliminà l'offset. I valori più grande portanu à l'azzione più lenta. Aumente u tempu integrale quandu a temperatura fluttua regularmente (sistema oscillante). Diminuite si u cuntrolliu pigghia troppu tempu per eliminà l'offset di temperatura. Quandu I = 0, u sistema diventa un controller PD. - Derivatu tempu "D"
L'azzione derivativa pò esse aduprata per minimizzà a temperatura di sopra à a temperatura rispunnendu à a so rata di cambiamentu. U più grande u numeru, u più veloce l'azzione.
4.5.2 Modu di cuntrollu On / off
Hè necessariu per carichi induttivi cum'è mutori, compressori, o valvule solenoidi chì ùn piace micca piglià a putenza pulsata per attivà u modu di cuntrollu On / Off. Quandu a temperatura passa a banda di isteresi (Hy), u riscaldatore (o cooler) serà spegne. Quandu a temperatura torna sottu à a banda d'isteresi, u riscaldatore si riaccenderà.
Per utilizà u modu on / off, stabilisce At = 0. Allora, stabilisce l'Hy à a gamma desiderata basatu nantu à i bisogni di precisione di cuntrollu. I valori più chjuchi di Hy risultanu in un cuntrollu di temperatura più strettu, ma ancu causanu l'azzione on/off per accade più frequentemente.
4.5.3. Modu manual
U modu manuale permette à l'utilizatori di cuntrullà a pruduzzioni cum'è per centutage di a putenza tutale di u riscaldatore. Hè cum'è un dialu nantu à una stufa. L'output hè indipendente da a lettura di u sensore di temperatura. Una applicazione example hè cuntrullà a forza di ebollizione durante a birra. Pudete aduprà u modu manuale per cuntrullà l'ebullizione in modu chì ùn bolle micca per fà un mess. U modu manuale pò esse cambiatu da u modu PID, ma micca da u modalità on/off. Stu controller offre un cambiamentu "bumpless" da u PID à u modu manuale. Se u controller produce 75% di a putenza in u modu PID, u controller restarà à quellu livellu di putenza quandu passa in u modu manuale, finu à ch'ellu hè aghjustatu manualmente. Vede a Figura 3 per cumu cambià u modu di visualizazione. U cuntrollu Manuale hè inizialmente disattivatu (AM = 2). Per attivà u cuntrollu manuale, assicuratevi At = 3 (sezione 4.4.3) è AM = 0 o 1 (sezione 4.16). Sè vo site attualmente in modalità ON / OFF (At = 0), ùn puderete micca aduprà u modu manuale.
4.6 Tempu di ciclu "t"
U tempu di u ciclu hè u periodu di tempu (in seconde) chì u controller usa per calculà a so output. Per example, quandu t = 2, se u controller decide chì a pruduzzioni deve esse 10%, u riscaldatore sarà in 0.2 seconde è off 1.8 seconde per ogni 2 seconde. Per l'output di relé o di u contactor, deve esse stabilitu più longu per impedisce chì i contatti si sguassate troppu prestu. Normalmente hè stabilitu à 20 ~ 40 seconde.
4.7 Ingressu codice di selezzione per "Sn"
Vede u Tabella 3 per u tipu di sensore accettabile è a so gamma.
Table 3. Codice per Sn è u so intervallu.
| Sn | Dispositivu di input | Gamma di visualizazione (°C) | Gamma di visualizazione (°F) | Pin di cablaggio |
| 0 | K (termocouple) | -50~+1300 | -58 ~ 2372 | 4, 5 |
| 1 | S (termocouple) | -50~+1700 | -58 ~ 3092 | 4, 5 |
| 2 | WRe (5/26) (termocoppia) | 0 ~ 2300 | 32 ~ 4172 | 4, 5 |
| 3 | T (termocoppia) | -200 ~ 350 | -328 ~ 662 | 4, 5 |
| 4 | E (termocouple) | 0 ~ 800 | 32 ~ 1472 | 4, 5 |
| 5 | J (termocoppia) | 0 ~ 1000 | 32 ~ 1832 | 4, 5 |
| 6 | B (termocoppia) | 0 ~ 1800 | 32 ~ 3272 | 4, 5 |
| 7 | N (termocouple) | 0 ~ 1300 | 32 ~ 2372 | 4, 5 |
| 20 | Cu50 (RTD) | -50~+150 | -58 ~ 302 | 3, 4, 5 |
| 21 | Pt100 (RTD) | -200~+600 | -328 ~ 1112 | 3, 4, 5 |
| 26 | 0 ~ 80 Ω |
-1999~+9999 Definitu da l'utilizatori cù P-SL è P-SH |
3, 4, 5 | |
| 27 | 0 ~ 400 Ω | 3, 4, 5 | ||
| 28 | 0 ~ 20 mV | 4, 5 | ||
| 29 | 0 ~ 100 mV | 4, 5 | ||
| 30 | 0 ~ 60 mV | 4, 5 | ||
| 31 | 0 ~ 1000 mV | 4, 5 | ||
| 32 | 200 ~ 1000 mV,
4-20 mA (c/résistance 50Ω) |
4, 5 | ||
| 33 | 1 à 5 V
4~20 mA (c/résistance 250Ω) |
2, 5 | ||
| 34 | 0 à 5 V | 2, 5 | ||
| 35 | -20 ~ +20 mV | 4, 5 | ||
| 36 | -100 ~ +100 mV | 4, 5 | ||
| 37 | -5 ~ +5V | 2, 5 | ||
4.8 Impostazione di punti decimali "dP"
- In casu di termocoppia o input RTD, dP hè utilizatu per definisce a risoluzione di a visualizazione di a temperatura.
dP = 0, la résolution de l'affichage de la température est de 1 ºC (ºF).
dP = 1, la résolution de l'affichage de la température est de 0.1ºC. A risoluzione di 0.1 gradi hè solu dispunibule per a visualizazione Celsius. La température sera affichée à une résolution de 0.1ºC pour les entrées inférieures à 1000ºC et 1ºC pour les entrées supérieures à 1000ºC. - Per i dispositi di input lineari (voltage, input di corrente o resistenza, Sn = 26-37).
Table 4. Configurazione di paràmetru dP.
4.9 Limitazione di a gamma di cuntrollu, "P-SH" è "P-SL"
- Pour l'entrée du capteur de température, les valeurs « P-SH » et « P-SL » définissent la plage de valeurs réglées. P-SL hè u limitu minimu, è P-SH hè u limitu altu. A volte, pudete vulete limità l'ange di a temperatura per chì l'operatore ùn pò micca stabilisce una temperatura assai alta per accidente. Se si stabilisce u P-SL = 100 è P-SH = 130, l'operatore serà solu capace di stabilisce a temperatura trà 100 è 130.
- Per i dispositi di input lineari, "P-SH" è "P-SL" sò usati per definisce u span di visualizazione. p.e. Se l'input hè 0-5V. P-SL hè u valore chì deve esse affissatu à 0V è P-SH hè u valore à 5V.
4.10 Input offset "Pb"
Pb hè utilizatu per stabilisce un offset di input per cumpensà l'errore pruduciutu da u sensoru o u signale di input stessu. Per example, si le contrôleur affiche 5ºC lorsque la sonde est dans un mélange glace/eau, le réglage Pb = -5 fera que le contrôleur affiche 0ºC.
4.11 Definizione di output "OP-A"
Stu paràmetru ùn hè micca usatu per stu mudellu. Ùn deve esse cambiatu.
4.12 Limiti di gamma di output "OUTL" è "OUTH"
OUTL è OUTH permettenu di stabilisce a gamma di output limite bassa è alta.
OUTL hè una funzione per i sistemi chì anu bisognu di avè una quantità minima di putenza sempre chì u controller hè alimentatu. Per example, se OUTL = 20, u controller mantene un minimu di 20% di putenza di output ancu quandu u sensoru di input falliu.
OUTH pò esse usatu quandu avete un calefactor overpowered per cuntrullà un picculu sughjettu. Per example, s'è vo stabilisce u OUTH = 50, u 5000 watt heater sarà usatu comu 2500W heater (50%) ancu quandu u PID voli à mandà 100% output.
4.13 Definizione di l'uscita d'allarme "AL-P"
U paràmetru "AL-P" pò esse cunfiguratu in a gamma da 0 à 31. Hè utilizatu per definisce quali alarmi ("ALM1", "ALM2", "Hy-1" è "Hy-2") sò trasmessi à AL1 o AL2. U so
A funzione hè determinata da a seguente formula: AL-P = AX1 + BX2 + CX4 + DX8 + EX16
- Se A = 0, allora AL2 hè attivatu quandu l'alarma di u prucessu hè alta.
- Se A = 1, allora AL1 hè attivatu quandu l'alarma di u prucessu hè alta.
- Se B = 0, allora AL2 hè attivatu quandu si verifica l'alarma di u prucessu.
- Se B = 1, allora AL1 hè attivatu quandu si verifica l'alarma di u prucessu.
- Se C = 0, allora AL2 hè attivatu quandu l'alarma di Deviazione alta si trova.
- Se C = 1, allora AL1 hè attivatu quandu l'alarma di Deviazione alta si trova.
- Se D = 0, allora AL2 hè attivatu quandu l'alarma di Deviation low si verifica.
- Se D = 1, allora AL1 hè attivatu quandu l'alarma di Deviation low si verifica.
- Se E = 0, i tipi di alarme, cum'è "ALM1" è "ALM2" seranu affissati alternativamente in a finestra di visualizazione inferiore quandu l'allarmi sò attivati. Questu rende più faciule per determinà quali alarmi sò attivati. Si E = 1, l'alarme ne sera pas affichée dans la fenêtre d'affichage inférieure (à l'exception de « orAL »). In generale, sta paràmetra hè aduprata quandu l'output di l'alarma hè aduprata per scopi di cuntrollu.
Per esample, in ordine per attivà AL1 quandu una alarme altu di prucessu si verifica, attivate AL2 da una alarme bassa di prucessu, alarma alta Deviazione, o alarme di deviazione bassa, è ùn mostra micca u tipu d'alarma in a finestra di visualizazione inferiore, set = 1, B = 0 , C = 0, D = 0, è E = 1. U paràmetru "AL-P" deve esse cunfiguratu à: AL-P = 1X1 + 0X2 + 0X4 + 0X8 + 1X16 = 17 (questu hè u paràmetru predeterminatu di fabbrica)
Nota: A cuntrariu di i cuntrolli chì ponu esse stabiliti à un solu tipu d'alarma (o assolutu o deviazione, ma micca i dui à u stessu tempu), stu controller permette à i dui tipi di alarme di funziunà simultaneamente. Se vulete solu un tipu d'alarma per funziunà, stabilisce l'altri paràmetri di u tipu d'alarma à u massimu o minimu (ALM1, Hy-1 è Hy-2 à 9999, ALM2 à -1999) per piantà a so funzione.
4.14 "COOL" per a selezzione di Celsius, Fahrenheit, Riscaldamentu è Raffreddamentu
U paràmetru "COOL" hè utilizatu per stabilisce l'unità di visualizazione, u riscaldamentu o u raffreddamentu è l'alarma
suppressione. U so valore hè determinatu da a seguente formula: COOL = AX1 + BX2 + CX8
A = 0, modalità di cuntrollu di azzione inversa per u cuntrollu di riscaldamentu.
A = 1, modalità di cuntrollu di azione diretta per u cuntrollu di rinfrescante.
B = 0, sans suppression d'alarme à la mise sous tension.
B = 1, suppression d'alarme à l'allumage.
C = 0, unité d'affichage en ºC.
C = 1, unité d'affichage en ºF.
L'impostazione di fabbrica è A = 0, B = 1, C = 1 (riscaldamento, con suppressione di alarme, visualizzazione in Fahrenheit). Dunque, COOL = 0X1 + 1X2 + 1X8 = 10
Per cambià da Fahrenheit à Celsius display, stabilisce COOL = 2.
4.15 Input filtru digitale "FILt"
Se l'input di misurazione fluttua per via di u rumore, allora un filtru digitale pò esse usatu per liscia l'input. "FILt" pò esse cunfiguratu in a gamma di 0 à 20. U filtru più forte aumenta a stabilità di a visualizazione di l'eadout, ma provoca più ritardu in a risposta à u cambiamentu di temperatura. FILt = 0 disattiva u filtru.
4.16 Selezzione di u modu di cuntrollu manuale è automaticu "AM"
U paràmetru AM hè per selezziunà u modu di cuntrollu da utilizà, u modu di cuntrollu manuale o u modu di cuntrollu automaticu PID. In u modu di cuntrollu manuale, l'utente pò cambià manualmente a percentualetage di putenza à esse mandatu à a carica, mentri in modu utomatic cuntrollu PID u controller decide quantu percenttage di putenza sarà mandatu à a carica. Per piacè nutate chì stu paràmetru ùn s'applica micca à situazioni induve u controller hè cunfiguratu per travaglià in modalità on/off (ie, At = 0) o quandu u controller esegue l'autotuning (ie, At = 2 o At = 1 è u l'auto-tune hè iniziatu). Durante l'autotuning, u controller hè veramente travagliatu in ode on / off). AM = 0, modalità di cuntrollu manuale. L'utilizatore pò aghjustà manualmente a percentualetage di putenza di pruduzzioni. L'utilizatore pò passà da u modu di cuntrollu manuale à u modu di cuntrollu PID. AM = 1, modu di cuntrollu di ID. U controller decide u percentualitàtage di putenza di pruduzzioni. L'utilizatore pò passà da u modu PID à u modu manuale. AM = 2, u modu di cuntrollu PID solu (passà à u modu manuale hè pruibitu). Vede a Figura 3 per cumu passà da u modu di cuntrollu automaticu à u modu di cuntrollu manuale o viceversa.
4.17 Bloccu i paràmetri, u paràmetru di campu "EP" è u paràmetru "LocK"
Per impedisce à l'operatore di cambià i paràmetri per casu, pudete chjude i paràmetri di i paràmetri dopu a cunfigurazione iniziale. Pudete sceglie quale paràmetru pò esse viewed o cambiatu assignendu unu di i paràmetri di u campu. Finu à 8 paràmetri ponu esse assignati à u paràmetru di campu EP1-EP8. U paràmetru di u campu pò esse stabilitu à qualsiasi paràmetru listatu in u Tabella 2, eccettu u paràmetru EP stessu. Quandu LockK hè stabilitu à 0, 1, 2, è cusì, solu i paràmetri o i valori di cunfigurazione di u prugramma definitu in un EP ponu esse visualizati. Sta funzione pò accelerà a mudificazione di i paràmetri è impedisce chì i paràmetri critichi (cum'è l'input, è i paràmetri di output) sò mudificati. Se u numeru di parametri di u campu hè menu di 8, avete da definisce u primu paràmetru inutilizatu cum'è nimu. Per example, se solu ALM1 è ALM2 deve esse mudificatu da l'operatori di u campu, u paràmetru EP pò esse stabilitu cum'è: LocK = 0, EP1 = ALM1, EP2 = ALM2, EP3 = nonE.
In questu casu, u controller ignorarà i paràmetri di u campu da EP4 à EP8. Se i paràmetri di u campu ùn sò micca necessarii dopu chì l'instrumentu hè statu inizialmente aghjustatu, basta à stabilisce EP1 à nonE. U codice di serratura 0, 1 è 2 darà à l'operatore privilegi limitati per cambià alcuni di i paràmetri chì ponu esse viewed. Table 5 mostra i privileggi assuciata incù ogni codice serratura.
Table 5. Parametru LockK.
| Lock Value | SV
Aghjustamentu |
EP1-8
Aghjustamentu |
Altri paràmetri |
| 0 | Iè | Iè | Chjosu |
| 1 | Iè | Innò | Chjosu |
| 2 | Innò | Iè | Chjosu |
| 3 è più | Innò | Innò | Chjosu |
| 808 | Sbloccatu |
Nota: per limità a gamma di temperatura di cuntrollu invece di chjappà cumplettamente, riferite à a sezione 4.9.
5. Cablaggio examples
5.1 Cuntrollà a carica via SSR
Figura 6. SYL-2352 o SYL-2352P cù input RTD. Questu hè un cablaggio tipicu per cuntrullà a temperatura di un tank di liquidu cù alta precisione.
U sensoru RTD offre una precisione in una frazione di gradu. L'SSR permette à u calefactore di esse cambiatu à una frequenza più alta per una stabilità megliu, mentre chì ancu avè una vita più longa di u relé elettromeccanicu. Un dissipatore di calore propiu hè necessariu quandu u SSR cambia> 8A di corrente. Per cablare un riscaldatore 240V, vede 5.2.
5.2 Cuntrullà a carica via SSR, 240VAC example.
Figura 7. Questu hè essenzialmente u stessu wiring example cum'è 5.1, eccettu chì u riscaldatore è u controller sò alimentati da 240V AC è u sensor di temperatura hè un termocoppiu. Un alarme ùn hè micca stallatu in questu example.
5.3 Mantene una diferenza di temperatura cù dui thermocouples. 
Figura 8. SYL-2352 cù dui inputs thermocouple per misurà a diferenza di temperatura.
Cunnette dui termocoppi in serie cù polarità opposta (negativu cunnessu à negativu). Lasciate i dui pusitivi cunnessi rispettivamente à i terminali d'ingressu in u controller. Quellu per a temperatura più bassa hè cunnessu à l'input negativu di l'input TC. Quellu per a temperatura più alta hè cunnessu à l'input pusitivu.
Configurate u controller (assume chì u tipu K TC hè utilizatu):
- Sn = 35. Pone u tipu di input à -20mv ~ 20mv. Elimina l'interferenza di u circuitu di compensazione di a giunzione fredda interna.
- P-SL = -501 è P-SH = 501. Questu cunvertisce l'unità mili-volt in gradu Celsius. (P-SL = -902 è P-SH = 902 per Fahrenheit). Per cuntrullà una differenza di 20 ºC, stabilisce SV = 20.
Nota: P-SL è P-SH sò calculati assumendu a temperatura / voltagA relazione di u TC hè lineare per a gamma di applicazioni. On a utilisé des différences de température de 20ºC à 0ºC pour ce calcul. Per piacè cuntattateci se avete qualchì quistione.
5.4 Riscaldamentu è rinfrescante cù u listessu controller
Figura 9. Cuntrolla un elementu cale è un fan di rinfrescante cù SYL-2352.
5.5 Cuntrollà una valvula 120VAC. 
Figura 10. SYL-2352 o SYL-2352P pò esse usatu per cuntrullà una valvula solenoide cù un SSR.
- Wiring
- Alimentazione di u controller: Cunnette l'alimentazione 85-260V AC à i terminali 9 è 10.
- Cunnessione di output di cuntrollu: Cunnette i terminali 7 è 8 per l'output.
- Cunnessione di u sensoru: Per i termocoppii, cunnette u filu pusitivu à u terminal
- u negativu à u terminal 5. Per un RTD à trè fili cù u codice di culore standard DIN, cunnette i dui fili rossi à i terminali 3 è 4, è cunnette u filu biancu à u terminal 5. Per un RTD à dui fili, cunnette i fili à i terminali. 4 è 5. Allora, saltà un filu trà i terminali 3 è 4.
- Stabbilisce u tipu di sensor
Pone Sn à 0 per una termocoppia di tippu K (default), 5 per una termocoppia di tippu J, è 21 per un RTD Pt100. - Cambia trà u modu automaticu è manuale
Pone AM = 1 in modalità manuale attiva. Preme a chjave A/M per cambià da u modu automaticu è manuale. - Cambia a scala di temperatura da Fahrenheit à Celsius.
Cambia COOL (per Celsius, Fahrenheit, Heating, and Cooling Selection) da 10 à 2 (per u modu di riscaldamentu). - Impostazione di u controller per u cuntrollu di rinfrescante.
Per u cuntrollu di rinfrescante, stabilisce COOL = 11 per vede Fahrenheit; imposta COOL = 3 per vede Celsius. - Réglage de la température cible (SV)
Premete a chjave ▼ o ▲ una volta è poi rilasciala. U puntu decimale in l'angulu inferjuri à a diritta cumincià à lampassi. Preme a chjave ▼ o ▲ per cambià SV finu à u
u valore desideratu hè visualizatu. A virgola decimale cesserà di lampeggiare dopu chì nisuna chjave hè premuta per 3 seconde. Pudete appughjà a chjave A / M per move u decimale lampante
punta à u cifru desideratu chì deve cambià. Dopu appughjà a chjave ▼ o ▲ per cambià SV partendu da quella cifra. - Sintonizza automaticamente
Pudete aduprà a funzione auto-tune per determinà automaticamente e custanti PID. Ci hè dui modi per inizià l'autotuning:- Set At = 2. Cuminciarà automaticamente dopu à 10 seconde.
- Set At = 1. Allora durante u funziunamentu normale, appughjà a chjave A / M per inizià l'auto-tune.
U strumentu hà da fà u so cuntrollu di intelligenza artificiale dopu a sintonizazione automatica hè cumpleta.
- Modu on/off
Set At = 0 per attivà u modu di cuntrollu on/off.
Pone u paràmetru Hysteresis Band à u valore desideratu. - Missaghju d'errore è risoluzione di prublemi
9.1 Mostra "orale"
Questu hè un missaghju d'errore di input. Motivi pussibuli: u sensoru ùn hè micca cunnessu / micca cunnessu currettamente; u paràmetru di input di u sensoru hè sbagliatu; o u sensoru hè difettu. In questu casu, u strumentu termina automaticamente a so funzione di cuntrollu, è u valore di output hè fissatu secondu u paràmetru OUTL. Se questu succede quandu si usa un sensoru di termocoppiu, pudete scurzà i terminali 4 è 5 cù un filu di cobre. Se u display mostra a temperatura ambiente, u termocoppiu hè difettu. Se sempre mostra "orale", verificate u paràmetru di input, Sn, per assicurà chì hè stallatu à u tipu di termocoppia ghjustu. Se u paràmetru Sn hè currettu, u controller hè difettu. Per i sensori RTD, verificate u paràmetru di input prima perchè a maiò parte di i cuntrolli sò spediti cù l'input set for thermocouples. Allora verificate u cablaggio. I dui fili rossi devenu esse cunnessi à i terminali 3 è 4. U filu chjaru deve esse cunnessu à u terminal 5.
9.2 "04CJ" lampeggiante
À u mumentu di l'accensione, u controller mostrarà "04CJ" in a finestra PV è "808" in a finestra SV. Dopu, mostrarà "8.8.8.8". in i dui finestri brevemente.
Allora u controller mostrarà a temperatura di a sonda in a finestra PV è u set
temperatura in a finestra SV. Se u controller lampeggia spessu "04CJ" è micca
mostra una lettura di temperatura stabile, hè stata resettata per via di una linea di alimentazione instabile o carichi induttivi in u circuitu. Se l'utilizatore cunnetta un contactor à i terminali 2342 è 7 di SYL-8, per piacè cunsiderà aghjunghje un snubber RC in questi dui terminali.
9.3 Nisun riscaldamentu
Quandu l'output di u controller hè stabilitu per u relé, u LED "OUT" hè sincronizatu
cù relè di output. Se u calore ùn hè micca uscita quandu hè suppostu, verificate prima u LED OUT. Se ùn hè micca illuminatu, i paràmetri di i paràmetri di u controller sò sbagliati. S'ellu hè accesu, verificate u dispusitivu di commutazione esterna (Se u relé hè tiratu-in, o u LED rossu di l'SSR hè accesa). Se u dispusitivu di commutazione esterna hè attivatu, u prublema hè o l'output di u dispusitivu di commutazione esterna, u so cablaggio, o u riscaldatore.
Se u dispusitivu di cambiamentu esternu ùn hè micca attivu, allora u prublema hè sia l'output di u controller, sia l'apparecchiu di cambiamentu esternu.
9.4 Poveru Accuratezza
Per piacè assicuratevi chì a calibrazione hè fatta immerse a sonda in liquidu. A paragunà a riferenza in l'aria ùn hè micca cunsigliatu perchè u tempu di risposta di u sensoru dipende da a so massa. Certi di i nostri sensori anu u tempu di risposta > 10 minuti in l'aria. Quandu l'errore hè più grande di 5 °F, u prublema più cumuni hè una cunnessione impropria trà u termocoppiu è u controller. U termocoppiu deve esse cunnessu direttamente à u controller, salvu chì un connettore di termocoppia è un filu di estensione sò usati. Un filu di rame o un filu di estensione di termocoppia cù a polarità sbagliata cunnessa à a termocoppia farà chì a lettura sguassate più di 5 °F.
9.5 On/off mode, anche se l'isteresi è impostata su 0.3, l'unità funziona 5 gradi sopra e sotto.
Sè u Hy hè assai chjuca è a temperatura cambia assai rapidamente, l'utilizatori anu bisognu di cunsiderà u ritardu di u tempu di ciclu (u paràmetru t). Per example, s'è u tempu di ciclu hè 20 seconde, quandu a temperatura passa u SV + Hy dopu à u principiu di un ciclu 20 seconde, u relay ùn agisce finu à u principiu di u prossimu ciclu 20 seconde dopu. L'utilizatori ponu cambià u tempu di ciclu à un valore più chjucu, cum'è 2 seconde, per ottene un cuntrollu di precisione megliu.
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Documenti / Risorse
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Auber Instruments SYL-2352 Controller di temperatura PID [pdfManuale d'istruzzioni SYL-2352, Régulateur de température PID, Régulateur de température PID SYL-2352 |
