FR05-H101K Robot mobile Agilex
Informazione di u produttu
AgileX Robotics hè un chassis di robot mobile di punta è senza equipaggiu
fornitore di soluzioni di guida. A so visione hè di attivà tutte e industrie
per migliurà a produtividade è l'efficienza attraversu a tecnulugia robotica.
AgileX Robotics offre una varietà di robotica basata in chassis
soluzioni chì sò state applicate à più di 1500 prughjetti di robot in 26
paesi per tutte e industrie, cumprese:
- Ispezione è cartografia
- Logistica è distribuzione
- Fabbriche intelligenti
- Agriculture
- Veiculi senza pilotu
- Applicazioni spiciali
- Ricerca accademica
A so linea di prudutti include:
- SCOUT2.0: generale programmabile in tuttu
chassis cù direzzione differenziale, velocità di 1.5 m/s, capacità di carica
di 50KG, è qualificazione IP64 - SCOUT MINI: generale programmabile in tuttu
chassis cù direzzione differenziale, velocità di 1.5 m/s, capacità di carica
di 10KG, è qualificazione IP54 - RANGER MINI: robot omnidirezionale cù velocità
di 2.7 m/s, capacità di carica di 10 kg, è classificazione IP44 - HUNTER 2.0: Châssis de direction avant Ackermann
cù una velocità di 1.5 m/s (massimu 2.7 m/s), capacità di carica di 150 kg, è
Classificazione IP54 - HUNTER SE: Châssis de direction avant Ackermann
cù una velocità di 4.8 m / s, una capacità di carica di 50 kg, è una classificazione IP55 - BUNKER PRO: direzione differenziale tracciata
chassis cù velocità di 1.5 m / s, capacità di carica di 120 kg, è IP67
valutazione - BUNKER: châssis de direction différentielle suivie
cù una velocità di 1.3 m / s, una capacità di carica di 70 kg, è una classificazione IP54 - BUNKER MINI: direzione differenziale tracciata
chassis cù velocità di 1.5 m / s, capacità di carica di 35 kg, è IP52
valutazione - TRACHER: navetta interna cù dui roti
direzione differenziale, vitezza di 1.6 m/s, capacità di carica di 100 kg, è
Classificazione IP54
Istruzzioni per l'usu di u produttu
L'istruzzioni d'usu per i prudutti AgileX Robotics dipendenu
u chassis specificu utilizatu. Tuttavia, in generale, i seguenti
i passi devenu esse fatti per aduprà una Robotica AgileX
Soluzione di robotica basata in chassis:
- Cunnette a fonte di energia à u chassis.
- Assicuratevi chì a bateria hè cumpletamente carica prima di aduprà
chassis. - Prugrammà u chassis secondu a vostra applicazione specifica
esigenze. AgileX Robotics furnisce una varietà di strumenti è
risorse per aiutà cù a prugrammazione. - Pruvate u chassis nantu à una superficia plana per assicurà chì hè
funziunendu bè. - Aduprate u chassis in a vostra applicazione specifica cum'è necessariu. Fate
assicuratevi di seguità tutte e linee di sicurezza è e migliori pratiche per l'usu
suluzione robotica.
Per struzzioni più dettagliate nantu à l'usu di un AgileX specificu
Soluzione di robotica basata in chassis di robotica, per piacè riferite à u
manuale di u produttu furnitu cù a vostra compra.
AGILEX ROBOTICA
Manuale di u produttu
Cumpagnia Profile
Fundatu in u 2016, AgileX Robotics hè un fornitore di chassis di robot mobile di punta è soluzioni di guida senza equipaggiu cù una visione per permette à tutte e industrie di migliurà a produtividade è l'efficienza attraversu a tecnulugia robotica. Soluzioni robotiche basate in chassis AgileX Robotics sò state applicate à più di 1500 prughjetti di robot in 26 paesi per tutte l'industrii, cumprese l'ispezione è a mappatura, a logistica è a distribuzione, fabbriche intelligenti, agricultura, veiculi senza equipaggiu, applicazioni speciali, ricerca accademica, etc.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Completa a Serie A Round di Finanziamentu di 100 milioni di RMB Libera una linea completa di kit industriale è di ricerca: KIT R&D PRO, Kit Autoware, Kit Autopilota, Manipulatore Mobile Releases Robot omnidirezionale Ranger Mini
U robot di disinfezione THUNDER hè statu liberatu è hà attiratu l'attenzione di People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily è altri media naziunali è stranieri. Listed in "Future Travel" di ChinaBang Awards 2020. Cooperazione cù l'Istitutu di Tecnulugia di Pechino è stabilisce un laboratoriu per prumove l'implementazione di a tecnulugia mobile intelligente. Lanciata a seconda generazione di a serie HUNTER - HUNTER 2.0.
A gamma completa di chassis AgileX Robotics hè stata svelata: chassis di guida frontale Ackermann HUNTER, shuttle indoor TRACER è crawler chassis BUNCKER. A filiera AgileX Robotics Shenzhen hè stata fundata è AgileX Robotics Overseas Business Dept stabilitu. Ha vintu u titulu onorariu di "Top 100 New-Economy Enterprises in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
All-round chassis programmable generale SCOUT hè statu lanciatu, chì hà vintu ordini da l'Università Tsinghua, l'Istitutu di Tecnulugia di Pechino, l'Accademia Cinese di Scienze è altre istituzioni famose dopu a so liberazione.
Parcheghju automaticu AGV hè statu lanciatu
AgileX Robotics hè stata fundata Ottenutu un finanziamentu ange-round da "Legend Star" è XBOTPARK Fund
Cliente Cooperativu
Guida di selezzione
châssis
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Steering
Direzzione differenziale
Direzzione differenziale
Taglia
930x699x349mm 612x580x245mm
Velocità (piena carica)
Capacità di carica
Batteria staccabile
Capacità di a batteria Aghjornamenti di a batteria
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V 15AH
Tipu di terrenu operatu
Normale traversu d'ostaculi à l'esternu,
arrampicata
Normale traversu d'ostaculi à l'esternu,
arrampicata
Pagina di classificazione IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Differenziale di direzzione indipendente à quattru roti 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normale Traversata d'ostaculi à l'esterno, scalata 10 ° gradi di salita
IP22 03
Ackermann guida
980x745x380mm 1.5 m/s
(massimu 2.7 m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normale 10 ° gradi di salita
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann guida
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normale 10° gradi di salita
IP55 05
châssis
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Steering
Size Speed (piena carica) Capacità di carica
Batteria staccabile
Capacità di a batteria Aghjornamenti di a batteria
Tipu di terrenu operatu
Pagina di classificazione IP
Direzzione differenziale tracciata
1064 x 845 x 473 mm
Senza antenna
1.5 m/s 120 kg
48V 60AH
Normale à l'apertu, attraversata di ostaculi, arrampicata
IP67 06
Direzzione differenziale tracciata
1023x778x400mm 1.3 m/s
70 kg
Direzzione differenziale tracciata
660x584x281mm 1.5 m/s
35 kg
Dui roti di direzzione differenziale
685x570x155mm 1.6 m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Normale traversu d'ostaculi à l'esternu,
arrampicata
IP54 IP52
IP44
07
24V 30AH
Normale à l'apertu, attraversata di ostaculi, arrampicata
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Terrenu pianu Nisuna pendenza è senza ostaculi
IP22 09
Guida di selezzione
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
KIT R&D/KIT AUTOPILOT PRO
KIT COBOT
SLAM
A pianificazione di a strada
Percezione è evità di l'ostaculi
Localizazione è navigazione
Metudu di localizazione è navigazione
U funziunamentu di l'APP
Riconoscimentu visuale
Monitoraghju statale Visualizzazione panoramica di l'infurmazioni Sviluppu secundariu
Pagina
LiDAR + IMU + ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR + ODM
12
13
14
15
Serviziu di persunalizazione di suluzione industriale
Raccolta di esigenze
Ricerca preliminare
Rapportu di suluzione persunalizata
Consegna à u cliente
Discussione tecnica Gestione di esigenze Conferma di esigenze
Ricerca di l'industria
Investigazione è valutazione in situ
Rapportu di valutazione tecnica
Schema di disignu di robot
Disegnu di struttura è ID
Schema di hardware di robot
Chassis + supporti + equipaggiu hardware
Schema di software di robot
(percezione, navigazione, decisione)
U prugramma hè finituview
Valutazione periodica
Disegnu, Assemblea, Test, Implementazione
guida di i clienti è furmazione
Cunsegna di u cliente è teste
Supportu tecnicu
serviziu di marketing di prughjettu
Differential Steering à quattru rote
SCOUT 2.0- U Chassis Drive-by-Wire All-in-One
Spécialmente cuncepitu per applicazioni robotiche industriali in scenarii interni è esterni.
Quattru roti, megliu adattatu per guidà in terreni cumplessi
Durata di a batteria super longa, dispunibule cù espansione esterna
Servomotore brushless da 400 W
Sistema di rinfrescante di circulazione per u funziunamentu di tuttu u ghjornu, tutte e stagioni
La sospensione a doppia bracciale assicura una guida fluida su strade accidentate.
Supporta u sviluppu è u sviluppu secundariu rapidu
Ispezione di applicazioni, rilevazione, trasportu, agricultura è educazione
Robot di misurazione stradale di alta precisione Robot di patrulla agricula
Specificazioni
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
categuria
Dimensioni LxAxP Pesu
Velocità MAX Altezza minima da terra
Capacità di scalata di carica di viaghju valutata Forma di sospensione di batteria Certificazione di livellu di prutezzione
Accessori opzionali
930 mm x 699 mm x 349 mm
68 kg ± 0.5
1.5 m/s
135 mm
50 kg (coefficient di fiction 0.5)
<30 ° (Cù Carica)
24V / 30Ah Standard
24V / 60AhOpcional
Sospensione Indipendente Doppiu Rocker Frontale Sospensione Indipendente Doppia Rocker Posteriore
IP22 (Personalizzabile IP44 IP64)
Guida parallela 5G / KIT di navigazione intelligente Autowalker / Camera di profondità binoculare / Pila di carica automatica / Navigazione inerziale integrata RTK / Bracciu robot / LiDAR
01
SCOUT Serie Differenziale à Quattru Roti
SCOUT MINI-U Chassis Drive-by-wire in miniatura à alta velocità
A taglia MINI hè più maneuverable à alta velocità è in spazii stretti
A direzzione di differenziale à quattru roti permette un raghju di rotazione zero
alta velocità di guida Finu à 10 km / h
U mutore di u mozzu di rota supporta movimenti flessibili
Opzioni di Wheel (Off-road / Mecanum)
Carrozzeria di veiculu ligeru capace di un funziunamentu più longu
A sospensione indipendente furnisce una forza motrice forte
Sviluppu secundariu è espansione esterna supportatu
Applicazioni inspezione, sicurità, navigazione autonoma, ricerca è educazione robotica, fotografia, etc.
Robot d'ispezione industriale intelligente Robot di navigazione autònuma
Specificazioni
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
categuria
Dimensioni LxAxP Pesu
Velocità MAX Altezza minima da terra
Capacità di scalata di carica di viaghju valutata Forma di sospensione di batteria Certificazione di livellu di prutezzione
Accessori opzionali
612 mm x 580 mm x 245 mm
23 kg ± 0.5
Ruota Standard 2.7 m/s
0.8 m/s Mecanum Wheel
115 mm
10 kg Rota Standard
20 kg Mecanum Wheel <30 ° (Cù Carica)
24V / 15Ah Standard
Sospensione Indipendente cù Rocker Arm
IP22
Guida parallela 5G/Camera di profondità binoculare/LiDAR/IPC/IMU/R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-U Chassis Drive-by-wire omnidirezionale
Disegnu rivoluzionariu compactu è operazione multimodale capace di gestisce diversi scenarii di applicazioni interni è esterni.
Distinzione di differenziale à quattru roti capace di virare zero
Interruttore flessibile trà 4 modi di guida
A batteria staccabile supporta 5H di funziunamentu cuntinuu
50 Kg
Capacità di carica 50 kg
Distanza minima da terra di 212 mm adatta à traversu ostaculi
212 mm
Completamente estensivu cù ROS è CAN Port
Applicazioni: patrullamentu, ispezione, sicurità
Robot di pattuglia cuntrullatu à distanza 4/5G
Specificazioni
categuria
Dimensioni LxAxP Pesu
Velocità MAX Altezza minima da terra
Carica nominale in u muvimentu Capacità di arrampicata Forma di sospensione di batteria Certificazione di Livellu di Prutezzione
Accessori opzionali
03
Robot d'ispezione
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68 kg ± 0.5
1.5 m/s
212 mm
50 KG (Coefficient di Fiction 0.5) <10 ° (Cù Carica)
24V / 30Ah Standard
24V / 60AhOpcional
Suspension à bracciu oscillante
IP22
/
Guida parallela 5G/Camera di profondità binoculare/Piattaforma cloud RS-2/LiDAR/Navigazione inerziale integrata RTK/IMU/IPC
Serie di guida Ackermann
HUNTER 2.0- U Chassis Drive-by-wire di Ackermann Front Steering
A piattaforma di sviluppu megliu in a classe per esplorà l'applicazioni di punta di l'applicazioni di guida autonoma à bassa velocità
150 differenziale à quattru rote di direzzione Kg capace di zero-turn
Suspensione indipendente capace di ramp parcheghju
Motore dual-servo 400W
alta velocità Finu à 10 km / h
Batteria di sustituzione portatile
Completamente estensivu cù ROS è CAN Port
Applicazioni: Robot industriale, logistica autonoma, consegna autonoma
Robot di pattuglia all'aperto
Specificazioni
Localizzazione esterna è robot di navigazione
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
categuria
Dimensioni LxAxP Pesu
Velocità MAX Altezza minima da terra
Carica nominale in u muvimentu Capacità di arrampicata Forma di sospensione di batteria Certificazione di Livellu di Prutezzione
Accessori opzionali
980 mm x 745 mm x 380 mm
65Kg-72Kg
1.5 m/s Standard
2.7 m/s Opzionale
100 mm
100 kg standard
<10 ° (Cù Carica)
80KG Opzionale
24V / 30Ah Standard
24V / 60AhOpcional
Sospensione Indipendente di a Rota Frontale
IP22 (IP54 persunalizabile)
Kit di guida remota 5G/KIT di guida autonoma fonte di penna Autoware/Camera di profondità binoculare/LiDAR/GPU/Camera IP/Navigazione inerziale integrata RTK
04
Serie di guida Ackermann
U Châssis Drive-by-wire di Ackermann Front Steering
A velocità aghjurnata di 4.8 m/s è un sistema modulare di assorbimentu di scossa porta una sperienza megliu per l'applicazioni di guida autonoma.
Velocità di guida aghjurnata
30 ° megliu capacità di scalata
50 Kg
Alta capacità di carica
Mutore Hub in-rota
Applicazione Consegna autònoma di pacchi, Consegna di cibo senza pilota, Logistica senza equipaggiu, Pattugliamentu.
Rapidu per rimpiazzà a Batteria
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
Specificazioni
categuria
Dimensioni Altezza Pesu
Batteria di carica massima
Tempu di carica Temperature di funziunamentu
Motore d'azzione di putenza
Temperature di u funziunamentu Climbing Ability
Radius di rotazione minimu Tempu di funziunamentu di a batteria Chilometru di corsa Metudu di frenu Livellu di prutezzione
Interfaccia di cumunicazione
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
Batteria al litio 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 Motore di u mozzu di a rota posteriore guidatu 350w * 2 Motore DC senza spazzola
50 mm 30 ° (senza carica)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Piattaforma di sviluppu di robotica Trcked Chassis Enhanced BUNKER PRO
Mobilità off-road super alta per affruntà facilmente ambienti difficili
ApplicazioniAgricoltura, Modalità di custruzzione, Topografia è cartografica, Ispezione, Trasportu.
IP67 Prutezzione di Solidi / Impermeabile Long run time 30 ° Gradabilità massima 120 Forte capacità di carica
KG
Sistema di trasmissione à doppiu mutore 1500W antiurtu è all-terrenu Completamente estensibile
Specificazioni
categuria
Dimensioni Altezza minima da terra
Pesu Payload durante a guida
Tempu di carica di a batteria Temperature di funziunamentu
Suspension Potenza nominale Altezza massima di barriera Grada di salita Durata di a batteria
Valutazione IP Interfaccia di cumunicazione
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
1064 mm x 845 mm x 473 mm senza antenna 120 mm 180 kg 120 kg
Batteria al litio 48V 60Ah 4.5h
-20 ~ 60 Christie suspension + Matilda sospensione bilanciu quattru-rota
1500w * 2 180mm 30 ° arrampicata senza carica (pò cullà scale)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-U Chassis Drive-by-wire differenziale tracciatu
Prestazioni eccezziunali fora di strada è pesante in ambienti di terreni difficili.
Direzzione differenziale tracciata chì furnisce una forza motrice forte
U sistema di sospensione Christie assicura un funziunamentu stabile Forte capacità off-road 36 ° gradi di clima massimu
Forte capacità off-road 36 ° gradi di clima massimu
Applicazioni patrullamentu, ispezione, trasportu, agricultura, disinfezione, cattura mobile, etc.
Robot mobile pick & place
Specificazioni
Robot di disinfezione remota
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
categuria
Dimensioni LxAxP Pesu
Velocità MAX Altezza minima da terra
Carica nominale in u muvimentu Capacità di arrampicata Forma di sospensione di batteria Certificazione di Livellu di Prutezzione
Accessori opzionali
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3 m/s
90 mm
70 KG (Coefficient di Fiction 0.5) <30 ° (Senza Carica è Cù Carica)
48V / 30Ah Standard
48V / 60AhOpcional
Christie Suspension
IP52 Personalizable IP54
/
Guida parallela 5G / KIT di navigazione intelligente Autowalker / Camera di profondità binoculare / Navigazione inerziale integrata RTK / LiDAR / Bracciu robot
07
Piattaforma di sviluppu di robot di chassis cingolati di dimensioni ridotte BUNKER MINI
Esplora l'applicazioni in spazii stretti cù terreni cumplessi.
Prutezzione di Solidi IP67 / Impermeabile 30 ° Capacità di Scalata megliu
115 mm di capacità di superà l'ostaculi
Radius Zero Turn
35 kg
High Payload Capacità
Applicazioni Rilevazione è Cartografia di e Vie Naviali, Esplorazione Minerale, Ispezione di Pipeline, Ispezione di Sicurezza, Fotografia Unconvenzionale, Trasportu Speciale.
Specificazioni
Dimensioni Altezza Pesu
Batteria di carica massima
Tempu di carica Temperature di funziunamentu
Motore d'azzione di putenza
Capacità di superà l'ostaculi Capacità di scalata
Livellu Minimu di Prutezzione di Radius Turning
Interfaccia di cumunicazione
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
Batteria al litio 24V30Ah 3-4h
-20 ~ 60 Conduzzione indipindente a manca è a diritta Direzzione differenziale in pista
250w * 2 Motor DC spazzolatu 115mm
30° Senza carico utile 0m (Rotazione in situ)
IP67 CAN
08
TRACER-U Chassis Drive-by-wire per AGV interni
Piattaforma di sviluppu altamente rentabile per l'applicazioni di consegna senza equipaggiu interni
100 Kg
Super capacità di carica di 100 kg
Disegnu pianu destinatu à a manuvra interna
Rotazione differenziale capace di raghju di turnu zero
A sospensione à bracciu oscillante furnisce una forza motrice forte
Sviluppu secundariu è espansione esterna supportatu
Applicazioni Robot logisticu industriale, robot di serra agricula, robot di serviziu interni, etc.
"Robot autonomu di a serra Panda
Specificazioni
categuria
Dimensioni LxAxP Pesu
Velocità MAX Altezza minima da terra
Carica nominale in u muvimentu Capacità di arrampicata Forma di sospensione di batteria Certificazione di Livellu di Prutezzione
Accessori Optional
Pick & place robot
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28Kg-30Kg
1.5 m/s
30 mm
100 KG (Coefficient di Fiction 0.5) <8 ° (Cù Carica)
24V / 15Ah Standard
24V / 30AhOpcional
Driver Differential à duie rote
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-U KIT di Sviluppu di Conduzzione Autonuma
Impulsatu da u chassis SCOUT2.0, l'AUTOWALKER hè una soluzione di software è hardware unicu per l'applicazioni cummerciale. Moduli di espansione ponu esse aghjuntu à a parte posteriore.
Custruzzione di carte Pianificazione di percorsu Evitazione d'ostaculi autònuma Carica automatica Moduli di espansione ponu esse aghjuntu
Robot d'ispezione di dock
Specificazioni
Robot di topografia stradale di alta precisione
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
categuria
Opzioni di chassis Configurazione hardware standard
Funzioni di u software
Mudellu di pruduttu Computer Gyroscope
Auotwalker 2.0 ES-5119
Giroscopio a 3 assi
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Includendu scatula di cuntrollu, dongle, router, giroscopiu Intel i7 2 portu di rete 8G 128G 12V alimentazione Modulu Postura
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR multifasci per vari scenari complicati
Router
HUAWEI B316
Fornite accessu à u router
Parentesi
A percepzione di l'ambiente
Cartografia
Localizazione
Navigazione
Evitazione di l'ostaculi Carica automatica
APP
Navigazione 2.0
struttura d'aspettu biancu
Capacità di percepzione di l'ambiente basatu in fusione multimodale multi-sensore
Supporta a custruzione di carte 2D (finu à 1) è a custruzzione di carte 3D (finu à 500,000)
Precisione di posizionamentu in l'internu: ± 10 cm; Precisione di posizionamentu di u puntu di travagliu in interni: ± 10 cm; Precisione di pusizioni all'aperto: ± 10 cm; Précision de positionnement du point de travail à l'extérieur: ± 10 cm. Supporta a navigazione in punti fissi, a registrazione di u percorsu, u percorsu disegnatu à manu, u modu di traccia, a navigazione cumminata è altri metudi di pianificazione di u percorsu
Sceglite di piantà o deviazione quandu scontri ostaculi
Realizà a carica automatica
L'APP pò esse usata per view funzioni, cuntrollu, implementà a mappatura è a navigazione, è cunfigurà i paràmetri di u robot
PUGNALE
DAGGER pò esse usatu per aghjurnà u firmware, registrà e dati, è ritruvà a mappa salvata files
API
L'API ponu esse chjamate per implementà funzioni di cartografia, posizionamentu, navigazione, evità di ostaculi è lettura di statutu
10
FREEWALKER - U KIT di Sviluppu di Conduzzione Parallela
U megliu sistema di cuntrollu remota di a classe per cuntrullà qualsiasi robot in u mondu per rializà e so attività in tempu reale
L'APP hà attivatu u monitoraghju panoramicu in tempu reale
5G / 4G à bassa latenza larga banda larga
Trasmettitore RC portatile per un cuntrollu remoto faciule
SDK standard per l'iniziu rapidu di u sviluppu secundariu
Suite cockpit remota
Robot di sicurezza
Specificazioni
Conduzione cuntrullata à distanza 5G
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
categuria
Opzioni di chassis
Cumpunenti di u pacchettu
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Piattaforma mobile
Chassis robot mobile AgileX
Unità di cuntrollu
Kit cockpit/Kit portable
Parti à bordu Camera frontale, camera PTZ, terminale di rete 4/5G, terminale di cuntrollu di guida parallela
Servitore
Alibaba Cloud / EZVIZ Cloud
Software
Piattaforma di software di guida parallela AgileX à u veiculu / utilizatore / nuvola
Opcional
GPS, luci d'avvertimentu, microfonu, parlante
Topologia di u sistema 11
Servitore cloud
stazione di basa di cumunicazione
Segnale 4G/5G
stazione di basa di cumunicazione
Terminal mobile
Control remoto
Robot mobile
AUTOKIT - U KIT di Sviluppu di Conduzzione Autonuma Open Source
KIT di sviluppu di guida autònuma basatu annantu à u framework Autoware open source
L'APP hà attivatu u monitoraghju panoramicu in tempu reale
Evite l'ostaculi autònuma
A pianificazione di a strada autonoma
Ricchi pacchetti di software open source
Casi d'applicazione basati in ROS
Documentazione dettagliata di sviluppu
Aghjunghjendu antenna d'alta precisione è VRTK
Specificazioni
KIT standard di sviluppu open source di guida autonoma
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
categuria
Configurazione Hardware Standard
IPC è accessori
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); Adattatore di alimentazione da 24V à 19V (10A); mouse è tastiera
Sensore è accessori
LiDAR multifasci (RoboSense RS16); 24V à 12V (10A) voltage regulatore
schermu LCD
Schermo LCD da 14 inch, cable mini-HDMI à HDMI, cable USB à Type-C
Adattatore USB à CAN
Modulu di cumunicazione
Adattatore USB à CAN Router 4G, antenna router 4G è alimentatore
Chassis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERAviation plug (cù filu), cuntrollu di u veiculu
Funzioni di u software
Veiculu cuntrullatu da ROS, cù Autokit per eseguisce una mappatura di nuvola di punti 3D, registrazione di waypoint, tracciamentu di waypoint, evità di ostaculi, pianificazione di percorsu lucale è globale, etc.
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R&D KIT/PRO-The Dedicated Educational Purpose Development KIT
U KIT di sviluppu prontu ROS / Rviz / Gazebo / Nomachine persunalizatu per l'educazione robotica è u sviluppu di l'applicazioni industriali.
Localizazione è navigazione d'alta precisione
Cartografia 3D autonoma
Evite ostaculi autonomi
Unità di calculu d'alta prestazione
Documenti cumpleti di sviluppu è DEMO
UGV all-terrain è à alta velocità
KIT R&D LITE
Specificazioni
categuria
Modellu Sistema di cuntrollu industriale
Sistema di Chassis LiDAR Camera Monitor
KIT R&D PRO
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
Specificazione
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Kit di sviluppatore Nvidia Jetson Nano
Nvidia Xavier Developer Kit
LiDAR-EAI G4 de haute précision à moyenne et courte portée
LiDAR-VLP 16 à longue portée de haute précision
Intel Realsense D435
Dimensione: 11.6 inch; Risoluzione: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 è ROS
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KIT AUTOPILOT - U KIT di Sviluppu di Navigazione Autònuma basatu in Waypoint Outdoor
A suluzione hardware è software chì permette à l'utilizatori di navigà selezziunendu Waypoint GPS chì ùn anu micca bisognu di cartografia prima
Navigazione senza carte prima
Cartografia 3D di alta precisione
Localizzazione autonoma di precisione cm basata in RTK Rilevazione è evità d'ostaculi autonome basate in LiDAR
Adattate à u tipu seriale di chassis
Rich documentazione è simulazione DEMO
Specificazioni
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
Carrozzeria di u veiculu
Modèle Empattement avant/arrière (mm) Vitesse max sans charge (km/h) Capacité maximale de montée Empattement avant/arrière (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Pesu di u veiculu (KG) Minu raggiu di sterzata Min
627. 549x248x20 XNUMX
Turnable in situ 107
Modellu: Intel Realsense T265
Mudellu: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Tecnulugia di prufundità: Active IR Stereo
Camera binoculare
FoV : Deux lentilles fisheye, combinées à 163 ± 5 presque hémisphériques.
IMUB: L'unità di misura inerziale BMI055 permette a misurazione di precisione di rotazione è accelerazione di l'equipaggiu.
Camera di prufundità
Risoluzione di uscita di flussu di prufundità: Finu à 1280 * 720 Frame di output di flussu di prufundità: Finu à 90fps Distanza di prufundità minima: 0.1 m
Modelu: Rplidar S1
Model X86
Tecnulugia di distanza laser: TOF
CPUI 7-8th Generation
Rà di misurazione: 40 m
Memoria 8G
radar laser
SampVelocità di misurazione: 9200 volte/s Risoluzione di misurazione: 1 cm
Computer à bordu
Storage128G à u statu solidu SystemUbuntu 18.04
Frequenza di scansione: 10Hz (8Hz-15Hz regulable)
ROSmelodica
Segnale satellitare Tipi supportati: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Précision de positionnement RTK horizontale 10 mm + 1 ppm / verticale 15 mm + 1 ppm
Precisione di l'orientazione (RMS): 0.2 ° / 1 m linea di basa
Processeur FMU STM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
Magnetometru IST8310
Processeur IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Barometru MS5611
Précision de la vitesse (RMS): 0.03 m/s Précision du temps (RMS): 20 ns
Servo Guideway Input 0 ~ 36V
Pesu 158g
Modulu RTK-GPS
Dati differenziali: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Formatu di dati: Femtomes ASCII Formatu binariu Actualizazione di dati: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opzionale
Pixhawk 4 Autopilota
Dimensioni 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N ricevitore GPS/GLONASS; Magnetometru integratu IST8310
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COBOT KIT-MANIPULATORE MOBILE
U Kit di cobot autonomu d'alta prestazione per a ricerca educativa robotica è u sviluppu di applicazioni cummerciale
SLAM basatu in LiDAR
Navigazione autonoma è evità di l'ostaculi Ricunniscenza di l'ughjettu basatu nantu à a visione di prufundità
Suite di cumpunenti di manipulatore 6DOF
Chassis universale / off-road
Documentazione completa di ROS è DEMO di simulazione
Specificazioni
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
Accessori
Lista d'accessori
Unità di calculu LiDAR multilinea
Modulu LCD
Modulu di putenza
Computer industriale APQ Sensore LiDAR multilinea
Controller di sensor Display portatile à pannellu pianu
Cavo USB-à-HDMI Modulu UBS-to-CAN Commutazione DC-DC19~72V à 48V alimentazione DC-to-DC 12V24V48V alimentazione 24v~12v Modulu di alimentazione step-down
Modulu di cumunicazione Modulu Chassis
Router 4G Router 4G et antenne Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Plug Aviation (cù fil)
Controller à bordu
Caratteristiche di u kit
ROS pre-installatu in Industrial Personal Computer (IPC), è nodi ROS in tutti i sensori è chassis. Navigazione è posizionamentu, mapping, è DEMO basatu nantu à LiDAR multi-linea.
U cuntrollu di u muvimentu (cumpresu u cuntrollu di u puntu è di u percorsu), a pianificazione è l'evitazione di ostaculi statichi basatu annantu à u nodu ROS di u bracciu roboticu "Move it" Controlu ROS nantu à a pinza di bracciu robotica AG-95
Posizionamentu di codice QR, ricunniscenza di u culore è a forma di l'ughjettu, è afferramentu DEMO basatu nantu à a camera binoculare Intel Realsense D435
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LIMO - A piattaforma di sviluppu di robot multimodale ®ROS Powered
A prima piattaforma di sviluppu di robot mobile ROS in u mondu chì integra quattru modi di muvimentu, adattabile à una gamma più larga di scenarii d'applicazione chè à robot da tavola.
Localizazione autonoma, navigazione è evità di l'ostaculi
SLAM & V-SLAM
Cambia flessibile trà quattru modi di muvimentu
Piattaforma cumplettamente espansibile cù porti
Ricchi pacchetti ROS è documenti
Scatola di sabbia per accessori
Specificazioni
Pruduttu
Sistema di Hardware Parameter Mechanical
Sensore
Software Control remoto
Dimensioni Pesu
Climbing Ability Interfaccia Power
Tempu di travagliu Tempu di standby
Camera LIDAR Industrial PC Modulu di voce Tromba Monitor Open sourse Platform Protocolu di cumunicazione Metudu di cuntrollu Roti inclusi
Scansate u codice QR è trascinate finu à u fondu view video di u produttu.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Camera stereo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Assistant vocale/Assistente Google Canali destra è sinistra (2x2W) 7 inch 1024 × 600 touch screen
ROS1/ROS2 UART APP
Rota off-road x4, rota Mecanum x4, pista x2
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Applicazioni
Desertification Tree Planting Agricultural Harvesting
Ispezione di sicurezza
Consegna di l'ultimu chilometru
Ricerca Scientifica è Educazione
Navigazione interna
Gestione di l'agricultura
Surveillance Stradale
Fiducia da i Clienti
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ESPERTU ECOSYSTEM
"U Chassis Robot Mobile AgileX dimostra una mobilità eccellente è ostaculi chì attraversanu u rendiment è hà una interfaccia di sviluppu standard, chì pò integrà rapidamente u software è l'hardware autonomi per ottene u sviluppu di e funzioni core in a realizazione di funzioni di localizazione, navigazione, pianificazione di percorsi è ispezione, etc."
ZUXIN LIU, DOCTORANT À SAFETY AI LAB À CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
"A suite di sviluppatori AgileX ROS hè una cumminazione di algoritmu open source, IPC d'altu rendiment, diversi sensori, è un chassis mobile all-in-one economicu. Diventarà a megliu piattaforma di sviluppu secundariu per l'utilizatori di ricerca educativa è scientifica ".
HUIBIN LI, ASSISTANT À LA RÉCHERCHEUR À L'ACADEMIE CHINESE DES SCIENCES AGRICOLES (CAAS)
"L'AgileX SCOUNT 2.0 hè un chassis mobile cun advantages in arrampicata fora di strada, operazione di carichi pisanti, dissipazione di calore è sviluppu secundariu, chì prumove assai a realizazione di funzioni intelligenti di ispezione agricula, trasportu è gestione ".
Mobile the World
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
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Documenti / Risorse
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AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Robot mobile Agilex [pdfManuale di u pruprietariu FR05-H101K Robots mobiles Agilex, FR05-H101K, Robots mobiles Agilex, Robots mobiles |
