UM3239
User manual
Pagsugod sa X-NUCLEO-IKS4A1 motion
MEMS ug environmental
sensor expansion board alang sa STM32 Nucleo
Introduksiyon
Ang X-NUCLEO-IKS4A1 usa ka motion MEMS ug environmental sensor evaluation board kit nga gilangkuban sa main board XNUCLEO-IQS4A1, nga nag-host sa motion MEMS ug environmental sensors, ug ang detachable add-on board STEVALMKE001A, nga nag-host sa Qvar swipe electrodes.
Nahiuyon kini sa layout sa Arduino UNO R3 connector ug adunay bahin sa LSM6DSO16IS ug LSM6DSV16X MEMS 3D accelerometers, ang LIS2MDL 3-axis magnetometer, ang LIS2DUXS12 3-axis accelerometer, ang LPS22DF MEMS pressure sensor, ang SHT40AD1B pressure sensor, ang SHT22AD ug ang STTSXNUMX nga pressure sensor. sensor sa temperatura.
Ang X-NUCLEO-IKS4A1 nag-interface sa STM32 microcontroller pinaagi sa I²C pin o, para sa external sensors nga naka-mount sa DIL24 adapter, SPI Pins.
Pagsugod
1.1 Mga kinahanglanon sa hardware
Ang X-NUCLEO-IKS4A1 gidisenyo nga gamiton sa STM32 Nucleo boards (bisitaha ang www.st.com para sa dugang nga impormasyon).
Ang X-NUCLEO-IKS4A1 kinahanglan nga konektado sa matching pin sa bisan unsang STM32 Nucleo board nga adunay Arduino UNO R3 connector.
Ang mga sangkap sa X-NUCLEO-IKS4A1 sensitibo sa ESD ug, tungod kay ang board adunay mga konektor nga pass-through nga lalaki / babaye, hinungdanon nga kuptan kini nga mabinantayon aron malikayan ang pagliko o pagkadaot sa mga pin.
Mga kinahanglanon sa sistema
Aron makompleto ang pag-setup sa sistema, kinahanglan nimo:
- ug Windows® (7, 8, 10) PC
- usa ka USB type A ngadto sa mini-B USB cable aron makonektar ang STM32 Nucleo sa PC
- board firmware ug software package (X-CUBE-MEMS1) nga na-install sa user PC
Paghulagway sa hardware
Gitugotan ka sa board nga sulayan ang pagpaandar sa motion MEMS accelerometer, gyroscope ug magnetometer, ug humidity sa kinaiyahan, temperatura ug pressure sensor, pinaagi sa I²C communication bus.
Gitugotan usab niini ang kompleto nga pagsulay sa tanan nga LSM6DSO16IS ug LSM6DSV16X nga mga gamit ug Qvar touch ug swipe nga mga lihok. Adunay usab ang posibilidad nga ilakip ang STHS34PF80 IR sensor aron mahimo ang presensya ug mga aplikasyon sa pag-detect sa paglihok.
Ang board adunay:
- LSM6DSO16IS: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g) + 3D gyroscope (±125/±250/±500/±1000/±2000 dps) uban sa ISPU (Intelligent Processing Unit)
- LIS2MDL: MEMS 3D magnetometer (± 50 gauss)
- LIS2DUXS12: ultralow power MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g) uban sa Qvar, AI, ug anti-aliasing
- LPS22DF: Low-power ug high-precision MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
- SHT40AD1B
- STTS22H: Ubos nga voltage, ultralow power, 0.5 °C accuracy temperature sensor (-40°C to +125°C)
- LSM6DSV16X: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g) + 3D gyroscope (±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps) nga adunay embedded sensor fusion, AI, Qvar
- DIL 24-pin socket nga magamit alang sa dugang nga MEMS adapters ug uban pang mga sensor
- Libre nga komprehensibo nga librarya sa pag-uswag sa firmware ug example para sa tanang sensor nga compatible sa STM32Cube firmware
- Gisangkapan sa Qvar touch / swipe electrode
- Ang mga feature sa I²C sensor hub sa LSM6DSO ug LSM6DSV16X anaa
- MIPI I3C® compatibility alang sa komunikasyon uban sa LIS2DUXS12, LSM6DSV16X ug LPS22DF
- Nahiangay sa STM32 Nucleo boards
- Gisangkapan sa Arduino UNO R3 connector
- Gisangkapan sa pang-industriya nga konektor alang sa IR sensor (STHS34PF80) pagpalambo sa aplikasyon. Mahimo kini nga konektado sa parehas nga oras sa external MEMS pinaagi sa DIL24 adapter
- Anaa nga interface alang sa external camera module applications inubanan sa LIS2DUXS12 pinaagi sa aux SPI (3/4 w)
- Nagsunod sa RoHS
- WEEE compliant
- Nagsunod sa UKCA
Ang matag aparato adunay lahi nga suplay sa kuryente aron tugutan ang pagsukod sa konsumo sa kuryente sa matag sensor.
Ang expansion board kay power supply compatible sa STM32 Nucleo boards: nag-mount kini og LDO aron makamugna og 1.8 V para sa tanang MEMS sensors gawas sa external sensor nga gi-mount sa DIL24 adapter, nga mahimong i-supply gikan sa 1.8 V ug 3.3 V (panguna nga suplay gikan sa Nucleo board).
Ang tanan nga mga signal tali sa mga sensor ug sa main board gihubad sa usa ka level shifter.
Default nga solder bridge configuration
Mahimong i-configure sa user ang daghang mga aspeto sa X-NUCLEO-IKS4A1 pinaagi sa daghang mga solder bridges nga mahimong biyaan nga bukas (dili i-mount) o sirado (gi-mount) aron ma-configure ang lainlaing mga setting sa hardware.
Block diagram
Ang LSM6DSO16IS ug ang LSM6DSV16X adunay usa ka I²C sensor hub nga nagtugot kanila sa paggawi ingon nga master sa I²C alang sa ubang mga aparato nga ulipon nga konektado pinaagi sa usa ka I²Caux bus. Ang lainlaing mga pag-configure sa bus posible aron mapili ang I²C master sa mga sensor sa kalikopan/DIL24.
Mode 1: standard I²C bus connection (tanan nga sensor)
Sa standard I²C mode, ang tanang device konektado sa external main board pinaagi sa samang I²C bus.
Ang configuration sa board mao ang:
- J4: 1-2, 11-12 (STM_SDA = SENS_SDA, HUB_SDx = GND)
- J5: 1-2, 11-12 (STM_SCL = SENS_SCL, HUB_SCx = GND)
Mode 2: LSM6DSO16IS I²C sensor hub (tanan nga sensor)
Niini nga sensor hub I²C mode, posible nga ma-power-up ang 6-axes IMU (Inertial Measurement Unit) functionalities pinaagi sa pagkolekta sa external data pinaagi sa direktang pagkontrol sa on-board environmental sensors (temperatura, pressure ug magnetometer) ug external sensor. (DIL24) pinaagi sa auxiliary I²Cz bus nga “SENS_I2C”. Ang LSM6DSV16X, LIS2DUXS12 ug SHT40AD1B nagpabilin nga konektado sa main bus nga "uC_I2C" nga gikan sa external board.
Ang configuration sa board mao ang:
- J4: 5-6 (HUB2_SDx = SENS_SDA)
- J5: 5-6 (HUB2_SCx = SENS_SCL)
Mode 3: LSM6DSV16X I²C sensor hub
Niini nga sensor hub, posible nga ma-power-up ang 6-axes IMU (Inertial Measurement Unit) functionalities pinaagi sa pagkolekta sa external data pinaagi sa direktang kontrol sa on-board environmental sensors (temperatura, pressure ug magnetometer) ug external sensor (DIL24). ) pinaagi sa auxiliary I2C bus nga “SENS_I2C”. Ang LSM6DSO16IS, LIS2DUXS12 ug SHT40AD1B nagpabilin nga konektado sa main bus nga "uC_I2C" nga gikan sa external board.
Ang configuration sa board mao ang:
- J4: 7-8 (HUB1_SDx = SENS_SDA)
- J5: 7-8 (HUB1_SDx = SENS_SDA)
DIL24 adapter (sa I²C2): SB16, SB21
Wala gi-mount: SB6, SB10, SB12, SB14, SB18, SB19, SB20, SB22
Mode 4: DIL24 I²C sensor hub (tanan nga sensor)
Sa kaso nga ang usa ka sensor nga adunay sensor hub embedded functionality gi-mount sa board pinaagi sa DIL24 adapter, posible nga pahimuslan kini nga gamit sama sa LSM6DSO16IS ug ang LSM6DSV16X.
Sa niini nga configuration, mahimong gikinahanglan sa pagkonektar sa DIL24 ngadto sa external board pinaagi sa SPI linya aron sa paglikay sa usa ka address panagsumpaki sa I2C bus uban sa LSM6DSO16IS ug sa LSM6DSV16X. Gihimo kini pinaagi sa pagbag-o sa SBx configuration.
Ang configuration sa board mao ang:
- J4: 9-10 (DIL_SDx = SENS_SDA)
- J5: 9-10 (DIL_SDx = SENS_SDA)
Mode 5: LSM6DSO16IS isip Qvar controller
Niini nga pag-configure, posible nga gamiton ang nasangkapan nga Qvar swipe electrode (pinaagi sa pag-plug niini sa JP6 ug JP7 connectors) pinaagi sa LSM6DSO16IS.
Ang configuration sa board mao ang:
- J4: 3-4 (HUB1_SDx = QVAR1)
- J5: 3-4 (HUB1_Scx = QVAR2)
3.3 Pagpili sa adres sa Sensor I²C
Kadaghanan sa mga sensor nagtugot sa I²C address sa pagpili sa LSB pinaagi sa pagbira sa SD0 pin sa ubos o taas. Ang board adunay solder bridges aron makontrol ang lebel sa SD0.
Talaan 1. Solder bridges para sa I²C nga adres
Ang adres sa bold mao ang default nga I2C nga mga adres
| Sensor | SD0 ubos | SD0 taas |
| STTS22H (U8) | ADD= 71h | |
| LIS2DUXS12 (U5) | SB19 ADD=31h | SB20 ADD=33h |
| LSM6DSO16IS (U9) | SB35 ADD=D5h | SB34 ADD=D7h |
| LPS22DF (U6) | SB31 ADD=B9h | SB29 ADD=BBh |
| LIS2MDL (U7) | ADD = 3Ch | ADD = 3Ch |
| SHT40AD1B (U10) | ADD= 89h | ADD= 89h |
| DIL24 Adapter (J1) | SB43/SB44 | SB41/SB42 |
| LSM6DSV16X (U4) | SB17 ADD=D5h | SB15 ADD=D7h |
3.4 Pagsukod sa konsumo karon sa sensor
Ang X-NUCLEO-IKS4A1 expansion board gisangkapan sa OR resistors nga nagtugot sa bulag nga pagsukod sa konsumo sa matag sensor.
Aron masukod ang kasamtangan nga konsumo, ikonektar ang usa ka ammeter sa angay nga mga pad.
Ingon nga ang mga sensor adunay ubos kaayo nga kasamtangan nga konsumo, kinahanglan nga magbutang ka usa ka angay nga range ug mogamit usa ka ammeter nga adunay gamay nga gibug-aton nga voltage.
Talaan 2. Mga resistor/jumper para sa pagsukod sa konsumo karon
| Sensor | Resistor / jumper |
| LIS2MDL (U7) | R18 |
| LSM6DSO16IS (U9) | R21 |
| SHT40AD1B (U10) | R22 |
| LIS2DUXS12 (U5) | R16 |
| STTS22H (U8) | R19 |
| LPS22DF (U6) | R32 |
| DIL24 Adapter (J1) | JP5 |
| LSM6DSV16X | R33 |
3.5 Pagputol sa sensor
Aron madiskonekta ang usa ka sensor, kinahanglan nimong idiskonekta ang I²C bus ingon man ang suplay sa kuryente. Tan-awa ang lamesa sa ubos para sa mga may kalabutan nga mga jumper ug solder bridges.
Talaan 3. Pagsumpay tali sa mga sensor, jumper ug I²C solder bridges
| Sensor | SDA | SCL |
| LIS2MDL (U7) | SB30 | SB26 |
| LSM6DSO16IS (U9) | SB38 | SB36 |
| SHT40AD1B (U10) | SB39 | SB37 |
| LIS2DUXS12 (U5) | SB22 | SB16 |
| STTS22H (U8) | SB33 | SB32 |
| LPS22DF (U6) | SB28 | SB25 |
| DIL24 Adapter (J1) | SB47, SB49, SB48 | SB51, SB53, SB52 |
| LSM6DSV16X | SB21 | SB18 |
3.6 Adapter board alang sa DIL24 socket
Ang usa ka dugang nga sensor mahimong konektado ingon usa ka adapter board sa J6 DIL24 socket.
Tungod kay adunay pipila ka lain-laing mga interrupt signal assignments alang sa DIL24 pins, ang angay nga pin mahimong mapili gamit
ang header sa J2.
May kalabotan nga mga link
Palihug bisitaha ang ST website aron makit-an ang ubang magamit nga mga sensor
3.7 Mga Konektor
Talaan 4. Arduino R3 UNO connectors
| Konektor | Pie(1) | Signal |
| CN5 | 7 | GND |
| 9 | PC SDA | |
| 10 | PC SCL | |
| CN6 | 2 | 3.3 V |
| 4 | 3.3 V | |
| 6 | GND | |
| 7 | GND | |
| 8 | NC[FT1] | |
| CN8 | 3 | LIS2MDL DRDY |
| 4 | LIS2DUXS12 INT | |
| 5 | STTS22H INT | |
| 6 | LSM6DS0161S INT1 | |
| CN9 | 3 | USER INT |
| 4 | SPI CLK | |
| 5 | LSM6DSV16X INT2 | |
| 6 | LSM6DSV16X INT1 | |
| 7 | LPS22DF INT1 | |
| 8 | LSM6DS0161S INT2 |
- Ang wala nalista nga mga pin wala konektado.
Talaan 5. ST morpho connectors
| Konektor | Pin(1) | Signal |
| CN7 | 12 | 3.3 V |
| 16 | 3.3 V | |
| 20 | GND | |
| 22 | GND | |
| 32 | LIS2MDL DRDY | |
| 34 | LIS2DUXS12 INT | |
| 36 | STTS22H INT | |
| 38 | LSM6DSO16IS INT1 | |
| CN10 | 3 | I²C SCL |
| 5 | I²C SDA | |
| 23 | LSM6DSO16IS INT2 | |
| 25 | LPS22DF INT1 | |
| 27 | LSM6DSV16X INT1 | |
| 29 | LSM6DSV16X INT2 | |
| 31 | SPI CLK | |
| 33 | USER INT |
- wala malista nga mga pin dili konektado.
Mga diagram sa eskematiko
Bill sa mga materyales
Talaan 6. X-NUCLEO-IKS4A1 bill of materials
| butang | Kadaghanon | Reperensya | Bahin / bili | Deskripsyon | Manufacturer | Numero sa bahin |
| 1 | 2 | C23, C25 | 220pF | Multilayer nga seramik Mga kapasitor 220pF ± 5% 100V COG SMD 0402 |
TDK | C1005C0G2A221J050BA |
| 2 | 6 | C2, C4, C10, C12, C14, C20 |
10uF | CAP CER 0603 10uF 6.3V X5R 20% |
Walsin | 0603X106M6R3CT |
| 3 | 12 | C3, C5, C6, C7, C8, C9, C11, C13, C15, C16, C17, C18, C21, C22 |
100nF | CAP CER 0603 100nF 25V X7R 10% |
MULTICOMP | MC06038104K250 CT |
| 4 | 1 | C19 | 220nF | CAP CER 0603 220nF 25V X7R 10% |
KEMET | C0603X224K4RACTU |
| 5 | 1 | CN5 | 1 × 10 Pin gipataas | socket Samtec |
ESQ-110-24-TS — |
|
| 6 | 2 | CN9, CN6 | 1 × 8 Pin gipataas socket |
Samtec | ESQ-108-24-TS | |
| 7 | 1 | CN8 | 1 × 6 Pin gipataas socket |
Samtec | ESQ-106-24-TS | |
| 8 | 2 | D1, D2 | SOD-882 | Trans Voltage Suppressor Diode, 40W, Bidirectional, 1 Elemento, Silicon |
STMicroelectronics | ESDAXLC6-1BT2 |
| 9 | 1 | J1 | Ulo 4 | MULTICOMP | 2211 S-04G | |
| 10 | 1 | J2 | 16 Posisyon, Doble - Row, Gitabonan Terminal Strip, 2mm pitch |
Adam Tech | 2PH2-16-UA | |
| 11 | 1 | J3 | 12 Posisyon, Doble - Row, Gitabonan Terminal Strip, 2mm pitch |
Samtec | SHF-106-01-LD-SM | |
| 12 | 2 | J4, J5 | 12 Posisyon, Doble - Row, Gitabonan Terminal Strip, 2mm pitch |
Adam Tech | 2PH2-12-UA | |
| 13 | 1 | J6 | Adapter DIL24 | E-TEC | 2BL1-036-G-700-01 | |
| 14 | 5 | JP1, JP2, JP5, JP6, JP7 |
Ulo 3 | MULTICOMP | 2211S-03G | |
| 15 | 2 | JP3, JP4 | Header 1 × 2 nga mga pin, 2.54mm, tul-id |
MULTICOMP | 2211S-02G | |
| 16 | 2 | QVAR1, QVAR2 |
Header_3pin_SMD | TCG | BG125-03-A-1-1-0440-ND | |
| 17 | 15 | R1, R2, R9, R10, R11, R12, R13, R14, R15, R23, R24, R25, R28, R29, R34 |
4k7 | RES 0603 4k7 1% 1/16W, RESISTOR |
YAGEO | RC0603FR-074K7L |
| 18 | 1 | R3 | 15k | RES 0603 12k 1% 1/16W, RESISTOR |
YAGEO | RC0603FR-1315KL |
| 19 | 1 | R4 | 12k | RES 0603 0R0 1% 1/16W |
YAGEO | RC0603FR-1312KL |
| 20 | 9 | R32, R33, R16, R17, R18, R19, R20, R21, R22 |
0R | RES 0603 2k2 1% 1/16W |
YAGEO | RC0603FR-070RL |
| 21 | 2 | R26, R27 | 2k2 | Baga nga Pelikula sa RES, 10MΩ, 1%, 0.1W, 100ppm/°C, 0603 |
YAGEO | RC0603FR-132K2L |
| 22 | 4 | R5, R6, R7, R8 |
10M | RES 0603 0R0 1% 1/16W |
YAGEO | RC0603FR-0710ML |
| 23 | 40 | SB1, SB2, SB4, SB5, SB6, SB7, SB8, SB9, SB10, SB11, SB12, SB14, SB15, SB16, SB18, SB20, SB21, SB22, SB23, SB24, SB25, SB26, SB27, SB28, SB29, SB30, SB32, SB33, SB35, SB36, SB37, SB38, SB39, SB40, SB42, SB44, SB47, SB51, SB55, SB56 |
0R | YAGEO | RC0603FR-070RL | |
| 24 | 1 | U1 | SOT23-5L | LDO Voltage Mga regulator 300mA Ubos nga Quiescent Crnt ubos nga kasaba LDO |
STMicroelectronics | LDK130M-R |
| 25 | 2 | U2, U3 | IC TRANSLATOR BIDIREKSYONAL 20VQFN |
Nexperia | NXS0108BQX | |
| 26 | 1 | U4 | VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25 |
6-axis IMU nga adunay embedded sensor fusion, AI, Qvar alang sa high-end nga mga aplikasyon |
STMicroelectronics | LSM6DSV16XTR |
| 27 | 1 | U5 | LGA 2X2X0.74MAX 12 PANGULO |
Ultra-low-power 3axis nga maalamon accelerometer nga adunay naka-embed kinauyokan sa pagkat-on sa makina ug antialiasing filter |
STMicroelectronics | LIS2DUXS12TR |
| 28 | 1 | U6 | HLGA 2X2X.8 10L EXP. SILIC .91SQ |
Ubos nga gahum ug taas nga katukma MEMS nano pressure sensor: 260-1260 hPa |
STMicroelectronics | LPS22DFTR |
| 29 | 1 | U7 | LGA 2×2 12L | Ultra-low-power, high-performance 3-axis magnetometer | STMicroelectronics | LIS2MDLTR |
| 30 | 1 | U8 | UDFN-6L_2X2X0P5_STM | Ubos nga-voltage, ultralow-power, 0.5 °C nga tukma nga temperatura sensor |
STMicroelectronics | STTS22HTR |
| 31 | 1 | U9 | VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25 |
3-axis accelerometer ug 3-axis gyroscope nga adunay ISPU |
STMicroelectronics | LSM6DSO16ISTR |
| 32 | 1 | U10 | Digital Relative Humidity Temperature Sensor, ±1.8 / max 3.5 %RH, ±0.2 °C, UltraLow-Power |
Pagbati | SHT40-AD1B-R3 |
Mga bersyon sa kit
Talaan 7. X-NUCLEO-IKS4A1 nga mga bersyon
| Nahuman ug maayo | Mga diagram sa eskematiko | Bill sa mga materyales |
| X$NUCLEO-IKS4A1A(1) | X$NUCLEO-IKS4A1A schematic diagram | X$NUCLEOIKS4A1A bill of materials |
- Kini nga code nagpaila sa X-NUCLEO-IKS4A1 evaluation kit unang bersyon. Ang kit naglangkob sa main board X-NUCLEOIQS4A1 kansang bersyon giila sa code X$NUCLEO-IQS4A1A ug ang detachable board STEVAL-MKE001A kansang bersyon giila sa code STEVAL$MKE001AA.
Impormasyon sa pagsunod sa regulasyon
Pahibalo alang sa US Federal Communication Commission (FCC)
Alang sa ebalwasyon lamang; dili giaprobahan sa FCC alang sa pagbaligya pag-usab
PAHIBALO sa FCC - Kini nga kit gidisenyo aron tugotan ang:
- Ang mga nag-develop sa produkto aron sa pagtimbang-timbang sa mga elektronik nga sangkap, circuitry, o software nga adunay kalabotan sa kit aron mahibal-an kung ilakip ba ang mga butang sa usa ka nahuman nga produkto ug
- Ang mga nag-develop sa software sa pagsulat sa mga aplikasyon sa software aron magamit sa katapusan nga produkto.
Kini nga kit dili usa ka nahuman nga produkto ug kung gi-assemble mahimong dili ibaligya pag-usab o kung dili ibaligya gawas kung ang tanan nga gikinahanglan nga pagtugot sa kagamitan sa FCC una nga makuha. Ang operasyon kay ubos sa kondisyon nga kini nga produkto dili makapahinabog makadaot nga pagpanghilabot sa mga lisensyadong estasyon sa radyo ug nga kini nga produkto modawat ug makadaot nga interference. Gawas lang kon ang assembled kit kay gidesinyo sa pag-operate ubos sa part 15, part 18 o part 95 niini nga chapter, ang operator sa kit kinahanglang molihok ubos sa awtoridad sa usa ka FCC license holder o kinahanglang makakuha ug experimental authorization ubos sa part 5 niini nga chapter 3.1.2. XNUMX.
Notice for Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED)
Alang sa mga katuyoan sa pagtimbang-timbang lamang. Kini nga kit nagmugna, naggamit, ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug wala pa masulayan alang sa pagsunod sa mga limitasyon sa mga gamit sa pag-compute subay sa mga lagda sa Industry Canada (IC).
Pahibalo alang sa European Union
Kini nga aparato nahiuyon sa hinungdanon nga mga kinahanglanon sa Directive 2014/30/EU (EMC) ug sa Directive 2015/863/EU (RoHS).
Pahibalo alang sa United Kingdom
Kini nga device nagsunod sa UK Electromagnetic Compatibility Regulations 2016 (UK SI 2016 No. 1091) ug sa Restriction sa Paggamit sa Piho nga Hazardous Substances sa Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 (UK SI 2012 No. 3032).
Kasaysayan sa rebisyon
Talaan 8. Kasaysayan sa pagbag-o sa dokumento
| Petsa | Bersyon | Mga kausaban |
| 11-Okt-23 | 1 | Inisyal nga pagpagawas. |
IMPORTANTE NGA PAHIBALO – BASAHA NGA MAAYO
Ang STMicroelectronics NV ug ang mga subsidiary niini ("ST") nagreserba sa katungod sa paghimo og mga pagbag-o, pagkorihir, pagpauswag, pagbag-o, ug pagpaayo sa mga produkto sa ST ug/o niini nga dokumento bisan unsang orasa nga wala’y pahibalo. Ang mga pumapalit kinahanglan nga makakuha sa pinakabag-o nga may kalabutan nga impormasyon sa mga produkto sa ST sa dili pa magbutang og mga order. Ang mga produkto sa ST gibaligya subay sa mga termino ug kondisyon sa pagbaligya sa ST sa panahon sa pag-ila sa order.
Ang mga pumapalit mao ray responsable sa pagpili, pagpili, ug paggamit sa mga produkto sa ST ug walay tulubagon ang ST alang sa tabang sa aplikasyon o sa disenyo sa mga produkto sa mga pumapalit.
Walay lisensya, gipahayag o gipasabot, sa bisan unsang katungod sa intelektwal nga kabtangan ang gihatag sa ST dinhi.
Ang pagbaligya pag-usab sa mga produkto sa ST nga adunay mga probisyon nga lahi sa impormasyon nga gilatid dinhi magwagtang sa bisan unsang warranty nga gihatag sa ST alang sa maong produkto.
Ang ST ug ang ST logo kay mga marka sa ST. Para sa dugang nga impormasyon bahin sa ST trademarks, tan-awa ang www.st.com/trademarks. Ang tanan nga ubang mga ngalan sa produkto o serbisyo gipanag-iya sa ilang tag-iya.
Ang impormasyon niini nga dokumento mopuli ug mopuli sa impormasyon nga gihatag kaniadto sa bisan unsang naunang bersyon niini nga dokumento.
© 2023 STMicroelectronics – Tanang katungod gigahin
UM3239 – Pin 1
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
STMicroelectronics UM3239 Motion Mems ug Environmental Sensor Expansion Board [pdf] Manwal sa Gumagamit X-NUCLEO-IQS4A1, LSM6DSO16IS, LSM6DSV16X, UM3239, UM3239 Motion Mems ug Environmental Sensor Expansion Board, Motion Mems ug Environmental Sensor Expansion Board, Mems ug Environmental Sensor Expansion Board, Environmental Sensor Expansion Board, Sensor Expansion Board, Expansion Board, Expansion Board |
