Manwal sa Gumagamit sa JBC Robot Control Unit

Ang Robot Control gigamit sa pagsuporta sa mga programmer sa panahon sa pagsugod sa yugto, pag-integrate sa mga JBC device isip UCR ug SFR ngadto sa automated soldering nga proseso. Ang paggamit sa SKR wala kinahanglana human ang JBC Device mahiusa. Gikinahanglan lamang kini sa pipila ka mga panahon kung gusto nimo nga ma-intercept ang mga frame sa komunikasyon tali sa JBC Device ug sa Robot (PLC). Ang Robot Control, kauban ang Starter Kit for Automation (SKR), nagpadali sa paghiusa tali sa Robot's Processor (PLC o Industrial PC) ug usa sa mosunod nga JBC Devices:

UCR Control Unit for Automation (serial communication RS-232*)
SFR Solder Feeder alang sa Automation (serial communication RS-232*)
CLMR Tip Cleaner para sa Automation (on/off switch input*)
Tan-awa ang katugbang nga Communication Protocol sa www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Deskripsyon sa Programa

Ang SKR nga adunay kini nga Programa nagtugot sa duha nga mga mode sa koneksyon, ang "Control Mode" ug ang "Sniffer Mode".
Control Mode
Uban niini nga mode, mahimo nimong mandoan / matubag ang mga frame sa komunikasyon, nga gipadala tali sa PC ug sa JBC Device.
Sniffer Mode
Kini nga mode gigamit sa pag-intercept sa mga frame sa komunikasyon nga gipadala tali sa Robot/PLC ug sa JBC Device. Kini nga mga frame sa komunikasyon gipakita sa Sniffer Mode Panel. Gipadali usab sa Sniffer Mode ang pag-debug sa Robot Control Software pinaagi sa frame decoding ug visualization sa real-time. Tan-awa ang pahina 20 para sa dugang nga impormasyon.

Koneksyon sa SKR

Para sa detalyadong impormasyon bahin sa mga koneksyon sa cable tali sa SKR, JBC Devices, PC, ug sa Robot tan-awa ang SKR User Manual Ref. 0021922 sa https://www.jbctools.com/
Control Mode

Sniffer Mode

Pag-instalar sa Programa

Ang SKR adunay duha ka CP2102 (Silicon Labs) integrated circuit-based serial channel emulators nga nagsilbi sa pag-convert sa USB connection ngadto sa classic asynchronous serial channel.
Sunod-sunod nga pag-instalar sa Robot Control:

I-download ang JBC Web Program sa https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. Usa ka ".exe" file i-download sa imong PC.

Pagdalagan ang ".exe" file aron ma-install ang programa sa imong PC.
Kung nawala ang katugbang nga mga drayber, kinahanglan nimo nga dawaton ang ilang awtomatikong pag-install sa panahon sa ".exe" file proseso sa pag-instalar. (CP2102 drayber gikan sa Silicon Labs).

Karon kompletoha ang pag-instalar sa “.exe” nga programa.
Ablihi ang programa pinaagi sa pag-klik sa icon sa programa nga na-install sa imong PC. Ang JBC Device kinahanglang konektado sa imong PC.

Pag-instalar sa drayber

Kung ang SKR konektado sa imong PC (pinaagi sa USB) ug ang Robot Control na-install, ang imong PC magsugod sa proseso sa pag-install sa drayber.
Mubo nga sulat: Kung ang usa ka CP2102 integrated circuit-based USB-Serial converter gigamit sa bisan unsang punto, ang mga drayber na-install na, ug ang operating system dili na kinahanglan nga i-install pag-usab ang mga drayber. Aron direkta nga magtrabaho sa SKR nga konektado sa Robot nga wala mag-download sa programa sa JBC, ang mga drayber mahimong ma-download direkta gikan sa Silicon Labs website pinaagi sa pagsunod niini nga link: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Panguna nga screen

Kung imong ablihan ang Robot Control imong makita ang mosunod nga main screen:

Developer (a): Giablihan niini ang Developer Panel (tan-awa ang pahina 18). Mahimo nimong ma-access ang Developer Panel sa dili pa magkonektar sa bisan unsang JBC Device.

Tabang (b): Pinaagi sa pag-klik sa “Tabang” nga buton (a), ang “Programmers Guide for UCR and SFR” maablihan sa .pdf nga pormat.
Sumpaysumpaya (c): Pinaagi sa pag-klik sa "Connect" nga buton, ang simbolo sa buton mahimong berde ug ang pulong nga "Disconnect" ipakita.

Pag-klik sa parehas nga buton aron madiskonekta. Ang simbolo sa buton mausab ngadto sa pula ug ang pulong “Connect” ipakita.
Mga kapilian (d): I-klik kini nga icon aron ablihan/sirado ang mga opsyon nga gipakita.

Serial Port (e): Pilia ang pantalan diin konektado ang JBC Device.
Uban sa mga Address (f):
Aron makonektar sa mga adres, markahi ang kahon.
Aron makonektar nga walay mga adres, ang kahon kinahanglang tangtangon.
Lokal nga Address (g): Pilia ang adres sa lokal nga PC.

Address sa Estasyon (h): Pilia ang adres sa JBC Device.
UCR default nga adres "1"
SFR default nga adres "10"
Lokal nga PC default nga adres "0"
JBC Logo (i): Pinaagi sa pag-klik sa JBC logo sa ubos sa display, ikaw ma-redirect sa JBC website https://www.jbctools.com/

Pagdugtong

Aron makonektar ang UCR o ang SFR, kinahanglan nimong buhaton ang mosunod nga mga lakang:

Pilia ang Serial Port diin konektado ang aparato.

Pilia ang Address sa Estasyon sumala sa imong device:
a. UCR default nga adres "1"
b. SFR default nga adres "10"
I-klik ang "Connect" button sa ibabaw.

Mga Opsyon sa UCR

Sa higayon nga ang JBC Device konektado sa usa ka UCR, ang Options panel magpakita sa mosunod nga dugang nga mga opsyon:

Temp. sa Yunit: Mahimo nimong pilion ang °C o °F alang sa mga temperatura nga gipili ug gipakita sa screen.
Pilia ang Temp. Tsart: Pilia ang min/max temperature para sa range sa graphic nga makita sa wala.

I-save ang mga sakup: Aron i-save ang range sa graphic.

Mga panel

Sa higayon nga konektado, mahimo nimong pilion ang "User Mode" o "Developer Mode" gikan sa General Panel. Ang screen sa User Mode magkalainlain depende sa konektado sa JBC Device.

User mode - UCR konektado

Kinatibuk-ang Panel - Konektado sa UCR
Pilia ang tab aron ma-access ang General Settings Panel (a).

Aktuwal nga Temperatura (b): Kini nagpakita sa kasamtangan nga temperatura sa tumoy.
Pinili nga Temperatura (c): Gipakita niini ang gipili nga temperatura.
Pag-adjust sa Temperatura (d): Adunay 2 ka butones para sa +5 ug -5 aron ma-adjust ang Pinili nga Temperatura.
Grapika nga Tsart (e): Gipakita sa graphic ang temperatura (pula) ug ang gahum (asul). Ang gidak-on sa graphic mahimong mausab pinaagi sa “Select. Temp. Chart” nga mga kantidad sa ubos nga tuo.
Power Indicator (f): Ang sukod sa gahum nagpakita sa porsyentotage sa gahum nga gihatag kon itandi sa pinakataas nga gahum sa JBC Device.
Status (g): Mahimo nimong usbon tali sa mosunod nga mga kahimtang:

Trabaho: Ang tumoy moinit sa Pinili nga Temperatura sa Trabaho.

Pagkatulog: Ang temperatura nahulog sa preset nga Sleep Temperature. Kung ang usa ka Delay Time gihubit, ang tip magsugod sa pag-ubos sa temperatura sa kwarto pagkahuman sa oras.
Extract: Ang gahum naputol ug ang himan mobugnaw sa temperatura sa lawak. Gamita kini nga Status aron makuha ang tip.

Panel sa Mga Setting sa Device - Konektado sa UCR

Pilia ang tab aron ma-access ang Device Settings Panel (a).

Max./Min. Temperatura (b): Mahimo nimong usbon ang Max./Min. Ang temperatura sa tumoy. Ang Pinili nga Temp. kinahanglan nga tali niining 2 nga mga kantidad.
I-reset ang Mga Setting sa Device (c): I-klik ang simbolo ug ang mga bili mobalik sa ilang default/factory values. Kinahanglan nimo nga i-reboot ang istasyon aron makita ang mga kantidad sa pag-reset.
Mubo nga sulat: Ang tanan nga mga pagbag-o sa mga kantidad awtomatiko nga gitipigan kung ang istasyon gipalong/gi-on, gawas sa gipili nga temperatura.
I-save ang Pinili nga Temperatura sa E2PROM (d): Ang "I-save ang Pinili nga Temperatura sa E2PROM" nga function gigamit sa pagtipig sa giusab nga gipili nga kantidad sa temperatura. Ang check box kinahanglan una nga markahan aron ma-aktibo kini nga function.

Tool Settings Panel – UCR Connected

Pilia ang Tool Settings tab (a) aron ma-configure ang mga setting sa JBC Device ug sa mga himan niini.

Temp. Alarm (b): Ipasabot ang taas/ubos nga temperatura para magpakita ug pasidaan.
I-adjust ang Temperatura (c): Depende sa cartridge nga gigamit, mahimo nimong ma-establisar ang temperatura nga offset. Temp sa Pagkatulog. (d): Temperatura atol sa yugto sa Pagkatulog.
Pagdugay sa Pagkatulog (e): Panahon sa dili pa mobalhin gikan sa Trabaho ngadto sa Pagkatulog.
Pagdugay sa Hibernation (f): Panahon sa dili pa mobalhin gikan sa "Pagkatulog" ngadto sa "Hibernation".

Counter Panel - Konektado sa UCR
Para makita ang mga oras/mga siklo sa trabaho, pilia ang Counter tab (a).

Mga Count (b): Ang mga counter sa JBC Device nagpakita sa kinatibuk-ang oras.
I-reload ang mga counter (c): Tanang value kay read only mode. Ang mga kantidad dili awtomatikong gi-update, mao nga kinahanglan nimo nga "I-reload" ang mga Counter pinaagi sa pag-klik sa simbolo aron makita ang karon nga mga kantidad.

User mode - SFR konektado

Kinatibuk-ang Panel - SFR Konektado
Pilia ang tab aron ma-access ang General Settings Panel (a).

Nagpadayon / Naghunong (b): Mahimong pilion ang Continuous o Discontinuous Mode.
Bilis (c): Kanunay gisulod isip mm/s
Gitas-on (d): Kanunay gisulod isip mm (magamit lang sa discontinuous mode)
Wire Feeding / Hunong sa Pagpakaon (e): Mga buton sa aksyon aron magsugod ug mohunong sa pagpakaon sa wire.
Pagsugod sa Pagkarga / Paghunong sa Pagkarga (f): Mga buton sa aksyon aron magsugod ug mohunong sa pagkarga sa wire kung ang solder wire ipakaon sa Drag Mechanism sa Solder Feeder.
Tin-aw nga Sayop (g): Button sa aksyon aron malimpyohan ang mensahe sa sayup.
Impormasyon sa sayop (h): Ang kasayuran sa kahimtang sa sayup, kung adunay usa.

Panel sa Mga Setting sa Device - Konektado ang SFR
Pilia ang tab aron ma-access ang Device Settings Panel (a).

Mode (b): Mahimong pilion ang Continuous o Discontinuous Mode.
Bilis (c): Ibutang ang gibag-on sa wire.
Bilis (d): Kanunay gisulod isip mm/s.
Gitas-on (e): Kanunay nga gisulod isip mm, ug magamit lamang sa Discontinuous Mode.
I-reset ang Mga Setting sa Device (f): I-klik ang simbolo ug ang mga bili mobalik sa ilang default/factory values.
I-save ang mga Setting (g): Ang giusab nga mga bili gitipigan human sa pag-klik sa "Save Settings To Non Volatile Memory" nga buton (E2PROM), kung dili kini dili maluwas kung ang SFR gi-restart.

Counter Panel – Konektado ang SFR
Pilia ang tab aron ma-access ang Counter Display Panel (a).

Ang mga kantidad (b) nga gipakita mao ang kinatibuk-an ug partial nga oras sa mga counter sa JBC Device.
I-reload ang mga counter (c): Ang mga kantidad dili awtomatikong gi-update, mao nga kinahanglan nimo nga "I-reload" ang mga Counter pinaagi sa pag-klik sa simbolo aron makita ang karon nga mga kantidad.
I-reset ang Partial Counter (d): Button sa aksyon aron i-reset ang partial values column ngadto sa “0”.

Panel sa Mode sa Developer

Gigamit sa pagpadala sa mga sugo sa frame pinaagi sa programa, aron makigkomunikar sa JBC Devices (UCR o SFR). Aron ma-access ang Developer Mode Panel, i-klik ang katugbang nga buton (a).

Adunay usa ka "Commands" space (b) sa wala, ug laing space sa tuo sa view mga komunikasyon sa frame (c).
Mga sugo (b): Ang mga compatible nga mga sugo ipakita sumala sa konektado sa JBC Device. Depende sa gipili nga command, ang "Read" o "Write" buttons ipakita sa ubos sa wala human sa pag-klik sa command.

Basaha: mao ang pagdawat (pagtubag) impormasyon/bili gikan sa JBC Device.
Isulat: mao ang pagpadala (command) mga sugo/bili ngadto sa JBC Device.

Kung nagpili sa Basaha/Pagsulat, ang frame awtomatik nga pun-on gamit ang mga mithi nga gisulod kaniadto sa User Mode Panels, ug ang frame awtomatikong gipakita sa luna sa tuo.
Sugo/Bili (c): Pagpili og Command gikan sa listahan (b) ug ipadala ang Value sumala sa Command.
Panel sa komunikasyon (d): Nagpakita sa pagpadala (komand) ug pagtubag (pagtubag) mga frame sa komunikasyon. Ang mga bayanan gipakita sa hexadecimal nga mga kantidad.

Mubo nga sulat: Para sa dugang nga impormasyon sa mga sugo ug sa ilang mga mithi, konsultaha ang UCR ug SFR Programmers Guide sa https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Tin-aw nga Log (e): Button sa aksyon nga nagtangtang sa screen sa nadawat ug gipadala nga mga frame.
Pagdiskobre sa konektado nga mga Device (f): Pag-klik aron maablihan ang usa ka bag-ong bintana diin makapili ka taliwala sa 2 nga mga tab: "Pagpangita" ug "Log".
Tab nga "Pagpangita": I-klik ang "Start Search" nga buton aron magsugod sa pagpangita sa Connected Devices. Ang tanan nga mga aparato nga makit-an ipakita kung kompleto na ang pagpangita.
Tab nga "Log": Kung nagpatuman sa usa ka pagpangita, gipakita ang datos sa pagpangita. Ang buton nga "Clear Log" nagtangtang sa display.

Panel sa Sniffer Mode

Ang Sniffer Mode ma-access pinaagi sa "Sniffer" nga buton. Kini nga mode gigamit sa pag-ila sa gipadala nga mga sugo ug view Ang trapiko sa JBC Device, kung naggamit ka ug PLC (tan-awa ang pahina 5).

Serial Port (a): Pagpili og usa ka Serial Port para sa PLC ug ang laing Serial Port para sa JBC Device.
Pag-configure sa pantalan (b): Mahimo nimong usbon ang Configuration Settings.
Frame Detection (c): Pag-klik sa Start, ug kung adunay bisan unsang komunikasyon tali sa duha nga gipili nga mga pantalan, ipakita ang mga frame sa komunikasyon. Pag-klik sa Hunong aron mahunong ang pag-detect sa frame.
Frame Field (d): Ang mga frame sa komunikasyon ipakita.
Tin-aw nga Log (e): Pag-klik aron malimpyohan ang natad sa pagpangita sa frame.
Kopyaha ang Log sa Clipboard (f): I-klik aron makahimo og kopya sa mga frame nga nakita.
Uban sa mga Kolor (g): I-aktibo aron ipakita ang mga frame sa datos sa kolor. Kini nga representasyon mahimong mapadali ang pagbasa sa datos.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

JBC Robot Control Unit [pdf] Manwal sa Gumagamit
Robot Control, Robot, Robot Control Unit, Control Unit, Robot Unit

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

JBC Robot Control Unit

Pasiuna