Argus V3 manwal sa paggamit
Mga tip sa pagbasa
Deskripsyon sa simbolo
 |
importante |
 |
Mga tip sa operasyon |
 |
Bokabularyo, pakisayran |
I-install ang MS CCS Pro
Sa proseso sa paggamit sa produkto, gikinahanglan nga i-install ang opisyal nga software MS CCS pro.
Ang MS CCS Pro nagkinahanglan og Windows 7 o Windows 10.
pasidaan
Aron malikayan ang kapeligrohan sa sunog ug electric shock ug masiguro ang dugay nga lig-on nga operasyon sa produkto, palihug ibutang ang produkto sa uga ug bugnaw nga dapit, ug likayan ang pagkaladlad sa adlaw ug taas nga temperatura ug humidity.
Ingon nga ang lens ug sensor sensitibo nga kagamitan, palihug uga ang kagamitan pagkahuman sa operasyon sa usa ka ulan o humid nga palibot, aron malikayan ang agup-op sa mga elektronik nga sangkap ug lente.
pagtagad
Kompleto nga kagamitan
Aron masiguro ang kalidad sa pagkuha sa imahe, palihug hupti nga limpyo ang lente. Palihug gamita pag-ayo ang lente.
Ang internal nga koneksyon sa sirkito komplikado, palihug ayaw i-disassemble ang tilt camera system nga walay pagtugot, aron malikayan ang mga problema sama sa kapakyasan ug mga short circuit, nga makaapekto sa paggamit.
Palihug likayi ang dili maayo nga paggamit, pagkadunot, pagbag-o, ang pisikal nga epekto sa produkto, o ang epekto sa produkto tungod sa pagmartilyo, pagkahulog, o trampling
Palihug sulayi nga likayan ang pag-disassembling ug pag-assemble sa salamin sa UV sa usa ka palibot sa gawas, aron malikayan ang abug nga mosulod sa fuselage ug makaapekto sa kalidad sa imaging.
Tapos naview
Argus V3, ang sistema nagsagop sa giila sa kalibutan nga labing maayo nga lima ka lens tilt photography system. nga nagsuporta sa DJI SDK nga dungan. Gawas pa, nahiuyon kini sa lainlaing mga klase sa UAV sa merkado ug mga tugma sa daghang mga aksesorya.
Mga kinahanglanon sa pag-instalar
Ang DJI SDK UAV adaptation scheme naghatag ug SKYPORT adapter ring ug PTZ seamless coupling control.
Ang non-DJI psdk nga mga modelo naghatag og paspas nga mount board scheme, nga sayon alang sa pagkonektar sa UAV fuselage. Gisuportahan sa dali nga mount board ang kadaghanan nga mga modelo sa merkado, ug ang mga espesyal nga modelo mahimong ipasibo.
Ang sistema nagsuporta sa DJI SDK coupling control, automatic interval exposure control, ug external PWM O taas ug ubos nga lebel (ang level control giusab sa software) signal control. Ikonektar ang hoto jack sa main control end sa control line ngadto sa main control signal output port. Ang photo control port kinahanglan nga konektado sa katugbang nga main control signal port (lainlain nga master control output ports lahi, palihug ikonektar sumala sa katugbang nga interface).
Labing menos igo nga luna kinahanglan nga gitagana ubos sa fuselage alang sa Argus V3 host.
Aron mapugngan ang tripod nga makuhaan og litrato sa pagpamusil sa paglupad, girekomenda nga gamiton ang electric retractable landing gear o dagkong landing gear.
Ang nag-unang makina sa Argus V3 mao ang 0.58kg. Aron masiguro ang kaluwasan sa paglupad, girekomenda nga pilion ang ayroplano nga adunay labing taas nga kargamento nga labaw sa 1.8kg.
Himamata si Argus V3
| 1. |
DJI Skyport |
8. |
Data TF card |
||
| 2. |
POS TF card |
1 |
MSCAM_D TF card | ||
| 3. |
Kahayag sa indikasyon sa kuryente |
2 |
MSCAM_F TF card | ||
| 4. |
Linya sa suplay sa kuryente sa gawas |
3 |
MSCAM_R TF card | ||
| 5. |
Data wire (type C) |
4 |
MSCAM_B TF card | ||
| 6. |
Indikasyon sa camera |
5 |
MSCAM_L TF card | ||
| 1
|
MSCAM_D nga timailhan nga suga |
9. |
TF card |
||
|
2 |
MSCAM_F timailhan nga kahayag | 10. |
HUB module |
||
|
3 |
MSCAM_R timailhan nga kahayag | 11. |
HUB indicator nga suga |
||
|
4 |
MSCAM_B timailhan nga kahayag | 12. |
Data wire (type C3.0) |
||
|
5 |
MSCAM_L timailhan nga suga | ||||
| 7. | Photo trigger & PPK Feedback signal wire | ||||
suplay sa kuryente
Gamita ang standard nga linya sa suplay sa kuryente nga Argus V3 aron makonektar sa gawas nga baterya o UAV.
Ang singsing sa adaptor sa DJI SKYPORT mahimong direkta nga maka-power sa camera.
Gahum sa (30v-12v) ug on / off.
Ang Argus gipadagan sa usa ka external power interface o external nga baterya. Human makonektar ang interface sa suplay sa kuryente, ang asul nga kahayag sa fuselage power indicator kanunay nga on.
Kung gikuha ang linya sa kuryente / ang singsing sa adaptor sa DJI SKYPORT natangtang o gipalong ang ayroplano, gipalong ang indicator light.
Palihug ayaw i-unplug ang kuryente sa panahon sa pagpamusil sa camera.
Pag-instalar sa UAV/Drone
Siguruha nga i-install ang Argus V3 sa UAV/Drone kung ang Argus V3 wala gipaandar
Pag-instalar sa DJI PSDK
- Ibutang ang Argus V3 SKYPORT adapter ring sa ilawom sa interface sa DJI SDK.
- I-install ang SKYPORT adapter ring nga adunay puti nga tuldok nga marka nga katumbas sa interface nga pula nga tuldok nga marka, ug i-rotate ang Argus V3 aron makonektar ang pula nga tuldok nga marka sa adapter nga singsing aron makompleto ang pag-instalar.
Pag-instalar sa dali nga mounting pan tilt
- Pag-ayo sa Argus V3 dali nga pag-mount sa pan-tilt sa ilawom sa ayroplano ug i-lock kini gamit ang mga screw.
- Pindota ang mga buton sa duha ka kilid sa pan-tilt mount.
- Ang ibabaw nga konektor sa Argus V3 nagduso sa kaw-it ngadto sa walay sulod nga slot sa bukid ug nagpagawas sa mga buton sa duha ka kilid sa bukid aron makompleto ang kaw-it.
- I-adjust ang pagkiling ug ang posisyon sa sentro sa grabidad sa ayroplano pinaagi sa pagpahugot sa mga screw sa Argus V3 pan tilt.
Sa wala pa ang operasyon sa paglupad, susiha nga ang Argus V3 husto nga na-install sa Argus V3 sa katapusan sa ayroplano, ug i-adjust ang sentro sa grabidad aron masiguro nga ang Argus V3 dali nga mount latch mo-pop up ug nasangit sa lungag sa dali nga mount plate. .
Siguruha nga i-adjust ang sentro sa grabidad kung ang Argus V3 wala gipaandar ug ang fuselage lig-on.
Gamita ang Argus V3
Power-on nga estado
Human makonektar ang power supply, ang power indicator light sa fuselage kanunay nga on, ug ang status indicator sa matag camera awtomatik nga makamatikod ug mokidlap sa makausa, ug sa makausa pa kung mahuman na ang detection. Kung ang mga suga nga timailhan sa matag camera gipalong, ang camera mosulod sa kahimtang sa pagtrabaho.
Kuhaa ang power supply connector aron mosulod sa shutdown state, ug ang tanang indicator lights gipalong.
Kung makit-an nga ang indicator light sa camera dili nagkidlap, sa ato pa, ang indicator light nga katumbas sa camera dili normal nga nagtrabaho ug ang data dili marekord.
Human makonektar ang suplay sa kuryente, palihug idiskonekta ang suplay sa kuryente sa dili pa magsugod ang Argus V3 ug makompleto ang pagsulay sa kaugalingon. Kung ang gahum maputol sa panahon sa proseso sa pagsugod, ang camera dili makarekord sa datos pagkahuman magsugod pag-usab.
Indicator nga suga
Ang indikasyon sa kuryente kanunay nga naka-on human makonekta ang suplay sa kuryente, ug gipalong pagkahuman natangtang ang suplay sa kuryente.
Ang indikasyon sa kamera gigamit aron ipakita ang kahimtang sa mga Argus V3 nga mga kamera, ug ang indikasyon sa kuryente gigamit aron ipakita kung normal ba ang suplay sa kuryente.
Nagpakita nga ang LED gipalong
Kini nagpakita nga ang LED lamp kanunay nga nagkidlap sa panahon sa proseso sa indikasyon
Nagpakita nga ang LED kanunay nga on sa panahon sa timailhan Proseso
| LED nga kamera | Gahum nga LED | Status |
 |
 |
Wala nasaksak ang kuryente |
| Ang gahum naka-plug in | ||
| Naka-on ang camera | ||
| Girekord sa camera ang datos |
Pagpugong sa pagpalihok
Ang DJI SDK UAV gi-install pinaagi sa SKYPORT adapter ring ug mahimong direktang kontrolado sa DJI standard ground station software.
Ang Argus V3 signal aviation socket naghatag og duha ka mode sa pagkontrol, level signal, ug PWM signal. Ang lead sa aviation plug konektado sa flight control shooting signal socket, nga mahimong kontrolado sa software sa flight control ground station.
Ang trigger mode sa signal giusab sa MS CCS Pro software.
Basaha ang datos
Adunay usa ka slot sa TF card alang sa pagtipig sa datos sa kilid sa Argus V3. Isulod ang orihinal nga TF card sa matag slot sa card sumala sa gidaghanon, ug dayon i-on ang power supply aron makontrol ang host aron marekord ang datos.
(Pahinumdom: Ang mga tiggamit sa Windows 7 kinahanglan nga mapailubon nga maghulat alang sa kompyuter nga mabasa ang drayber)
Basaha ang 5 ka letra sa drive sa data sa camera, ug katumbas sa data sa drive letter sumala sa numero sa lens.
Ang pag-format sa drive letter ug pagsal-ot niini ngadto sa host computer dili makaapekto sa data record.
kahimtang sa pagtrabaho
Ang DJI UAV makasuporta sa pag-instalar sa SDK pinaagi sa SKYPORT adapter ring. Ang normal nga kontrol sa paglupad sa UAV kinahanglan nga suportahan ang lebel sa signal o PWM signal trigger.
Flight control trigger mode
PWM trigger signal espesipikasyon:
Trigger: 1900ms
Reset: 1050ms
Gidugayon sa signal: 500ms-1000ms
Pagtino sa lebel sa signal:
Trigger: nahulog nga ngilit / pagtaas sa ngilit (3.3-0v)
Gidugayon sa signal: ≥ 10ms
USB koneksyon sa MS CCS Pro
Palihug siguroha nga ang control software nga MS CCS Pro na-install sa kilid sa PC ug dayon ipatuman ang mosunod nga mga operasyon.
Pag-access sa linya sa data sa port sa pag-adjust sa parameter — nagpadagan sa MS CCS Pro — mga kapilian sa setting sa camera — kagamitan sa pagkonekta
Dili kinahanglan nga ikonektar ang suplay sa kuryente aron mabag-o ang mga parameter sa host pinaagi sa software sa koneksyon sa linya sa data.
Operasyon sa software
MS CCS Pro Operation interface
Mga setting sa software
Mga setting sa kalibutan
Sistema sa koordinasyon
Ibutang ang geographic coordinate system sa orihinal nga post data
UAV/Drone nga tipo
Pilia ang tipo sa UAV; sa paggrupo sa sorties, ang multi-rotor mogamit ug 30 segundos sa paggrupo, ug ang fixed-wing mogamit ug 120 segundos sa paggrupo.
Mga setting sa pinulongan
Pagbalhin tali sa Intsik ug Ingles.
Si Geotagging
Ang orihinal nga pos file giusab ngadto sa usa ka pos file nga mahimong mailhan ug mabasa sa software
I-configure ang template sa pagbasa sa POS
Import ang orihinal nga pose data ug pilia ang folder diin ang pose file nahimutang.
UAV/Drone nga tipo
Pilia ang tipo sa UAV nga katumbas sa gi-import nga datos sa pose. Kung dili suportado ang bag-ong gi-import nga datos sa pose, mahimo nimo nga i-configure kini pinaagi sa template sa pose
I-export ang pinili nga log
I-export ang pinili nga log sa destinasyon nga folder.
Pag-file sa aerial film
Pagkuha og mga litrato sa camera, paghimo og sorties ug pag-eksport sa lokal.
I-refresh ang koneksyon sa pagtipig sa camera
Basaha ang mga litrato sa camera ug paghimo og mga sorties.
Pagpili sa mga sorties
Pilia ang mga sorties nga kinahanglang i-eksport sa lokal.
Walay sulod nga mga litrato
I-delete ang tanang litrato sa camera.
Paagi sa pagtipig
Pilia ang save nga dalan para sa mga export sorties.
Paghimo sa eksport
Kopyaha ang mga litrato sa lokal.
Pagproseso sa datos
Match pose data alang sa sorties; eksport nga datos filekanang pix4d
Pos import
Import ang mslog nga namugna sa geotagyugto sa ging.
Pag-import sa imahe
Import ang mga sorties nga namugna sa aerial photo archiving stage.
Sortie Preview
3D nga pagpakita sa data sa pos
KML import
Import KML files sa pagwagtang sa walay pulos nga mga litrato.
Pag-archive sa litrato sa Pix4D
Susiha ang usa o daghan pang sorties, iusa ang pinili nga sortie ngadto sa usa ka sortie, ug isulat ang data sa pos sa mga litrato.
Pagsulat og impormasyon sa litrato
Susiha ang usa o daghan pang mga sorties ug isulat ang impormasyon sa pagtuis sa camera ug ibutang ang datos sa mga litrato sa pinili nga sorties para sa paggamit sa DJI intelihenteng mapa.
I-export ang POS file
Susiha ang usa o daghan pang sorties aron ma-eksport ang CSV file naglangkob sa ngalan sa litrato ug data sa pose; kung ang paghiusa nga CSV gisusi sa panahon sa pag-eksport, ang lima ka shot nga CSV file i-merge sa usa ka CSV file.
Paghimo XML
Susiha ang usa o daghan pang sorties aron makamugna og XML files
Pasiuna sa mga kahanas sa pagplano sa ruta
Panguna nga mga kinahanglanon sa pagplano sa ruta
Ang lebel sa overlap
Ang overlap nga degree gibahin sa kurso nga overlap degree ug side overlap degree.
Ang kurso nga overlap degree nagtumong sa image overlap degree sa direksyon nga nahiuyon sa flight direction, ug ang side direction nagtumong sa image overlap degree tali sa duha ka kasikbit nga rota;
Sa proseso sa pagpahimutang sa ruta, ang kurso nga nagsapaw nagtino sa gidaghanon sa mga imahe ug ang agwat sa pagkuha sa litrato, ug ang kilid nga nagsapaw nagtino sa gidaghanon sa mga ruta. Sa kinatibuk-an, ang duha nga nagsapaw nga mga degree mahimong itakda nga parehas. Kung gikinahanglan ang pagpakunhod sa gidaghanon sa datos o pag-adjust sa kahusayan sa paglupad sa usa ka paglupad, ang usa ka bili mahimong magamit.
Guntinga
Ang nagsapaw-sapaw nga lebel sa pundasyon dili girekomendar nga ubos pa sa 65%, ug ang komon nga pagsapaw mao ang 75%, ug wala kini girekomendar nga molapas sa maximum Ang overlap nga degree nagtino sa reference data sa ground image sa proseso sa pagpasig-uli. Sa teoriya, ang pagdugang sa overlap nga lebel makadugang sa katukma sa modelo. Bisan pa, kung ang overlap nga degree labi ka dako, kini makapakunhod sa kahusayan sa uma ug madugangan ang gidaghanon sa pagproseso sa datos sa ulahi nga s.tage, ug ang pagtaas sa katukma sa modelo dili klaro, busa palihug paghimo og makatarunganon nga mga pagbag-o sumala sa aktwal nga mga panginahanglan.
Kahitas-an sa paglupad
Aron masiguro ang integridad sa pagkuha sa datos, ang kinatibuk-ang gitas-on sa paglupad mahimong magtumong sa usa ka sumbanan: (altitude sa kinatas-ang punto sa dapit sa survey – ang gitas-on sa take-off point) × 2, nga gigamit isip standard flight kahitas-an. Kini aron masiguro nga hingpit nga makolekta ang datos sa taas nga punto sa lugar sa survey. Kung kini maayo nga molupad sa labing taas nga punto o mas taas nga lugar sa lugar sa survey, ang setting sa kahitas-an kinahanglan lamang nga tagdon ang resolusyon sa yuta ug kaluwasan sa paglupad Dugang pa, ang resolusyon sa yuta mahimong masiguro pinaagi sa pagbag-o sa focal length sa lens;
Exception: kung ang standard flight height dili makaabot sa ground resolution nga gikinahanglan sa proyekto, aron maseguro una ang ground resolution, mahimo natong bahinon ang survey area ug kolektahon ang mas taas nga lugar nga gilain. Kung gilain ang pagkolekta, mahimo naton i-adjust ang 2 ka beses sa pormula sa 1.5 ka beses, ug dugangan ang overlap sa 85% aron masiguro ang integridad sa datos sa mas taas nga lugar; sa kaso sa taas nga gitas-on sa bukid ug dako nga bakilid nga lugar, ang hagdan-type nga stratified flight mahimong masagop aron masiguro ang kinatibuk-ang katukma sa modelo ug resolusyon sa yuta.
Pagplano sa lugar sa paglupad
Una sa tanan, kinahanglan nga mahibal-an ang yawe nga lugar sa paglupad. Tungod sa pamaagi sa pagkuha sa oblique photography, ang 3D image data sa edge area kasagaran kulang sa datos nga dili tukma. Busa, kinahanglan natong ibutang ang yawe nga lugar sa sentro sa flight area sa dihang magplano sa flight area, ug ibutang ang minimum range isip extension sa ngilit sa key area 1 Sa proseso sa post-processing, ang edge area mahimong putlon.
Flight altitude, ground resolution, ug reference sa interval sa camera:
Naayos nga kantidad: nagsapaw 75%, katulin sa paglupad 5m / s, gitas-on sa focal 32mm
Ground nga resolusyon: 2cm
Ang gitas-on sa paglupad: 160m
Gintang sa litrato: 5.5s
Ground nga resolusyon: 5cm
Kahitas-an: 390m
Gintang sa litrato: 13.37s
Ang mga parametro sa ibabaw para lamang sa pakisayran.
Emergency nga pagtambal sa mga problema sa kasaypanan
Ang mosunod nga mga sulod gigamit sa paggiya sa maintenance operators sa pag-atubang sa mga yano nga mga problema sa maintenance.
| Komon nga problema | Mga pamaagi sa resolusyon |
| Dili ma-power on | Palihug susiha kung ang power supply voltage kay naa sa standard. Ang minimum nga normal nga pagtrabaho voltage maoy 12.6V. |
| Ang gidaghanon sa mga hulagway dili uyon sa pagplano sa mga hulagway sa ground station | Kung ang sistema sa ground station nagkalkula sa gipaabot nga gidaghanon sa mga litrato nga nakuha sa ruta Gikalkulo kini sumala sa sulundon nga kahimtang sa uniporme nga tulin. Bisan pa, tungod sa pagbag-o sa tulin ug sayup sa distansya sa aktwal nga proseso sa paglupad sa mga UAV, adunay usa ka piho nga gintang, nga usa ka normal nga panghitabo. Palihog ipares ang gidaghanon sa mga hulagway sa gidaghanon sa POS, ug tangtanga ang nagsugod nga self-test nga mga litrato ug uban pang dili aktibo nga na-trigger nga mga litrato. |
| Adunay kalainan sa gidaghanon sa mga litrato tali sa mga shot | Ubos sa normal nga mga kahimtang, ang gidaghanon sa mga litrato nga nakuha sa lima ka mga igbalati kinahanglan parehas. Kung adunay bisan unsa nga panagsumpaki, kini mahimong tungod sa mosunod nga mga rason: 1. Human nga ang suplay sa kuryente ma-on dayon ug kanunay, ang camera dili makaila sa memory card ug dili makarekord sa datos, mag-trigger sa camera sa pagkuha og mga litrato, pag-obserbar sa camera status indicator light, kung adunay nonflashing indicator light nga katumbas sa camera, ang data dili ma-record, Pinaagi sa pag-restart sa camera ug paghulat nga makompleto ang self-test, ang observation indicator light mahimong normal aron malikayan pagkawala sa datos. 2. Tungod sa dili igo nga setting sa gidugayon sa signal sa gawas nga kontrol, ang eksternal nga signal dili makasuporta sa kompleto nga pagkaladlad sa tanan nga mga camera. Ang solusyon sa problema maka-adjust sa gidugayon sa external control signal ngadto sa standard nga oras nga gitakda sa manwal, nga sa kasagaran makasiguro sa kompleto nga pag-trigger sa tanang mga lihok. 3. Tungod sa dili igo nga eksternal nga suplay sa kuryente, walay igong gahum sa pagpadagan sa dungan nga pagkaladlad sa lima ka mga lihok. Kasagaran, kung ang voltage sa eroplano ubos kaayo sa panahon sa paglupad, ang suplay sa kuryente sa tilted camera dili igo tungod sa dako nga bahin sa gahum sa nag-unang gahum sa eroplano. |
Mga detalye
Detalye sa makina
| Gidaghanon sa mga shot | 5 |
| Anggulo sa pagkiling | 0°X1 ug 45°X4 |
| Mga sukat | 148*167*86mm |
| Timbang | 580g |
| Mode sa suplay sa kuryente | Airborne / independente nga suplay sa kuryente |
| Minimum nga agwat sa litrato | 0.2s |
| Pagsuporta sa sistema sa pagkontrol sa paglupad | Tanan nga kontrol sa paglupad, (mga signal sa PWM ug mga signal sa lebel) |
| Pag-configure sa grupo sa lens | 25-35mm o bug-os nga 35mm |
| Power-on sa kaugalingon nga pagsulay | Oo |
| Nagtrabaho nga kahimtang sa lima ka channel nga camera | real-time nga pagpakita |
| Kapasidad sa pagtipig | 640G (mahimong idugang) |
| Data access mode | Nahiusa nga pag-access |
| Katulin sa pag-eksport sa datos | 350MB/S |
| temperatura sa pagtrabaho | -22-55 ℃ |
| Impormasyon sa kinaiya | Basaha ang orihinal nga log sa UAV aron makamugna og impormasyon sa kinaiya |
| PPK(opsyonal) | Ang default nga refresh rate sa centimeter-level positioning mao ang 5Hz ug ang maximum mao ang 20Hz |
| Feedback signal | Pagsuporta sa lima ka independente nga mga channel sa feedback |
| Software kit | MS CCS PRO |
| Nagtrabaho voltage | 12.6-36v |
| Maximum nga konsumo sa kuryente | 30W |
| Ang lebel sa proteksyon | IP54 |
Argus V3 PSDK
| DJI Skyport | Oo |
| Lima ka independente nga POS | suporta |
| libre nga punto sa pagkontrol sa imahe (1:500) | suporta |
| Ang feedback sa estado nga nagtrabaho sa camera sa app | suporta |
| DJI Terra | suporta |
| Pos Storage mode | Lokal nga TF card |
| Pag-synchronize sa oras | suporta |
| Lima ka paagi nga pagpakita sa litrato sa app | suporta |
| M300 nga nagdala sa paglahutay | Mga 45min |
| Timbang | 610g |
Data sa imaging
| Epektibo nga pixel sa usa ka lente | 24.3 milyon nga mga piksel, kinatibuk-ang mga piksel> 120 milyon |
| Kadako sa CMOS | 22.3mm * 14.9mm |
| Mga detalye sa sensor | APS-C |
| Gidak-on sa litrato | 6000x4000pix |
Pagbutang sa mga parameter
| Shooting mode | M |
| ISO | Auto（100-800） |
| Aperture | F5.6 |
Baterya sa gawas
| Type | Lithium polymer power cell (LIPO) |
| Kapasidad sa baterya | 12600mah |
| Voltage | 24V |
| Pag-charge sa temperatura sa palibot | -10 ℃ ~ 50 ℃ |
| Operating ambient temperatura | -20℃～+75℃ |
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
FOXTECH Argus V3 3D Mapping Drone Camera [pdf] Manwal sa Gumagamit Argus V3, 3D Mapping Drone Camera, Argus V3 3D Mapping Drone Camera |
