阿格斯 V3 使用手冊
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安裝 MS CCS Pro
在使用產品的過程中，需要安裝官方軟體MS CCS pro。
MS CCS Pro 需要 Windows 7 或 Windows 10。
警告
為了避免火災、觸電的危險，確保產品長期穩定運行，請將產品存放在乾燥陰涼的地方，避免曝曬和高溫潮濕。
由於鏡頭和感光元件屬於敏感設備，在雨天或潮濕的環境下使用後請擦乾設備，以免電子元件和鏡頭發黴。
注意力
設備齊全
為確保影像擷取質量，請保持鏡頭清潔。請小心使用鏡頭。
內部電路連接複雜，請勿擅自拆卸傾斜攝影系統，以免故障、短路等問題，影響使用。
請避免粗暴使用、分解、改造、對產品的物理撞擊，或因錘擊、跌落或撞擊而對產品造成的影響。amp林志玲。
請盡量避免在室外環境下拆裝UV鏡，以免灰塵進入機身影響成像品質。
超過view
Argus V3，系統採用世界公認最好的五鏡頭傾斜攝影系統。同步支援DJI SDK。此外，它還兼容市場上各種類型的無人機，並搭配豐富的配件。
安裝要求
DJI SDK無人機適配方案提供SKYPORT轉接環與雲台無縫耦合控制。
非DJI psdk機型提供快裝板方案，方便與無人機機身連接。快裝板支援市面上大部分型號，特殊型號可客製化。
系統支援DJI SDK耦合控制、自動間隔曝光控制、外部PWM或高低電平（電平控制由軟體改變）訊號控制。將控制線主控端的hoto插孔連接至主控訊號輸出埠。光控埠必須連接到對應的主控訊號埠（不同的主控輸出埠不同，請依照對應的介面連接）。
機身下方至少要為Argus V3主機預留足夠的空間。
為了防止飛行拍攝時三腳架被拍到，建議使用電動收放起落架或大型起落架。
Argus V3的主機重0.58kg。為確保飛行安全，建議選擇最大有效載荷1.8kg以上的飛機。
認識阿格斯 V3
| 1. |
大疆天空港 |
8. |
數據TF卡 |
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| 2. |
POS機TF卡 |
1 |
MSCAM_D TF卡 | ||
| 3. |
電源指示燈 |
2 |
MSCAM_F TF卡 | ||
| 4. |
外接電源線 |
3 |
MSCAM_R TF卡 | ||
| 5. |
數據線（C型） |
4 |
MSCAM_B TF卡 | ||
| 6. |
攝像頭指示燈 |
5 |
MSCAM_L TF卡 | ||
| 1
|
MSCAM_D指示燈 |
9. |
TF卡 |
||
|
2 |
MSCAM_F指示燈 | 10. |
集線器模組 |
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3 |
MSCAM_R指示燈 | 11. |
集線器指示燈 |
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4 |
MSCAM_B指示燈 | 12. |
數據線（C3.0型） |
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5 |
MSCAM_L指示燈 | ||||
| 7. | 光觸發&PPK回饋訊號線 | ||||
電源
使用標準電源線Argus V3連接外部電池或無人機。
DJI SKYPORT 轉接環可以直接為相機供電。
通電（30v-12v）和開/關。
Argus 由外部電源介面或外部電池供電。連接電源介面後，機身電源指示燈藍燈常亮。
當拔除電源線/斷開 DJI SKYPORT 轉接環或關閉飛行器時，指示燈會熄滅。
拍攝過程中請勿拔掉電源。
安裝到無人機/無人機
確保在Argus V3未通電的情況下將Argus V3安裝到無人機/無人機上
DJI PSDK安裝
- 將Argus V3 SKYPORT轉接環放置在DJI SDK界面的底部。
- 安裝SKYPORT轉接環，白點標記對應介面紅點標記，旋轉Argus V3連接轉接環紅點標記即可完成安裝。
快速安裝雲台安裝
- 將Argus V3快裝雲台固定在飛行器底部並用螺絲鎖緊。
- 按下雲台安裝座兩側的按鈕。
- Argus V3的頂部連接器將掛鉤推入安裝座的空插槽中，並釋放安裝座兩側的按鈕以完成掛鉤。
- 透過鎖緊Argus V3雲台螺絲來調整俯仰角度和飛行器重心位置。
飛行操作前，檢查Argus V3是否已正確安裝在飛機端Argus V3上，並調整重心，確保Argus V3快裝卡扣彈起並卡入快裝板孔內。
請務必在Argus V3未通電且機身穩定的情況下調整重心。
使用阿格斯 V3
上電狀態
接上電源後，機身電源指示燈常亮，每個攝影機的狀態指示燈會自動偵測並閃爍一次，偵測完成後又閃爍一次。當各攝影機指示燈熄滅時，攝影機進入工作狀態。
拔掉電源連接器進入關機狀態，所有指示燈熄滅。
如果發現攝影機指示燈不閃爍，即攝影機對應的指示燈工作異常，無法記錄資料。
連接電源後，請在Argus V3啟動並完成自我檢測之前斷開電源。如果在啟動過程中斷電，相機重新啟動後將無法記錄資料。
指示燈
接通電源後電源指示燈常亮，斷開電源後電源指示燈熄滅。
攝影機指示燈用於指示Argus V3攝影機的狀態，電源指示燈用於顯示電源是否正常。
表示 LED 熄滅
表示 LED lamp 指示過程中會規律地閃爍
表示指示過程中LED常亮
| 網路攝影機 LED | 大功率LED | 地位 |
 |
 |
電源未插入 |
| 電源已插入 | ||
| 相機開啟 | ||
| 相機記錄數據 |
觸發控制
DJI SDK無人機透過SKYPORT轉接環安裝，可直接由DJI標準地面站軟體控制。
Argus V3訊號航空插座提供電平訊號、PWM訊號兩種控制方式。航空插頭線連接飛控射擊訊號插座，可透過飛控地面站軟體控制。
訊號的觸發方式由MS CCS Pro軟體修改。
讀取數據
Argus V3的側面有一個用於儲存資料的TF卡插槽。將原廠的TF卡依照編號插入各個卡槽，然後開啟電源控制主機記錄資料。
（註：Windows 7用戶請耐心等待電腦讀取驅動程式）
讀取5個相機數據驅動盤符，根據鏡頭編號對應驅動盤符數據。
格式化盤符並插入主機不會影響資料記錄。
工作狀態
DJI 無人機可透過 SKYPORT 轉接環支援 SDK 安裝。普通無人機飛控需要支援電平訊號或PWM訊號觸發。
飛控觸發方式
PWM觸發訊號規格：
觸發：1900ms
復位：1050ms
訊號持續時間：500ms-1000ms
電平訊號規格：
觸發：下降沿/上升沿(3.3-0v)
訊號持續時間：≥10ms
與 MS CCS Pro 的 USB 連接
請確保PC端已安裝控制軟體MS CCS Pro，然後進行下列操作。
數據線接入參數調節口—運行MS CCS Pro—相機設定選項—連接設備
透過數據線連接軟體修改主機參數無需連接電源。
軟體操作
MS CCS Pro 操作介面
軟體設定
全域設定
座標系
設定原始post資料的地理座標系
無人機/無人機類型
選擇無人機類型；編組架次時，多旋翼使用30秒編組，固定翼使用120秒編組。
語言設定
中英文切換。
地理tag薑
原來的位置 file 被轉化為 pos file 可以被軟體辨識和讀取
配置POS讀取模板
匯入原始姿勢數據，選擇姿勢所在資料夾 file 位於。
無人機/無人機類型
選擇導入的位姿資料對應的無人機類型。如果不支援目前匯入的姿態數據，可以透過姿態模板自行配置
匯出選定的日誌
將選定的日誌匯出到目標資料夾。
航空膠卷歸檔
取得相機照片，產生架次並匯出至本機。
刷新相機儲存連接
讀取相機照片並產生架次。
選擇架次
選擇需要本地導出的架次。
空照片
刪除相機的所有照片。
儲存路徑
選擇導出架次的儲存路徑。
執行導出
將照片複製到本地。
資料處理
配對架次的姿勢數據；匯出數據 file那就是 pix4d
郵政進口
導入geo中產生的mslogtag姜化階段。
圖片匯入
導入空拍照片存檔中產生的架次tage.
出擊前view
pos資料3D顯示
KML導入
導入KML files 消除無用的照片。
Pix4D 照片存檔
檢查一個或多個架次，將選定的架次合併為一個架次，並將 pos 資料寫入照片中。
寫入照片訊息
檢查一個或多個架次，並將相機畸變資訊和姿態資料寫入所選架次的照片中，以供 DJI 智慧地圖使用。
出口銷售點 file
檢查一次或多次出動以匯出 CSV file 包含照片名稱和姿勢數據；如果在匯出期間選取合併 CSV，則五次 CSV file 將合併到一個 CSV 中 file.
產生XML
檢查一個或多個架次以產生 XML files
路線規劃技巧介紹
路線規劃基本需求
重疊度
重疊度分為方向重疊度和側面重疊度。
航向重疊度是指與飛行方向一致的方向上的影像重疊程度，側向是指相鄰兩條航線之間的影像重疊程度；
在路線設定過程中，航向重疊決定了影像數量和拍攝間隔，側面重疊決定了路線數量。一般情況下，可以將兩個重疊度設定為相同。如果需要減少資料量或調整單一航班的飛行效率，可以使用單一值。
修剪
地基重疊度不建議小於65%，常見重疊度為75%，不建議超過最大重疊度決定了修復過程中地面影像的參考資料。理論上，增加重疊度可以提高模型的精確度。但如果重疊度太大，會降低現場效率，增加後期的資料處理量。tage、模型精度提升並不明顯，請根據實際需求進行合理調整。
飛行高度
為了確保資料收集的完整性，一般飛行高度可以參考一個標準：（測區最高點高度-起飛點高度）×2，作為標準飛行高度。這是為了確保測區高點的資料能夠完整收集。如果理想的是在測量區域的最高點或更高的地方起飛，高度設定只需要考慮地面解析度和飛行安全。
例外：當標準飛行高度無法滿足專案要求的地面分辨率時，為了首先確保地面分辨率，我們可以分割測量區域，單獨採集較高的區域。單獨採集時，我們可以將公式中的2倍調整為1.5倍，並將重疊度提高到85%，以確保較高區域的資料完整性；在山地高度高、坡度大的情況下，可以採用階梯式分層飛行，確保整體模型精度和地面解析度。
飛行區規劃
首先，需要確定重點飛行區域。由於傾斜攝影的擷取方式，邊緣區域的3D影像數據普遍缺乏數據，精準度較差。因此，我們在規劃飛行區域時，必須將關鍵區域放在飛行區域的中心，並將最小範圍設定為關鍵區域的邊緣延伸1，在後處理過程中，可以將邊緣區域剪掉。
飛行高度、地面解析度、相機間隔參考：
固定值：重疊75%，飛行速度5m/s，焦距32mm
地面解析度：2cm
飛行高度：160m
拍照間隔：5.5s
地面解析度：5cm
海拔：390m
拍照間隔：13.37s
以上參數僅供參考。
故障問題緊急處理
以下內容用於指導維護操作人員處理簡單的維護問題。
| 常見問題 | 解決方法 |
| 無法開機 | 請檢查電源電壓是否正常tage 符合標準。最低正常工作容積tage為12.6V。 |
| 影像數量與地面站規劃影像不一致 | 當地面站系統計算出該路線預計拍攝的照片數量時 根據等速率理想狀態計算。但由於無人機實際飛行過程中的速度變化和距離誤差，會出現一定的差距，屬於正常現象。請將圖片數量與POS數量匹配，並刪除開機自檢照片和其他非活動觸發照片。 |
| 拍攝之間的照片數量存在差異 | 正常情況下，五種感官拍攝的照片數量應該是相同的。如果出現不一致的情況，可能是由以下原因造成的： 1、快速頻繁接通電源後，相機無法正確識別記憶卡，無法記錄數據，觸發相機拍照，觀察攝影機狀態指示燈，如果攝影機對應的指示燈不閃爍，則無法記錄數據，可以透過重新啟動攝影機並等待自我檢測完成，觀察指示燈會正常亮起，以避免數據遺失。 2.由於外部控制訊號時長設定不夠，導致外部訊號無法支援所有相機的完整曝光。解決問題的方法可以將外部控制訊號的持續時間調整為手冊規定的標準時間，一般可以確保所有動作的完整觸發。 3.由於外部供電不足，沒有足夠的動力驅動五個機芯同步曝光。 一般來說，當音量tag飛行過程中飛行器的高度太低，由於飛行器主電源的大部分電量導致傾斜相機供電不足。 |
規格
機器規格
| 拍攝張數 | 5 |
| 傾斜角度 | 0°X1 & 45°X4 |
| 方面 | 148*167*86毫米 |
| 重量 | 580克 |
| 供電方式 | 機上/獨立供電 |
| 最小拍照間隔 | 0.2秒 |
| 支援飛控系統 | 所有飛行控制，（PWM訊號和電平訊號） |
| 鏡頭組配置 | 25-35mm或全35mm |
| 開機自檢 | 是的 |
| 五通道攝影機工作狀態 | 即時顯示 |
| 儲存容量 | 640G（可加） |
| 資料存取方式 | 統一存取 |
| 數據導出速度 | 350MB/秒 |
| 工作溫度 | -22-55℃ |
| 態度訊息 | 讀取無人機原始日誌產生姿態訊息 |
| PPK（可選） | 公分級定位預設更新率為5Hz，最大20Hz |
| 反饋信號 | 支援五個獨立的回饋通道 |
| 軟件包 | MS CCS 專業版 |
| 工作量tage | 12.6-36V |
| 最大功耗 | 30W |
| 防護等級 | IP54 |
阿格斯V3 PSDK
| 大疆天空港 | 是的 |
| 五個獨立POS | 支援 |
| 自由影像控制點（1：500） | 支援 |
| App相機工作狀態回饋 | 支援 |
| 大疆大疆 | 支援 |
| POS儲存模式 | 本地TF卡 |
| 時間同步 | 支援 |
| 五向照片應用程式顯示 | 支援 |
| M300承載耐力 | 約45分鐘 |
| 重量 | 610克 |
影像資料
| 單鏡頭有效像素 | 24.3萬像素，總像素>120億 |
| CMOS 尺寸 | 22.3毫米*14.9毫米 |
| 傳感器規格 | APS-C |
| 照片尺寸 | 6000x4000像素 |
設定參數
| 拍攝模式 | M |
| 國際標準化組織 | 自動（100-800） |
| 光圈 | F5.6 |
外接電池
| 類型 | 鋰聚合物動力電池(LIPO) |
| 電池容量 | 12600毫安培時 |
| 卷tage | 24V |
| 充電環境溫度 | -10℃～50℃ |
| 工作環境溫度 | -20℃～+75℃ |
文件/資源
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FOXTECH Argus V3 3D 測繪無人機相機 [pdf] 使用者手冊 Argus V3，3D 測繪無人機相機，Argus V3 3D 測繪無人機相機 |
