Elephant Robotics mechArm 270-M5 Axis Robot Arm User Manual

Ayaw iladlad ang produkto sa ulan o kaumog aron makunhuran ang peligro sa sunog o shock.
Ayaw ibutang ang produkto sa o duol sa kalayo.
Ayaw ibilin ang produkto sa usa ka awto sa init o umog nga panahon.

Ayaw pag-disassemble, pagdugmok o pagtusok sa produkto.
Ayaw iladlad ang produkto sa sobrang kakurat sama sa pagkahulog gikan sa taas nga dapit.
Ayaw ibutyag ang produkto sa taas nga temperatura nga labaw sa 60 °C (140 °F).

Atensyon

Mahitungod sa operasyon ug ikaduhang pag-uswag sa mechArm, palihug basaha ug i-download ang Gitbook sa dili pa kini gamiton.

Ang labing compact 6-axis articulated robot

Ang mechArm270 -M5 iya sa "mechArm" nga serye sa unom ka axis nga articulated robotic arms gikan sa Elephant Robot. Naggamit kini og M5 Stack Basic main control ug nagsuporta sa ROS simulation software. Kini sama sa industriyal nga configuration nga gilusad sa Elephant Robot para sa paghimog kabag-ohan ug robot nga industriya-unibersidad-research nga mga serbisyo.
Ang gibug-aton sa lawas sa mechArm270 -M5 mao ang 1kg, ang payload mao ang 250g, ug ang radius sa pagtrabaho mao ang 270mm. Ang disenyo kay compact ug portable. Kini gamay apan gamhanan, sayon nga operahan, ug makatrabaho uban sa mga tawo nga luwas. Isip unang gamay nga unom ka axis nga robotic nga bukton sa Elephant Robot, kini adunay tulo ka advantagsa kasayon sa paggamit, kaluwasan ug ekonomiya, ug usa ka cost-effective nga pagpili.

Ang klasiko nga pagsumpo sa industriya, ang una nga kapilian alang sa mahiligon sa robotic

Ang labing klasiko nga unom ka axis nga centrosymmetric nga istruktura sa mga robot sa industriya, compact ug lig-on.
Ang gipalabi nga plataporma alang sa unibersal ug bokasyonal nga edukasyon, mga kolehiyo ug indibidwal-al nga pag-uswag, nga nag-aplikar sa imong nakat-unan aron makalusot sa mga babag sa produksyon, edukasyon ug panukiduki.

Naka-embed nga Raspberry Pi ecology, Dual-screen nga walay kutub nga mga posibilidad sa pag-uswag

Suportahi ang Arduino rich software application ecology
Ang mechArm nagdala og duha ka display screen, nagsuporta sa 3 ka pisikal nga mga buton, ug nagsuporta sa fastLED nga librarya, nga sayon alang sa pagpalapad sa aplikasyon nga interactive nga output

Labi nga giablihan nga gigikanan, nahiuyon sa daghang software ug API

Nahiuyon sa usa ka lainlaing software sa API, built-in nga ROS / Moveit aron masundog ang kahimtang sa operasyon sa manipulator, super expansibility

Gikan sa pasiuna nga drag teaching ug Blockly visual programming ngadto sa industriyal nga praktikal nga operasyon nga plataporma, usa ka makina ang nagbukas sa tibuok plataporma sa industriya, akademya ug panukiduki.

Taas nga configuration, gamhanan nga performance

Ang paggamit sa brushless DC servos mahimong makab-ot ang usa ka balik-balik nga positioning katukma sa ± 1mm.

Ang base ug ang katapusan nasangkapan sa mga interface sa pag-install, nga angay alang sa pagpauswag sa lainlaing mga produkto ug kagamitan sa peripheral.

Mga detalye

Ngalan sa Produkto: mechArm
modelo: mechArm 270-M5
DOF: 6
Pagbalikbalik: ± 1mm
Bayad: 250g
Timbang: 1kg
Ngalan sa Produkto: mechArm
Pagtrabaho radius: 270mm
gahum input: 8-12V, 5A
komunikasyon: USB/Type-C
Motor: 120°/s
Type sa motor: Taas nga katukma nga magnetic encoder servo moter

mechArm pi 270 - Gidak-on ug Working Range Diagram

Control Board Pin Mapa

myStudio

Ang myStudio usa ka one-stop nga plataporma alang sa mga robot ang myStudio nag-integrate sa mechArm software ug lain-laing mga materyales. Ang nag-unang gimbuhaton sa myStudio mao ang: 1) I-update ang rmware; 2) Paghatag ug video tutorial kon unsaon paggamit ang robot; 3) Paghatag ug impormasyon sa pagmentinar ug pag-ayo (sama sa mga video tutorial, Q&A, ug uban pa). Palihug i-download ang pinakabag-o nga bersyon sa myStudio aron magamit. Ang link sa pag-download mao ang mosunod: cail website: https://www.elephantrobotics.com/mechArm/ Github: https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/

Pagsunog sa Lamesa

Ang development environment nga nagsuporta sa secondary development mechArm mao ang: myBlockly, RoboFlow, Arduino, ROS, python, etc.

mechArm Accessory

Ang Elephant Robotics gipunting sa mga aplikasyon sa kolaborasyon sa robotic, nga naghimo sa linya sa produkto nga "akong-serye". Alang sa bag-ong kasayuran bahin sa mga aksesorya, Sunda kami sa Shopify ug Twitter. Shopify: https://shop.elephantrobotics.com/ Twitter: @cobotMy

WARRANTY CARD

Kung kinahanglan nimo nga mag-aplay alang sa serbisyo sa warranty, palihug kontaka ang among serbisyo sa kostumer aron makumpirma ang detalyado nga kasayuran. Human sa pagkumpirma, palihug sulati ang kard ug ipadala kini balik uban ang produkto ug ang gilakip nga invoice. Hinumdomi: Ang among kompanya adunay katungod sa pagpatin-aw ug pagbag-o sa warranty card sa kini nga produkto sa sulud sa balaod.

Ang serbisyo sa pagbalik limitado sa mga butang nga wala maablihan sa sulod sa 7 ka adlaw pagkahuman sa petsa sa pagkadawat sa logistik sa mga produkto. Ang kargamento o uban pang mga peligro nga naa sa pagbalik kinahanglan nga pas-anon sa kustomer.

Kinahanglang ihatag sa mga kustomer ang invoice sa pagpalit ug warranty card isip sertipikasyon sa warranty kung gipangayo ang warranty.
Ang Elephant Robotics ang mahimong responsable sa mga sayup sa hardware sa mga produkto tungod sa normal nga paggamit sa panahon sa warranty.

Ang panahon sa warranty magsugod gikan sa petsa sa pagpalit o sa petsa sa pagkadawat sa logistics.
Ang mga sayup nga mga bahin gikan sa mga produkto mapanag-iya sa Elephant Robotics, ug ang angay nga gasto ibayad kung kinahanglan.

Kung kinahanglan nimo nga mag-aplay alang sa serbisyo sa warranty, palihug kontaka una ang among serbisyo sa kostumer aron makumpirma ang detalyado nga kasayuran.

Sa panahon sa warranty sa gihatag nga produkto, ang kompanya nag-ayo lamang sa mga malfunction nga nahitabo sa normal nga paggamit sa robot nga libre. Bisan pa, sa mosunod nga mga kaso, ang kustomer masingil alang sa pag-ayo (bisan sa panahon sa warranty):

Kadaot o malfunction tungod sa sayop nga paggamit ug dili husto nga paggamit lahi sa sulod sa manwal.
Ang pagkapakyas tungod sa dili awtorisado nga pag-disassembly sa kustomer.
Ang kadaot tungod sa dili husto nga pag-adjust o dili awtorisado nga pag-ayo.
Ang kadaot nga gipahinabo sa mga natural nga katalagman sama sa linog ug baha.

Busa, palihug hugot nga sundon ang mga instruksyon niini nga manwal ug may kalabutan nga manwal sa pagpaandar sa robot.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Elephant Robotics mechArm 270-M5 Axis Robot Arm [pdf] Manwal sa Gumagamit
mechArm 270-M5 Axis Robot Arm, mechArm 270-M5, Axis Robot Arm

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

Elephant Robotics mechArm 270-M5 Axis Robot Arm

Pasidaan