FR05-H101K Agilex Mobile Robots

Impormasyon sa Produkto

Ang AgileX Robotics usa ka nanguna nga chassis sa mobile robot ug wala’y tawo
naghatag solusyon sa pagmaneho. Ang ilang panan-awon mao ang paghimo sa tanan nga mga industriya
aron mapauswag ang pagka-produktibo ug kaepektibo pinaagi sa teknolohiya sa robot.
Ang AgileX Robotics nagtanyag usa ka lainlaing mga robotic nga nakabase sa chassis
mga solusyon nga gipadapat sa 1500+ nga mga proyekto sa robot sa 26
mga nasud alang sa tanang industriya, lakip ang:

• Pag-inspeksyon ug pagmapa
• Logistics ug distribution
• Mga intelihente nga pabrika
• Agrikultura
• Mga sakyanan nga walay tawo
• Espesyal nga mga aplikasyon
• Akademikong panukiduki

Ang ilang linya sa produkto naglakip sa:

• SCOUT2.0: tanan nga kinatibuk-ang programmable
  chassis nga adunay differential steering, speed nga 1.5m/s, load capacity
  sa 50KG, ug IP64 rating
• SCOUT MINI: tanan nga kinatibuk-ang programmable
  chassis nga adunay differential steering, speed nga 1.5m/s, load capacity
  sa 10KG, ug IP54 rating
• RANGER MINI: omni-directional nga robot nga adunay katulin
  sa 2.7m/s, load nga kapasidad sa 10KG, ug IP44 rating
• HUNTER2.0: Ackermann atubangan steering chassis
  nga adunay gikusgon nga 1.5m/s (maximum 2.7m/s), load capacity nga 150KG, ug
  IP54 nga rating
• HUNTER SE: Ackermann atubangan steering chassis
  uban sa gikusgon sa 4.8m/s, load kapasidad sa 50KG, ug IP55 rating
• BUNKER PRO: gisubay nga differential steering
  chassis nga adunay gikusgon nga 1.5m/s, load capacity nga 120KG, ug IP67
  rating
• BUNKER: gisubay nga differential steering chassis
  uban sa gikusgon sa 1.3m/s, load kapasidad sa 70KG, ug IP54 rating
• BUNKER MINI: gisubay nga differential steering
  chassis nga adunay gikusgon nga 1.5m/s, load capacity nga 35KG, ug IP52
  rating
• TRACER: sulod nga shuttle nga adunay duha ka ligid
  differential steering, speed sa 1.6m/s, load nga kapasidad sa 100KG, ug
  IP54 nga rating

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Ang mga panudlo sa paggamit alang sa mga produkto sa AgileX Robotics nagdepende sa
ang espesipikong chassis nga gigamit. Apan, sa kinatibuk-an, ang mosunod
Ang mga lakang kinahanglan buhaton aron magamit ang usa ka AgileX Robotics
solusyon sa robotics nga nakabase sa chassis:

1. Ikonektar ang tinubdan sa kuryente sa chassis.
2. Siguroha nga ang baterya hingpit nga na-charge sa dili pa gamiton ang
   chassis.
3. Programa ang chassis sumala sa imong piho nga aplikasyon
   mga kinahanglanon. Naghatag ang AgileX Robotics og lain-laing mga himan ug
   mga kapanguhaan aron makatabang sa pagprograma.
4. Sulayi ang chassis sa usa ka patag nga nawong aron masiguro nga kini mao
   naglihok sa hustong paagi.
5. Gamita ang chassis sa imong piho nga aplikasyon kung gikinahanglan. Paghimo
   sigurado nga sundon ang tanan nga mga panudlo sa kaluwasan ug labing maayo nga mga gawi sa paggamit
   mga solusyon sa robotics.

Alang sa mas detalyado nga mga panudlo sa paggamit sa usa ka piho nga AgileX
Robotics chassis-based robotics solution, palihog tan-awa ang
manwal sa produkto nga gihatag sa imong pagpalit.

AGILEX ROBOTICS
Manwal sa Produkto

Ang Company Profile

Natukod kaniadtong 2016, ang AgileX Robotics usa ka nanguna nga chassis sa mobile robot ug wala’y tawo nga tighatag nga solusyon sa pagmaneho nga adunay usa ka panan-awon aron mahimo ang tanan nga mga industriya nga mapauswag ang pagka-produktibo ug kahusayan pinaagi sa teknolohiya sa robot. Ang AgileX Robotics nga nakabase sa chassis nga mga solusyon sa robotics gipadapat sa 1500+ nga mga proyekto sa robot sa 26 nga mga nasud alang sa tanan nga mga industriya, lakip ang pag-inspeksyon ug pagmapa, logistik ug pag-apod-apod, mga intelihente nga pabrika, agrikultura, unmanned nga mga awto, espesyal nga aplikasyon, panukiduki sa akademiko, ug uban pa.

2021 2020
2019 2018 2017 2016

Nakompleto ang Series A Funding Round nga 100 milyon RMB Nagpagawas sa tibuok linya sa industriyal ug research kit: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Nagpagawas sa Omni-directional robot Ranger Mini
Ang THUNDER disinfection robot gibuhian ug nakadani sa atensyon sa People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily ug uban pang lokal ug langyaw nga media. Nalista sa "Future Travel" sa ChinaBang Awards 2020. Pakigtambayayong sa Beijing Institute of Technology ug pagtukod og laboratoryo aron ipasiugda ang pagpatuman sa smart mobile technology. Gilusad ang ikaduhang henerasyon sa HUNTER series– HUNTER 2.0.
Ang bug-os nga han-ay sa AgileX Robotics chassis gipadayag: Ackermann front steering chassis HUNTER, indoor shuttle TRACER ug crawler chassis BUNCKER. Ang AgileX Robotics Shenzhen nga sanga natukod ug ang AgileX Robotics Overseas Business Dept natukod. Nadaog ang honorary title nga "Top 100 New-economy Enterprises in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
All-round general programmable chassis SCOUT gilusad, nga nakadaog sa mga order gikan sa Tsinghua University, Beijing Institute of Technology, Chinese Academy of Sciences ug uban pang bantog nga mga institusyon sa pagpagawas niini.
Gilunsad ang Automatic Parking AGV
Gitukod ang AgileX Robotics Nakakuha og angel-round financing gikan sa "Legend Star" ug XBOTPARK Fund

Kliyente sa Kooperatiba

Giya sa Pagpili

chassis

SCOUT2.0

SCOUT MINI

RANGER MINI

HUNTER2.0

HUNTER SE

Pagdumala

Nagkalainlain nga pagmaneho

Nagkalainlain nga pagmaneho

Gidak-on

930x699x349mm 612x580x245mm

Speed ​​(bug-os nga load)
Kapasidad sa pagkarga
Detachable nga baterya
Kapasidad sa baterya Pag-upgrade sa baterya

1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH

2.7m/s 10KG
24V15AH

Operating terrain type

Normal nga Obstacle-crossing sa gawas,
pagsaka

Normal nga Obstacle-crossing sa gawas,
pagsaka

Pahina sa rating sa IP

IP64 IP54 IP44
IP22
01

IP22 02

Independent nga upat ka ligid nga differential steering 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH NormalOutdoor obstacle-crossing, pagsaka sa 10° climb grade
IP22 03

Ackermann nga manibela
980x745x380mm 1.5m/s
(labing taas nga 2.7m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normal nga 10° nga grado sa pagsaka
IP54 IP44
IP22 04

Ackermann nga manibela
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normal nga 10° nga grado sa pagsaka
IP55 05

chassis

BUNKER PRO

BUNKER

BUNKER MINI

TRACER

Pagdumala
Gidak-on Speed ​​(bug-os nga load) Load kapasidad
Detachable nga baterya
Kapasidad sa baterya Pag-upgrade sa baterya
Operating terrain type
Pahina sa rating sa IP

Gisubay nga differential steering
1064x845x473mm
Kung walay antenna
1.5m/s 120KG
48V60AH
NormalOutdoor obstacle-crossing, climbingWading
IP67 06

Gisubay nga differential steering
1023x778x400mm 1.3m/s
70 KG

Gisubay nga differential steering
660x584x281mm 1.5m/s
35 KG

Duha ka ligid nga differential steering
685x570x155mm 1.6m/s
100 KG

48V60AH 48V30AH
Normal nga Obstacle-crossing sa gawas,
pagsaka
IP54 IP52
IP44
07

24V30AH
NormalOutdoor obstacle-crossing, climbingWading
IP67 08

24V30AH 24V15AH
Patag nga terrain Walay bakilid ug walay babag
IP22 09

Giya sa Pagpili

AUTOKIT

FREEWALKER

AUTOKIT

R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT

COBOT KIT

SLAM
Pagplano sa dalan
Pagtan-aw ug paglikay sa babag
Lokalisasyon ug nabigasyon
Lokalisasyon ug pamaagi sa nabigasyon
Operasyon sa APP
Biswal nga pag-ila
Pag-monitor sa estado Pagpakita sa panoramic nga impormasyon Secondary development
Panid

LiDAR+IMU+ ODM
10

A-GPS 11

LiDAR

LiDAR+CAMERA

RTK-GPS

LiDAR+ODM

12

13

14

15

Serbisyo sa pag-customize sa solusyon sa industriya

Pagkolekta sa mga kinahanglanon

Preliminary research

Nahiangay nga report sa solusyon

Paghatud sa kustomer

Teknikal nga diskusyon Pagdumala sa mga kinahanglanon Pagkumpirma sa mga kinahanglanon

Pagpanukiduki sa industriya
On-site nga imbestigasyon ug ebalwasyon
Report sa teknikal nga ebalwasyon

Ang laraw sa laraw sa robot
Istruktura ug disenyo sa ID
Skema sa hardware sa robot
Chassis + bracket + kagamitan sa hardware
Skema sa software sa robot
(paglantaw, nabigasyon, paghimog desisyon)

Tapos na ang programaview

Periodic Assessment
Disenyo, Asembliya, Pagsulay, Pagpatuman

giya ug pagbansay sa kustomer
Paghatud ug pagsulay sa kustomer
Teknikal nga suporta
Serbisyo sa pagpamaligya sa proyekto

Four-wheel Differential Steering
SCOUT 2.0- Ang All-in-one nga Drive-by-wire Chassis
Espesyal nga gidisenyo alang sa industriyal nga robotic nga mga aplikasyon sa sulud ug sa gawas nga mga senaryo.

Ang four-wheel drive, mas haum sa pagdrayb sa komplikadong terrain
Super taas nga gidugayon sa baterya, magamit sa gawas nga pagpalapad
400W brushless servo motor
Sistema sa pagpabugnaw sa sirkulasyon alang sa tibuok adlaw, tanan nga panahon nga operasyon
Ang double wishbone suspension nagsiguro sa hapsay nga pagsakay sa bumpy roads.
Pagsuporta sa paspas nga pag-uswag sa sekondarya ug pag-deploy

Pag-inspeksyon sa mga aplikasyon, pagtuki, transportasyon, agrikultura, ug edukasyon

Taas nga katukma nga pagsukod sa robot nga robot sa Agricultural Patrol
Mga detalye

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed ​​Minimum Ground Clearance
Rated Traveling Load Climbing Abilidad nga Battery Suspension form Protection Level Certification
Opsyonal nga mga aksesorya

930mm x 699mm x 349mm

68Kg±0.5

1.5m/s

135mm

50KG (Fiction Coefficient 0.5)

<30° (Adunay Loading)

24V / 30AhSumbanan

24V / 60Ah Opsyonal

Front Doble Rocker Independent Suspension Likod Doble Rocker Independent Suspension

IP22 (Napasibo IP44 IP64)

5G parallel driving/Autowalker intelihenteng nabigasyon KIT/Binocular depth camera/ Automatic charging pile/Integrated inertial navigation RTK/Robot arm/LiDAR

01

SCOUT Four-wheel Differential Series

SCOUT MINI-Ang Miniature High-speed Drive-by-wire Chassis
Ang MINI nga gidak-on mas mamaniobra sa taas nga tulin ug sa pig-ot nga mga luna

Ang four-wheel differential steering makahimo sa zero turn radius
taas nga katulin sa pagmaneho hangtod sa 10KM/H

Ang wheel hub motor nagsuporta sa flexible nga mga lihok

Mga Opsyon sa Wheel (Off-road/ Mecanum)

Ang gaan nga lawas sa salakyanan nga makahimo sa mas taas nga range nga operasyon
Ang independente nga suspensyon naghatag kusog nga kusog sa pagmaneho
Gisuportahan ang ikaduhang pag-uswag ug eksternal nga pagpalapad

Pagsusi sa aplikasyon, seguridad, awtonomous nabigasyon, panukiduki ug edukasyon sa robot, litrato, ug uban pa.

Intelihenteng industriyal nga inspeksyon nga robot Autonomous navigation robot
Mga detalye

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed ​​Minimum Ground Clearance
Rated Traveling Load Climbing Abilidad nga Battery Suspension form Protection Level Certification
Opsyonal nga mga aksesorya

612mm x 580mm x 245mm

23Kg±0.5

2.7m/s Standard nga Wheel

0.8m/s Mecanum Wheel

115mm

10KgStandard Wheel

20KgMecanum Wheel <30° (Adunay Loading)

24V / 15AhSumbanan

Independent Suspension nga adunay Rocker Arm

IP22

5G parallel driving/ Binocular depth camera/ LiDAR/IPC/IMU/ R&D KIT LITE&PRO

02

RANGER MINI-Ang Omnidirectional Drive-by-wire Chassis

Rebolusyonaryo nga compact nga disenyo ug multi-modal nga operasyon nga makahimo sa pagdumala sa nagkalain-laing mga sitwasyon sa sulod ug sa gawas nga aplikasyon.

Four-wheel differential steering nga makahimo sa zero-turn

Flexible switch sa taliwala sa 4 steering mode
Ang detachable nga baterya nagsuporta sa 5H sa padayon nga operasyon

50 Kg

50KG load nga kapasidad

212mm minimum nga ground clearance nga angay alang sa obstacle crossing
212mm

Bug-os nga kaylap nga adunay ROS ug CAN Port

Aplikasyon: patrolling, inspeksyon, seguridad

4/5G remote controlled patrolling robot
Mga detalye
Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed ​​Minimum Ground Clearance
Rated Load Sa Movement Climbing Abilidad sa Battery Suspension form Protection Level Certification
Opsyonal nga mga aksesorya
03

Robot sa inspeksyon

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

558mm x 492mm x 420mm

68Kg±0.5

1.5m/s

212mm

50KG (Fiction Coefficient 0.5) <10° (Adunay Loading)

24V / 30AhSumbanan

24V / 60Ah Opsyonal

Swing arm suspension

IP22

/

5G parallel driving/Binocular depth camera/RS-2 cloud platform/LiDAR/ Integrated inertial navigation RTK/IMU/IPC

Ackermann Steering Series

HUNTER 2.0- Ang Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis

Ang labing maayo nga-sa-klase nga plataporma sa pagpalambo sa pag-usisa sa mga cutting-edge nga aplikasyon sa mubu nga tulin nga autonomous nga mga aplikasyon sa pagmaneho

150 Four-wheel differential steering Kg nga makahimo sa zero-turn

Independent suspension nga makahimo sa ramp parkinganan

400W dual-servo motor

taas nga tulin Hangtod sa 10KM / H

Portable nga puli nga baterya
Bug-os nga kaylap nga adunay ROS ug CAN Port

Aplikasyon: Industrial robot, autonomous logistics, autonomous delivery

Robot nga nagpatrolya sa gawas
Mga detalye

Sa gawas nga lokalisasyon ug nabigasyon nga robot

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed ​​Minimum Ground Clearance
Rated Load Sa Movement Climbing Abilidad sa Battery Suspension form Protection Level Certification
Opsyonal nga mga aksesorya

980mm x 745mm x 380mm

65Kg-72Kg

1.5m/s Standard

2.7m/s Opsyonal

100mm

100KGStandard

<10° (Adunay Loading)

80KGOpsyonal

24V / 30AhSumbanan

24V / 60Ah Opsyonal

Independiyenteng Suspensyon sa Ligid sa Atubangan

IP22 (Napasibo IP54)

5G remote driving Kit/Autoware pen source autonomous driving KIT/Binocular depth camera/LiDAR/GPU/IP camera/Integrated inertial navigation RTK

04

Ackermann Steering Series
Ang Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis
Ang gi-upgrade nga 4.8m / s nga katulin ug usa ka modular shock absorption system nagdala usa ka labi ka maayo nga kasinatian alang sa mga aplikasyon sa awtonomous nga pagmaneho.

Gi-upgrade nga Bilis sa Pagmaneho

30° Mas Maayo nga Katakus sa Pagsaka

50 Kg

Taas nga Kapasidad sa Pagkarga

In-wheel Hub Motor

Aplikasyon Awtomatikong paghatud sa parsela, Paghatud sa pagkaon nga wala’y tawo, Logistik nga wala’y tawo, Pagpatrolya.

Dali nga ilisan ang Baterya

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Mga detalye
Kategorya
Mga Dimensyon Taas Timbang
Maximum nga Bayad nga Baterya
Oras sa Pag-charge Operating temperatura
Power Drive Motor
Operating temperatura Pagsaka Abilidad
Minimum nga Turning Radius Battery Running Time Running mileage Braking Method Protection Level
Interface sa komunikasyon
05

820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah lithium nga baterya 3h
-20 ~ 60 Rear wheel hub motor nga gimaneho 350w * 2Brushless DC motor
50mm 30° (Walay load)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN

Gipauswag nga Trcked Chassis Robotics Development Platform BUNKER PRO

Super taas nga off-road nga paglihok alang sa dali nga pag-atubang sa mahagiton nga mga palibot

AplikasyonAgrikultura, Building mode, Surveying ug mapping, Inspection, Transport.

IP67 Solids Protection/Waterproof Long run time 30° Maximum gradeability 120 Kusog nga load capacity
KG
Shockproof & all-terrain 1500W dual-motor drive system Bug-os nga mapadako

Mga detalye
Kategorya
Dimensyon Minimum nga ground clearance
Timbang Payload sa panahon sa pagdrayb
Panahon sa Pag-charge sa Baterya Temperatura sa operasyon
Suspension Rated power Maximum barrier height Pagsaka sa grado Gidugayon sa baterya
Interface sa komunikasyon sa rating sa IP

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.
1064mm x 845mm x 473mmwalay labot ang antenna 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Lithium nga baterya 4.5h
-20~60 Christie suspension + Matilda four-wheel balance suspension
1500w * 2 180mm 30 ° walay load pagsaka (Mahimo mosaka sa hagdanan)
3h IP67 MAHIMO / RS233
06

BUNKER-Ang Gisubay nga Differential Drive-by-wire Chassis
Talagsaon nga off-road ug bug-at nga katungdanan nga pasundayag sa mahagiton nga mga palibot sa yuta.
Gisubay nga differential steering nga naghatag kusog nga puwersa sa pagmaneho
Ang Christie suspension system nagsiguro sa lig-on nga operasyon Kusog nga off-road nga kapabilidad 36 ° maximum clime grade
Lig-on nga kapabilidad sa off-road 36° maximum nga grado sa klima

Applicationspatrolling, inspeksyon, transportasyon, agrikultura, disinfection, mobile grabbing, etc.

Mobile pick & place robot
Mga detalye

Remote disinfection robot

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed ​​Minimum Ground Clearance
Rated Load Sa Movement Climbing Abilidad sa Battery Suspension form Protection Level Certification
Opsyonal nga mga aksesorya

1023mm x 778mm x 400mm

145-150Kg

1.3m/s

90mm

70KG (Fiction Coefficient 0.5) <30° (Walay Load ug May Loading)

48V / 30AhSumbanan

48V / 60Ah Opsyonal

Christie Suspension

IP52Napasibo IP54

/
5G parallel driving/Autowalker intelligent navigation KIT/Binocular depth camera/ Integrated inertial navigation RTK/LiDAR/Robot arm

07

Gamay nga gidak-on Gisubay nga chassis robot development platform BUNKER MINI

Susihon ang mga aplikasyon sa pig-ot nga mga wanang nga adunay komplikado nga yuta.

IP67 Solids Protection/Waterproof 30° Mas Maayo nga Kapabilidad sa Pagsaka
115mm Obstacle Surmounting Capacity

Zero Turn Radius

35 KG

Taas nga Kapabilidad sa Bayad

AplikasyonWaterway Surveying ug Mapping, Mineral Exploration, Pipeline Inspection, Security Inspection, Unconventional Photographing, Espesyal nga Transportasyon.

Mga detalye

Mga Dimensyon Taas Timbang
Maximum nga Bayad nga Baterya
Temperatura sa Operating nga Oras sa Pag-charge
Power Drive Motor
Balagbang nga Pagtaas sa Kapasidad sa Pagsaka nga Abilidad
Minimum nga Turning Radius Protection Level
Interface sa komunikasyon

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah Lithium Battery 3-4h
-20 ~ 60 Wala ug tuo nga independente nga pagmaneho Track-type differential steering
250w * 2Brushed DC Motor 115mm
30° Walay payload 0m (In-situ Rotation)
IP67 MAHIMO
08

TRACER-Ang Drive-by-wire Chassis alang sa Indoor AGVs

Labing epektibo nga gasto nga plataporma sa pag-uswag alang sa sulud nga wala’y tawo nga mga aplikasyon sa pagpadala

100 Kg

100KG super load nga kapasidad

Ang patag nga disenyo gituyo alang sa pagmaniobra sa sulud

Differential rotation nga makahimo sa zero turn radius

Ang swing arm suspension naghatag kusog nga puwersa sa pagmaneho

Gisuportahan ang ikaduhang pag-uswag ug eksternal nga pagpalapad

Mga AplikasyonAng robot nga logistik sa industriya, robot sa greenhouse sa agrikultura, mga robot sa serbisyo sa sulud, ug uban pa.

"Panda greenhouse autonomous robot
Mga detalye
Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed ​​Minimum Ground Clearance
Rated Load Sa Movement Climbing Abilidad sa Battery Suspension form Protection Level Certification
Opsyonal nga mga Kagamitan

Pagpili ug ibutang ang robot

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

685mm x 570mm x 155mm

28Kg-30Kg

1.5m/s

30mm

100KG (Fiction Coefficient 0.5) <8° (Adunay Loading)

24V / 15AhSumbanan

24V / 30Ah Opsyonal

Duha ka ligid nga Differential Steering Drive

IP22 /

IMU // / / RTK //

09

AUTOWALKER-Ang Autonomous Driving Development KIT
Gipadagan sa SCOUT2.0 chassis, ang AUTOWALKER usa ka one-stop software ug hardware system solution para sa komersyal nga mga aplikasyon. Ang mga module sa pagpalapad mahimong idugang sa luyo.
Pagtukod sa mapa Pagplano sa dalan Autonomous obstacle paglikay Awtomatikong pagsingil Ang mga module sa pagpalapad mahimong idugang

Robot inspeksyon sa pantalan
Mga detalye

Taas nga katukma nga road surveying robot

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Kategorya

Mga kapilian sa chassis Standard hardware configuration
Mga bahin sa software

Modelo sa produkto nga Computer Gyroscope

Autowalker 2.0 ES-5119
3-axis nga gyroscope

SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Lakip ang control box, dongle, router, gyroscope Intel i7 2 network port 8G 128G 12V power supply Posture module

LiDAR

RoboSense RS-LiDAR-16

Multi-beam LiDAR alang sa lain-laing mga komplikado nga mga senaryo

Router

Huawei B316

Paghatag og access sa router

bracket
Panglantaw sa palibot
Pagmapa
Lokalisasyon
Nabigasyon
Paglikay sa babag Awtomatikong pag-charge
APP

Nav 2.0

puti nga hitsura nga istruktura

Multi-modal multi-sensor fusion base sa kapabilidad sa panglantaw sa palibot

Nagsuporta sa pagtukod sa 2D nga mapa (hangtod sa 1) ug pagtukod sa 3D nga mapa (hangtod sa 500,000)
Ang katukma sa pagpahimutang sa sulud: ± 10cm; Katukma sa pagposisyon sa sulud sa buluhaton sa sulud: ± 10cm; Sa gawas positioning accuracy: ± 10cm; Ang katukma sa pagpahimutang sa punto sa buluhaton sa gawas: ± 10cm. Nagsuporta sa fixed-point navigation, path recording, hand-drawn path, track mode, combined navigation ug uban pang pamaagi sa pagplano sa dalan
Pilia ang paghunong o pagtipas kung makasugat og mga babag

Nakaamgo sa awtomatikong pag-charge

Ang APP mahimong magamit sa view function, pagkontrol, pagpatuman sa mapping ug nabigasyon, ug pag-configure sa mga parameter sa robot

DAGGER

Ang DAGGER mahimong magamit sa pag-update sa firmware, pagrekord sa datos, ug pagkuha sa natipig nga mapa files

API

Ang mga API mahimong tawagan aron ipatuman ang mapping, positioning, navigation, paglikay sa mga babag ug mga function sa pagbasa sa status

10

FREEWALKER-Ang Parallel Driving Development KIT
Ang labing kaayo sa klase nga remote control system aron makontrol ang bisan unsang robot sa tibuuk kalibutan aron matuman ang mga buluhaton sa tinuud nga oras

Gitugotan sa APP ang real-time nga panoramic monitoring
5G/4G ubos nga latency dako nga broadband
Portable RC transmitter alang sa sayon ​​nga remote control
Standard SDK alang sa dali nga pagsugod sa sekondaryang kalamboan
Hilit nga cockpit suite

Robot sa seguridad
Mga detalye

5G remote controlled nga pagmaneho

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Kategorya
Mga kapilian sa chassis
Mga sangkap sa pakete

SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI

Mobile nga plataporma

AgileX mobile robot chassis

Kontrol nga yunit

Cockpit kit/Portable kit

Mga bahin sa onboard Front camera, PTZ camera, 4/5G network terminal, parallel driving control terminal

Server

Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud

Software

AgileX parallel driving software platform sa sakyanan/ user/ cloud

Opsyonal

GPS, mga suga sa pasidaan, mikropono, mamumulong

Topolohiya sa Sistema 11

Cloud server

base station sa komunikasyon

4G/5G nga signal

base station sa komunikasyon

Mobile nga terminal

Hilit nga kontrol

Mobile robot

AUTOKIT-Ang Open Source Autonomous Driving Development KIT

Autonomous driving development KIT base sa Autoware open source framework

Gitugotan sa APP ang real-time nga panoramic monitoring
Autonomous nga paglikay sa babag

Autonomous nga pagplano sa dalan
Daghang open source software packages
Mga kaso sa aplikasyon nga nakabase sa ROS
Detalyado nga dokumentasyon sa pag-uswag

Pagdugang taas nga katukma nga antenna ug VRTK
Mga detalye

Standard nga autonomous nga pagmaneho sa open source development KIT

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Kategorya
Standard nga Hardware Configuration

IPC ug mga accessories

IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V hangtod 19V(10A) power adapter; mouse ug keyboard

Sensor ug mga aksesorya

Multi-beam LiDAR (RoboSense RS16);24V ngadto sa 12V(10A) voltagug regulator

LCD screen

14 pulgada nga LCD screen, mini-HDMI sa HDMI cable, USB sa Type-C cable

USB sa CAN adapter
Module sa komunikasyon

USB to CAN adapter 4G router, 4G router antenna ug feeder

Chassis

HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation plug (uban ang wire), remote control sa sakyanan

Mga Feature sa Software

Sasakyan nga kontrolado sa ROS, uban sa Autokit sa pagbuhat sa 3D point cloud mapping, waypoint recording, waypoint tracking, babag paglikay, lokal ug global nga pagplano sa dalan, etc.

12

R&D KIT/PRO-Ang Dedicated Educational Purpose Development KIT

Ang ROS / Rviz / Gazebo / Nomachine andam nga pag-uswag KIT nga gipahiangay alang sa edukasyon sa robotics ug pagpalambo sa aplikasyon sa industriya.

Taas nga katukma nga lokalisasyon ug nabigasyon
Autonomous nga 3D mapping
Autonomous nga mga babag paglikay
High-performance nga computing unit
Kompleto ang mga dokumento sa pag-uswag ug DEMO
All-terrain ug high-speed nga UGV

R&D KIT LITE
Mga detalye
Kategorya
Model nga sistema sa pagkontrol sa industriya
LiDAR Camera Monitor Chassis nga sistema

R&D KIT PRO

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Espesipikasyon

SCOUT MINI LITE

SCOUT MINI PRO

Nvidia Jetson Nano Developer Kit

Nvidia Xavier Developer Kit

Taas nga katukma tunga-tunga sa mubo nga range LiDAR-EAI G4

Taas nga katukma taas nga range LiDAR-VLP 16

Intel Realsense D435

Gidak-on: 11.6 pulgada; Resolusyon: 1920 x 1080P

SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER

Ubuntu 18.4 ug ROS

13

AUTOPILOT KIT-Ang Outdoor Waypoint nga nakabase sa Autonomous Navigation Development KIT

Ang hardware ug software nga solusyon nga nagtugot sa mga tiggamit sa pag-navigate pinaagi sa pagpili sa GPS Waypoints nga wala magkinahanglan sa naunang mapping

Nabigasyon nga walay naunang mga mapa
Taas nga katukma sa 3D mapping
RTK based cm precision autonomous localization LiDAR-based autonomous obstacle detection ug paglikay
Ipahiangay sa serial nga matang sa chassis
Daghang dokumentasyon ug simulation DEMO

Mga detalye

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Lawas sa sakyanan
Modelo Front/likod wheelbase (mm) Max speed walay load (km/h) Max climbing capacity Atubangan/likod wheelbase (mm)

SCOUT MINI 450 10.8 30° 450

L×W×H (mm) Timbang sa sakyanan (KG) Min turning radius Min ground clearancemm

627x549x248 20
Turnable sa situ 107

Modelo: Intel Realsense T265

Modelo: Intel Realsense D435i

Chip: Movidius Myraid2

Teknolohiya sa giladmon: Aktibo nga IR Stereo

Binocular nga kamera

FoV: Duha ka fisheye lens, inubanan sa halos hemispherical 163±5.
IMUB: BMI055 inertial measurement unit nagtugot sa tukma nga pagsukod sa rotation ug acceleration sa mga ekipo.

Lalim nga kamera

Depth stream output resolution: Hangtod sa 1280*720 Depth stream output frame: Hangtod sa 90fps Min depth distance: 0.1m

Modelo: Rplidar S1

ModelX86

Laser ranging teknolohiya: TOF

CPUI7-8th Generation

Pagsukod radius: 40m

Memory8G

Laser radar

Sampling speed: 9200 times/s Pagsukod nga resolusyon: 1cm

Onboard nga Kompyuter

Storage128G solid state SystemUbuntu 18.04

Frequency sa pag-scan: 10Hz (8Hz-15Hz adjustable)

ROSmelodic

Gisuportahan nga mga tipo sa satellite signal: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK positioning accuracy pinahigda 10mm + 1ppm/vertical 15mm + 1ppm
Pagkatukma sa orientasyon (RMS): 0.2° / 1m baseline

FMU processorSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310

IO processorSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometerMS5611

Katulin sa katulin (RMS): 0.03m/s Katukma sa oras (RMS): 20ns

Servo Guideway Input0~36V

Gibug-aton158g

RTK-GPS module

Diperensyal nga datos: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Data Format: Femtomes ASCII Binary format Data Update: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opsyonal

Pixhawk 4 Autopilot

Gidak-on 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS tigdawat ; integrated Magnetometer IST8310

14

COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
Ang taas nga pasundayag nga autonomous cobot Kit alang sa panukiduki sa edukasyon sa robot ug pagpalambo sa komersyal nga aplikasyon

LiDAR base sa SLAM
Autonomous nabigasyon ug paglikay sa babag Pag-ila sa butang base sa giladmon nga panan-aw
6DOF manipulator component suite
All-purpose/off-road chassis
Kompletoha ang dokumentasyon sa ROS ug simulation DEMO

Mga detalye

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.

Mga accessories

Listahan sa mga accessories

Computing unit Multi-line LiDAR
LCD module
Power module

APQ industriyal nga kompyuter Multi-linya nga LiDAR sensor
Ang sensor controller Portable nga flat panel display
USB-to-HDMI cable UBS-to-CAN module Pagbalhin sa DC-DC19~72V ngadto sa 48V power supply DC-to-DC 12V24V48V power supply 24v~12v step-down power module

Module sa komunikasyon Chassis module

4G router 4G router ug antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (nga adunay wire)
Onboard nga controller

Mga bahin sa kit

Ang ROS pre-installed sa Industrial Personal Computer (IPC), ug ROS nodes sa tanang sensor ug chassis. Navigation ug positioning, mapping, ug DEMO base sa multi-line LiDAR.

Pagkontrol sa paglihok (lakip ang pagkontrol sa punto ug agianan), pagplano, ug paglikay sa static nga babag base sa robotic arm ROS node "Move it" ROS control sa robotic arm gripper AG-95

Pagposisyon sa QR Code, pag-ila sa kolor sa butang ug porma, ug pagkupot sa DEMO base sa Intel Realsense D435 binocular camera

15

LIMO-Ang Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform

Ang una nga ROS mobile robot development platform sa kalibutan nga nag-integrate sa upat ka mga motion mode, mapahiangay sa usa ka mas lapad nga mga senaryo sa aplikasyon kaysa sa table-robot

Autonomous localization, nabigasyon ug paglikay sa mga babag
SLAM & V-SLAM
Flexible switch taliwala sa upat ka mga motion mode
Bug-os nga mapalapad nga plataporma nga adunay mga pantalan

Mga dato nga pakete ug dokumento sa ROS

Accessory nga sand box

Mga detalye

produkto
Mechanical Parameter Hardware System
Sensor
Remote control sa software

Mga Dimensyon nga Timbang
Abilidad sa Pagsaka Power interface
Oras sa pagtrabaho Oras sa standby
LIDAR Camera Industrial PC Voice module Trumpet Monitor Open sourse platform Protocol sa komunikasyon Pamaagi sa pagkontrol Gilakip ang mga ligid

I-scan ang QR code ug i-drag ngadto sa ubos sa view mga video sa produkto.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo Camera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Wala ug tuo nga mga channel (2x2W) 7 pulgada 1024×600 touch screen
ROS1/ROS2 UART APP
Off-road wheel x4, Mecanum wheel x4, track x2
16

Mga aplikasyon

Desertification Tree Planting Pag-ani sa Agrikultura

Pagsusi sa Seguridad

Katapusan nga milya nga Paghatud

Scientific Research & Education

Indoor Navigation

Pagdumala sa Agrikultura

Pagsusi sa Dalan

Gisaligan sa mga Kustomer
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND KANANG ECOSYSTEM EXPERT
"Ang AgileX Mobile Robot Chassis nagpakita sa maayo kaayo nga paglihok ug mga babag sa pagtabok sa pasundayag ug adunay usa ka standard nga interface sa pag-uswag, nga dali nga ma-integrate ang autonomous software ug hardware aron makab-ot ang core function development sa pag-amgo sa localization, navigation, path planning ug inspection functions, etc.

ZUXIN LIU, DOCTORAL STUDENT SA SAFETY AI LAB SA CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
"Ang AgileX ROS developer suite usa ka kombinasyon sa open source algorithm, high-performance IPC, lain-laing mga sensor, ug usa ka cost-effective nga all-in-one nga mobile chassis. Mahimo kini nga labing kaayo nga plataporma sa pagpauswag sa sekondarya alang sa mga tiggamit sa panukiduki ug siyentipikong panukiduki.
HUIBIN LI, ASSISTANT RESEARCHER SA CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES (CAAS)
"Ang AgileX SCOUNT 2.0 usa ka mobile chassis nga adunay advantages sa gawas nga off-road nga pagsaka, bug-at nga karga nga operasyon, pagwagtang sa kainit ug sekondaryang pag-uswag, nga labi nga nagpasiugda sa katumanan sa intelihente nga pag-inspeksyon sa agrikultura, transportasyon ug pagdumala nga mga gimbuhaton.

Mobile sa Kalibutan

Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11

Youtube

LinkedIn

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex Mobile Robots [pdf] Manwal sa Tag-iya FR05-H101K Agilex Mobile Robots, FR05-H101K, Agilex Mobile Robots, Mobile Robots

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit