FIG 1.JPG

Manual d'usuari del mòdul BETAFPV 2AT6X Nano TX V2

FIG 2.JPG

FIG 3.JPG

ExpressLRS és una nova generació de sistemes de control remot sense fil de codi obert dedicat a proporcionar el millor enllaç sense fil per a FPV Racing. Es basa en el fantàstic maquinari Semtech SX127x/SX1280 LoRa combinat amb un processador Espressif o STM32, amb característiques com ara llarga distància de control remot, connexió estable, baixa latència, alta freqüència de refresc i configuració flexible.

El mòdul BETAFPV Nano TX V2 és un producte de control remot sense fil d'alt rendiment basat en ExpressLRS V3.3, amb un fort rendiment anti-interferències i un enllaç de senyal estable. Afegeix el botó personalitzat i la funció de motxilla basada en el mòdul Nano RF anterior, millora la seva potència de transmissió de RF a 1W/2W i redissenya l'estructura de dissipació de calor. Totes les actualitzacions fan que el mòdul Nano TX V2 gaudeixi d'un funcionament més senzill, un millor rendiment i sigui més adequat per a aplicacions com ara carreres, vols de llarg abast i fotografia aèria, que requereixen una alta estabilitat del senyal i una baixa latència.

Enllaç del projecte Github: https://github.com/ExpressLRS

 

Especificacions:

Versió de 2.4 GHz (model: ExpressLRS 2.4G)

  • Tarifa del paquet:
    50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000
  • Potència de sortida de RF:
    25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW
  • Banda de freqüència: 2.4 GHz ISM
  • Consum d'energia: 8V, 1A@1000mW, 150Hz, 1:128
  • Port d'antena: RP-SMA

Versió de 915MHz i 868MHz

  • Velocitat de paquets: 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz Full/200Hz/D50
  •  Potència de sortida de RF:
    10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW
  • Banda de freqüència: 915MHz FCC/868MHz EU
  • Consum d'energia: 8V,1A@1000mW,50Hz, 1:128
  • Port d'antena: SMA
  • Entrada Voltage: 7V ~ 13V
  • Port USB: tipus C
  • Interval d'alimentació USB: 7-13V (2-3S)
  • Ventilador integrat Voltage: 5V

FIG 4 Especificacions.JPG

 

FIG 5 Especificacions.JPG

Nota: Munteu l'antena abans d'engegar-la. En cas contrari, el xip PA es farà malbé permanentment.

El mòdul BETAFPV Nano TX V2 és compatible amb tots els transmissors de ràdio que tenen la badia de mòduls nano (AKA Lite module bay, per exemple, BETAFPV LiteRadio 3 Pro, Radiomaster Zorro/Pocket, Jumper T Pro V2/T20, TBS Tango 2).

 

Indicador d'estat

L'estat de l'indicador del receptor inclou:

FIG 6 Estat de l'indicador.JPG

FIG 7 Estat de l'indicador.JPG

La velocitat de paquet correspon al color de l'indicador RGB tal com es mostra a continuació:

FIG 8 Estat de l'indicador.JPG

F1000 i F500 són les úniques tarifes de paquets en mode FLRC, només compatibles amb ELRS 2.4G. Aquest mode presenta una taxa de latència més baixa i una configuració més ràpida. Tanmateix, la distància del control remot seria més curta que el mode LoRa estàndard. És més adequat per a les curses.

D500 i D520 són tarifes de paquets en mode DVDA (Déjà Vu Diversity Aid). Funciona amb la taxa F1000 del mode FLRC. Envia repetidament diversos paquets idèntics en un entorn complex, garantint una connexió de ràdio més segura. D500 i D250 representen l'enviament del mateix paquet de dades dues vegades i quatre vegades, respectivament.

D50 és un mode exclusiu sota ELRS Team900. Enviarà els mateixos paquets quatre vegades repetidament sota el mode Lora de 200 Hz, amb una distància de control remota equivalent a 200 Hz.

100 Hz Full és el mode que aconsegueix una sortida de resolució completa de 16 canals a les taxes de paquets de 200 Hz del mode Lora, amb una distància de control remota equivalent a 200 Hz.

 

Configuració del transmissor

El mòdul Nano TX V2 per defecte rep senyals al protocol de dades en sèrie Crossfire (CRSF), de manera que la interfície del mòdul TX del control remot ha de suportar la sortida del senyal CRSF. Prenent el sistema de control remot EdgeTX com a exampA continuació s'explica com configurar el control remot per emetre senyals CRSF i controlar el mòdul TX mitjançant scripts Lua.

Protocol CRSF

Al sistema EdgeTX, seleccioneu "SEL. MODEL" i entreu a la interfície "CONFIGURACIÓ". En aquesta interfície, desactiveu la RF interna (establert a "OFF"), activeu la RF externa i configureu el mode de sortida a CRSF. Connecteu el mòdul correctament i aleshores el mòdul funcionarà correctament.

La configuració es mostra a continuació:

FIG 9 Configuració del transmissor.JPG

Guió Lua

Lua és un llenguatge de script lleuger i compacte. Es pot utilitzar en estar integrat en transmissors de ràdio i llegir i modificar fàcilment el conjunt de paràmetres dels mòduls. Les instruccions per utilitzar Lua són les següents.

  • Descarrega elrsV3.lua a BETAFPV oficial weblloc o configurador ExpressLRS. FIG 10 Configuració del transmissor.JPG
  • Deseu l'elrsV3.lua files a la targeta SD del transmissor de ràdio a la carpeta Scripts/Tools;
  • Premeu el botó "SYS" o el botó "Menú" del sistema EdgeTX per accedir a la interfície "Eines" on podeu triar "ExpressLRS" i executar-lo.
  • Les imatges següents mostren l'script Lua si s'executa correctament. FIG 11 Configuració del transmissor.JPG
  • Amb l'script Lua, els usuaris podrien configurar el conjunt de paràmetres, com ara Packet Rate, Telem Ratio, TX Power i similars. Les funcions principals de l'script Lua es mostren a la taula següent. Totes les presentacions de funcions poden ser viewed a la pàgina d'assistència tècnica de l'oficial weblloc.

FIG 12 Configuració del transmissor.JPG

Nota: Més informació sobre ExpressLRS Lua aquí: https://www.expresslrs. org/quick-start/transmitters/lua-howto/.

 

Botó personalitzat

 

Hi ha dos botons reservats als usuaris per personalitzar les seves funcions. Els passos de funcionament es mostren a continuació:

  • Introduïu el mode WiFi mitjançant el mòdul d'activació o encès durant 60 segons;
  • Un cop l'indicador d'estat RGB parpelleja lentament en verd, s'activarà el WiFi del receptor (nom de WiFi: ExpressLRS TX, contrasenya: expresslrs);
  • Connecteu el vostre telèfon o ordinador a WiFi i inicieu sessió al navegador a http://10.0.0.1. Podreu trobar la pàgina de configuració del botó personalitzat.
  •  A la columna "Acció", seleccioneu la funció personalitzada desitjada; A les columnes "Premsa" i "Recompte", seleccioneu el tipus de premsa del botó i el nombre de premses o la durada de la premsa.
  • Feu clic a "Desa" per completar la configuració.
    Hi ha sis botons de drecera configurables i dues maneres d'utilitzar els botons: premsa llarga i premsa curta. La pressió llarga es pot configurar amb una durada de temps personalitzada, mentre que la premsa curta es pot configurar amb un nombre personalitzat de premses.

A continuació es mostren sis funcions configurables:

FIG 13 Botó personalitzat.JPG

Les funcions per defecte del mòdul es mostren a continuació:

FIG 14 Botó personalitzat.JPG

FIG 15 Botó personalitzat.JPG

 

Enllaçar

El microprogramari predeterminat del mòdul Nano TX V2 és ExpressLRS versió 3.3.0. No hi ha una frase vinculant preestablerta. Per tant, Binding with transmissors ha d'assegurar-se que el receptor utilitza la V3.0.0 anterior sense cap frase vinculant.

  1. Posa el receptor en mode d'enllaç i espera la connexió.
  2. Premeu ràpidament el botó 1 (botó esquerre) tres vegades per entrar al mode d'enquadernació (configuració predeterminada de fàbrica), o podeu entrar al mode d'enquadernació fent clic a "Enllaçar" a l'script de Lua. si l'indicador s'ha tornat sòlid, indica que el dispositiu s'ha vinculat correctament.

FIG 16 Bind.JPG

Nota:Si el mòdul transmissor s'ha tornat a mostrar amb una frase d'enllaç, l'ús del mètode d'enllaç anterior no estarà vinculat a altres dispositius. Establiu la mateixa frase d'enllaç perquè el receptor realitzi l'enllaç automàtic.

Alimentació externa
El consum d'energia del mòdul Nano TX V2 quan s'utilitza una potència de transmissió de 500 mW o superior és relativament elevat, cosa que reduirà el temps d'ús del comandament a distància. Els usuaris poden proporcionar energia al mòdul mitjançant un cable adaptador XT30-USB per connectar-se a una bateria externa. El mètode d'ús es mostra a la figura següent.

FIG 17 Alimentació externa.JPG

Nota: Quan el voltage de la bateria del control remot o de la bateria externa és inferior a 7V (2S) o 10.5V (3S), si us plau, no utilitzeu els 500mW i 1W, en cas contrari, el mòdul es reiniciarà a causa d'una font d'alimentació insuficient, cosa que provocarà la desconnexió i la pèrdua de control.

 

Q & A

[P1] No es pot introduir l'script LUA.

FIG 18.JPG

Les possibles raons són les següents:

  1. El mòdul TX no està ben connectat al comandament a distància, cal comprovar si el pin Nano del comandament a distància i el sòcol del mòdul TX estan en bon contacte;
  2. La versió de l'script ELRS LUA és massa baixa i s'ha d'actualitzar a elrsV3.lua;
  3. La velocitat en baudis del comandament a distància és massa baixa, establiu-la a 400K o superior (si no hi ha cap opció per configurar la velocitat en baudis del comandament a distància, heu d'actualitzar el microprogramari del comandament a distància, per exemple, l'EdgeTX ha de ser V2.8.0 o superior).
[Q2] La velocitat de paquets no es pot establir a F1000 ni es pot demanar "La velocitat en baudis és massa baixa".

FIG 19.JPG

FIG 20.JPG

Motiu: el problema és causat perquè la velocitat en baudis del comandament a distància és massa baixa, perquè la velocitat de paquets F1000 necessita un suport superior a 400K per funcionar.
Solució: primer heu d'actualitzar la configuració de la velocitat de transmissió (més de 400K està bé) al menú Configuració del model o al menú Sistema->Maquinari i, a continuació, reinicieu el comandament a distància per assegurar-vos que s'ha aplicat la configuració de la velocitat de transmissió.

[P3] Els paquets entre el comandament a distància i el mòdul TX són inferiors a 1000, mentre que la taxa de paquets F1000 està activada.

FIG 21.JPG

Motiu: aquest problema és causat per problemes de sincronització amb el sistema de control remot EdgeTX.
Solució: actualitzeu la versió EdgeTX del comandament a distància a 2.8.0 o superior.

Més informació
Com que el projecte ExpressLRS encara s'actualitza amb freqüència, consulteu el suport de BETAFPV (Suport tècnic -> Enllaç de ràdio ExpressLRS) per obtenir més detalls i el manual més recent.

https://support.betafpv.com/hc/en-us
● Manual d'usuari més recent;
● Com actualitzar el firmware;
● Preguntes freqüents i resolució de problemes.

 

Declaracions de la FCC
Aquest dispositiu compleix la part 15 de les normes de la FCC. El funcionament està subjecte a les dues condicions següents:

(1) aquest dispositiu no pot causar interferències perjudicials i
(2) aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència rebuda, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat.

NOTA: El fabricant no es fa responsable de les interferències de ràdio o TV causades per modificacions o canvis no autoritzats d’aquest equip. Aquestes modificacions o canvis podrien anul·lar l'autoritat de l'usuari per operar l'equip.

NOTA: Aquest equip s'ha provat i s'ha comprovat que compleix els límits per a un dispositiu digital de classe B, d'acord amb la part 15 de les normes de la FCC. Aquests límits estan dissenyats per proporcionar una protecció raonable contra interferències nocives en una instal·lació residencial.

Aquest equip genera usos i pot irradiar energia de radiofreqüència i, si no s'instal·la i s'utilitza d'acord amb les instruccions, pot provocar interferències perjudicials a les comunicacions de ràdio.

Tanmateix, no hi ha cap garantia que no es produeixin interferències en una instal·lació concreta. Si aquest equip provoca interferències perjudicials a la recepció de ràdio o televisió, cosa que es pot determinar apagant i encenent l'equip, es recomana a l'usuari que intenti corregir la interferència mitjançant una o més de les mesures següents:

  • Reorienta o reubica l'antena receptora.
  • Augmentar la separació entre l'equip i el receptor.
  • Connecteu l'equip a una presa d'un circuit diferent d'aquell al qual està connectat el receptor.
  • Consulteu el distribuïdor o un tècnic de ràdio/TV amb experiència per obtenir ajuda.

S'ha avaluat que el dispositiu compleix els requisits generals d'exposició a RF.
El dispositiu es pot utilitzar en condicions d'exposició portàtil sense restriccions.

 

Llegeix més sobre aquest manual i baixa el PDF:

Documents/Recursos

Mòdul BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 [pdfManual d'usuari
Mòdul 2AT6X-NANOTXV2, 2AT6XNANOTXV2, 2AT6X Nano TX V2, 2AT6X, mòdul Nano TX V2, mòdul V2, mòdul

Referències

Deixa un comentari

La teva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats *