Continguts amagar
1 Mòdul de sortida analògic APEX WAVES PXI-6733
2 Introducció
3 Equips i altres requisits de prova
4 Calibrant el NI 6711/6713/6731/6733
5 Especificacions
6 Diagrames de flux
7 Documents/Recursos
7.1 Referències

APEX-WAVES-logotip

Mòdul de sortida analògic APEX WAVES PXI-6733

Producte APEX-WAVES-PXI-6733-Mòdul-de-sortida-analògica

Introducció

Aquest document conté instruccions pas a pas per calibrar el National Instruments 6711/6713/6731/6733 per a dispositius de sortida analògica (AO) PCI/PXI/CompactPCI. Utilitzeu aquest procediment de calibratge juntament amb el ni671xCal.dllfile, que conté funcions específiques necessàries per calibrar dispositius NI 6711/6713/6731/6733.
Nota Consulteu ni.com/support/calibrat/mancal.htm per obtenir una còpia del fitxer ni671xCal.dll file.

Què és la calibració?

El calibratge consisteix a verificar la precisió de mesura d'un dispositiu i ajustar-se per qualsevol error de mesura. La verificació és mesurar el rendiment del dispositiu i comparar aquestes mesures amb les especificacions de fàbrica. Durant el calibratge, proporcioneu i llegiu el voltage nivells utilitzant estàndards externs, després ajusteu les constants de calibratge del mòdul. Les noves constants de calibratge s'emmagatzemen a l'EEPROM. Les constants de calibratge es carreguen de la memòria segons sigui necessari per ajustar l'error en les mesures preses pel dispositiu.

Per què hauríeu de calibrar?

La precisió dels components electrònics varia amb el temps i la temperatura, cosa que pot afectar la precisió de la mesura a mesura que el dispositiu envelleix. La calibració restaura aquests components a la precisió especificada i garanteix que el dispositiu encara compleix els estàndards NI.

Amb quina freqüència hauríeu de calibrar?

Els requisits de mesura de la vostra aplicació determinen amb quina freqüència s'ha de calibrar el NI 6711/6713/6731/6733 per mantenir la precisió. NI recomana que realitzeu una calibració completa almenys una vegada a l'any. Podeu escurçar aquest interval a 90 dies o sis mesos segons les exigències de la vostra sol·licitud.

Opcions de calibratge: extern versus intern

El NI 6711/6713/6731/6733 té dues opcions de calibratge: una calibració interna o d'autocalibració i una calibració externa.

Calibració interna

El calibratge intern és un mètode de calibratge molt més senzill que no es basa en estàndards externs. En aquest mètode, les constants de calibratge del dispositiu s'ajusten respecte a un vol d'alta precisiótage font a la
NI 6711/6713/6731/6733. Aquest tipus de calibratge s'utilitza després que el dispositiu s'hagi calibrat respecte a un estàndard extern. Tanmateix, variables externes com la temperatura encara poden afectar les mesures. Les noves constants de calibratge es defineixen respecte a les constants de calibratge creades durant un calibratge extern, assegurant que les mesures es poden rastrejar fins als estàndards externs. En essència, el calibratge intern és similar a la funció de zero automàtic que es troba en un multímetre digital (DMM).

Calibració externa

El calibratge extern requereix l'ús d'un DMM d'alta precisió. Durant el calibratge extern, el DMM subministra i llegeix el voltages des del dispositiu. Es realitzen ajustos a les constants de calibratge del dispositiu per garantir que el volum informattages troben dins de les especificacions del dispositiu. Les noves constants de calibratge s'emmagatzemen a l'EEPROM del dispositiu. Després d'haver ajustat les constants de calibratge a bord, el vol d'alta precisiótagLa font del dispositiu està ajustada. Una calibració externa proporciona un conjunt de constants de calibratge que podeu utilitzar per compensar l'error en les mesures preses per la NI 6711/6713/6731/6733.

INSTRUMENTS DE SERVEIS INTEGRAL
Oferim serveis competitius de reparació i calibratge, així com documentació de fàcil accés i recursos de descàrrega gratuïta.

VEN EL TEU EXCEDENT
Comprem peces noves, usades, fora de servei i excedents de cada sèrie Ni. Trobem la millor solució per a les vostres necessitats individuals.

  • Ven per efectiu
  • Obteniu crèdit
  • Rebeu un acord de permuta

Equips i altres requisits de prova

Equips de prova

  • Aquesta secció descriu l'equip, les condicions de prova, la documentació i el programari que necessiteu per calibrar el NI 6711/6713/6731/6733.
  • Per calibrar el NI 6711/6713/6731/6733, necessiteu un DMM d'alta precisió amb una precisió d'almenys 10 ppm (0.001%). NI recomana que utilitzeu el DMM Agilent 3458A per al calibratge.
  • Si no teniu un DMM Agilent 3458A, utilitzeu les especificacions de precisió per seleccionar un estàndard de calibratge substitutiu.
  • Si no teniu maquinari de connexió personalitzat, és possible que necessiteu un bloc de connectors com el NI CB-68 i un cable com el SH6868-D1. Aquests components us permeten accedir fàcilment als pins individuals dels 68 pins
    Connector d'E/S.

Condicions de prova

Seguiu aquestes directrius per optimitzar les connexions i les condicions de prova durant el calibratge:

  • Mantingueu curtes les connexions amb el NI 6711/6713/6731/6733. Els cables i cables llargs actuen com a antenes, captant soroll addicional, que pot afectar les mesures.
  • Utilitzeu un cable de coure blindat per a totes les connexions de cable al dispositiu.
  • Utilitzeu cables de parell trenat per eliminar el soroll i les compensacions tèrmiques.
  • Mantenir una temperatura entre 18 i 28 °C. Per fer funcionar el mòdul a una temperatura específica fora d'aquest rang, calibreu el dispositiu a aquesta temperatura.
  • Mantenir la humitat relativa per sota del 80%.
  • Deixeu un temps d'escalfament d'almenys 15 minuts per assegurar-vos que el circuit de mesura estigui a una temperatura de funcionament estable.

Programari

  • Com que el NI 6711/6713/6731/6733 és un dispositiu de mesura basat en PC, heu de tenir el controlador de dispositiu adequat instal·lat al sistema de calibratge abans d'intentar el calibratge. Per a aquest procediment de calibratge, necessiteu NI-DAQ versió 6.9.2 o anterior instal·lat a l'ordinador de calibratge. NI-DAQ, que configura i controla el NI 6711/6713/6731/6733, està disponible a ni.com/downloads.
  • NI-DAQ admet diversos llenguatges de programació, inclòs LabVIEW, LabWindows/CVI, Microsoft Visual C++, Microsoft Visual Basic i Borland C++. Quan instal·leu el controlador, només cal que instal·leu suport per al llenguatge de programació que voleu utilitzar.
  • També necessiteu còpies de ni671xCal.dll, ni671xCal.lib i ni671xCal.hfiles.
  • El DLL proporciona una funcionalitat de calibratge que no hi resideix
  • NI-DAQ, inclosa la capacitat de protegir les constants de calibratge, actualitzar la data de calibratge i escriure a l'àrea de calibratge de fàbrica. Podeu accedir a les funcions d'aquesta DLL mitjançant qualsevol compilador de 32 bits. L'àrea de calibratge de fàbrica i la data de calibratge només han de ser modificades per un laboratori de metrologia o una altra instal·lació que mantingui estàndards traçables.

Configuració del NI 6711/6713/6731/6733

El NI 6711/6713/6731/6733 s'ha de configurar a NI-DAQ, que detecta automàticament el dispositiu. Els passos següents expliquen breument com configurar el dispositiu a NI-DAQ. Consulteu el manual d'usuari del NI 671X/673X per obtenir instruccions detallades d'instal·lació. Podeu instal·lar aquest manual quan instal·leu NI-DAQ.

  1. Apagueu l'ordinador.
  2. Instal·leu el NI 6711/6713/6731/6733 en una ranura disponible.
  3. Enceneu l'ordinador.
  4. Inicieu Measurement & Automation Explorer (MAX).
  5. Configureu el número de dispositiu NI 6711/6713/6731/6733.
  6. Feu clic a Recursos de prova per assegurar-vos que el NI 6711/6713/6731/6733 funcioni correctament.

Ara està configurat el NI 6711/6713/6731/6733.
Nota Després de configurar un dispositiu a MAX, se li assigna un número de dispositiu, que s'utilitza en cadascuna de les trucades de funció per identificar quin dispositiu DAQ cal calibrar.

Redacció del procediment de calibratge

  • El procediment de calibratge de la secció Calibració de l'NI 6711/6713/6731/6733 proporciona instruccions pas a pas per cridar les funcions de calibratge adequades. Aquestes funcions de calibratge són trucades de funció C de NI-DAQ que també són vàlides per als programes Microsoft Visual Basic i Microsoft Visual C++. Encara que LabVIEW Els VIs no es comenten en aquest procediment, podeu programar-los a LabVIEW utilitzant els VIs que tenen noms similars a les crides de funció NI-DAQ en aquest procediment. Consulteu la secció Diagrames de flux per obtenir il·lustracions del codi utilitzat en cada pas del procediment de calibratge.
  • Sovint, heu de seguir una sèrie de passos específics del compilador per crear una aplicació que utilitzi NI-DAQ. Consulteu el Manual d'usuari de NI-DAQ per a PC compatibles a ni.com/manuals per obtenir més informació sobre els passos necessaris per a cadascun dels compiladors compatibles.
  • Moltes de les funcions enumerades en el procediment de calibratge utilitzen variables que es defineixen a nidaqcns.hfile. Per utilitzar aquestes variables, heu d'incloure el fitxer nidaqcns.hfile al codi. Si no voleu utilitzar aquestes definicions de variables, podeu examinar les llistes de trucades de funció a la documentació NI-DAQ i al nidaqcns.hfile per determinar quins valors d'entrada calen.

Documentació

Per obtenir informació sobre NI-DAQ, consulteu la documentació següent:

  • Ajuda de referència de la funció NI-DAQ (Inici»Programes»National Instruments»NI-DAQ»Ajuda NI-DAQ)
  • Manual d'usuari de NI-DAQ per a PC compatibles a ni.com/manuals

Aquests dos documents proporcionen informació detallada sobre l'ús de NI-DAQ. L'ajuda de referència de funcions inclou informació sobre les funcions a
NI-DAQ. El manual d'usuari proporciona instruccions sobre la instal·lació i la configuració de dispositius DAQ i informació detallada sobre la creació d'aplicacions que utilitzen NI-DAQ. Aquests documents són les referències principals per escriure la utilitat de calibratge. Per obtenir més informació sobre el dispositiu que esteu calibrant, també podeu instal·lar la documentació del dispositiu.

Calibrant el NI 6711/6713/6731/6733

Per calibrar el NI 6711/6713/6731/6733, seguiu els passos següents:

  1. Verificar el rendiment de la NI 6711/6713/6731/6733. Aquest pas, que es descriu a la secció Verificació del rendiment de la NI 6711/6713/6731/6733, confirma si el dispositiu està en les especificacions abans de l'ajust.
  2. Ajusteu les constants de calibratge NI 6711/6713/6731/6733 respecte a un vol coneguttage font. Aquest pas es descriu a la secció Ajust del NI 6711/6713/6731/6733.
  3. Torneu a verificar el rendiment per assegurar-vos que el NI 6711/6713/6731/6733 funciona dins de les seves especificacions després de l'ajust.

Verificació del rendiment del NI 6711/6713/6731/6733

La verificació determina si el dispositiu compleix les seves especificacions. El procediment de verificació es divideix en les principals funcions del dispositiu. Durant el procés de verificació, consulteu les taules de la secció Especificacions per veure si el dispositiu necessita un ajust.

Verificació de la sortida analògica

Aquest procediment verifica el rendiment AO de la NI 6711/6713/6731/6733. NI recomana provar tots els canals del dispositiu. Tanmateix, per estalviar temps, només podeu provar els canals utilitzats a la vostra aplicació. Assegureu-vos que heu llegit la secció Equips i altres requisits de prova abans d'iniciar aquest procediment.

  1. Desconnecteu tots els cables del dispositiu. Assegureu-vos que el dispositiu no està connectat a cap circuit diferent dels especificats pel procediment de calibratge.
  2. Per calibrar internament el dispositiu, truqueu a la funció Calibrate_E_Series amb els paràmetres següents establerts tal com s'indica:
    1. calOP establert en ND_SELF_CALIBRATE
    2. setOfCalConst s'ha establert en ND_USER_EEPROM_AREA
    3. calRefVolts establert a 0
  3. Connecteu el DMM a DAC0OUT tal com es mostra a la Taula 1.
    Sortida Canal Entrada positiva DMM Entrada negativa DMM
    DAC0OUT DAC0OUT (pin 22) AOGND (pin 56)
    DAC1OUT DAC1OUT (pin 21) AOGND (pin 55)
    DAC2OUT DAC2OUT (pin 57) AOGND (pin 23)
    DAC3OUT DAC3OUT (pin 25) AOGND (pin 58)
    DAC4OUT DAC4OUT (pin 60) AOGND (pin 26)
    DAC5OUT DAC5OUT (pin 28) AOGND (pin 61)
    DAC6OUT DAC6OUT (pin 30) AOGND (pin 63)
    DAC7OUT DAC7OUT (pin 65) AOGND (pin 63)
    Nota: Els números de pins només es donen per als connectors d'E/S de 68 pins. Si utilitzeu un connector d'E/S de 50 pins, consulteu el manual d'usuari del dispositiu per conèixer les ubicacions de connexió del senyal.
  4. Consulteu la taula de la secció Especificacions que correspon al dispositiu que esteu verificant. Aquesta taula d'especificacions mostra tots els paràmetres acceptables per al dispositiu.
  5. Truqueu a AO_Configure per configurar el dispositiu per al número de dispositiu, el canal i la polaritat de sortida adequats (els dispositius NI 6711/6713/6731/6733 només admeten el rang de sortida bipolar). Utilitzeu el canal 0 com a canal per verificar. Llegiu la resta de la configuració de la taula d'especificacions del dispositiu.
  6. Truqueu a AO_VWrite per actualitzar el canal AO amb el vol adequattage. El voltagEl valor es troba a la taula d'especificacions.
  7. Compareu el valor resultant que mostra el DMM amb els límits superior i inferior de la taula d'especificacions. Si el valor es troba entre aquests límits, el dispositiu ha superat la prova.
  8. Repetiu els passos del 3 al 5 fins que hàgiu provat tots els valors.
  9. Desconnecteu el DMM de DAC0OUT i torneu-lo a connectar al següent canal, fent les connexions de la taula 1.
  10. Repetiu els passos del 3 al 9 fins que hàgiu verificat tots els canals.
  11. Desconnecteu el DMM del dispositiu.

Ara heu verificat els canals AO del dispositiu.

Verificació del rendiment del comptador

Aquest procediment verifica el rendiment del comptador. Els dispositius NI 6711/6713/6731/6733 només tenen una base de temps per verificar, de manera que només cal verificar el comptador 0. Com que no podeu ajustar aquesta base de temps, només podeu verificar el rendiment del comptador 0. Assegureu-vos que heu llegit el Equips i altres proves

secció de requisits i, a continuació, seguiu aquest procediment:

  1. Connecteu l'entrada positiva del comptador a GPCTR0_OUT (pin 2) i l'entrada negativa del comptador a DGND (pin 35).
    Nota Els números de pins només es donen per als connectors d'E/S de 68 pins. Si utilitzeu un connector d'E/S de 50 pins, consulteu la documentació del dispositiu per conèixer les ubicacions de connexió del senyal.
  2. Truqueu a GPCTR_Control amb l'acció establerta a ND_RESET per posar el comptador en un estat predeterminat.
  3. Truqueu a GPCTR_Set_Application amb l'aplicació establerta a ND_PULSE_TRAIN_GNR per configurar el comptador per a la generació de trens de polsos.
  4. Truqueu a GPCTR_Change_Parameter amb paramID establert en ND_COUNT_1 i paramValue establert en 2 per configurar el comptador perquè emeti un pols amb un temps de desactivació de 100 ns.
  5. Truqueu a GPCTR_Change_Parameter amb paramID establert en ND_COUNT_2 i paramValue establert en 2 per configurar el comptador perquè emeti un pols amb un temps d'encesa de 100 ns.
  6. Truqueu a Select_Signal amb el senyal i la font configurats en ND_GPCTR0_OUTPUT per dirigir el senyal del comptador al pin GPCTR0_OUT del connector d'E/S del dispositiu.
  7. Truqueu a GPCTR_Control amb l'acció establerta en ND_PROGRAM per iniciar la generació de l'ona quadrada. El dispositiu comença a generar una ona quadrada de 5 MHz quan GPCTR_Control completa l'execució.
  8. Compareu el valor llegit pel comptador amb els límits de prova que es mostren a la taula corresponent a la secció Especificacions. Si el valor es troba entre aquests límits, el dispositiu ha superat aquesta prova.
  9. Desconnecteu el comptador del dispositiu.

Ara heu verificat el comptador del dispositiu

Ajust del NI 6711/6713/6731/6733

Aquest procediment ajusta les constants de calibratge AO. Al final de cada procediment de calibratge, aquestes noves constants s'emmagatzemen a l'àrea de fàbrica de l'EEPROM del dispositiu. Un usuari final no pot modificar aquests valors, la qual cosa proporciona un nivell de seguretat que garanteix que els usuaris no accedeixin o modifiquin accidentalment cap constant de calibratge ajustada pel laboratori de metrologia.
Aquest pas del procés de calibratge crida funcions a NI-DAQ i al ni671x.dll. Per obtenir més informació sobre les funcions del ni671x.dll, consulteu els comentaris del ni671x.hfile.

  1. Desconnecteu tots els cables del dispositiu. Assegureu-vos que el dispositiu no està connectat a cap circuit diferent dels especificats pel procediment de calibratge.
  2. Per calibrar internament el dispositiu, truqueu a la funció Calibrate_E_Series amb els paràmetres següents establerts tal com s'indica:
    1. calOP establert en ND_SELF_CALIBRATE
    2. setOfCalConst s'ha establert en ND_USER_EEPROM_AREA
    3. calRefVolts establert a 0
  3. Connecteu el calibrador al dispositiu segons la Taula 2.
    6711/6713/6731/6733 Pins Calibrador
    EXTREF (pin 20) Sortida alta
    AOGND (pin 54) Sortida baixa
    Els números de pins només es donen per a connectors de 68 pins. Si utilitzeu un connector de 50 pins, consulteu la documentació del dispositiu per conèixer les ubicacions de connexió del senyal.
  4. Per saber la data de l'últim calibratge, truqueu a Get_Cal_Date, que s'inclou al fitxer ni671x.dll. CalDate emmagatzema la data de l'última calibració del dispositiu.
  5. Configureu el calibrador per sortir un voltage de 5.0 V.
  6. Truqueu a Calibrate_E_Series amb els paràmetres següents establerts tal com s'indica:
    1. calOP establert en ND_EXTERNAL_CALIBRATE
    2. setOfCalConst s'ha establert en ND_USER_EEPROM_AREA
    3. calRefVolts establert a 5.0
      Nota Si el voltagEl subministrat per la font no manté un 5.0 V constant, rebeu un error.
  7. Truqueu a Copy_Const per copiar les noves constants de calibratge a la part protegida de fàbrica de l'EEPROM. Aquesta funció també actualitza la data de calibració.
  8. Desconnecteu el calibrador del dispositiu.
    Ara el dispositiu està ajustat respecte a la font externa. Després d'ajustar el dispositiu, podeu verificar el funcionament de l'AO repetint la secció Verificació de la sortida analògica.

Especificacions

Les taules següents són especificacions de precisió que s'han d'utilitzar en verificar i ajustar el NI 6711/6713/6731/6733. Les taules mostren les especificacions dels intervals de calibratge d'1 any i 24 hores.

Ús de les Taules

Les definicions següents descriuen com utilitzar les taules d'especificacions d'aquesta secció.

Interval
El rang es refereix al volum màxim permèstage rang d'un senyal d'entrada o sortida. Per exampSi un dispositiu està configurat en mode bipolar amb un rang de 20 V, el dispositiu pot detectar senyals entre +10 i –10 V.

Polaritat
La polaritat es refereix al vol positiu i negatiutages del senyal d'entrada que es pot llegir. Bipolar significa que el dispositiu pot llegir tant el volum positiu com el negatiutages. Unipolar significa que el dispositiu només pot llegir el volum positiutages.

Punt de prova
The Test Point és el voltage valor que s'introdueix o surt amb finalitats de verificació. Aquest valor es desglossa en Ubicació i Valor. La ubicació es refereix a on el valor de prova s'ajusta dins del rang de prova. Pos FS es refereix a escala completa positiva, i Neg FS es refereix a escala completa negativa. El valor fa referència al voltage per verificar, i Zero es refereix a la sortida de zero volts.

Intervals de 24 hores
La columna Interval de 24 hores conté els límits superiors i inferiors del valor del punt de prova. Si el dispositiu s'ha calibrat en les últimes 24 hores, el valor del punt de prova hauria de situar-se entre els valors límit superior i inferior. Aquests valors límit s'expressen en volts.

Intervals d'1 any
La columna Interval d'1 any conté els límits superiors i inferiors del valor del punt de prova. Si el dispositiu s'ha calibrat l'últim any, el valor del punt de prova hauria de situar-se entre els valors límit superior i inferior. Aquests límits s'expressen en volts.

Comptadors
Com que no podeu ajustar la resolució dels comptadors/temporitzadors, aquests valors no tenen un període de calibratge d'1 any o 24 hores. Tanmateix, el punt de prova i els límits superior i inferior es proporcionen amb finalitats de verificació.

 

 

 

Interval (V)

  

 

 

Polaritat

 Prova Punt Intervals de 24 hores Intervals d'1 any
 

Ubicació

  

Valor (V)

 Abaix Límit (V) Superior Límit (V) Abaix Límit (V) Superior Límit (V)
0 Bipolar Zero 0.0 –0.0059300 0.0059300 –0.0059300 0.0059300
20 Bipolar Pos FS 9.9900000 9.9822988 9.9977012 9.9818792 9.9981208
20 Bipolar Neg FS –9.9900000 –9.9977012 –9.9822988 –9.9981208 –9.9818792
 

 

 

Interval (V)

  

 

 

Polaritat

 Prova Punt Intervals de 24 hores Intervals d'1 any
 

Ubicació

  

Valor (V)

 Abaix Límit (V) Superior Límit (V) Abaix Límit (V) Superior Límit (V)
0 Bipolar Zero 0.0 –0.0010270 0.0010270 –0.0010270 0.0010270
20 Bipolar Pos FS 9.9900000 9.9885335 9.9914665 9.9883636 9.9916364
20 Bipolar Neg FS –9.9900000 –9.9914665 –9.9885335 –9.9916364 –9.9883636
Punt de consigna (MHz) Límit superior (MHz) Límit inferior (MHz)
5 4.9995 5.0005

Diagrames de flux

Aquests diagrames de flux mostren les crides de funció NI-DAQ adequades per verificar i ajustar el NI 6711/6713/6731/6733. Consulteu la secció Calibració de l'NI 6711/6713/6731/6733, l'ajuda de referència de la funció NI-DAQ (Inici»Programes»National Instruments»NI-DAQ» Ajuda NI-DAQ) i el Manual d'usuari de NI-DAQ per a PC compatibles a ni.com/manuals per obtenir informació addicional sobre l'estructura del programari.

Verificació de la sortida analògicaAPEX-WAVES-PXI-6733-Mòdul-de-sortida-analògica-fig- (1)

Verificació del comptadorAPEX-WAVES-PXI-6733-Mòdul-de-sortida-analògica-fig- (2)

Ajust del NI 6711/6713/6731/6733APEX-WAVES-PXI-6733-Mòdul-de-sortida-analògica-fig- (3)

© National Instruments Corporation
NI 6711/6713/6731/6733 Procediment de calibratge

Reduint la bretxa entre el fabricant i el vostre sistema de prova heretat.
1-800-915-6216
www.apexwaves.com
sales@apexwaves.com
NI MATERIAL OBSOLET EN ESTOC I LEST PER ENVIAR
Disposem de maquinari NI nou, nou excedent, reformat i reacondicionat.
Totes les marques comercials, marques i noms de marques són propietat dels seus respectius propietaris.
Sol·licita un pressupost PXI-6733

Documents/Recursos

Mòdul de sortida analògic APEX WAVES PXI-6733 [pdfGuia de l'usuari
PXI-6733 Mòdul de sortida analògica, PXI-6733, Mòdul de sortida analògica, Mòdul de sortida, Mòdul
Mòdul de sortida analògic APEX WAVES PXI-6733 [pdfGuia de l'usuari
PXI-6733 Mòdul de sortida analògica, PXI-6733, Mòdul de sortida analògica, Mòdul de sortida, Mòdul

Referències

Deixa un comentari

La teva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats *