Robots mòbils Agilex FR05-H101K
Informació del producte
AgileX Robotics és un xassís de robot mòbil líder i no tripulat
proveïdor de solucions de conducció. La seva visió és habilitar totes les indústries
per millorar la productivitat i l'eficiència mitjançant la tecnologia robotitzada.
AgileX Robotics ofereix una varietat de robòtica basada en xassís
solucions que s'han aplicat a més de 1500 projectes de robots en 26
països per a totes les indústries, incloent:
- Inspecció i cartografia
- Logística i distribució
- Fàbriques intel·ligents
- Agricultura
- Vehicles no tripulats
- Aplicacions especials
- Investigació acadèmica
La seva línia de productes inclou:
- SCOUT2.0: programable general general
xassís amb direcció diferencial, velocitat de 1.5 m/s, capacitat de càrrega
de 50KG i classificació IP64 - SCOUT MINI: programable general general
xassís amb direcció diferencial, velocitat de 1.5 m/s, capacitat de càrrega
de 10KG i classificació IP54 - RANGER MINI: robot omnidireccional amb velocitat
de 2.7 m/s, capacitat de càrrega de 10 kg i classificació IP44 - HUNTER 2.0: Xassís de direcció davantera Ackermann
amb una velocitat d'1.5 m/s (màxim 2.7 m/s), capacitat de càrrega de 150 kg i
Classificació IP54 - HUNTER SE: Xassís de direcció davantera Ackermann
amb velocitat de 4.8 m/s, capacitat de càrrega de 50 kg i classificació IP55 - BUNKER PRO: direcció diferencial de seguiment
xassís amb velocitat d'1.5 m/s, capacitat de càrrega de 120 kg i IP67
qualificació - BUNKER: xassís de direcció diferencial a oruga
amb velocitat de 1.3 m/s, capacitat de càrrega de 70 kg i classificació IP54 - BUNKER MINI: direcció diferencial de seguiment
xassís amb velocitat d'1.5 m/s, capacitat de càrrega de 35 kg i IP52
qualificació - TRACER: llançadora interior amb dues rodes
direcció diferencial, velocitat d'1.6 m/s, capacitat de càrrega de 100 kg i
Classificació IP54
Instruccions d'ús del producte
Les instruccions d'ús dels productes AgileX Robotics depenen de
el xassís específic que s'utilitza. No obstant això, en general, el següent
s'han de seguir els passos necessaris per utilitzar una robòtica AgileX
Solució robòtica basada en xassís:
- Connecteu la font d'alimentació al xassís.
- Assegureu-vos que la bateria estigui completament carregada abans d'utilitzar
xassís. - Programeu el xassís segons la vostra aplicació específica
requisits. AgileX Robotics ofereix una varietat d'eines i
Recursos per ajudar en la programació. - Proveu el xassís en una superfície plana per assegurar-vos que ho sigui
funcionant correctament. - Utilitzeu el xassís a la vostra aplicació específica segons sigui necessari. Fer
Assegureu-vos de seguir totes les directrius de seguretat i les millors pràctiques d'ús
solucions de robòtica.
Per obtenir instruccions més detallades sobre com utilitzar un AgileX específic
Solució robòtica basada en xassís de robòtica, consulteu
manual del producte proporcionat amb la compra.
ROBÒTICA AGILEX
Manual de producte
Empresa Profile
Fundada el 2016, AgileX Robotics és un proveïdor líder de xassís de robot mòbil i solucions de conducció no tripulada amb la visió de permetre a totes les indústries millorar la productivitat i l'eficiència mitjançant la tecnologia de robots. Les solucions de robòtica basades en xassís d'AgileX Robotics s'han aplicat a més de 1500 projectes de robots en 26 països per a totes les indústries, incloent inspecció i mapeig, logística i distribució, fàbriques intel·ligents, agricultura, vehicles no tripulats, aplicacions especials, investigació acadèmica, etc.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Completa la sèrie A de la ronda de finançament de 100 milions de RMB. Publica una línia completa de kits industrials i d'investigació: KIT R&D PRO, Kit d'equip automàtic, kit de pilot automàtic, manipulador mòbil llança un robot omnidireccional Ranger Mini
El robot de desinfecció THUNDER es va llançar i va cridar l'atenció de People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily i altres mitjans nacionals i estrangers. Apuntat als "Viatges futurs" dels premis ChinaBang 2020. Cooperar amb l'Institut Tecnològic de Beijing i establir un laboratori per promoure la implementació de la tecnologia mòbil intel·ligent. S'ha llançat la segona generació de la sèrie HUNTER: HUNTER 2.0.
Es va donar a conèixer la gamma completa de xassís AgileX Robotics: xassís de direcció frontal Ackermann HUNTER, transbordador interior TRACER i xassís d'oruga BUNCKER. Es va fundar la sucursal d'AgileX Robotics Shenzhen i es va establir el departament de negocis a l'estranger AgileX Robotics. Va guanyar el títol honorífic de "Les 100 millors empreses de nova economia a l'àrea de la badia de Guangdong-Hong Kong-Macao"
Es va llançar el xassís programable general SCOUT, que va guanyar comandes de la Universitat de Tsinghua, l'Institut Tecnològic de Pequín, l'Acadèmia Xinesa de Ciències i altres institucions famoses després del seu llançament.
Es va posar en marxa l'AGV d'aparcament automàtic
Es va fundar AgileX Robotics. Va obtenir finançament integral de "Legend Star" i XBOTPARK Fund
Client cooperatiu
Guia de selecció
XASSIS
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
HUNTER 2.0
CAÇADOR SE
Direcció
Direcció diferencial
Direcció diferencial
Mida
930x699x349mm 612x580x245mm
Velocitat (càrrega completa)
Capacitat de càrrega
Bateria desmuntable
Capacitat de la bateria Actualitzacions de la bateria
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Tipus de terreny operatiu
Creuament d'obstacles a l'aire lliure normal,
escalada
Creuament d'obstacles a l'aire lliure normal,
escalada
Pàgina de classificació IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Diferencial de direcció independent a les quatre rodes 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normal Creuament d'obstacles a l'aire lliure, escalada de grau de pujada de 10°
IP22 03
Direcció Ackermann
980x745x380mm 1.5m/s
(màxim 2.7 m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Grau d'ascens normal de 10°
IP54 IP44
IP22 04
Direcció Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Grau d'ascens normal de 10°
IP55 05
XASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACTOR
Direcció
Mida Velocitat (càrrega completa) Capacitat de càrrega
Bateria desmuntable
Capacitat de la bateria Actualitzacions de la bateria
Tipus de terreny operatiu
Pàgina de classificació IP
Direcció diferencial amb oruga
1064x845x473 mm
Sense antena
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
NormalA l'aire lliure Creuament d'obstacles, escaladaVadeig
IP67 06
Direcció diferencial amb oruga
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Direcció diferencial amb oruga
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Direcció diferencial de dues rodes
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Creuament d'obstacles a l'aire lliure normal,
escalada
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalA l'aire lliure Creuament d'obstacles, escaladaVadeig
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Terreny pla Sense pendent i sense obstacles
IP22 09
Guia de selecció
AUTOKIT
CAMINANT LLIURE
AUTOKIT
KIT R+D/KIT PILOT AUTOMÀTIC PRO
KIT COBOT
SLAM
Planificació del camí
Percepció i evitació d'obstacles
Localització i navegació
Mètode de localització i navegació
Funcionament de l'APP
Reconeixement visual
Monitorització de l'estat Visualització panoràmica d'informació Desenvolupament secundari
Pàgina
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Servei de personalització de solucions industrials
Recollida de requisits
Investigació preliminar
Informe de solució personalitzat
Lliurament al client
Discussió tècnica Gestió de requisits Confirmació de requisits
Investigació de la indústria
Investigació i avaluació in situ
Informe d'avaluació tècnica
Esquema de disseny del robot
Disseny d'estructura i identificació
Esquema de maquinari del robot
Xassís + suports + equip de maquinari
Esquema de programari del robot
(percepció, navegació, presa de decisions)
Programa acabatview
Avaluació periòdica
Disseny, muntatge, prova, implementació
orientació i formació al client
Lliurament i proves al client
Suport tècnic
Servei de màrqueting de projectes
Direcció diferencial a les quatre rodes
SCOUT 2.0: el xassís Drive-by-wire tot en un
Especialment dissenyat per a aplicacions robòtiques industrials en escenaris interiors i exteriors.
Tracció a les quatre rodes, millor ajust per conduir en terrenys complexos
Durada de la bateria súper llarga, disponible amb expansió externa
Servomotor sense escombretes de 400 W
Sistema de refrigeració de circulació per a un funcionament durant tot el dia i tot el temps
La suspensió de doble horquilla garanteix un recorregut suau per carreteres accidentades.
Donar suport al desenvolupament i desplegament secundari ràpid
Inspecció d'aplicacions, detecció, transport, agricultura i educació
Robot de mesura de carreteres d'alta precisió Robot de patrulla agrícola
Especificacions
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Categoria
Dimensions AxAxP Pes
Velocitat MÀXIMA Altura mínima al terra
Capacitat d'escalada de càrrega nominal de viatge Forma de suspensió de bateria Certificació de nivell de protecció
Accessoris opcionals
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
135 mm
50 kg (coeficient de ficció 0.5)
<30° (amb càrrega)
24V / 30Ah Estàndard
24V / 60AhOpcional
Suspensió independent de doble balancí davanter Suspensió independent de doble balancí posterior
IP22 (personalitzable IP44 IP64)
Conducció en paral·lel 5G/KIT de navegació intel·ligent Autowalker/Càmera de profunditat binocular/Pila de càrrega automàtica/Navegació inercial integrada RTK/Braç del robot/LiDAR
01
Sèrie de diferencial de quatre rodes SCOUT
SCOUT MINI: el xassís d'alta velocitat en miniatura d'accionament per cable
La mida MINI és més maniobrable a alta velocitat i en espais estrets
La direcció diferencial a les quatre rodes permet un radi de gir zero
alta velocitat de conducció Fins a 10 km/h
El motor del cub de la roda admet moviments flexibles
Opcions de rodes (tot a terra/ Mecanum)
Cos de vehicle lleuger capaç d'operar amb un abast més llarg
La suspensió independent proporciona una força motriu forta
Es recolza el desenvolupament secundari i l'expansió externa
Aplicacions inspecció, seguretat, navegació autònoma, investigació i educació de robots, fotografia, etc.
Robot d'inspecció industrial intel·ligent Robot de navegació autònom
Especificacions
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Categoria
Dimensions AxAxP Pes
Velocitat MÀXIMA Altura mínima al terra
Capacitat d'escalada de càrrega nominal de viatge Forma de suspensió de bateria Certificació de nivell de protecció
Accessoris opcionals
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
Roda estàndard de 2.7 m/s
Roda Mecanum de 0.8 m/s
115 mm
Roda estàndard de 10 kg
Roda Mecanum de 20 kg <30° (amb càrrega)
24V / 15Ah Estàndard
Suspensió independent amb balancí
IP22
Conducció en paral·lel 5G/ Càmera de profunditat binocular/ LiDAR/IPC/IMU/ KIT R&D LITE&PRO
02
RANGER MINI: el xassís omnidireccional d'accionament per cable
Disseny compacte revolucionari i funcionament multimodal capaç de gestionar diversos escenaris d'aplicació interior i exterior.
Direcció diferencial a les quatre rodes amb capacitat de gir zero
Interruptor flexible entre 4 modes de direcció
La bateria desmuntable admet 5H de funcionament continu
50 Kg
Capacitat de càrrega de 50 kg
Altura mínima al terra de 212 mm apta per creuar obstacles
212 mm
Totalment ampli amb port ROS i CAN
Aplicacions: patrulla, inspecció, seguretat
Robot de patrulla controlat a distància 4/5G
Especificacions
Categoria
Dimensions AxAxP Pes
Velocitat MÀXIMA Altura mínima al terra
Càrrega nominal en moviment Capacitat d'escalada Forma de suspensió de bateria Certificació de nivell de protecció
Accessoris opcionals
03
Robot d'inspecció
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
212 mm
50 kg (coeficient de ficció 0.5) <10° (amb càrrega)
24V / 30Ah Estàndard
24V / 60AhOpcional
Suspensió de braç oscil·lant
IP22
/
Conducció en paral·lel 5G/Càmera de profunditat binocular/Plataforma de núvol RS-2/LiDAR/Navegació inercial integrada RTK/IMU/IPC
Sèrie de direcció Ackermann
HUNTER 2.0- El xassís Drive-by-wire de la direcció frontal Ackermann
La millor plataforma de desenvolupament de la seva classe per explorar aplicacions d'avantguarda d'aplicacions de conducció autònoma de baixa velocitat
150 Kg de direcció diferencial a les quatre rodes amb capacitat de gir zero
Suspensió independent capaç de ramp aparcament
Motor de doble servo de 400 W
alta velocitat fins a 10 km/h
Bateria de recanvi portàtil
Totalment ampli amb port ROS i CAN
Aplicacions: robot industrial, logística autònoma, lliurament autònom
Robot de patrulla a l'aire lliure
Especificacions
Localització exterior i robot de navegació
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Categoria
Dimensions AxAxP Pes
Velocitat MÀXIMA Altura mínima al terra
Càrrega nominal en moviment Capacitat d'escalada Forma de suspensió de bateria Certificació de nivell de protecció
Accessoris opcionals
980 mm x 745 mm x 380 mm
65Kg-72Kg
1.5 m/s estàndard
2.7 m/s Opcional
100 mm
100 KGS estàndard
<10° (amb càrrega)
80KGOopcional
24V / 30Ah Estàndard
24V / 60AhOpcional
Suspensió independent de la roda davantera
IP22 (personalitzable IP54)
Kit de conducció remota 5G/KIT de conducció autònoma de font de ploma Autoware/Càmera de profunditat binocular/LiDAR/GPU/Càmera IP/Navegació inercial integrada RTK
04
Sèrie de direcció Ackermann
El xassís Drive-by-wire de la direcció frontal Ackermann
La velocitat millorada de 4.8 m/s i un sistema modular d'absorció de cops ofereixen una millor experiència per a aplicacions de conducció autònoma
Velocitat de conducció millorada
30° millor capacitat d'escalada
50 Kg
Alta capacitat de càrrega
Motor de cub a la roda
Aplicació Lliurament de paquets autònom, lliurament d'aliments no tripulat, logística no tripulada, patrulla.
Reemplaçament ràpid de la bateria
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Especificacions
Categoria
Dimensions Alçada Pes
Bateria de càrrega útil màxima
Temps de càrrega Temperatura de funcionament
Motor d'accionament de potència
Temperatura de funcionament Capacitat d'escalada
Radi de gir mínim Temps de funcionament de la bateria Quilometratge en funcionament Mètode de frenada Nivell de protecció
Interfície de comunicació
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
Bateria de liti 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 Motor de cub de la roda posterior accionat 350w * 2 Motor DC sense escombretes
50 mm 30° (sense càrrega)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Plataforma de desenvolupament de robòtica de xassís Trcked millorada BUNKER PRO
Mobilitat fora de carretera súper alta per afrontar fàcilment entorns difícils
AplicacionsAgricultura, Modes de construcció, Topografia i cartografia, Inspecció, Transport.
IP67 Protecció de sòlids/Impermeable Llarga durada 30° Gradibilitat màxima 120 Forta capacitat de càrrega
KG
Sistema d'accionament de doble motor de 1500 W a prova de cops i tot terreny. Totalment extensible
Especificacions
Categoria
Dimensió Altura mínima al terra
Pes Càrrega útil durant la conducció
Temps de càrrega de la bateria Temperatura de funcionament
Suspensió Potència nominal Altura màxima de la barrera Grau de pujada Durada de la bateria
Classificació IP Interfície de comunicació
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
1064 mm x 845 mm x 473 mm sense antena 120 mm 180 kg 120 kg
Bateria de liti 48V 60Ah 4.5h
-20~60 Suspensió Christie + Suspensió d'equilibri de quatre rodes Matilda
1500 w * 2 180 mm 30 ° escalada sense càrrega (pot pujar escales)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER: el xassís diferencial amb oruga
Excel·lent rendiment fora de carretera i pesat en entorns de terreny difícils.
Direcció diferencial amb oruga que proporciona una forta força motriu
El sistema de suspensió Christie garanteix un funcionament estable Fort capacitat tot terreny 36° grau climàtic màxim
Gran capacitat tot terreny 36° grau climàtic màxim
Aplicacions patrulla, inspecció, transport, agricultura, desinfecció, captura mòbil, etc.
Robot mòbil pick & place
Especificacions
Robot de desinfecció remota
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Categoria
Dimensions AxAxP Pes
Velocitat MÀXIMA Altura mínima al terra
Càrrega nominal en moviment Capacitat d'escalada Forma de suspensió de bateria Certificació de nivell de protecció
Accessoris opcionals
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150Kg
1.3 m/s
90 mm
70 kg (coeficient de ficció 0.5) <30° (sense càrrega i amb càrrega)
48V / 30Ah Estàndard
48V / 60AhOpcional
Christie Suspensió
IP52 Personalitzable IP54
/
Conducció en paral·lel 5G/KIT de navegació intel·ligent Autowalker/Càmera de profunditat binocular/Navegació inercial integrada RTK/LiDAR/braç del robot
07
Plataforma de desenvolupament de robots de xassís sobre oruga de mida petita BUNKER MINI
Exploreu aplicacions en espais estrets amb terreny complex.
Protecció de sòlids IP67/Impermeable 30 ° Millor capacitat d'escalada
Capacitat de superació d'obstacles de 115 mm
Radi de gir zero
35 KG
Alta capacitat de càrrega útil
Aplicacions Topografia i cartografia de vies fluvials, exploració de minerals, inspecció de canonades, inspecció de seguretat, fotografia no convencional, transport especial.
Especificacions
Dimensions Alçada Pes
Bateria de càrrega útil màxima
Temps de càrrega Temperatura de funcionament
Motor d'accionament de potència
Capacitat de superació d'obstacles Capacitat d'escalada
Nivell de protecció mínim del radi de gir
Interfície de comunicació
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
Bateria de liti 24V30Ah 3-4h
-20 ~ 60 Conducció independent esquerra i dreta Direcció diferencial tipus pista
Motor DC 250w * 2 raspalls de 115 mm
30° Sense càrrega útil 0m (rotació in situ)
CAN IP67
08
TRACER: el xassís Drive-by-wire per a AGV d'interior
Plataforma de desenvolupament molt rendible per a aplicacions interiors de lliurament no tripulat
100 Kg
Capacitat de càrrega súper de 100 kg
Disseny pla destinat a maniobres interiors
Rotació diferencial capaç de radi de gir zero
La suspensió del braç oscil·lant proporciona una forta força motriu
Es recolza el desenvolupament secundari i l'expansió externa
AplicacionsRobot logístic industrial, robot d'hivernacle agrícola, robots de servei interior, etc.
"Robot autònom d'hivernacle Panda
Especificacions
Categoria
Dimensions AxAxP Pes
Velocitat MÀXIMA Altura mínima al terra
Càrrega nominal en moviment Capacitat d'escalada Forma de suspensió de bateria Certificació de nivell de protecció
Accessoris opcionals
Robot Pick & Place
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28Kg-30Kg
1.5 m/s
30 mm
100 kg (coeficient de ficció 0.5) <8° (amb càrrega)
24V / 15Ah Estàndard
24V / 30AhOpcional
Direcció diferencial de dues rodes
IP22 /
IMU ////RTK//
09
AUTOWALKER-El KIT de desenvolupament de la conducció autònoma
Impulsat pel xassís SCOUT2.0, l'AUTOWALKER és una solució única de programari i maquinari per a aplicacions comercials. Es poden afegir mòduls d'expansió a la part posterior.
Construcció de mapes Planificació de rutes Evitació d'obstacles autònoms Càrrega automàtica Es poden afegir mòduls d'expansió
Robot d'inspecció de moll
Especificacions
Robot de topografia de carreteres d'alta precisió
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Categoria
Opcions del xassís Configuració de maquinari estàndard
Característiques del programari
Model de producte Computer Gyroscope
Auotwalker 2.0 ES-5119
Giroscopi de 3 eixos
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Inclou caixa de control, dongle, encaminador, giroscopi Port de xarxa Intel i7 2 8G 128G 12V Font d'alimentació Mòdul de postura
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR multifeix per a diversos escenaris complicats
Encaminador
HUAWEI B316
Proporcioneu accés a l'encaminador
Suport
Percepció del medi ambient
Cartografia
Localització
Navegació
Evitar obstacles Càrrega automàtica
APP
Nav 2.0
estructura d'aspecte blanc
Capacitat de percepció de l'entorn basada en la fusió multimodal i multisensor
Admet la construcció de mapes 2D (fins a 1) i la construcció de mapes 3D (fins a 500,000)
Precisió de posicionament interior: ± 10 cm; Precisió de posicionament del punt de tasca interior: ± 10 cm; Precisió de posicionament exterior: ± 10 cm; Precisió de posicionament del punt de tasca exterior: ±10 cm. Admet la navegació de punt fix, l'enregistrament del camí, el camí dibuixat a mà, el mode de pista, la navegació combinada i altres mètodes de planificació del camí
Trieu aturar-vos o desviar-vos quan trobeu obstacles
Realització de la càrrega automàtica
L'APP es pot utilitzar per view funcions, controlar, implementar la cartografia i la navegació, i configurar els paràmetres del robot
DAGA
DAGGER es pot utilitzar per actualitzar el firmware, registrar dades i recuperar el mapa desat files
API
Es poden cridar a les API per implementar funcions de mapatge, posicionament, navegació, evitació d'obstacles i lectura d'estat
10
FREEWALKER: el KIT de desenvolupament de conducció paral·lela
El millor sistema de control remot de la seva classe per controlar qualsevol robot a tot el món per realitzar tasques en temps real
L'APP va permetre el seguiment panoràmic en temps real
Banda ampla gran 5G/4G de baixa latència
Transmissor RC portàtil per a un fàcil control remot
SDK estàndard per a l'inici ràpid del desenvolupament secundari
Suite de cabina remota
Robot de seguretat
Especificacions
Conducció amb control remot 5G
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Categoria
Opcions de xassís
Components del paquet
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Plataforma mòbil
Xassís de robot mòbil AgileX
Unitat de control
Kit de cabina/Kit portàtil
Peces a bord Càmera frontal, càmera PTZ, terminal de xarxa 4/5G, terminal de control de conducció paral·lel
Servidor
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Programari
Plataforma de programari de conducció paral·lela AgileX al vehicle/usuari/núvol
Opcional
GPS, llums d'advertència, micròfon, altaveu
Topologia del sistema 11
Servidor al núvol
estació base de comunicacions
Senyal 4G/5G
estació base de comunicacions
Terminal mòbil
Comandament a distància
Robot mòbil
AUTOKIT: el KIT de desenvolupament de conducció autònoma de codi obert
KIT de desenvolupament de conducció autònoma basat en el framework de codi obert Autoware
L'APP va permetre el seguiment panoràmic en temps real
Evitar obstacles de manera autònoma
Planificació de camins autònoms
Paquets de programari de codi obert rics
Casos d'aplicació basats en ROS
Documentació detallada de desenvolupament
Afegeix antena d'alta precisió i VRTK
Especificacions
KIT estàndard de desenvolupament de codi obert de conducció autònoma
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Categoria
Configuració de maquinari estàndard
IPC i accessoris
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + Estat sòlid); Adaptador d'alimentació de 24V a 19V (10A); ratolí i teclat
Sensor i accessoris
LiDAR multifeix (RoboSense RS16); 24V a 12V (10A) voltage regulador
Pantalla LCD
Pantalla LCD de 14 polzades, cable mini-HDMI a HDMI, cable USB a tipus C
Adaptador USB a CAN
Mòdul de comunicació
Adaptador USB a CAN Encaminador 4G, antena d'encaminador 4G i alimentador
Xassís
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKEREndoll d'aviació (amb cable), comandament a distància del vehicle
Característiques del programari
Vehicle controlat per ROS, amb Autokit per realitzar mapes de núvols de punts en 3D, enregistrament de waypoints, seguiment de waypoints, evitació d'obstacles, planificació de camins locals i globals, etc.
12
KIT R+D/PRO-El KIT de desenvolupament de propòsits educatius dedicats
El KIT de desenvolupament preparat ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine personalitzat per a l'educació en robòtica i el desenvolupament d'aplicacions industrials.
Localització i navegació d'alta precisió
Cartografia 3D autònoma
Evitar obstacles autònoms
Unitat informàtica d'alt rendiment
Documents de desenvolupament complets i DEMO
UGV tot terreny i d'alta velocitat
KIT R+D LITE
Especificacions
Categoria
Model Sistema de control industrial
Sistema de xassís de monitor de càmera LiDAR
KIT R+D PRO
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Especificació
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Kit de desenvolupador de Nvidia Xavier
LiDAR-EAI G4 d'alta precisió de rang mitjà i curt
LiDAR-VLP 16 d'alta precisió de llarg abast
Intel Realsense D435
Mida: 11.6 polzades; Resolució: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 i ROS
13
KIT DE PILOT AUTOMÀTIC: el KIT de desenvolupament de navegació autònoma basat en waypoints a l'aire lliure
La solució de maquinari i programari que permet als usuaris navegar seleccionant waypoints GPS que no necessiten mapes previs
Navegació sense mapes previs
Cartografia 3D d'alta precisió
Localització autònoma de precisió cm basada en RTK Detecció i evitació d'obstacles autònomes basada en LiDAR
Adaptació al tipus de xassís en sèrie
Documentació rica i DEMO de simulació
Especificacions
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Carroceria del vehicle
Model distància entre eixos davantera/darrera (mm) Velocitat màxima sense càrrega (km/h) Capacitat màxima de pujada distància entre eixos davantera/darrera (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Pes del vehicle (KG) Radi de gir mínim Altura mínima al terra mm
627x549x248 20
Girar in situ 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Xip: Movidius Myraid2
Tecnologia de profunditat: Active IR Stereo
Càmera binocular
FoV: dues lents d'ull de peix, combinades amb 163±5 gairebé hemisfèrics.
IMUB: La unitat de mesura inercial BMI055 permet mesurar amb precisió la rotació i l'acceleració dels equips.
Càmera de profunditat
Resolució de sortida de flux de profunditat: Fins a 1280 * 720 Marc de sortida de flux de profunditat: Fins a 90 fps Distància de profunditat mínima: 0.1 m
Model: Rplidar S1
Model X86
Tecnologia de mesura làser: TOF
CPUI7-8a generació
Radi de mesura: 40m
Memòria 8G
Radar làser
SampVelocitat de mesura: 9200 vegades/s Resolució de mesura: 1 cm
Ordinador de bord
Sistema d'estat sòlid Storage128GUbuntu 18.04
Freqüència d'escaneig: 10 Hz (8 Hz-15 Hz ajustable)
ROSmelòdic
Tipus de senyal de satèl·lit compatibles: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Precisió de posicionament RTK horitzontal 10 mm + 1 ppm / vertical 15 mm + 1 ppm
Precisió d'orientació (RMS): 0.2° / 1m de línia base
Processador FMU STM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
Magnetòmetre IST8310
Processador IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BaròmetreMS5611
Precisió de velocitat (RMS): 0.03 m/s Precisió de temps (RMS): 20ns
Entrada de guia de servo 0 ~ 36 V
Pes 158 g
Mòdul RTK-GPS
Dades diferencials: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format de dades: Femtomes ASCII Format binari Actualització de dades: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opcional
Pixhawk 4 Pilot automàtic
Mida 44x84x12mm
Receptor GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS ; Magnetòmetre integrat IST8310
14
KIT COBOT-MANIPULADOR MÒBIL
El kit de cobot autònom d'alt rendiment per a la investigació educativa de robots i el desenvolupament d'aplicacions comercials
SLAM basat en LiDAR
Navegació autònoma i evitació d'obstacles Reconeixement d'objectes basat en la visió de profunditat
Suite de components del manipulador 6DOF
Xassís polivalent / tot terreny
Documentació completa de ROS i DEMO de simulació
Especificacions
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
Accessoris
Llista d'accessoris
Unitat informàtica LiDAR multilínia
Mòdul LCD
Mòdul de potència
Ordinador industrial APQ Sensor LiDAR multilínia
Controlador de sensors Pantalla plana portàtil
Cable USB a HDMI Mòdul UBS a CAN Canvi de font d'alimentació DC-DC19 ~ 72V a 48V Font d'alimentació de CC a CC 12V24V48V Mòdul d'alimentació reductor de 24v ~ 12v
Mòdul de comunicació Mòdul de xassís
Encaminador 4G Encaminador 4G i antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Endoll d'aviació (amb cable)
Controlador a bord
Característiques del kit
ROS preinstal·lat a l'ordinador personal industrial (IPC) i nodes ROS a tots els sensors i xassís. Navegació i posicionament, mapes i DEMO basats en LiDAR multilínia.
Control de moviment (inclòs el control de punts i camins), planificació i evitació d'obstacles estàtics basat en el node ROS del braç robòtic "Mou-lo" Control ROS sobre la pinça del braç robòtic AG-95
Posicionament del codi QR, reconeixement de formes i colors d'objectes i captura DEMO basat en la càmera binocular Intel Realsense D435
15
LIMO: la plataforma de desenvolupament de robots multimodal ®ROS
La primera plataforma de desenvolupament de robot mòbil ROS del món que integra quatre modes de moviment, adaptable a una gamma més àmplia d'escenaris d'aplicació que el robot de taula.
Localització autònoma, navegació i evitació d'obstacles
SLAM & V-SLAM
Interruptor flexible entre quatre modes de moviment
Plataforma totalment ampliable amb ports
Paquets i documents ROS rics
Sorra d'accessoris
Especificacions
Producte
Sistema de maquinari de paràmetres mecànics
Sensor
Programari Control remot
Dimensions Pes
Interfície de poder d'habilitat d'escalada
Temps de treball Temps d'espera
Càmera LIDAR PC industrial Mòdul de veu Trompeta Monitor Plataforma oberta Protocol de comunicació Mètode de control Rodes incloses
Escaneja el codi QR i arrossega fins a la part inferior view vídeos de productes.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Càmera estèreo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Assistent de veu/Assistent de Google Canals esquerre i dret (2x2W) Pantalla tàctil de 7 polzades 1024×600
APP ROS1/ROS2 UART
Roda tot terreny x4, roda Mecanum x4, via x2
16
Aplicacions
Desertificació Plantació d'arbres Collita agrícola
Inspecció de seguretat
Lliurament de l'última milla
Investigació Científica i Educació
Navegació interior
Gestió Agrícola
Topografia de carreteres
Confiança dels clients
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND EXPERTA EN ECOSISTEMES CANN
"El xassís de robot mòbil AgileX demostra un excel·lent rendiment de mobilitat i travessa obstacles i té una interfície de desenvolupament estàndard, que pot integrar ràpidament el programari i el maquinari autònoms per aconseguir el desenvolupament de les funcions bàsiques en la realització de funcions de localització, navegació, planificació de rutes i inspecció, etc.".
ZUXIN LIU, DOCTORANT DEL SAFETY AI LAB DE LA UNIVERSITAT DE CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
"La suite de desenvolupadors AgileX ROS és una combinació d'algorisme de codi obert, IPC d'alt rendiment, diversos sensors i un xassís mòbil tot en un rendible. Es convertirà en la millor plataforma de desenvolupament secundari per als usuaris de recerca educativa i científica".
HUIBIN LI, INVESTIGADOR ASSISTANT DE L'ACADEMIA XINESA DE CIÈNCIES AGRÍCOLES (CAAS)
"L'AgileX SCOUNT 2.0 és un xassís mòbil amb advantagÉs en escalada fora de carretera a l'aire lliure, operació de càrrega pesada, dissipació de calor i desenvolupament secundari, cosa que promou en gran mesura la realització de funcions intel·ligents d'inspecció agrícola, transport i gestió.
Mòbil al món
Edifici Tinno del districte de Shenzhen·Nanshan Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Documents/Recursos
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Robots mòbils Agilex [pdfManual del propietari FR05-H101K Robots mòbils Agilex, FR05-H101K, Robots mòbils Agilex, Robots mòbils |
