NACIONALNI-INSTRUMENTI-logo

NACIONALNI INSTRUMENTI FlexRIO Custom Instrumentation Module

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Prilagođeni-Instrumentacija-Modul-slika proizvoda

Informacije o proizvodu

NI-5731 je FlexRIO Custom Instrumentation proizvod koji nudi National Instruments. To je svestrano rješenje koje omogućava dizajn instrumenta po narudžbi bez potrebe za opsežnim dizajnom po narudžbi. FlexRIO Custom Instrumentation nudi dvije različite arhitekture za različite ciljne aplikacije. Pruža fleksibilnost i skalabilnost za potrebe testiranja i mjerenja.

Ciljane aplikacije:
FlexRIO Custom Instrumentation je dizajniran da se koristi u različitim aplikacijama, uključujući digitalno povezivanje, komunikaciju sa pretvaračima i komunikaciju podataka pomoću serijskih interfejsa velike brzine.

Dvije FlexRIO arhitekture:
FlexRIO Custom Instrumentation nudi dvije arhitekture:

  1. FlexRIO sa integrisanim I/O – Pogodno za tradicionalne pretvarače sa jednostranim ili LVDS interfejsima za komunikaciju podataka.
  2. FlexRIO sa modularnim I/O – Dizajniran za povezivanje sa najnovijim konverterima velike brzine u industriji zasnovanim na serijskim interfejsima velike brzine koji pokreću protokole kao što je JESD204B.

Ključ Advantages of FlexRIO:

  • Prilagođena rješenja bez prilagođenog dizajna
  • Fleksibilnost i skalabilnost
  • Podrška za brze serijske interfejse
  • Integracija sa Xilinx Ultra Scale FPGA
  • Povezivanje PCI Express Gen 3 x8
  • Mogućnosti sinhronizacije

Flex RIO sa integrisanim I/O:
Opcije FPGA nosača:

FPGA Form Factor LUTs/FFs DSP48s BRAM (Mb) DRAM (GB) PCIe Aux I/O
Xilinx Kintex Ultra Scale KU035 PXIe 406,256 1700 19 0 Gen 3 x8 8 GPIO
Xilinx Kintex Ultra Scale KU035 PCIe 406,256 1700 19 4 Gen 3 x8 8 GPIO
Xilinx Kintex Ultra Scale KU040 PXIe 484,800 1920 21.1 4 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS
Xilinx Kintex Ultra Scale KU040 PCIe 484,800 1920 21.1 4 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS
Xilinx Kintex UltraScale KU060 PXIe 663,360 2760 38 4 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS
Xilinx Kintex Ultra Scale KU060 PCIe 663,360 2760 38 4 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS

Upute za upotrebu proizvoda

Da biste koristili FlexRIO prilagođenu instrumentaciju, slijedite ove korake:

  1. Odaberite odgovarajuću FlexRIO arhitekturu na osnovu zahtjeva vaše aplikacije. Birajte između FlexRIO sa integrisanim I/O ili FlexRIO sa modularnim I/O.
  2. Ako koristite FlexRIO sa integrisanim I/O, odaberite opciju FPGA nosača koja najbolje odgovara vašim potrebama na osnovu broja potrebnih FPGA resursa.
  3. Osigurajte odgovarajuću povezanost korištenjem PCI Express Gen 3 x8 povezivanja.
  4. Ako je sinhronizacija potrebna za vašu aplikaciju, pogledajte dokumentaciju za smjernice o sinhronizaciji više modula u sistemu.

Za dodatnu pomoć ili bilo kakva pitanja, obratite se proizvođaču proizvoda.

SVEOBUHVATNE USLUGE
* INSTRUMENTI Nudimo konkurentne usluge popravke i kalibracije, kao i lako dostupnu dokumentaciju i besplatne resurse za preuzimanje.

PRODAJTE SVOJ VIŠAK
Kupujemo nove, polovne, rashodovane i višak delova iz svake NI serije. Izrađujemo najbolje rješenje koje odgovara vašim individualnim potrebama.

  • Prodaja za gotovinu MM.
  • Get Credit
  • Primite Trade-In Deal

ZASTARJELI NI HARDVER NA ZALIGI I SPREMAN ZA ISPORUKU
Imamo novi, novi višak, renoviran i obnovljen NI hardver.

Premošćivanje jaza između proizvođača i vašeg naslijeđenog testnog sistema.
1-800-915-6216
www.apexwaves.com
sales@apexwaves.com
Svi zaštitni znakovi, robne marke i nazivi robnih marki vlasništvo su njihovih vlasnika.
Zatražite ponudu Kliknite ovdje: NI-5731

FlexRIO prilagođena instrumentacija

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-1

  • Softver: Uključuje nprample programi za programiranje FPGA sa LabVIEW, Host API-ji za LabVIEW i C/C++, isporuka specifična za I/O modul npramples, i detaljnu pomoć files
  • LabVIEW-programabilni Xilinx Kintex UltraScale, Kintex-7 i Virtex-5 FPGA sa do 4 GB ugrađene DRAM memorije
  • Analogni I/O do 6.4 GS/s, Digitalni I/O do 1 Gbps, RF I/O do 4.4 GHz
  • Prilagođeni I/O s kompletom za razvoj FlexRIO modula (MDK)
  • Stream podataka do 7 GB/s i multi-modul sinhronizacija sa NI-TClk
  • Dostupni su PXI, PCIe i samostalni oblici

Prilagođena rješenja bez prilagođenog dizajna
Linija proizvoda FlexRIO dizajnirana je za inženjere i naučnike kojima je potrebna fleksibilnost prilagođenog hardvera bez troškova prilagođenog dizajna. Sa velikim, korisnički programiranim FPGA i brzim analognim, digitalnim i RF I/O, FlexRIO pruža potpuno rekonfigurabilni instrument koji možete grafički programirati pomoću Lab-aVIEW ili sa VHDL/Verilog.
FlexRIO proizvodi su dostupni u dvije arhitekture. Prva arhitektura uključuje modularne I/O module koji se pričvršćuju na prednji dio PXI FPGA modula za FlexRIO i komuniciraju preko paralelnog digitalnog sučelja, a druga koristi serijske pretvarače velike brzine i ima integrirani I/O i Xilinx UltraScale FPGA tehnologiju u jedan uređaj.

Ciljne aplikacije

  • Naučni i medicinski instrumenti
  • RADAR/LIDAR
  • Signali inteligencija
  • Komunikacije
  • Medicinsko snimanje
  • Nadzor/kontrola akceleratora
  • Komunikacija/emulacija protokola

Dvije FlexRIO arhitekture

Ključni advantagE u liniji proizvoda FlexRIO je da možete koristiti najnovije tehnologije pretvarača velike brzine prije nego što budu široko dostupne u tradicionalnim komercijalnim (COTS) instrumentima. Ovo je posebno vredno u aplikacijama koje nastavljaju da guraju zahteve za sampbrzina, propusni opseg, rezolucija i broj kanala.
Originalna FlexRIO arhitektura se oslanja na modularne FlexRIO adapterske module koji komuniciraju sa PXI FPGA modulima za FlexRIO preko širokog, paralelnog digitalnog interfejsa sposobnog za LVDS komunikaciju do 1 Gbps na do 66 diferencijalnih parova.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-2

Slika 1. FlexRIO sa modularnim I/O sastoji se od FlexRIO adapterskog modula za analogni, RF ili digitalni I/O i PXI FPGA modula za FlexRIO sa LabVIEW-programabilni Virtex-5 ili Kintex-7 FPGA.
Iako je ova arhitektura vrlo pogodna za digitalno povezivanje i komunikaciju sa pretvaračima preko LVDS-a, tehnologija pretvarača se razvija kako bi uključila nove standarde. Preciznije, proizvođači pretvarača kreću se ka brzim serijskim interfejsima za svoje delove sa najvišim performansama kako bi prevazišli uobičajene probleme povezane sa paralelnim magistralama, uključujući ispunjavanje statičkog vremena pri višim taktovima.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-3

Slika 2. Originalna FlexRIO arhitektura bila je dobro prilagođena tradicionalnim pretvaračima sa single-ended ili LVDS interfejsima za komunikaciju podataka. Nova FlexRIO arhitektura je dizajnirana za povezivanje sa najnovijim konverterima velike brzine u industriji zasnovanim na serijskim interfejsima velike brzine koji pokreću protokole kao što je JESD204B.
Da bi se ispunili ovi zahtjevi, stvorena je druga FlexRIO arhitektura bazirana na Xilinx UltraScale FPGA i integriranom I/O-u za podršku pretvaračima koji koriste JESD204B standard za komunikaciju podataka.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-4'

Slika 3. Novi serijski FlexRIO proizvodi velike brzine sastoje se od mezanin I/O modula koji je povezan sa Xilinx UltraScale FPGA nosačem.

FlexRIO sa integrisanim I/O

Ovi FlexRIO moduli se sastoje od dva integrirana dijela: međukatnog I/O modula koji sadrži analogno-digitalne pretvarače visokih performansi (ADC), digitalno-analogne pretvarače (DAC) ili serijsko povezivanje velike brzine i FPGA nosač za korisnički definiranu obradu signala. Međusobni I/O modul i FPGA nosač komuniciraju preko konektora visoke gustine koji podržava osam Xilinx GTH multigigabitnih primopredajnika, namjenski GPIO interfejs za konfiguraciju I/O modula i nekoliko pinova za usmjeravanje taktova i okidača.
Proizvodi zasnovani na ovoj arhitekturi su identifikovani brojem modela koji odgovara mezanin I/O modulu, a korisnici tada mogu izabrati FPGA nosač koji najbolje odgovara njihovim zahtevima. Za nprampDakle, PXIe-5764 je 16-bitni FlexRIO digitalizator kojiamposim četiri kanala istovremeno pri 1 GS/s. Možete upariti PXIe-5764 sa jednom od tri opcije FPGA nosača opisane u tabeli 1. PXIe-5763 je još jedan 16-bitni FlexRIO digitalizator kojiamposim četiri kanala istovremeno pri 500 MS/s, a opcije FPGA nosioca su iste.

Opcije FPGA nosača
Tabela 1. Prilikom odabira FlexRIO modula s integriranim I/O, imate izbor između do tri različita FPGA, ovisno o broju FPGA resursa koji su vam potrebni.

FPGA Form Factor LUTs/FFs DSP48s BRAM (Mb) DRAM (GB) PCIe Aux I/O
Xilinx Kintex UltraScale KU035 PXIe 406,256 1700 19 0 Gen 3 x8 8 GPIO
Xilinx Kintex UltraScale KU035 PCIe 406,256 1700 19 4 Gen 3 x8 8 GPIO
Xilinx Kintex UltraScale KU040 PXIe 484,800 1920 21.1 4 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS
Xilinx Kintex UltraScale KU040 PCIe 484,800 1920 21.1 4 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS
Xilinx Kintex UltraScale KU060 PXIe 663,360 2760 38 4 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS
Xilinx Kintex UltraScale KU060 PCIe 663,360 2760 38 4 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS

Pomoćni I/O
Sva tri nosača imaju pomoćni digitalni I/O na prednjoj ploči preko Molex Nano-Pitch I/O konektora za okidanje ili digitalno povezivanje. Na većim FPGA, četiri dodatna GTH multigigabitna primopredajnika, od kojih svaki može prenositi podatke do 16 Gbps, usmjeravaju se na Nano-Pitch I/O konektor. Ovi primopredajnici se mogu koristiti za komunikaciju visokog propusnog opsega sa drugim uređajima preko serijskih protokola velike brzine kao što su Xilinx Aurora, 10 Gigabit Ethernet UDP, 40 Gigabit Ethernet UDP ili serijski port za podatke na prednjoj ploči
(SFPDP).

Povezivanje PCI Express Gen 3 x8
Novi FlexRIO moduli opremljeni su PCI Express Gen 3 x8 konektivnošću, što ih čini sposobnim za strujanje do 7 GB/s preko DMA u/iz CPU memorije, ili sa NI peer-to-peer tehnologijom streaminga, možete prenositi podatke između dva modula u kućištu bez prolaska podataka kroz memoriju hosta. Saznajte više o peer-to-peer tehnologiji.
Sinhronizacija
Sinhronizacija više modula u sistemu je često najteži dio dizajniranja rješenja s velikim brojem kanala. Mnogi dobavljači COTS-a imaju rješenja za sinhronizaciju koja se ne skaliraju, a sa prilagođenim dizajnom može biti potrebna značajna stručnost da bi se ispunili uobičajeni zahtjevi za ponovljivo fazno poravnanje kroz kanale. PXI FlexRIO moduli uzimaju prednosttage od svojstvenih mogućnosti za mjerenje vremena i sinhronizacije PXI platforme, direktan pristup satovima i rutama okidača koji se dijele sa drugim instrumentima. PXI vam omogućava da sinhronizujete čitavu šasiju punu FlexRIO uređaja sa pomoćnim uređajimaample vremensko podrhtavanje između sampdatoteke iz različitih modula. Ovo se postiže deljenjem referentnih taktova na zadnjoj ploči i patentiranom NI tehnologijom zvanom NI-TClk, koja orkestrira sinhronizaciju kako bi se osiguralo da su svi moduli usklađeni sa istim startnim okidačem. Saznajte više o NI-TClk tehnologiji.

Streaming Driver
FlexRIO moduli sa integrisanim I/O su podržani u FlexRIO streaming drajveru, koji je dizajniran da podrži osnovne funkcije digitalizatora i generatora proizvoljnog talasnog oblika bez potrebe za FPGA programiranjem. Drajver podržava konačnu ili kontinuiranu akviziciju/generaciju na svim brzim serijskim FlexRIO proizvodima s analognim I/O i namijenjen je kao početna tačka visokog nivoa prije daljnjeg prilagođavanja na FPGA. Pored osnovne funkcije striminga, drajver možete koristiti za konfiguraciju analognog prednjeg kraja I/O modula, taktiranje, pa čak i direktno čitanje/upisivanje registra na ADC ili DAC.

FlexRIO koprocesorski moduli
FlexRIO koprocesorski moduli dodaju mogućnost obrade signala postojećim sistemima i sposobni su za strimovanje velikog propusnog opsega preko stražnje ploče ili kroz četiri brza serijska porta na prednjoj ploči. Kada su upareni sa drugim PXI instrumentom kao što je primopredajnik vektorskih signala PXIe-5840, FlexRIO koprocesorski moduli obezbeđuju FPGA resurse neophodne za pokretanje složenih algoritama u realnom vremenu.
Tabela 2. Postoje tri namjenska UltraScale koprocesorska modula dostupna za aplikacije koje zahtijevaju dodatnu DSP sposobnost.

Model FPGA PCIe Aux I/O
PXIe-7911 Kintex UltraScale KU035 Gen 3 x8 Nema
PXIe-79121 Kintex UltraScale KU040 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS
PXIe-79151 Kintex UltraScale KU060 Gen 3 x8 8 GPIO, 4 HSS

FlexRIO moduli primopredajnika
FlexRIO moduli primopredajnika sadrže ADC i DAC-ove visokih performansi sa laganim analognim prednjim krajevima dizajniranim da maksimiziraju propusni opseg i dinamički opseg.

Model Kanali Sample Rate Rezolucija Spojnica AI Bandwidth AO
Bandwidth
FPGA opcije
PXIe-57851 2 AI
2 AO
6.4 GS/s – 1 Ch
3.2 GS/s/ch – 2 Ch
12-bitni AC 6 GHz 2.85 GHz KU035, KU040, KU060
PCIe-5785 2 AI
2 AO
6.4 GS/s – 1 Ch
3.2 GS/s/ch – 2 Ch
12-bitni AC 6 GHz 2.85 GHz KU035, KU040, KU060

FlexRIO moduli digitalizatora
FlexRIO moduli digitalizatora sadrže ADC-e visokih performansi sa laganim analognim prednjim krajevima dizajniranim da maksimiziraju propusni opseg i dinamički opseg. Svi moduli digitalizatora takođe imaju pomoćni I/O konektor sa osam GPIO za okidanje ili digitalno povezivanje i opciju za brzu serijsku komunikaciju.

Model Kanali Sample Rate Rezolucija Spojnica Bandwidth FPGA opcije
PXIe-57631 4 500 MS/s 16 bita AC ili DC 227 MHz KU035, KU040, KU060
PCIe-5763 4 500 MS/s 16 bita AC ili DC 227 MHz KU035, KU040, KU060
PXIe-57641 4 1 GS/s 16 bita AC ili DC 400 MHz KU035, KU040, KU060
PCIe-5764 4 1 GS/s 16 bita AC ili DC 400 MHz KU035, KU040, KU060
PXIe-5774 2 6.4 GS/s – 1 Ch
3.2 GS/s/ch – 2 Ch
12 bita DC 1.6 GHz ili 3 GHz KU040, KU060
PCIe-5774 2 6.4 GS/s – 1 Ch
3.2 GS/s/ch – 2 Ch
12 bita DC 1.6 GHz ili 3 GHz KU035, KU060
PXIe-5775 2 6.4 GS/s – 1 Ch
3.2 GS/s/ch – 2 Ch
12 bita AC 6 GHz KU035, KU040, KU060
PCIe-5775 2 6.4 GS/s – 1 Ch
3.2 GS/s/ch – 2 Ch
12 bita AC 6 GHz KU035, KU040, KU060

FlexRIO moduli generatora signala
FlexRIO moduli generatora signala sadrže DAC-ove visokih performansi sa laganim analognim prednjim krajevima dizajniranim da maksimiziraju propusni opseg i dinamički opseg.

Model Kanali Sample Rate Rezolucija Spojnica Bandwidth Povezivanje FPGA opcije
PXIe-57451 2 6.4 GS/s – 1 Ch
3.2 GS/s/ch – 2 Ch
12 bita AC 2.9 GHz SMA KU035, KU040, KU060

Zahtijeva korištenje kućišta sa kapacitetom hlađenja utora ≥ 58 W, kao što je PXIe-1095

FlexRIO sa modularnim I/O

Ovi FlexRIO proizvodi se sastoje od dva dijela: modularnog I/O visokih performansi koji se naziva FlexRIO Adapter Module i moćnog FlexRIO FPGA modula. Zajedno, ovi dijelovi čine potpuno rekonfigurabilan instrument koji se može grafički programirati pomoću Lab-aVIEW ili sa Verilog/VHDL. FlexRIO FPGA moduli se takođe mogu koristiti sa NI Peer-to-Peer strimingom za dodavanje mogućnosti inline digitalne obrade signala (DSP) tradicionalnom instrumentu.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-5

Slika 4: Adapterski moduli se mogu koristiti ili sa PXI FPGA modulom za FlexRIO ili kontrolerom za FlexRIO.

PXI FPGA moduli za FlexRIO
NI-jev portfelj FlexRIO FPGA modula je istaknut PXIe-7976R i NI 7935R kontrolerom za FlexRIO, koji oba imaju velike DSP-fokusirane Xilinx Kintex-7 410T FPGA i 2 GB ugrađene DRAM-e. Uz sve prednosti PXI platforme, PXI FPGA moduli za FlexRIO su idealni za sisteme koji zahtijevaju striming podataka visokih performansi, sinhronizaciju, obradu i veliku gustoću kanala. Za aplikacije koje zahtijevaju smanjenu veličinu, težinu i snagu za implementaciju, Controller za FlexRIO koristi isti modularni I/O i FPGA u samostalnom paketu sa brzim serijskim povezivanjem i integriranim dvojezgrenim ARM procesorom koji pokreće NI Linux Real-Time.
Tabela 3. NI nudi FPGA module za FlexRIO sa nizom različitih FPGA i faktora oblika.

Model FPGA FPGA Slices FPGA DSP Slices FPGA
Blok RAM (Kbits)
Ugrađena memorija Propusnost strujanja Oblik-faktor
PXIe-7976R Kintex-7 K410T 63,550 1,540 28,620 2 GB 3.2 GB/s PXI Express
PXIe-7975R Kintex-7 K410T 63,550 1,540 28,620 2 GB 1.7 GB/s PXI Express
PXIe-7972R Kintex-7 K325T 50,950 840 16,020 2 GB 1.7 GB/s PXI Express
PXIe-7971R Kintex-7 K325T 50,950 840 16,020 0 GB 1.7 GB/s PXI Express
NI 7935R Kintex-7 K410T 63,550 1,540 28,620 2 GB 2.4 GB/s (SFP+) Samostalno
NI 7932R Kintex-7 K325T 50,950 840 16,020 2 GB 2.4 GB/s (SFP+) Samostalno
NI 7931R Kintex-7 K325T 50,950 840 16,020 2 GB 25 MB/s (GbE) Samostalno
PXIe-7966R Virtex-5 SX95T 14,720 640 8,784 512 MB 800 MB/s PXI Express
PXIe-7962R Virtex-5 SX50T 8,160 288 4,752 512 MB 800 MB/s PXI Express
PXIe-7961R Virtex-5 SX50T 8,160 288 4,752 0 MB 800 MB/s PXI Express
PXI-7954R Virtex-5 LX110 17,280 64 4,608 128 MB 800 MB/s PXI
PXI-7953R Virtex-5 LX85 12,960 48 3,456 128 MB 130 MB/s PXI
PXI-7952R Virtex-5 LX50 7,200 48 1,728 128 MB 130 MB/s PXI
PXI-7951R Virtex-5 LX30 4,800 32 1,152 0 MB 130 MB/s PXI

Adapterski moduli digitalizatora za FlexRIO
Adapterski moduli digitalizatora za FlexRIO mogu se koristiti sa PXI FPGA modulom za FlexRIO ili kontrolerom za FlexRIO za kreiranje instrumenta visokih performansi sa prilagodljivim firmverom. Sa sampUz brzine od 40 MS/s do 3 GS/s i do 32 kanala, ovi moduli pokrivaju širok spektar zahtjeva za aplikacije u vremenskom i frekvencijskom domenu. Adapterski moduli digitalizatora takođe pružaju digitalne I/O mogućnosti za povezivanje sa eksternim hardverom.
Tabela 4. NI nudi adapterske module digitalizatora za FlexRIO sa do 3 GS/s, do 32 kanala i do 2 GHz propusnog opsega.

Model Rezolucija (bitovi) Kanali Maksimum Sample Rate Maximum Bandwidth Spojnica Puni opseg ulaza Povezivanje
NI 5731 12 2 40 MS/s 120 MHz AC DC 2 Vpp BNC
NI 5732 14 2 80 MS/s 110 MHz AC DC 2 Vpp BNC
NI 5733 16 2 120 MS/s 117 MHz AC DC 2 Vpp BNC
NI 5734 16 4 120 MS/s 117 MHz AC DC 2 Vpp BNC
NI 5751(B) 14 16 50 MS/s 26 MHz DC 2 Vpp VHDCI
NI 5752(B) 12 32 50 MS/s 14 MHz AC 2 Vpp VHDCI
NI 5753 16 16 120 MS/s 176 MHz AC ili DC 1.8 Vpp MCX
NI 5761 14 4 250 MS/s 500 MHz AC ili DC 2 Vpp SMA
NI 5762 16 2 250 MS/s 250 MHz AC 2 Vpp SMA
NI 5771 8 2 3 GS/s 900 MHz DC 1.3 Vpp SMA
NI 5772 12 2 1.6 GS/s 2.2 GHz AC ili DC 2 Vpp SMA

Adapterski moduli generatora signala za FlexRIO
Adapterski moduli generatora signala za FlexRIO imaju analogni izlaz velike ili male brzine i mogu se upariti s PXI FPGA modulom za FlexRIO ili kontrolerom za FlexRIO za prilagođeno generiranje signala. Bilo da trebate dinamički generirati valne oblike na FPGA ili ih prenositi preko PXI stražnje ploče, ovi adapterski moduli su vrlo pogodni za primjenu u komunikacijama, testiranju hardvera u petlji (HIL) i naučnoj instrumentaciji.

Tabela 5. NI nudi adapterske module generatora signala za FlexRIO i za kontrolu male brzine i za generisanje velikih brzina.

Model Rezolucija (bitovi) Kanali Maksimum Sample Rate Maximum Bandwidth Spojnica Puni opseg izlaza Signalizacija Povezivanje
NI 5741 16 16 1 MS/s 500 kHz DC 5 Vpp Single-ended VHDCI
NI 5742 16 32 1 MS/s 500 kHz DC 5 Vpp Single-ended VHDCI
NA 1120 14 1 2 GS/s 550 MHz DC 4 Vpp Diferencijal SMA
NA 1212 14 2 1.25 GS/s 400 MHz DC 4 Vpp Diferencijal SMA

Digitalni adapterski moduli za FlexRIO
Digitalni I/O Adapter Moduli za FlexRIO nude do 54 kanala konfigurabilnih digitalnih I/O-a koji se mogu povezati s jednostranim, diferencijalnim i serijskim signalima na različitim jačinamatage nivoe. U kombinaciji s velikim, korisnički programiranim FPGA, možete koristiti ove module za rješavanje raznih izazova, od komunikacije velike brzine s uređajem koji se testira do emulacije prilagođenih protokola u realnom vremenu.
Tabela 6. NI nudi adapterske module za digitalno povezivanje velike brzine i preko jednostranih i diferencijalnih interfejsa.

Model Kanali Vrsta signalizacije Maksimalna brzina prenosa podataka Voltage Nivoi (V)
NI 6581(B) 54 jednostrani (SE) 100 Mbps 1.8, 2.5, 3.3 ili eksterna referenca
NI 6583 32 SE, 16 LVDS SE i LVDS ili mLVDS 300 Mbps 1.2 do 3.3 V SE, LVDS
NI 6584 16 RS-485/422 Full/Half-Duplex 16 Mbps 5 V
NI 6585(B) 32 LVDS 200 Mbps LVDS
NI 6587 20 LVDS 1 Gbps LVDS
NI 6589 20 LVDS 1 Gbps LVDS

Adapterski moduli za primopredajnik za FlexRIO
Adapterski moduli primopredajnika za FlexRIO imaju višestruke ulaze, izlaze i digitalne I/O linije za aplikacije koje zahtijevaju akviziciju i generiranje IF ili signala osnovnog pojasa sa inline obradom u realnom vremenu. PrampLe aplikacije uključuju RF modulaciju i demodulaciju, emulaciju kanala, inteligenciju signala, analizu spektra u realnom vremenu i softverski definisan radio (SDR). Adapterski moduli za primopredajnik takođe pružaju digitalne I/O mogućnosti za povezivanje sa eksternim hardverom.

Tabela 7. Adapterski moduli primopredajnika su idealni za aplikacije koje zahtijevaju veliku brzinu prikupljanja i generiranja na istom instrumentu. Adapterski moduli za primopredajnik dostupni su u jednostrukoj i diferencijalnoj konfiguraciji, sa do 250 MS/s analognim ulazom i 1 GS/s analognim izlazom.

Model Kanali Analogna ulazna rezolucija (bitovi) Maksimalni analogni ulaz Sample Rate Analogna izlazna rezolucija (bitovi) Maksimalni analogni izlaz Sample Rate Transceiver Bandwidth Voltage domet Spojnica Signalizacija
NI 5781 2 AI, 2 AO 14 100 MS/s 16 100 MS/s 40 MHz 2 Vpp DC Diferencijal
NI 5782 2 AI, 2 AO 14 250 MS/s 16 1 GS/s 100 MHz 2 Vpp DC ili AC Single-ended
NI 5783 4 AI, 4 AO 16 100 MS/s 16 400 MS/s 40 MHz 1 Vpp DC Single-ended

Moduli RF adaptera za FlexRIO
Moduli RF adaptera za FlexRIO imaju frekvencijsko pokrivanje od 200 MHz do 4.4 GHz, sa trenutnom širinom pojasa do 200 MHz. Kada je uparen sa PXI FPGA modulom za FlexRIO ili kontrolerom za FlexRIO, možete programirati FPGA koristeći LabVIEW za implementaciju prilagođene obrade signala, uključujući modulaciju i demodulaciju, emulaciju kanala, spektralnu analizu, pa čak i kontrolu zatvorene petlje. Svi ovi moduli su bazirani na arhitekturi direktne konverzije i imaju ugrađeni lokalni oscilator koji se može dijeliti sa susjednim modulima radi sinhronizacije. Moduli RF adaptera takođe pružaju digitalne I/O mogućnosti za povezivanje sa eksternim hardverom.
Tabela 8. Moduli RF adaptera za FlexRIO dostupni su kao primopredajnik, prijemnik ili predajnik, pokrivajući od 200 MHz do 4.4 GHz.

Model Broj kanala Frekvencijski opseg Bandwidth
NI 5791 1 Rx i 1 Tx 200 MHz – 4.4 GHz 100 MHz
NI 5792 1 Rx 200 MHz – 4.4 GHz 200 MHz
NI 5793 1 Tx 200 MHz – 4.4 GHz 200 MHz

Camera Link Adapter Modul za FlexRIO
Camera Link Adapter Module za FlexRIO podržava 80-bit, 10-tap baznu, srednju i punu konfiguraciju slike sa standardnih kamera Camera Link 1.2. Možete upariti Camera Link Adapter Module za FlexRIO sa PXI FPGA modulom za FlexRIO za aplikacije koje zahtijevaju obradu na nivou bita i vrlo nisko kašnjenje sistema. Sa Camera Link Adapter Modulom za FlexRIO, možete koristiti FPGA za obradu slika sa kamere u liniji prije slanja slika u CPU, omogućavajući naprednije arhitekture preprocesiranja.
Tabela 9. NI 1483 Camera Link Adapter Module za FlexRIO je dizajniran da unese FPGA mogućnosti obrade u različite Camera Link kamere.

Model Podržane konfiguracije Konektor Podržana frekvencija takta piksela Aux I/O
NI 1483 Base, Medium, Full Camera Link 2 x 26-pinski SDR 20 do 85 MHz 4 x TTL, 2 x izolovana digitalna ulaza, 1 x kvadraturni enkoder

Komplet za razvoj FlexRIO modula
Sa FlexRIO Adapter Module Development Kitom (MDK), možete napraviti svoj vlastiti FlexRIO I/O modul koji je prilagođen vašoj aplikaciji. Ovaj proces zahtijeva električnu, mehaničku, analognu, digitalnu, firmversku i softversku ekspertizu. Saznajte više o NI FlexRIO Adapter Module Development Kitu.

Ključ Advantages of FlexRIO

Obrada signala u realnom vremenu
Kako tehnologije pretvarača napreduju, brzine prenosa podataka nastavljaju da rastu, stavljajući pritisak na infrastrukturu za striming, elemente za obradu i uređaje za pohranu da budu u toku. Iako su CPU generalno dostupni i laki za programiranje, nisu pouzdani za kontinuiranu obradu signala u realnom vremenu, posebno pri većim brzinama podataka. Dodavanje FPGA između I/O i CPU-a pruža priliku za obradu podataka dok se prikupljaju/generišu na način od tačke do tačke, uveliko smanjujući opterećenje ostatka sistema.
Tabela 10. dokample aplikacije i algoritmi koji mogu imati koristi od obrade u realnom vremenu, FPGA bazirane na I/O visokih performansi.

Slučaj upotrebe Example Algorithms
Inline obrada signala Filtriranje, postavljanje praga, detekcija vrhova, usrednjavanje, FFT, izjednačavanje, nulta supresija, frakcijska decimacija, interpolacija, korelacija, mjerenja pulsa
Prilagođeno okidanje Logičko I/ILI, maska ​​talasnog oblika, maska ​​frekvencije, nivo snage kanala, baziran na protokolu
RF akvizicija/generacija Digitalna konverzija naviše/niže (DDC/DUC), modulacija i demodulacija, sklapanje paketa, emulacija kanala, kanalizacija, digitalna pred-distorzija, kompresija impulsa, oblikovanje zraka
Kontrola PID, digitalni PLL, tvrdnja, nadzor/odgovor u hitnim slučajevima, test hardvera u petlji, simulacija
Digitalno sučelje Emulacija prilagođenih protokola, raščlanjivanje naredbi, sekvenciranje testova

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-6

Slika 5. NI-jev referentni analizator spektra u realnom vremenu, nprample obrađuje 3.2 GB/s podataka kontinuirano na FPGA, računajući preko 2 miliona FFT-a u sekundi.

Programirajte FPGA sa LabVIEW
The LabVIEW FPGA modul je dodatak LabVIEW koji proširuje grafičko programiranje na FPGA hardver i pruža jedno okruženje za hvatanje algoritama, simulaciju, otklanjanje grešaka i kompilaciju FPGA dizajna. Tradicionalne metode programiranja FPGA zahtijevaju intimno poznavanje dizajna hardvera i godine iskustva u radu sa jezicima opisa hardvera niskog nivoa. Bilo da dolazite iz ove pozadine ili nikada niste programirali FPGA, laboratorijVIEW nudi značajna poboljšanja produktivnosti koja vam omogućavaju da se fokusirate na svoje algoritme, a ne na složeni ljepilo koje drži vaš dizajn zajedno. Za više informacija o programiranju FPGA pomoću LabVIEW, vidi LabVIEW FPGA modul.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-7

Slika 6. Programirajte kako mislite. LabVIEW FPGA pruža grafički programski pristup koji pojednostavljuje zadatak povezivanja sa I/O i obrade podataka, značajno poboljšavajući produktivnost dizajna i smanjujući vrijeme izlaska na tržište.

Programirajte FPGA sa Vivadom
Iskusni digitalni inženjeri mogu koristiti Xilinx Vivado Project Export funkciju uključenu u LabVIEW FPGA 2017 za razvoj, simulaciju i kompajliranje za FlexRIO hardver uz Xilinx Vivado. Možete izvesti sav potreban hardver files za FlexRIO dizajn na Vivado projekat koji je unaprijed konfiguriran za vaš specifični cilj implementacije. Bilo koja laboratorijaVIEW IP za obradu signala koji se koristi u laboratorijiVIEW dizajn će biti uključen u izvoz; međutim, sav NI IP je šifriran. Možete koristiti Xilinx Vivado Project Export na svim FlexRIO i brzim serijskim uređajima sa Kintex-7 ili novijim FPGA.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-8

Slika 7. Za iskusne digitalne inženjere, funkcija Vivado Project Export omogućava izvoz svih potrebnih hardverskih dizajna files Vivado projektu za razvoj, simulaciju i kompilaciju.

Ekstenzivne biblioteke FPGA IP
LabVIEWOpsežna kolekcija FPGA IP-a vas dovodi brže do rješenja, bilo da želite implementirati potpuno novi algoritam ili samo trebate obavljati uobičajene zadatke u realnom vremenu. LabVIEW FPGA uključuje desetke visoko optimiziranih funkcija dizajniranih za korištenje s I/O velike brzine i ako ne možete pronaći ono što tražite u laboratorijuVIEW, IP je takođe dostupan preko online zajednice, NI Alliance Partners i Xilinx. Tabela ispod ističe samo neke od funkcija koje pruža NI koje se obično koriste u FlexRIO aplikacijama.
Tabela 11. Lista LabVIEW FPGA IP se najčešće koristi sa FlexRIO FPGA modulima.

LabVIEW FPGA IP za FlexRIO
10 Gigabit Ethernet UDP Detekcija ivica Prikaz postojanosti
3-fazni PLL Izjednačenje PFT kanalizator
Akumulator Eksponencijalno PID
Potpuno digitalni PLL FFT Transformacija frekvencije cjevovoda (PFT)
Mjerenje površine Filtriranje Polar u X/Y konverziju
Bayer dekodiranje FIR kompajler Okidač nivoa snage
Binarna morfologija Dizajn filtera sa fiksnom tačkom Power servoing
Detekcija binarnog objekta Frakcijski interpolator Spektar snage
BRAM kašnjenje Fractional resampler Programabilni filter
BRAM FIFO Mjerenja u frekvencijskom domenu Mjerenja pulsa
BRAM paketizer Okidač maske frekvencije Recipročan
Butterworth filter Frekvencijski pomak RFFE
Centroid proračun Polupojasni decimator Otkrivanje rastuće/padajuće ivice
Emulacija kanala Rukovanje RS-232
Snaga kanala Hardverski test sekvencer Skalirani prozor
CIC kompajler I2C Korekcija senčenja
Ekstrakcija boje Operatori slike Sin & Cos
Konverzija prostora boja Slika se transformiše Spektrogram
Kompleksno množenje Sekvencer instrukcija SPI
Detekcija ugla Korekcija IQ oštećenja Kvadratni korijen
Counters Detekcija linije Streaming kontroler
D brava Linearna interpolacija Streaming IDL
Kašnjenje Zaključavanje amplifier filter Sinhroni zasun
Digitalna dobit Dnevnik Trigger IDL
Digitalna pred-distorzija Matrix multiply Jedinično kašnjenje
Filter za digitalnu obradu impulsa Transponiranje matrice VITA-49 pakovanje podataka
Diskretno kašnjenje Srednja vrijednost, Var, Std devijacija Generisanje talasnog oblika
Diskretni normalizovani integrator IDL memorije Okidač podudaranja talasnog oblika
Podijelite Pokretni prosek Waveform math
Dot product N kanal DDC X/Y u polarnu konverziju
DPO Natural log Xilinx Aurora
DRAM FIFO IDL Generisanje buke Zero crossing
DRAM paketizer Normalizovan kvadrat Zadržavanje nulte narudžbe
DSP48 čvor Notch filter Kašnjenje Z-transformacije
DUC/DDC kompajler

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-9

Slika 8. Samo jedna od paleta FPGA IP uključenih u LabVIEW FPGA.

FlexRIO softversko iskustvo

FlexRIO Examples
FlexRIO drajver uključuje desetine LabVIEW examples za brzo povezivanje sa I/O i učenje koncepta FPGA programiranja. Svaki exampSastoji se iz dva dijela: LabVIEW kod koji radi na FlexRIO FPGA modulu i kod koji radi na CPU-u koji komunicira sa FPGA. Ove examplesovi služe kao osnova za dalje prilagođavanje i odlična su polazna tačka za nove aplikacije. NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-10

Slika 9. Isporuka exampdatoteke uključene uz FlexRIO drajver su najbolje mjesto za početak pri programiranju FlexRIO FPGA modula.
Pored bivšegampUključujući FlexRIO drajver, National Instruments je objavio niz referenci aplikacija nprampdatoteke koje su dostupne preko online zajednice ili preko VI Package Managera.

Biblioteke dizajna instrumenata
FlexRIO exampgore opisane datoteke su izgrađene na uobičajenim bibliotekama koje se nazivaju Biblioteke dizajna instrumenata (IDL). IDL-ovi su osnovni gradivni blokovi za uobičajene zadatke koje možda želite da obavljate na FPGA i štede vam dragocjeno vrijeme tokom razvoja. Neki od najvrednijih IDL-a su Streaming IDL koji pruža kontrolu toka za DMA transfere podataka do hosta, DSP IDL koji uključuje visoko optimizirane funkcije za uobičajene zadatke obrade signala i IDL Basic Elements koji apstrahuje svakodnevne funkcije kao što su brojači i zasuni. . Mnoge biblioteke također sadrže funkcije koje rade na CPU-u i sučelje sa svojim odgovarajućim FPGA kolegama.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-11

Slika 10. Biblioteke dizajna instrumenata (IDL) za LabVIEW FPGA su uključeni u drajvere za instrumente zasnovane na FPGA i pružaju osnovne građevne blokove koji su zajednički za mnoge FPGA dizajne.

Pristup testiranju i mjerenju zasnovan na platformi

Šta je PXI?
Pokrenut softverom, PXI je robusna PC-bazirana platforma za sisteme mjerenja i automatizacije. PXI kombinuje PCI električne sabirnice sa modularnim, Eurocard pakovanjem CompactPCI, a zatim dodaje specijalizovane sabirnice za sinhronizaciju i ključne softverske karakteristike. PXI je platforma visokih performansi i niske cijene za primjenu za aplikacije kao što su testovi proizvodnje, vojni i svemirski, nadzor strojeva, automobilska i industrijska testiranja. Razvijen 1997. i lansiran 1998. godine, PXI je otvoreni industrijski standard kojim upravlja PXI Systems Alliance (PXISA), grupa od više od 70 kompanija ovlaštenih za promoviranje PXI standarda, osiguravanje interoperabilnosti i održavanje PXI specifikacije.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-12

Integracija najnovije komercijalne tehnologije
Koristeći najnoviju komercijalnu tehnologiju za naše proizvode, možemo kontinuirano isporučivati ​​proizvode visokih performansi i visokog kvaliteta našim korisnicima po konkurentnim cijenama. Najnoviji PCI Express Gen 3 prekidači pružaju veću propusnost podataka, najnoviji Intelovi višejezgarni procesori omogućavaju brže i efikasnije paralelno (višestruko) testiranje, najnoviji FPGA iz Xilinxa pomažu da se algoritmi za obradu signala potiskuju do ivice kako bi se ubrzala mjerenja, a najnoviji podaci pretvarači iz TI i ADI kontinuirano povećavaju opseg mjerenja i performanse naše instrumentacije.

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-113

PXI Instrumentation

NI nudi više od 600 različitih PXI modula u rasponu od DC do mmWave. Budući da je PXI otvoreni industrijski standard, dostupno je gotovo 1,500 proizvoda od više od 70 različitih proizvođača instrumenata. Sa standardnim procesnim i kontrolnim funkcijama koje su određene za kontroler, PXI instrumenti moraju sadržavati samo stvarna instrumentalna kola, koja pružaju efikasne performanse u malom otisku. U kombinaciji sa šasijom i kontrolerom, PXI sistemi karakterišu prenos podataka velike propusnosti pomoću interfejsa PCI Express magistrale i sub-nanosekundnu sinhronizaciju sa integrisanim merenjem vremena i okidanjem.

Osciloskopi
Sampbrzinom do 12.5 GS/s sa 5 GHz analognog propusnog opsega, sa brojnim modovima okidanja i dubokom ugrađenom memorijom

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-14

Digitalni instrumenti
Izvršite karakterizaciju i testiranje proizvodnje poluvodičkih uređaja sa setovima vremena i parametarskom mjernom jedinicom po kanalu (PPMU)

NATI

Brojači frekvencije
Obavljajte zadatke brojača tajmera kao što su brojanje događaja i mjerenje položaja kodera, perioda, pulsa i frekvencije

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-16

Napajanja i opterećenja
Snabdijevanje programabilnim istosmjernim napajanjem, s nekim modulima uključujući izolirane kanale, funkciju isključivanja izlaza i daljinski senzor

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-17

Prekidači (Matrix & MUX)
Sadrži različite tipove releja i konfiguracije redova/kolona za pojednostavljenje ožičenja u automatizovanim sistemima za testiranje

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-18

GPIB, serijski i Ethernet
Integrišite instrumente koji nisu PXI u PXI sistem preko različitih interfejsa za upravljanje instrumentima

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-19

Digitalni multimetri
Izvedite voltage (do 1000 V), mjerenja struje (do 3A), otpora, induktivnosti, kapacitivnosti i frekvencije/perioda, kao i testovi dioda

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-20

Generatori talasnih oblika
Generirajte standardne funkcije uključujući sinus, kvadrat, trokut i ramp kao i korisnički definisani proizvoljni talasni oblici

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-21

Izvor mjerne jedinice
Kombinirajte visokoprecizne izvore i mogućnosti mjerenja s velikom gustinom kanala, determinističkim hardverskim sekvenciranjem i SourceAdapt optimizacijom tranzijenta

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-22

FlexRIO prilagođeni instrumenti i obrada
Obezbedite I/O visokih performansi i moćne FPGA za aplikacije koje zahtevaju više nego što standardni instrumenti mogu da ponude

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-23

Vektorski primopredajnici signala
Kombinujte vektorski generator signala i vektorski analizator signala sa obradom i kontrolom signala u realnom vremenu zasnovanom na FPGA

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-24

Moduli za prikupljanje podataka
Pruža mješavinu analognih I/O, digitalnih I/O, brojača/tajmera i funkcionalnosti okidača za mjerenje električnih ili fizičkih pojava

NACIONALNI-INSTRUMENTI-FlexRIO-Custom-Instrumentation-Module-25

Usluge hardvera

Sav NI hardver uključuje jednogodišnju garanciju za osnovnu popravku i kalibraciju u skladu sa NI specifikacijama prije isporuke. PXI sistemi također uključuju osnovnu montažu i funkcionalni test. NI nudi dodatna prava za poboljšanje radnog vremena i smanjenje troškova održavanja uz servisne programe za hardver. Saznajte više na ni.com/services/hardware.

Standard Premium Opis
Trajanje programa 3 ili 5 godina 3 ili 5 godina Trajanje programa
Proširena pokrivenost popravkom NI vraća funkcionalnost vašeg uređaja i uključuje ažuriranja firmvera i fabričku kalibraciju.
Konfiguracija sistema, sklapanje i testiranje1  

 

NI tehničari sastavljaju, instaliraju softver i testiraju vaš sistem prema vašoj prilagođenoj konfiguraciji prije isporuke.
Napredna zamjena2 NI ima rezervni hardver koji se može odmah isporučiti ako je potrebna popravka.
Sistem RMA1 NI prihvata isporuku potpuno montiranih sistema kada vrši usluge popravke.
Plan kalibracije (opciono) Standard Ubrzano3 NI izvodi traženi nivo kalibracije u specificiranom intervalu kalibracije za vrijeme trajanja servisnog programa.
  • Ova je opcija dostupna samo za PXI, CompactRIO i CompactDAQ sisteme.
  • Ova opcija nije dostupna za sve proizvode u svim zemljama. Obratite se svom lokalnom inženjeru prodaje za NI da biste potvrdili dostupnost.
  • Ubrzana kalibracija uključuje samo sljedive razine.

PremiumPlus servisni program NI može prilagoditi gore navedene ponude ili ponuditi dodatna prava kao što su kalibracija na licu mjesta, prilagođena pošteda i usluge životnog ciklusa kroz PremiumPlus servisni program. Kontaktirajte svog NI prodajnog predstavnika da saznate više.

Tehnička podrška
Svaki NI sistem uključuje 30-dnevnu probnu verziju za telefonsku i e-mail podršku od NI inženjera, koja se može produžiti kroz članstvo u softverskom servisnom programu (SSP). NI ima više od 400 inženjera podrške dostupnih širom svijeta za pružanje lokalne podrške na više od 30 jezika. Osim toga,
take advantage od NI-jevih nagrađivanih onlajn resursa i zajednica.
©2017 National Instruments. Sva prava zadržana. LabVIEW, National Instruments, NI, NI TestStand i ni.com su zaštitni znakovi kompanije National Instruments. Ostali navedeni nazivi proizvoda i kompanija su zaštitni znaci ili trgovački nazivi odgovarajućih kompanija. Sadržaj ove stranice može sadržavati tehničke netočnosti, tipografske greške ili zastarjele informacije. Informacije se mogu ažurirati ili mijenjati u bilo koje vrijeme, bez prethodne najave. Posjetite ni.com/manuals za najnovije informacije.
7. juna 2019

Dokumenti / Resursi

NACIONALNI INSTRUMENTI FlexRIO Custom Instrumentation Module [pdf] Korisnički priručnik
NI-5731, FlexRIO prilagođeni instrumentacijski modul, prilagođeni instrumentacijski modul, instrumentacijski modul

Reference

Ostavite komentar

Vaša email adresa neće biti objavljena. Obavezna polja su označena *