FR05-H101K Мабільныя робаты Agilex
Інфармацыя аб прадукце
AgileX Robotics з'яўляецца вядучым беспілотным шасі мабільных робатаў
пастаўшчык рашэнняў для ваджэння. Іх бачанне заключаецца ў забеспячэнні ўсіх галін прамысловасці
для павышэння прадукцыйнасці і эфектыўнасці з дапамогай тэхналогіі робата.
AgileX Robotics прапануе мноства робататэхнікі на аснове шасі
рашэнні, якія былі прыменены да 1500+ праектаў робатаў у 26
краіны для ўсіх галін прамысловасці, у тым ліку:
- Агляд і картаграфаванне
- Лагістыка і размеркаванне
- Разумныя заводы
- Сельская гаспадарка
- Беспілотныя аўтамабілі
- Спецыяльныя прыкладання
- Акадэмічныя даследаванні
Іх лінейка прадуктаў ўключае:
- SCOUT2.0: універсальны праграмуемы
шасі з дыферэнцыяльным рулявым кіраваннем, хуткасць 1.5м/с, груз
50 кг і рэйтынг IP64 - SCOUT MINI: універсальны праграмуемы
шасі з дыферэнцыяльным рулявым кіраваннем, хуткасць 1.5м/с, груз
10 кг і рэйтынг IP54 - RANGER MINI: всенаправленный робат з хуткасцю
2.7 м/с, грузападымальнасць 10 кг і рэйтынг IP44 - HUNTER2.0: Пярэдняе рулявое шасі Ackermann
з хуткасцю 1.5 м/с (максімум 2.7 м/с), грузападымальнасцю 150 кг і
Ацэнка IP54 - ХАНТЭР SE: Пярэдняе рулявое шасі Ackermann
з хуткасцю 4.8 м/с, грузападымальнасцю 50 кг і рэйтынгам IP55 - БУНКЕР PRO: гусенічны дыферэнцыял рулявога кіравання
шасі з хуткасцю 1.5 м / с, грузападымальнасцю 120 кг і IP67
рэйтынг - БУНКЕР: гусенічны дыферэнцыял рулявога шасі
з хуткасцю 1.3 м/с, грузападымальнасцю 70 кг і рэйтынгам IP54 - БУНКЕР МІНІ: гусенічны дыферэнцыял рулявога кіравання
шасі з хуткасцю 1.5 м / с, грузападымальнасцю 35 кг і IP52
рэйтынг - ТРЭЙСЕР: крыты двухколавы шатл
дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне, хуткасць 1.6 м/с, грузападымальнасць 100 кг і
Ацэнка IP54
Інструкцыя па ўжыванні прадукту
Інструкцыі па выкарыстанні прадуктаў AgileX Robotics залежаць ад
канкрэтнае шасі, якое выкарыстоўваецца. Аднак у цэлым наступнае
неабходна прыняць меры для выкарыстання AgileX Robotics
робататэхніка на аснове шасі:
- Падключыце крыніцу харчавання да шасі.
- Перад выкарыстаннем пераканайцеся, што акумулятар цалкам зараджаны
шасі. - Запраграмуйце шасі ў адпаведнасці з вашым канкрэтным прымяненнем
патрабаванні. AgileX Robotics прапануе мноства інструментаў і
рэсурсы для дапамогі ў праграмаванні. - Праверце шасі на роўнай паверхні, каб пераканацца, што гэта так
функцыянуе належным чынам. - Пры неабходнасці выкарыстоўвайце шасі ў вашым канкрэтным дадатку. зрабіць
абавязкова выконвайце ўсе рэкамендацыі па бяспецы і лепшыя практыкі пры выкарыстанні
робататэхнічныя рашэнні.
Каб атрымаць больш падрабязныя інструкцыі па выкарыстанні канкрэтнага AgileX
Робататэхнічнае рашэнне на аснове шасі, звярніцеся да
кіраўніцтва прадукту, якое пастаўляецца разам з пакупкай.
AGILEX РОБАТЫКА
Кіраўніцтва па вырабе
Кампанія Profile
Кампанія AgileX Robotics, заснаваная ў 2016 годзе, з'яўляецца вядучым пастаўшчыком шасі мабільных робатаў і рашэнняў для беспілотнага кіравання з мэтай дазволіць усім галінам павысіць прадукцыйнасць і эфектыўнасць з дапамогай тэхналогіі робатаў. Робататэхнічныя рашэнні AgileX Robotics на аснове шасі былі ўжытыя ў больш чым 1500 праектах робатаў у 26 краінах для ўсіх галін прамысловасці, уключаючы інспекцыю і картаграфаванне, лагістыку і размеркаванне, разумныя заводы, сельскую гаспадарку, беспілотныя транспартныя сродкі, спецыяльныя праграмы, акадэмічныя даследаванні і г.д.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Завяршае раўнд фінансавання серыі А ў памеры 100 мільёнаў юаняў. Выпускае поўную лінейку прамысловага і даследчага камплекта: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Выпускае ўсенакіраваны робат Ranger Mini
Дэзінфекцыйны робат THUNDER быў выпушчаны і прыцягнуў увагу People's Daily Online, агенцтва Сіньхуа, StartDaily і іншых айчынных і замежных СМІ. Унесены ў спіс «Падарожжы будучыні» ChinaBang Awards 2020. Супрацоўнічайце з Пекінскім тэхналагічным інстытутам, каб стварыць лабараторыю для прасоўвання ўкаранення разумных мабільных тэхналогій. Выпушчана другое пакаленне серыі HUNTER – HUNTER 2.0.
Была прадстаўлена поўная гама шасі AgileX Robotics: шасі з пярэднім рулявым кіраваннем Ackermann HUNTER, шатл для памяшканняў TRACER і гусенічнае шасі BUNCKER. Быў заснаваны філіял AgileX Robotics у Шэньчжэне і аддзел замежных спраў AgileX Robotics. Атрымаў ганаровае званне «100 лепшых прадпрыемстваў новай эканомікі ў раёне Вялікага заліва Гуандун-Ганконг-Макао»
Было выпушчана ўніверсальнае праграмуемае шасі SCOUT, якое атрымала заказы ад Універсітэта Цінхуа, Пекінскага тэхналагічнага інстытута, Кітайскай акадэміі навук і іншых вядомых устаноў пасля выпуску.
Запушчана аўтаматычная паркоўка АГВ
Была заснавана AgileX Robotics Атрымана фінансаванне анёлаў ад «Legend Star» і фонду XBOTPARK
Кааператыўны кліент
Кіраўніцтва па выбары
шасі
РАЗВЕДЧЫК2.0
СКАЎТ МІНІ
РАНДЖЭР МІНІ
ПАЛЯЎНІК2.0
ПАЛЯВАЛЬНІК СЯ
Рулявое кіраванне
Дыферэнцыял рулявога кіравання
Дыферэнцыял рулявога кіравання
Памер
930x699x349mm 612x580x245mm
Хуткасць (поўная загрузка)
Грузападымальнасць
Здымная батарэя
Ёмістасць батарэі Абнаўленне батарэі
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH
2.7 м/с 10 кг
24V15AH
Тып эксплуатацыйнай мясцовасці
Звычайнае пераадоленне перашкод на адкрытым паветры,
скалалажанне
Звычайнае пераадоленне перашкод на адкрытым паветры,
скалалажанне
Старонка з рэйтынгам IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Незалежны дыферэнцыял чатырох колаў 558x492x420 мм
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH NormalOut Outdoor перасячэнне перашкод, лазанне 10° градус пад'ёму
IP22 03
Рулявое кіраванне Ackermann
980x745x380 мм 1.5 м/с
(максімум 2.7 м/с)
1 кг
24V60AH 24V30AH
Звычайны ўхіл пад'ёму 10°
IP54 IP44
IP22 04
Рулявое кіраванне Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Нармальны ўхіл пад'ёму 10°
IP55 05
шасі
БУНКЕР PRO
БУНКЕР
БУНКЕР МІНІ
ТРЭЙСЕР
Рулявое кіраванне
Памер Хуткасць (поўная загрузка) Грузападымальнасць
Здымная батарэя
Ёмістасць батарэі Абнаўленне батарэі
Тып эксплуатацыйнай мясцовасці
Старонка з рэйтынгам IP
Гусенічны дыферэнцыял рулявога кіравання
1064x845x473 мм
Без антэны
1.5 м/с 120 кг
48V60AH
Звычайны На адкрытым паветры - пераадоленне перашкод, лажанне - уброд
IP67 06
Гусенічны дыферэнцыял рулявога кіравання
1023x778x400 мм 1.3 м/с
70 кг
Гусенічны дыферэнцыял рулявога кіравання
660x584x281 мм 1.5 м/с
35 кг
Дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне двума коламі
685x570x155 мм 1.6 м/с
100 кг
48V60AH 48V30AH
Звычайнае пераадоленне перашкод на адкрытым паветры,
скалалажанне
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Звычайны На адкрытым паветры - пераадоленне перашкод, лажанне - уброд
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Роўны рэльеф Без ухілаў і без перашкод
IP22 09
Кіраўніцтва па выбары
АЎТАКОМПЛЕКТ
ВАЛЬНІК
АЎТАКОМПЛЕКТ
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
КАБОТ КІТ
СЛЭМ
Планаванне шляху
Успрыманне і пазбяганне перашкод
Лакалізацыя і навігацыя
Метад лакалізацыі і навігацыі
Аперацыя APP
Візуальнае распазнаванне
Дзяржаўны маніторынг Панарамны інфармацыйны дысплей Другасная забудова
старонка
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
ЛІДАР
ЛІДАР+КАМЕРА
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Паслуга наладкі галіновых рашэнняў
Зборнік патрабаванняў
Папярэдняе даследаванне
Індывідуальная справаздача аб рашэнні
Дастаўка кліенту
Тэхнічнае абмеркаванне Кіраванне патрабаваннямі Пацвярджэнне патрабаванняў
Прамысловыя даследаванні
Даследаванне і ацэнка на месцы
Справаздача аб тэхнічнай ацэнцы
Схема канструкцыі робата
Структура і дызайн ID
Апаратная схема робата
Шасі + кранштэйны + апаратнае абсталяванне
Праграмная схема робата
(успрыманне, навігацыя, прыняцце рашэнняў)
Праграма скончанаview
Перыядычная ацэнка
Праектаванне, зборка, тэставанне, укараненне
кіраўніцтва і навучанне кліентаў
Дастаўка кліентам і тэставанне
Тэхнічная падтрымка
Служба маркетынгу праектаў
Дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне чатырма коламі
SCOUT 2.0 - Універсальнае шасі Drive-by-wire
Спецыяльна распрацаваны для прамысловых робатаў у памяшканнях і на адкрытым паветры.
Поўны прывад, лепш падыходзіць для язды па складанай мясцовасці
Звышдоўгі тэрмін службы батарэі, даступны са знешнім пашырэннем
Бесщеточный серварухавік магутнасцю 400 Вт
Цыркуляцыйная сістэма астуджэння для кругласутачнай працы ў любое надвор'е
падвеска з падвойнымі рычагамі забяспечвае плыўнасць язды па няроўных дарогах.
Падтрымка хуткай другаснай распрацоўкі і разгортвання
Інспекцыя прыкладанняў, выяўленне, транспарт, сельская гаспадарка і адукацыя
Высокадакладны робат для вымярэння дарог Agricultural Patrol
Тэхнічныя характарыстыкі
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Катэгорыя
Памеры ШxВxГ Вага
МАКСІМАЛЬНАЯ хуткасць Мінімальны дарожны прасвет
Намінальная дарожная нагрузка Здольнасць лазаць Акумулятарная падвеска Сертыфікацыя ўзроўню абароны
Дадатковыя аксэсуары
930 мм х 699 мм х 349 мм
68 кг±0.5
1.5 м/с
135 мм
50 кг (каэфіцыент мастацкай літаратуры 0.5)
<30° (з загрузкай)
24V / 30Ah Стандарт
24V / 60AhДадаткова
Пярэдняя незалежная падвеска Double Rocker Задняя незалежная падвеска Double Rocker
IP22 (наладжвальны IP44 IP64)
Паралельнае кіраванне 5G/Інтэлектуальны навігацыйны камплект Autowalker/Бінокль глыбінная камера/ Аўтаматычная зарадная куча/Інтэграваная інерцыяльная навігацыя RTK/Робат-рука/LiDAR
01
Серыя чатырохколавых дыферэнцыялаў SCOUT
SCOUT MINI - мініяцюрнае высакахуткаснае шасі з правадным прывадам
Памер MINI больш манеўраны на высокай хуткасці і ў вузкіх прасторах
Дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне чатырма коламі забяспечвае нулявы радыус павароту
высокая хуткасць руху да 10 км/г
Матор ступіцах колы падтрымлівае гнуткія руху
Варыянты колаў (пазадарожны / Mecanum)
Лёгкі кузаў аўтамабіля, здольны працаваць на большай адлегласці
Незалежная падвеска забяспечвае моцную рухаючую сілу
Падтрымліваецца другаснае развіццё і знешняе пашырэнне
Інспекцыя прыкладанняў, бяспека, аўтаномная навігацыя, даследаванне і адукацыя робатаў, фатаграфія і г.д.
Інтэлектуальны прамысловы аглядальны робат. Аўтаномны навігацыйны робат
Тэхнічныя характарыстыкі
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Катэгорыя
Памеры ШxВxГ Вага
МАКСІМАЛЬНАЯ хуткасць Мінімальны дарожны прасвет
Намінальная дарожная нагрузка Здольнасць лазаць Акумулятарная падвеска Сертыфікацыя ўзроўню абароны
Дадатковыя аксэсуары
612 мм х 580 мм х 245 мм
23 кг±0.5
Стандартнае кола 2.7 м/с
0.8 м/с Mecanum Кола
115 мм
10 кг стандартнага кола
20KgMecanum Кола <30° (з загрузкай)
24V / 15Ah Стандарт
Незалежная падвеска з каромыслам
IP22
Паралельнае кіраванне 5G/ бінакулярная камера глыбіні/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI - Усенакіраванае шасі з дротавым прывадам
Рэвалюцыйная кампактная канструкцыя і мультымадальная праца, здольныя апрацоўваць розныя сцэнарыі прымянення ў памяшканнях і на адкрытым паветры.
Дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне чатырма коламі з магчымасцю нулявога павароту
Гнуткае пераключэнне паміж 4 рэжымамі руля
Здымная батарэя падтрымлівае 5 гадзін бесперапыннай працы
50 кг
Грузападымальнасць 50 кг
Мінімальны прасвет 212 мм, прыдатны для перасячэння перашкод
212 мм
Цалкам шырокі з ROS і портам CAN
Прыкладанні: патруляванне, агляд, ахова
Патрулюючы робат 4/5G з дыстанцыйным кіраваннем
Тэхнічныя характарыстыкі
Катэгорыя
Памеры ШxВxГ Вага
МАКСІМАЛЬНАЯ хуткасць Мінімальны дарожны прасвет
Намінальная нагрузка пры руху Здольнасць лазаць Акумулятарная падвеска Сертыфікацыя ўзроўню абароны
Дадатковыя аксэсуары
03
Інспекцыйны робат
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
558 мм х 492 мм х 420 мм
68 кг±0.5
1.5 м/с
212 мм
50 кг (каэфіцыент фантастыкі 0.5) <10° (з загрузкай)
24V / 30Ah Стандарт
24V / 60AhДадаткова
Паваротная падвеска
IP22
/
Паралельнае кіраванне 5G/бінакулярная камера глыбіні/воблачная платформа RS-2/LiDAR/ інтэграваная інерцыяльная навігацыя RTK/IMU/IPC
Серыя рулявога кіравання Ackermann
HUNTER 2.0 - шасі Ackermann з пярэднім рулявым кіраваннем і электрапрывадам
Лепшая ў сваім класе платформа распрацоўкі для вывучэння перадавых прыкладанняў нізкахуткаснага аўтаномнага кіравання
150 Дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне чатырма коламі, кг з магчымасцю нулявога павароту
Незалежная падвеска здольная ramp паркоўка
Двухсерварухавік магутнасцю 400 Вт
высокая хуткасць да 10 км/г
Партатыўны зменны акумулятар
Цалкам шырокі з ROS і портам CAN
Ужыванне: прамысловы робат, аўтаномная лагістыка, аўтаномная дастаўка
Робат для патрулявання на вуліцы
Тэхнічныя характарыстыкі
Робат для лакалізацыі і навігацыі на адкрытым паветры
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Катэгорыя
Памеры ШxВxГ Вага
МАКСІМАЛЬНАЯ хуткасць Мінімальны дарожны прасвет
Намінальная нагрузка пры руху Здольнасць лазаць Акумулятарная падвеска Сертыфікацыя ўзроўню абароны
Дадатковыя аксэсуары
980 мм х 745 мм х 380 мм
65-72 кг
1.5 м/с Стандарт
2.7 м/с Дадаткова
100 мм
100 кг стандарт
<10° (з загрузкай)
80KGАпцыянальна
24V / 30Ah Стандарт
24V / 60AhДадаткова
Незалежная падвеска пярэдніх колаў
IP22 (наладжвальны IP54)
Камплект дыстанцыйнага ваджэння 5G/КАМПЛЕКТ аўтаномнага ваджэння крыніцы пяра Autoware/Бінокль глыбінная камера/ LiDAR/GPU/IP-камера/Убудаваная інерцыяльная навігацыя RTK
04
Серыя рулявога кіравання Ackermann
Шасі Ackermann з пярэднім рулявым кіраваннем і электрапрывадам
Мадэрнізаваная хуткасць 4.8 м/с і модульная сістэма паглынання ўдараў забяспечваюць лепшы вопыт аўтаномнага кіравання
Палепшаная хуткасць язды
30° Палепшаная магчымасць уздыму
50 кг
Высокая грузападымальнасць
Рухавік ступіцах колы
ДадатакАўтаномная дастаўка пасылак, беспілотная дастаўка ежы, беспілотная лагістыка, патруляванне.
Хуткая замена батарэі
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Тэхнічныя характарыстыкі
Катэгорыя
Памеры Рост Вага
Максімальная карысная нагрузка батарэі
Час зарадкі Працоўная тэмпература
Электрапрывадны рухавік
Працоўная тэмпература Здольнасць лазаць
Мінімальны радыус павароту Час працы ад акумулятара Прабег Узровень абароны метаду тармажэння
Інтэрфейс сувязі
05
820 мм x 640 мм x 310 мм 123 мм 42 кг 50 кг
Літыевая батарэя 24V30Ah 3ч
-20 ~60 Рухавік ступіцах задняга кола з прывадам 350 Вт*2 Бесщеточный рухавік пастаяннага току
50 мм 30° (без нагрузкі)
1.5 м 2-3 гадзіны >30 км 2 м IP55 CAN
Платформа распрацоўкі робататэхнікі Enhanced Trcked Chassis BUNKER PRO
Супер высокая пазадарожная мабільнасць для лёгкай барацьбы са складанымі ўмовамі
ПрыкладанніСельская гаспадарка, Будаўнічыя рэжымы, Геадэзія і картаграфаванне, Інспекцыя, Транспарт.
IP67 Абарона ад цвёрдых рэчываў/воданепранікальнасць Доўгі час працы 30° Максімальная здольнасць да ўздыму 120 Вялікая грузападымальнасць
KG
Супрацьударная і ўсюдыходная сістэма прывада з двума рухавікамі магутнасцю 1500 Вт Цалкам пашыраецца
Тэхнічныя характарыстыкі
Катэгорыя
Памер Мінімальны дарожны прасвет
Вага Карысная нагрузка падчас язды
Час зарадкі батарэі Працоўная тэмпература
Падвеска Намінальная магутнасць Максімальная вышыня бар'ера Клас пад'ёму Працягласць працы батарэі
IP рэйтынг Інтэрфейс сувязі
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
1064 мм x 845 мм x 473 мм без антэны 120 мм 180 кг 120 кг
48V 60Ah Літыевая батарэя 4.5h
-20~60 Падвеска Christie + падвеска Matilda чатырох колаў
1500 Вт*2 180 мм 30° без нагрузкі (Можа падымацца па лесвіцы)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER - шасі гусенічнага дыферэнцыяла з правадным прывадам
Выдатныя характарыстыкі па бездаражы і цяжкіх нагрузках у складаных умовах мясцовасці.
Гусенічны дыферэнцыял рулявога кіравання забяспечвае моцную рухаючую сілу
Сістэма падвескі Christie забяспечвае стабільную працу Моцная пазадарожная здольнасць Максімальны ўхіл 36°
Высокая пазадарожная здольнасць максімальны кліматычны ўхіл 36°
Прыкладанні для патрулявання, інспекцыі, транспарту, сельскай гаспадаркі, дэзінфекцыі, мабільнага захопу і г.д.
Мабільны робат выбару і размяшчэння
Тэхнічныя характарыстыкі
Робат для дыстанцыйнай дэзінфекцыі
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Катэгорыя
Памеры ШxВxГ Вага
МАКСІМАЛЬНАЯ хуткасць Мінімальны дарожны прасвет
Намінальная нагрузка пры руху Здольнасць лазаць Акумулятарная падвеска Сертыфікацыя ўзроўню абароны
Дадатковыя аксэсуары
1023 мм х 778 мм х 400 мм
145-150 кг
1.3 м/с
90 мм
70 кг (каэфіцыент фікцыі 0.5) <30° (без нагрузкі і з нагрузкай)
48V / 30Ah Стандарт
48V / 60AhДадаткова
Падвеска Крысці
IP52 Наладжвальны IP54
/
Паралельнае кіраванне 5G/інтэлектуальны навігацыйны камплект Autowalker/бінокль глыбіні камеры/ інтэграваная інерцыяльная навігацыя RTK/LiDAR/робат-рука
07
Малогабарытная платформа для распрацоўкі робатаў на гусенічным шасі BUNKER MINI
Даследуйце прымяненне ў вузкіх прасторах са складаным рэльефам.
IP67 Абарона ад цвёрдых рэчываў/Воданепранікальнасць 30° Лепшая здольнасць падымацца
115 мм пераадолення перашкод
Нулявы радыус павароту
35 кг
Высокая грузападымальнасць
Прыкладанні Геадэзія і картаграфаванне водных шляхоў, разведка карысных выкапняў, інспекцыя трубаправодаў, праверка бяспекі, нетрадыцыйная фатаграфія, спецыяльны транспарт.
Тэхнічныя характарыстыкі
Памеры Рост Вага
Максімальная карысная нагрузка батарэі
Час зарадкі Працоўная тэмпература
Электрапрывадны рухавік
Здольнасць пераадольваць перашкоды Здольнасць лазаць
Узровень абароны мінімальнага радыусу павароту
Інтэрфейс сувязі
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
660 мм x 584 мм x 281 мм 65.5 мм 54.8 кг 35 кг
Літыевая батарэя 24 В30 Аг 3-4 гадзіны
-20 ~60 Левы і правы незалежныя прывады Гусенічнае дыферэнцыяльнае рулявое кіраванне
250 Вт * 2 Матавы рухавік пастаяннага току 115 мм
30° без карыснай нагрузкі 0 м (паварот на месцы)
IP67 CAN
08
TRACER - шасі з правадным прывадам для AGV у памяшканнях
Высокарэнтабельная платформа для распрацоўкі праграм беспілотнай дастаўкі ў памяшканні
100 кг
100KG супер грузападымальнасць
Плоскі дызайн, прызначаны для манеўравання ў памяшканні
Дыферэнцыяльнае кручэнне з нулявым радыусам павароту
Падвеска з маятнікамі забяспечвае моцную рухаючую сілу
Падтрымліваецца другаснае развіццё і знешняе пашырэнне
Прыкладанні Прамысловы лагістычны робат, сельскагаспадарчы цяплічны робат, робаты для абслугоўвання памяшканняў і г.д.
«Панда цяплічны аўтаномны робат
Тэхнічныя характарыстыкі
Катэгорыя
Памеры ШxВxГ Вага
МАКСІМАЛЬНАЯ хуткасць Мінімальны дарожны прасвет
Намінальная нагрузка пры руху Здольнасць лазаць Акумулятарная падвеска Сертыфікацыя ўзроўню абароны
Дадатковыя аксэсуары
Робат Pick & place
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
685 мм х 570 мм х 155 мм
28-30 кг
1.5 м/с
30 мм
100 кг (каэфіцыент фантастыкі 0.5) <8° (з загрузкай)
24V / 15Ah Стандарт
24V / 30AhДадаткова
Двухколавы дыферэнцыяльны рулявы прывад
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER - камплект для развіцця аўтаномнага кіравання
AUTOWALKER, які працуе на шасі SCOUT2.0, з'яўляецца комплексным праграмным і апаратным сістэмным рашэннем для камерцыйных прыкладанняў. Ззаду можна дадаць модулі пашырэння.
Пабудова карты Планаванне шляху Аўтаномнае пазбяганне перашкод Аўтаматычная зарадка Можна дадаць модулі пашырэння
Робат для інспекцыі докаў
Тэхнічныя характарыстыкі
Высокадакладны дарожна-геадэзічны робат
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Катэгорыя
Варыянты шасі Стандартная апаратная канфігурацыя
Асаблівасці праграмнага забеспячэння
Мадэль прадукту Кампутарны гіраскоп
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-восевы гіраскоп
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER У тым ліку блок кіравання, ключ, маршрутызатар, гіраскоп Intel i7 2 сеткавы порт 8G 128G 12V блок харчавання Модуль паставы
ЛІДАР
RoboSense RS-LiDAR-16
Шматпрамянёвы лідар для розных складаных сцэнарыяў
Маршрутызатар
HUAWEI B316
Забяспечце доступ да маршрутызатара
Кранштэйн
Успрыманне асяроддзя
Карціраванне
Лакалізацыя
Навігацыя
Пазбяганне перашкод Аўтаматычная зарадка
ПРАГРАМА
Навігацыя 2.0
структура белага выгляду
Магчымасць успрымання навакольнага асяроддзя на аснове мультымадальнага мульты-сенсарнага зліцця
Падтрымлівае пабудову двухмерных карт (да 2) і трохмерных карт (да 1 3)
Дакладнасць пазіцыянавання ў памяшканні: ±10 см; Дакладнасць пазіцыянавання задачы ў памяшканні: ±10 см; Дакладнасць пазіцыянавання на адкрытым паветры: ±10 см; Дакладнасць пазіцыянавання кропкі задання на адкрытым паветры: ±10 см. Падтрымлівае навігацыю з фіксаванай кропкай, запіс шляху, намаляваны ўручную шлях, рэжым дарожкі, камбінаваную навігацыю і іншыя метады планавання шляху
Выберыце прыпынак або аб'езд пры сутыкненні з перашкодамі
Рэалізацыя аўтаматычнай зарадкі
APP можна выкарыстоўваць для view функцыі, кантроль, рэалізацыя адлюстравання і навігацыі, а таксама канфігурацыя параметраў робата
КІНЖАЛ
DAGGER можна выкарыстоўваць для абнаўлення прашыўкі, запісу даных і атрымання захаванай карты files
API
API можна выклікаць для рэалізацыі функцый адлюстравання, пазіцыянавання, навігацыі, пазбягання перашкод і чытання стану
10
FREEWALKER - камплект для распрацоўкі паралельнага кіравання
Лепшая ў сваім класе сістэма дыстанцыйнага кіравання для кіравання любым робатам ва ўсім свеце для выканання задач у рэжыме рэальнага часу
Прыкладанне падтрымлівае панарамны маніторынг у рэальным часе
5G/4G з нізкай затрымкай, вялікі шырокапалосны доступ
Партатыўны RC-перадатчык для лёгкага дыстанцыйнага кіравання
Стандартны SDK для хуткага запуску другаснай распрацоўкі
Аддалены набор кабіны
Ахоўны робат
Тэхнічныя характарыстыкі
Кіраванне 5G з дыстанцыйным кіраваннем
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Катэгорыя
Варыянты шасі
Кампаненты ўпакоўкі
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Мабільная платформа
Шасі мабільнага робата AgileX
Блок кіравання
Камплект кабіны/партатыўны камплект
Бартавыя дэталі Пярэдняя камера, камера PTZ, сеткавы тэрмінал 4/5G, тэрмінал кіравання паралельным рухам
Сервер
Воблака Alibaba/Воблака EZVIZ
праграмнае забеспячэнне
Праграмная платформа для паралельнага кіравання AgileX у транспартным сродку/карыстальніку/воблаку
Дадаткова
GPS, сігнальныя агні, мікрафон, дынамік
Тапалогія сістэмы 11
Воблачны сервер
базавая станцыя сувязі
Сігнал 4G/5G
базавая станцыя сувязі
Мабільны тэрмінал
Пульт дыстанцыйнага кіравання
Мабільны робат
AUTOKIT - Камплект распрацоўкі аўтаномнага кіравання з адкрытым зыходным кодам
KIT для распрацоўкі аўтаномнага кіравання, заснаваны на фреймворку Autoware з адкрытым зыходным кодам
Прыкладанне падтрымлівае панарамны маніторынг у рэальным часе
Аўтаномнае ўхіленне ад перашкод
Аўтаномнае планаванне шляху
Багатыя пакеты праграмнага забеспячэння з адкрытым зыходным кодам
Выпадкі прымянення на аснове ROS
Дэталёвая распрацоўка дакументацыі
Даданне высокадакладнай антэны і VRTK
Тэхнічныя характарыстыкі
Стандартны камплект распрацоўкі аўтаномнага кіравання з адкрытым зыходным кодам
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Катэгорыя
Стандартная канфігурацыя абсталявання
IPC і аксэсуары
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); Адаптар сілкавання ад 24 В да 19 В (10 А); мыш і клавіятура
Датчык і аксэсуары
Шматпрамянёвы лідар (RoboSense RS16); ад 24 В да 12 В (10 A) аб'ёмtagэлектронны рэгулятар
ВК-экран
14-цалевы ВК-экран, кабель mini-HDMI да HDMI, кабель USB да Type-C
Адаптар USB да CAN
Камунікацыйны модуль
Адаптар USB да CAN, маршрутызатар 4G, антэна і фідэр для маршрутызатара 4G
шасі
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERАвіяцыйная разетка (з провадам), пульт дыстанцыйнага кіравання аўтамабілем
Асаблівасці праграмнага забеспячэння
Транспартны сродак, які кіруецца ROS, з Autokit для выканання трохмернага адлюстравання воблака кропак, запісу маршрутных кропак, адсочвання маршрутных кропак, пазбягання перашкод, лакальнага і глабальнага планавання шляху і г.д.
12
R&D KIT/PRO - Спецыяльны набор для распрацоўкі адукацыйных мэтаў
Гатовы камплект распрацоўкі ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine, настроены для навучання робататэхніцы і распрацоўкі прамысловых прыкладанняў.
Высокая дакладнасць лакалізацыі і навігацыі
Аўтаномнае 3D-мапінг
Аўтаномнае абыход перашкод
Высокапрадукцыйны вылічальны блок
Поўная распрацоўка дакументаў і DEMO
Усюдыходны і хуткасны UGV
R&D KIT LITE
Тэхнічныя характарыстыкі
Катэгорыя
Мадэль прамысловай сістэмы кіравання
Сістэма шасі манітора камеры LiDAR
R&D KIT PRO
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Спецыфікацыя
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Набор распрацоўшчыка Nvidia Jetson Nano
Набор распрацоўніка Nvidia Xavier
Высокадакладны LiDAR-EAI G4 сярэдняй далёкасці
Высокадакладны LiDAR-VLP 16 вялікай далёкасці
Intel Realsense D435
Памер: 11.6 цалі; Дазвол: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/БУНКЕР
Ubuntu 18.4 і ROS
13
AUTOPILOT KIT-КАМПЛЕКТ для распрацоўкі аўтаномнай навігацыі, заснаванай на вулічных маршрутных кропках
Апаратнае і праграмнае рашэнне, якое дазваляе карыстальнікам арыентавацца, выбіраючы маршрутныя кропкі GPS, для якіх не патрабуецца папярэдняе адлюстраванне
Навігацыя без папярэдніх карт
Высокадакладнае 3D-адлюстраванне
Аўтаномнае выяўленне і пазбяганне перашкод на аснове RTK. Дакладная аўтаномная лакалізацыя.
Адаптацыя да серыйнага тыпу шасі
Багатая дакументацыя і ДЭМА мадэлявання
Тэхнічныя характарыстыкі
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Кузаў аўтамабіля
Мадэль Пярэдняя/задняя колавая база (мм) Максімальная хуткасць без грузу (км/г) Макс.
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
Д×Ш×У (мм) Вага аўтамабіля (кг) Мінімальны радыус павароту Мінімальны дарожны прасвет мм
627x549x248 20
Паварот на месцы 107
Мадэль: Intel Realsense T265
Мадэль: Intel Realsense D435i
Чып: Movidius Myraid2
Тэхналогія глыбіні: Active IR Stereo
Бінакулярная камера
FoV: дзве лінзы тыпу "рыбінае вока" ў спалучэнні з амаль паўсферычнымі 163±5.
IMUB: Інерцыяльны вымяральны блок BMI055 дазваляе дакладна вымяраць кручэнне і паскарэнне абсталявання.
Камера глыбіні
Раздзяленне выхаднога патоку глыбіні: да 1280*720 Кадр выхаднога патоку глыбіні: да 90 кадраў у секунду Мінімальная адлегласць глыбіні: 0.1 м
Мадэль: Rplidar S1
Мадэль X86
Тэхналогія лазернай даляцыі: TOF
CPUI 7-8-га пакалення
Радыус вымярэння: 40м
Памяць 8G
Лазерны радар
SampЛінг хуткасць: 9200 разоў/с Дазвол вымярэння: 1см
Бартавы кампутар
Storage128G цвёрдацельны SystemUbuntu 18.04
Частата сканавання: 10 Гц (рэгулюецца 8 Гц-15 Гц)
РОСмеладычны
Спадарожнікавы сігнал Падтрымліваюцца тыпы: GPS / BDS / ГЛОНАСС / QZSS
Дакладнасць пазіцыянавання RTK па гарызанталі 10 мм +1 праміле / па вертыкалі 15 мм +1 праміле
Дакладнасць арыентацыі (RMS): 0.2° / базавая лінія 1 м
Працэсар FMU STM32 F765 Accel/гіраскоп ICM-20699
Магнітометр IST8310
Працэсар IO STM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Барометр MS5611
Дакладнасць хуткасці (RMS): 0.03 м/с Дакладнасць часу (RMS): 20 нс
Уваход накіравальнай сервопривода 0~36В
Вага158г
Модуль RTK-GPS
Дыферэнцыяльныя даныя: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Фармат даных: Femtomes Двайковы фармат ASCII Абнаўленне даных: 1 Гц / 5 Гц / 10 Гц / 20 Гц дадаткова
Pixhawk 4 аўтапілот
Памер 44x84x12 мм
Прыёмнік GPS/ГЛОНАСС GPSublox Neo-M8N ; убудаваны магнітометр IST8310
14
COBOT КІТ-МАБІЛЬНЫ МАНІПУЛЯТАР
Высокапрадукцыйны аўтаномны камплект cobot для адукацыйных даследаванняў робата і распрацоўкі камерцыйных прыкладанняў
SLAM на аснове LiDAR
Аўтаномная навігацыя і пазбяганне перашкод. Распазнаванне аб'ектаў на аснове глыбіннага зроку
Набор кампанентаў маніпулятара 6DOF
Універсальнае/пазадарожнае шасі
Поўная дакументацыя ROS і ДЭМА мадэлявання
Тэхнічныя характарыстыкі
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
Аксэсуары
Спіс аксесуараў
Вылічальны блок Multi-line LiDAR
LCD модуль
Модуль харчавання
Прамысловы камп'ютар APQ Шматлінейны датчык LiDAR
Кантролер датчыка Партатыўны плоскі дысплей
Кабель USB-HDMI Модуль UBS-CAN Пераключальнік DC-DC19~72V да 48V Крыніца сілкавання DC-to-DC 12V24V48V Блок сілкавання 24V~12V Паніжальны модуль сілкавання
Модуль сувязі Модуль шасі
Маршрутызатар 4G Маршрутызатар 4G і антэна Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation штэкер (з провадам)
Бартавы кантролер
Асаблівасці камплекта
ROS папярэдне ўсталяваны ў прамысловых персанальных кампутарах (IPC), і вузлы ROS ва ўсіх датчыках і шасі. Навігацыя і пазіцыянаванне, картаграфаванне і DEMO на аснове шматлінейнага LiDAR.
Кіраванне рухам (уключаючы кантроль кропак і траекторый), планаванне і пазбяганне статычных перашкод на аснове вузла ROS рабатызаванай рукі "Перасунь" Кантроль ROS над захопам рабатызаванай рукі AG-95
Размяшчэнне QR-кода, распазнаванне колеру і формы аб'екта і дэмаграфічны захоп на аснове бінакулярнай камеры Intel Realsense D435
15
LIMO - Мультымадальная платформа для распрацоўкі робатаў ®ROS
Першая ў свеце платформа распрацоўкі мабільных робатаў ROS, якая аб'ядноўвае чатыры рэжымы руху і адаптуецца да больш шырокага спектру сцэнарыяў прымянення, чым настольны робат
Аўтаномная лакалізацыя, навігацыя і пазбяганне перашкод
SLAM & V-SLAM
Гнуткае пераключэнне паміж чатырма рэжымамі руху
Цалкам пашыраемая платформа з партамі
Багатыя пакеты і дакументы ROS
Аксэсуар пясочніцы
Тэхнічныя характарыстыкі
Прадукт
Апаратная сістэма механічных параметраў
Датчык
Праграму для дыстанцыйнага кіравання
Памеры Вага
Інтэрфейс Climbing Ability Power
Час працы Час чакання
Камера LIDAR Прамысловы ПК Галасавы модуль Трубны манітор Платформа з адкрытым зыходным кодам Пратакол сувязі Метад кіравання Колы ўключаны
Адсканіруйце QR-код і перацягніце ўніз, каб view відэа прадукту.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 мм) 40 хвілін 2 гадзіны EAI X2L
Стэрэакамера NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Галасавы памочнік/Google Assistant Левы і правы каналы (2x2W) 7-цалевы сэнсарны экран 1024×600
ROS1/ROS2 UART APP
Кола пазадарожніка x4, кола Mecanum x4, гусеніца x2
16
Прыкладанні
Апустыньванне Пасадка дрэў Уборка ўраджаю
Праверка бяспекі
Дастаўка ў апошнюю мілю
Навуковыя даследаванні і адукацыя
Навігацыя ў памяшканні
Кіраванне сельскай гаспадаркай
Дарожная геадэзія
Кліенты давяраюць
ДУ ПЭН, ЭКСПЕРТ па экасістэме HUAWEI HISILICON ASCEND CANN
«Мабільнае шасі робата AgileX дэманструе выдатную мабільнасць і прадукцыйнасць пры перасячэнні перашкод і мае стандартны інтэрфейс распрацоўкі, які можа хутка інтэграваць аўтаномнае праграмнае і апаратнае забеспячэнне для дасягнення распрацоўкі асноўных функцый пры рэалізацыі функцый лакалізацыі, навігацыі, планавання шляху і праверкі і г.д.»
ЗУСІН ЛЮ, ДАКТАРАНТ ЛАБАРАТОРЫІ ШІ БЯСПЕКІ УНІВЕРСІТЭТА КАРНЕГІ-МЕЛАНА (CMU AI LAB)
«Пакет распрацоўшчыкаў AgileX ROS - гэта спалучэнне алгарытму з адкрытым зыходным кодам, высокапрадукцыйнага IPC, розных датчыкаў і эканамічна эфектыўнага мабільнага шасі «усё ў адным». Гэта стане лепшай другаснай платформай распрацоўкі для карыстальнікаў адукацыйных і навуковых даследаванняў».
ХУІБІН ЛІ, АСІСТЭНТ ДАСЛЕДЧЫКА КІТАЙСКАЙ АКАДЭМІІ СЕЛЬСКАГАСПАДАРЧЫХ НАВУК (CAAS)
«AgileX SCOUNT 2.0 - гэта мабільнае шасі з удасканаленнемtages у лазанні па бездаражы на адкрытым паветры, працы з вялікай нагрузкай, рассейванні цяпла і другасным развіцці, што значна спрыяе рэалізацыі інтэлектуальных функцый сельскагаспадарчай інспекцыі, транспарціроўкі і кіравання».
Мабільны свет
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Тэл+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Дакументы / Рэсурсы
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Мабільныя робаты Agilex [pdfКіраўніцтва карыстальніка FR05-H101K Мабільныя робаты Agilex, FR05-H101K, Мабільныя робаты Agilex, Мабільныя робаты |
