FR05-H101K Agilex الروبوتات المتنقلة
معلومات المنتج
AgileX Robotics هي هيكل روبوت متنقل رائد وغير مأهول
مزود حلول القيادة. رؤيتهم هي تمكين جميع الصناعات
لتحسين الإنتاجية والكفاءة من خلال تكنولوجيا الروبوت.
تقدم AgileX Robotics مجموعة متنوعة من الروبوتات القائمة على الهيكل
الحلول التي تم تطبيقها على أكثر من 1500 مشروع روبوت في 26
البلدان لجميع الصناعات، بما في ذلك:
- التفتيش ورسم الخرائط
- الخدمات اللوجستية والتوزيع
- المصانع الذكية
- زراعة
- المركبات بدون طيار
- تطبيقات خاصة
- البحث الأكاديمي
يشمل خط إنتاجهم:
- الكشفية2.0: شاملة للبرمجة العامة
هيكل مع توجيه تفاضلي، سرعة 1.5 م/ث، سعة تحميل
50 كجم، وتصنيف IP64 - سكوت ميني: شاملة للبرمجة العامة
هيكل مع توجيه تفاضلي، سرعة 1.5 م/ث، سعة تحميل
10 كجم، وتصنيف IP54 - رينجر ميني: روبوت متعدد الاتجاهات وبسرعة
2.7 م/ث، سعة تحميل 10 كجم، وتصنيف IP44 - هنتر2.0: هيكل التوجيه الأمامي أكرمان
بسرعة 1.5 م/ث (الحد الأقصى 2.7 م/ث)، سعة تحميل 150 كجم، و
تصنيف IP54 - هنتر سي: هيكل التوجيه الأمامي أكرمان
بسرعة 4.8 م/ث، وسعة تحميل 50 كجم، وتصنيف IP55 - بونكر برو: التوجيه التفاضلي المتعقب
هيكل بسرعة 1.5 م/ث، وسعة تحميل 120 كجم، وIP67
تصنيف - بونكر: هيكل التوجيه التفاضلي المجنزرة
بسرعة 1.3 م/ث، وسعة تحميل 70 كجم، وتصنيف IP54 - بونكر ميني: التوجيه التفاضلي المتعقب
هيكل بسرعة 1.5 م/ث، وسعة تحميل 35 كجم، وIP52
تصنيف - التتبع: مكوك داخلي بعجلتين
توجيه تفاضلي، سرعة 1.6 م/ث، سعة تحميل 100 كجم، و
تصنيف IP54
تعليمات استخدام المنتج
تعتمد تعليمات الاستخدام الخاصة بمنتجات AgileX Robotics على
الهيكل المحدد المستخدم. ومع ذلك، بشكل عام، ما يلي
يجب اتخاذ الخطوات اللازمة لاستخدام AgileX Robotics
حل الروبوتات القائمة على الهيكل:
- قم بتوصيل مصدر الطاقة بالهيكل.
- تأكد من أن البطارية مشحونة بالكامل قبل استخدام
الهيكل. - قم ببرمجة الهيكل وفقًا لتطبيقك المحدد
متطلبات. توفر AgileX Robotics مجموعة متنوعة من الأدوات والأدوات
الموارد للمساعدة في البرمجة. - اختبر الهيكل على سطح مستو للتأكد من أنه كذلك
يعمل بشكل صحيح. - استخدم الهيكل في تطبيقك المحدد حسب الحاجة. يصنع
تأكد من اتباع جميع إرشادات السلامة وأفضل الممارسات للاستخدام
حلول الروبوتات.
للحصول على إرشادات أكثر تفصيلاً حول استخدام AgileX معين
حل الروبوتات القائم على هيكل الروبوتات، يرجى الرجوع إلى
دليل المنتج المقدم مع عملية الشراء.
أجيلكس للروبوتات
دليل المنتج
شركة بروfile
تأسست AgileX Robotics في عام 2016، وهي شركة رائدة في مجال هياكل الروبوتات المتنقلة ومزود حلول القيادة بدون طيار مع رؤية لتمكين جميع الصناعات من تحسين الإنتاجية والكفاءة من خلال تكنولوجيا الروبوت. تم تطبيق حلول الروبوتات القائمة على هيكل AgileX Robotics على أكثر من 1500 مشروع روبوت في 26 دولة لجميع الصناعات، بما في ذلك التفتيش ورسم الخرائط والخدمات اللوجستية والتوزيع والمصانع الذكية والزراعة والمركبات غير المأهولة والتطبيقات الخاصة والبحث الأكاديمي وما إلى ذلك.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
إكمال جولة التمويل من السلسلة "أ" بقيمة 100 مليون يوان صيني، وإصدار مجموعة كاملة من الأدوات الصناعية والبحثية: R&D KIT PRO، ومجموعة Autoware Kit، وAutopilot Kit، وMobile Manipulator، وإصدار الروبوت متعدد الاتجاهات Ranger Mini
تم إطلاق روبوت التطهير THUNDER وجذب انتباه People's Daily Online ووكالة أنباء شينخوا وStartDaily وغيرها من وسائل الإعلام المحلية والأجنبية. تم إدراجه في "السفر المستقبلي" لجوائز ChinaBang لعام 2020. التعاون مع معهد بكين للتكنولوجيا لإنشاء مختبر لتعزيز تنفيذ تكنولوجيا الهاتف المحمول الذكية. تم إطلاق الجيل الثاني من سلسلة HUNTER – HUNTER 2.0.
تم الكشف عن المجموعة الكاملة لهيكل AgileX Robotics: هيكل التوجيه الأمامي Ackermann HUNTER، والمكوك الداخلي TRACER، والشاسيه الزاحف BUNCKER. تم تأسيس فرع AgileX Robotics Shenzhen وتم إنشاء قسم الأعمال الخارجية AgileX Robotics. فازت باللقب الفخري "لأفضل 100 شركة في الاقتصاد الجديد في منطقة خليج قوانغدونغ وهونغ كونغ وماكاو الكبرى"
تم إطلاق الهيكل الشامل القابل للبرمجة SCOUT، والذي حاز على طلبات من جامعة Tsinghua، ومعهد بكين للتكنولوجيا، والأكاديمية الصينية للعلوم وغيرها من المؤسسات الشهيرة عند إصداره.
تم إطلاق مواقف السيارات الأوتوماتيكية AGV
تم تأسيس AgileX Robotics. حصلت على تمويل كامل من "Legend Star" وصندوق XBOTPARK.
العميل التعاوني
دليل الاختيار
CHASSIS
الكشفية2.0
سكوت ميني
رينجر ميني
HUNTER2.0
هنتر سي
توجيه
التوجيه التفاضلي
التوجيه التفاضلي
مقاس
930x699x349mm 612x580x245mm
السرعة (حمولة كاملة)
سعة التحميل
بطارية قابلة للفصل
ترقيات سعة البطارية
1.5 م / ث 50 كجم
24V60AH 24V30AH
2.7 م / ث 10 كجم
24 فولت 15 أمبير
نوع تضاريس التشغيل
عاديعبور العوائق في الهواء الطلق ،
التسلق
عاديعبور العوائق في الهواء الطلق ،
التسلق
صفحة تصنيف IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
توجيه تفاضلي مستقل للعجلات الأربع 558 × 492 × 420 ملم
1.5 م / ث 50 كجم
24V60AH 24V30AH عادي عبور العوائق في الهواء الطلق، تسلق درجة تسلق 10 درجات
IP22 03
توجيه أكرمان
980x745x380 مللي متر 1.5 م/ث
(الحد الأقصى 2.7 م / ث)
1 5 0 كجم
24V60AH 24V30AH
درجة الصعود العادية 10 درجات
IP54 IP44
IP22 04
توجيه أكرمان
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH درجة تسلق عادية 10 درجات
IP55 05
CHASSIS
بونكر برو
مخبأ
بونكر ميني
المتتبع
توجيه
سرعة الحجم (الحمولة الكاملة) سعة الحمولة
بطارية قابلة للفصل
ترقيات سعة البطارية
نوع تضاريس التشغيل
صفحة تصنيف IP
التوجيه التفاضلي المجنزرة
1064×845×473 ملم
بدون هوائي
1.5 م / ث 120 كجم
48 فولت 60 أمبير
عاديعبور العوائق في الهواء الطلق، والتسلق، والخوض
IP67 06
التوجيه التفاضلي المجنزرة
1023x778x400 مللي متر 1.3 م/ث
70كجم
التوجيه التفاضلي المجنزرة
660x584x281 مللي متر 1.5 م/ث
35كجم
عجلتين التوجيه التفاضلي
685x570x155 مللي متر 1.6 م/ث
100كجم
48V60AH 48V30AH
عاديعبور العوائق في الهواء الطلق ،
التسلق
IP54 IP52
IP44
07
24 فولت 30 أمبير
عاديعبور العوائق في الهواء الطلق، والتسلق، والخوض
IP67 08
24V30AH 24V15AH
التضاريس مسطحة لا يوجد منحدر ولا توجد عوائق
IP22 09
دليل الاختيار
أوتوكيت
ووكر
أوتوكيت
مجموعة البحث والتطوير/مجموعة الطيار الآلي الاحترافية
مجموعة كوبوت
ضربة قوية
تخطيط المسار
الإدراك وتجنب العقبات
التعريب والملاحة
طريقة التوطين والملاحة
تشغيل التطبيق
التعرف البصري
مراقبة الحالة عرض معلومات بانورامية التطوير الثانوي
صفحة
ليدار + إيمو + أوديإم
10
أ-جي بي اس 11
ليدار
ليدار + كاميرا
RTK-GPS
ليدار + أوديإم
12
13
14
15
خدمة تخصيص حلول الصناعة
جمع المتطلبات
البحث الأولي
تقرير الحل المخصص
تسليم العملاء
المناقشة الفنية إدارة المتطلبات تأكيد المتطلبات
بحوث الصناعة
التحقيق والتقييم في الموقع
تقرير التقييم الفني
مخطط تصميم الروبوت
تصميم الهيكل والهوية
مخطط الأجهزة الروبوتية
الهيكل + الأقواس + المعدات
مخطط برمجيات الروبوت
(الإدراك، الملاحة، اتخاذ القرار)
إنتهى البرنامجview
التقييم الدوري
التصميم، التجميع، الاختبار، التنفيذ
توجيه العملاء والتدريب
تسليم واختبار العملاء
الدعم الفني
خدمة تسويق المشروع
التوجيه التفاضلي للعجلات الأربع
SCOUT 2.0 - الهيكل الشامل الذي يعمل بالسلك
مصمم خصيصًا للتطبيقات الروبوتية الصناعية في السيناريوهات الداخلية والخارجية.
الدفع الرباعي، مناسب بشكل أفضل للقيادة على التضاريس المعقدة
عمر بطارية طويل جدًا، متوفر مع توسعة خارجية
محرك سيرفو بدون فرش بقدرة 400 واط
نظام تبريد الدورة الدموية للتشغيل طوال اليوم وفي جميع الأحوال الجوية
نظام التعليق المزدوج يضمن قيادة سلسة على الطرق الوعرة.
دعم التطوير الثانوي السريع والنشر
تطبيقات التفتيش والكشف والنقل والزراعة والتعليم
روبوت قياس الطرق عالي الدقة روبوت الدوريات الزراعية
تحديد
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
فئة
الأبعاد عرض × ارتفاع × عمق الوزن
السرعة القصوى الحد الأدنى من الخلوص الأرضي
تصنيف قدرة تسلق أحمال السفر، نموذج تعليق البطارية، شهادة مستوى الحماية
الملحقات الاختيارية
930 مم × 699 مم × 349 مم
68 كجم ± 0.5
1.5 متر/ثانية
135 ملم
50 كجم (معامل الخيال 0.5)
<30 درجة (مع التحميل)
24 فولت / 30 أمبير قياسي
24 فولت / 60 أمبير اختياري
تعليق هزاز أمامي مزدوج مستقل خلفي مزدوج متأرجح مستقل
IP22 (IP44 IP64 قابل للتخصيص)
القيادة المتوازية 5G / مجموعة الملاحة الذكية Autowalker / كاميرا عمق مجهر / كومة الشحن التلقائي / نظام الملاحة بالقصور الذاتي المتكامل RTK / ذراع الروبوت / LiDAR
01
سلسلة SCOUT التفاضلية ذات العجلات الأربع
SCOUT MINI - هيكل مصغر عالي السرعة يعمل بالسلك
يتميز حجم MINI بقدرة أكبر على المناورة عند السرعات العالية وفي المساحات الضيقة
يتيح التوجيه التفاضلي للعجلات الأربع نصف قطر دوران صفر
سرعة قيادة عالية تصل إلى 10 كم/ساعة
محرك محور العجلة يدعم الحركات المرنة
خيارات العجلات (الطرق الوعرة/الميكانيكية)
جسم السيارة خفيف الوزن قادر على العمل لمسافات أطول
يوفر التعليق المستقل قوة دافعة قوية
دعم التطوير الثانوي والتوسع الخارجي
التطبيقات: التفتيش، والأمن، والملاحة الذاتية، وأبحاث الروبوت والتعليم، والتصوير الفوتوغرافي، وما إلى ذلك.
روبوت التفتيش الصناعي الذكي روبوت الملاحة المستقل
تحديد
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
فئة
الأبعاد عرض × ارتفاع × عمق الوزن
السرعة القصوى الحد الأدنى من الخلوص الأرضي
تصنيف قدرة تسلق أحمال السفر، نموذج تعليق البطارية، شهادة مستوى الحماية
الملحقات الاختيارية
612 مم × 580 مم × 245 مم
23 كجم ± 0.5
عجلة قياسية 2.7 م/ث
عجلة ميكانوم 0.8 م/ث
115 ملم
عجلة قياسية 10 كجم
عجلة ميكانيكية 20 كجم <30 درجة (مع التحميل)
24 فولت / 15 أمبير قياسي
تعليق مستقل مع ذراع الروك
IP22
القيادة المتوازية 5G / كاميرا عمق مجهر / LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI - هيكل متعدد الاتجاهات يعمل بالسلك
تصميم مدمج ثوري وتشغيل متعدد الوسائط قادر على التعامل مع سيناريوهات التطبيقات الداخلية والخارجية المختلفة.
نظام توجيه تفاضلي للعجلات الأربع قادر على الدوران صفرًا
مفتاح مرن بين 4 أوضاع توجيه
بطارية قابلة للفصل تدعم التشغيل المستمر لمدة 5 ساعات
50 كجم
سعة تحميل 50 كجم
الحد الأدنى من الخلوص الأرضي 212 ملم مناسب لعبور العوائق
212 ملم
واسعة النطاق بالكامل مع منفذ ROS وCAN
التطبيقات: الدوريات والتفتيش والأمن
روبوت دورية يتم التحكم فيه عن بعد 4/5G
تحديد
فئة
الأبعاد عرض × ارتفاع × عمق الوزن
السرعة القصوى الحد الأدنى من الخلوص الأرضي
الحمل المقدر في الحركة، قدرة التسلق، نموذج تعليق البطارية، شهادة مستوى الحماية
الملحقات الاختيارية
03
روبوت التفتيش
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
558 مم × 492 مم × 420 مم
68 كجم ± 0.5
1.5 متر/ثانية
212 ملم
50 كجم (معامل الخيال 0.5) <10 درجة (مع التحميل)
24 فولت / 30 أمبير قياسي
24 فولت / 60 أمبير اختياري
تعليق ذراع التأرجح
IP22
/
القيادة المتوازية 5G / كاميرا عمق مجهر / منصة سحابية RS-2 / LiDAR / نظام ملاحة بالقصور الذاتي متكامل RTK / IMU / IPC
سلسلة التوجيه أكرمان
HUNTER 2.0- هيكل التوجيه الأمامي من أكرمان
منصة التطوير الأفضل في فئتها لاستكشاف التطبيقات المتطورة لتطبيقات القيادة الذاتية منخفضة السرعة
150 كجم من التوجيه التفاضلي للعجلات الأربع قادر على الدوران صفر
تعليق مستقل قادر على صamp موقف سيارات
محرك سيرفو مزدوج بقدرة 400 واط
سرعة عالية تصل إلى 10 كم/ساعة
بطارية بديلة محمولة
واسعة النطاق بالكامل مع منفذ ROS وCAN
التطبيقات: الروبوت الصناعي، الخدمات اللوجستية المستقلة، التسليم الذاتي
روبوت الدوريات الخارجية
تحديد
روبوت تحديد المواقع والملاحة في الهواء الطلق
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
فئة
الأبعاد عرض × ارتفاع × عمق الوزن
السرعة القصوى الحد الأدنى من الخلوص الأرضي
الحمل المقدر في الحركة، قدرة التسلق، نموذج تعليق البطارية، شهادة مستوى الحماية
الملحقات الاختيارية
980 مم × 745 مم × 380 مم
65كجم-72كجم
1.5 م / ث قياسي
2.7 م / ث اختياري
100 ملم
100 كجم قياسي
<10 درجة (مع التحميل)
80 كجم اختياري
24 فولت / 30 أمبير قياسي
24 فولت / 60 أمبير اختياري
تعليق مستقل للعجلة الأمامية
IP22 (IP54 قابل للتخصيص)
مجموعة القيادة عن بعد 5G / مجموعة أدوات القيادة المستقلة بمصدر قلم Autoware / كاميرا عمق مجهر / LiDAR / GPU / كاميرا IP / نظام ملاحة بالقصور الذاتي RTK
04
سلسلة التوجيه أكرمان
هيكل التوجيه الأمامي أكرمان الذي يعمل بالسلك
توفر السرعة التي تبلغ 4.8 م/ث ونظام امتصاص الصدمات المعياري تجربة أفضل لتطبيقات القيادة الذاتية
ترقية سرعة القيادة
قدرة تسلق أفضل بمقدار 30 درجة
50 كجم
قدرة تحميل عالية
محرك محور العجلة
التطبيق: تسليم الطرود المستقلة، توصيل الطعام بدون طيار، الخدمات اللوجستية بدون طيار، الدوريات.
سريع لاستبدال البطارية
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
تحديد
فئة
الأبعاد الارتفاع الوزن
أقصى حمولة للبطارية
وقت الشحن درجة حرارة التشغيل
محرك قوة الدفع
القدرة على تسلق درجة حرارة التشغيل
الحد الأدنى لنصف قطر الدوران ووقت تشغيل البطارية وعدد الكيلومترات المقطوعة ومستوى حماية طريقة الكبح
واجهة الاتصال
05
820 مم × 640 مم × 310 مم 123 مم 42 كجم 50 كجم
بطارية ليثيوم 24V30Ah 3 ساعات
-20 ~60 محرك محور العجلة الخلفية مدفوع 350 واط * 2 محرك تيار مستمر بدون فرش
50 مم 30 درجة (بدون تحميل)
1.5 م 2-3 ساعات > 30 كم 2 م IP55 يمكن
منصة تطوير روبوتات الشاسيه المحسنة Bunker PRO
قدرة فائقة على الحركة على الطرق الوعرة للتعامل بسهولة مع البيئات الصعبة
التطبيقات: الزراعة، أوضاع البناء، المسح ورسم الخرائط، التفتيش، النقل.
IP67 حماية المواد الصلبة/مقاوم للماء وقت تشغيل طويل 30 درجة أقصى قدرة على التدرج 120 سعة تحميل قوية
KG
نظام محرك مزدوج مقاوم للصدمات ومناسب لجميع التضاريس بقوة 1500 واط وقابل للتوسعة بالكامل
تحديد
فئة
البعد الحد الأدنى من الخلوص الأرضي
حمولة الوزن أثناء القيادة
وقت شحن البطارية درجة حرارة التشغيل
نظام التعليق الطاقة المقدرة الحد الأقصى لارتفاع الحاجز درجة التسلق مدة البطارية
واجهة الاتصالات تصنيف IP
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
1064 مم × 845 مم × 473 مم باستثناء الهوائي 120 مم 180 كجم 120 كجم
بطارية ليثيوم 48 فولت 60 أمبير، 4.5 ساعة
-20 ~ 60 نظام تعليق كريستي + نظام تعليق توازن ماتيلدا للعجلات الأربع
1500 وات * 2 180 مم 30 درجة تسلق بدون تحميل (يمكن تسلق السلالم)
3h IP67 يمكن/RS233
06
Bunker - الهيكل التفاضلي المجنزر الذي يعمل بالسلك
أداء متميز على الطرق الوعرة وللخدمة الشاقة في بيئات التضاريس الصعبة.
يوفر التوجيه التفاضلي المجنزرة قوة دافعة قوية
يضمن نظام التعليق كريستي التشغيل المستقر وقدرة قوية على الطرق الوعرة بدرجة حرارة قصوى تصل إلى 36 درجة
قدرة قوية على الطرق الوعرة بدرجة حرارة قصوى تصل إلى 36 درجة
التطبيقات: الدوريات والتفتيش والنقل والزراعة والتطهير والاستيلاء على الأجهزة المحمولة وما إلى ذلك.
روبوت اختيار ومكان متنقل
تحديد
روبوت التعقيم عن بعد
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
فئة
الأبعاد عرض × ارتفاع × عمق الوزن
السرعة القصوى الحد الأدنى من الخلوص الأرضي
الحمل المقدر في الحركة، قدرة التسلق، نموذج تعليق البطارية، شهادة مستوى الحماية
الملحقات الاختيارية
1023 مم × 778 مم × 400 مم
145-150كجم
1.3 متر/ثانية
90 ملم
70 كجم (معامل الخيال 0.5) <30 درجة (بدون تحميل ومع التحميل)
48 فولت / 30 أمبير قياسي
48 فولت / 60 أمبير اختياري
تعليق كريستي
IP52 للتخصيص IP54
/
القيادة المتوازية 5G/مجموعة الملاحة الذكية Autowalker/كاميرا عمق مجهر/الملاحة بالقصور الذاتي المتكاملة RTK/LiDAR/ذراع الروبوت
07
منصة تطوير الروبوت ذات الهيكل المجنزرة صغيرة الحجم Bunker MINI
استكشاف التطبيقات في المساحات الضيقة ذات التضاريس المعقدة.
حماية المواد الصلبة IP67/مقاومة للماء بقدرة تسلق أفضل بمقدار 30 درجة
قدرة التغلب على العوائق 115 ملم
نصف قطر الدوران صفر
35 كجم
قدرة حمولة عالية
التطبيقات: مسح الممرات المائية ورسم الخرائط، واستكشاف المعادن، وفحص خطوط الأنابيب، والتفتيش الأمني، والتصوير غير التقليدي، والنقل الخاص.
تحديد
الأبعاد الارتفاع الوزن
أقصى حمولة للبطارية
وقت الشحن درجة حرارة التشغيل
محرك قوة الدفع
القدرة على التغلب على العوائق والقدرة على التسلق
الحد الأدنى لمستوى حماية نصف قطر الدوران
واجهة الاتصال
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
660 مم × 584 مم × 281 مم 65.5 مم 54.8 كجم 35 كجم
بطارية ليثيوم 24V30Ah، 3-4 ساعات
-20 ~60 محرك مستقل يسارًا ويمينًا، توجيه تفاضلي من نوع المسار
250 واط * 2 محرك بتيار مستمر ناعم 115 مللي متر
30 درجة بدون حمولة 0 متر (الدوران في الموقع)
يمكن IP67
08
TRACER- هيكل القيادة بالسلك لمركبات AGV الداخلية
منصة تطوير فعالة من حيث التكلفة لتطبيقات التوصيل الداخلية بدون طيار
100 كجم
سعة تحميل فائقة 100 كجم
تصميم مسطح مخصص للمناورة في الأماكن المغلقة
الدوران التفاضلي قادر على نصف قطر الدوران صفر
يوفر تعليق الذراع المتأرجح قوة دافعة قوية
دعم التطوير الثانوي والتوسع الخارجي
التطبيقات: روبوت الخدمات اللوجستية الصناعية، وروبوت الدفيئة الزراعية، وروبوتات الخدمة الداخلية، وما إلى ذلك.
“روبوت الباندا الدفيئة المستقل
تحديد
فئة
الأبعاد عرض × ارتفاع × عمق الوزن
السرعة القصوى الحد الأدنى من الخلوص الأرضي
الحمل المقدر في الحركة، قدرة التسلق، نموذج تعليق البطارية، شهادة مستوى الحماية
الملحقات الاختيارية
اختيار ووضع الروبوت
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
685 مم × 570 مم × 155 مم
28كجم-30كجم
1.5 متر/ثانية
30 ملم
100 كجم (معامل الخيال 0.5) <8 درجة (مع التحميل)
24 فولت / 15 أمبير قياسي
24 فولت / 30 أمبير اختياري
محرك التوجيه التفاضلي ذو العجلتين
IP22 /
وحدة الحركة الدولية / / / / آر تي كيه / /
09
AUTOWALKER-مجموعة تطوير القيادة الذاتية
يعد AUTOWALKER، المدعوم بهيكل SCOUT2.0، حلاً شاملاً للبرامج والأجهزة للتطبيقات التجارية. يمكن إضافة وحدات التوسعة في الخلف.
بناء الخريطة، تخطيط المسار، تجنب العوائق بشكل مستقل، الشحن التلقائي، يمكن إضافة وحدات التوسيع
روبوت فحص الرصيف
تحديد
روبوت مسح الطرق عالي الدقة
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
فئة
خيارات الهيكل تكوين الأجهزة القياسية
مميزات البرنامج
نموذج المنتج جيروسكوب الكمبيوتر
أوتو ووكر 2.0 ES-5119
جيروسكوب سداسي المحاور
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / Bunker بما في ذلك صندوق التحكم، دونجل، جهاز التوجيه، جيروسكوب Intel i7 2 منفذ شبكة 8G 128G 12V وحدة وضعية إمداد الطاقة
ليدار
روبوسينس RS-LiDAR-16
LiDAR متعدد الحزم لمختلف السيناريوهات المعقدة
جهاز التوجيه
هواوي بكسنومكس
توفير الوصول إلى جهاز التوجيه
قوس
الإدراك البيئي
رسم الخرائط
التوطين
ملاحة
تجنب العوائق الشحن التلقائي
برنامج
الملاحة 2.0
هيكل المظهر الأبيض
القدرة على إدراك البيئة القائمة على الاندماج المتعدد الوسائط والمستشعرات المتعددة
يدعم إنشاء خرائط ثنائية الأبعاد (حتى 2) وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد (حتى 1)
دقة تحديد المواقع في الأماكن المغلقة: ±10 سم؛ دقة تحديد موضع نقطة المهمة الداخلية: ±10 سم؛ دقة تحديد المواقع في الهواء الطلق: ± 10 سم؛ دقة تحديد موضع نقطة المهمة الخارجية: ±10 سم. يدعم التنقل في النقاط الثابتة، وتسجيل المسار، والمسار المرسوم باليد، ووضع المسار، والملاحة المدمجة وطرق تخطيط المسار الأخرى
اختر التوقف أو الالتفاف عند مواجهة العوائق
تحقيق الشحن التلقائي
يمكن استخدام التطبيق ل view الوظائف والتحكم وتنفيذ الخرائط والملاحة وتكوين معلمات الروبوت
خنجر
يمكن استخدام DAGGER لتحديث البرامج الثابتة وتسجيل البيانات واسترداد الخريطة المحفوظة files
واجهة برمجة التطبيقات
يمكن استدعاء واجهات برمجة التطبيقات لتنفيذ وظائف رسم الخرائط وتحديد المواقع والملاحة وتجنب العوائق وقراءة الحالة
10
FreeWALKER-مجموعة تطوير القيادة الموازية
نظام التحكم عن بعد الأفضل في فئته للتحكم في أي روبوت في العالم لإنجاز المهام في الوقت الفعلي
تمكين التطبيق من المراقبة البانورامية في الوقت الحقيقي
5G/4G نطاق عريض كبير منخفض الكمون
جهاز إرسال RC محمول لسهولة التحكم عن بعد
SDK القياسي للبدء السريع في التطوير الثانوي
جناح قمرة القيادة عن بعد
روبوت أمني
تحديد
5G القيادة بالتحكم عن بعد
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
فئة
خيارات الهيكل
مكونات العبوة
سكوت 2.0/هنتر 2.0/بانكر/سكاوت ميني
منصة الهاتف المحمول
هيكل الروبوت المحمول AgileX
وحدة التحكم
طقم قمرة القيادة/طقم محمول
الأجزاء الداخلية الكاميرا الأمامية، كاميرا PTZ، محطة شبكة 4/5G، محطة التحكم في القيادة المتوازية
الخادم
سحابة علي بابا/سحابة EZVIZ
برمجة
منصة برمجيات القيادة المتوازية AgileX على المركبة/المستخدم/السحابة
خياري
نظام تحديد المواقع، أضواء التحذير، الميكروفون، مكبر الصوت
طوبولوجيا النظام 11
خادم سحابي
محطة قاعدة الاتصالات
إشارة 4G/5G
محطة قاعدة الاتصالات
محطة متنقلة
جهاز التحكم عن بعد
روبوت متنقل
AUTOKIT-مجموعة تطوير القيادة الذاتية مفتوحة المصدر
مجموعة أدوات تطوير القيادة الذاتية استنادًا إلى إطار عمل Autoware مفتوح المصدر
تمكين التطبيق من المراقبة البانورامية في الوقت الحقيقي
تجنب العوائق بشكل مستقل
تخطيط المسار المستقل
حزم البرامج الغنية مفتوحة المصدر
حالات التطبيق المستندة إلى ROS
وثائق التطوير التفصيلية
إضافة هوائي عالي الدقة وVRTK
تحديد
مجموعة تطوير القيادة الذاتية القياسية مفتوحة المصدر
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
فئة
تكوين الأجهزة القياسية
IPC وملحقاتها
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + الحالة الصلبة)؛ محول طاقة 24 فولت إلى 19 فولت (10 أمبير)؛ الماوس ولوحة المفاتيح
الاستشعار والملحقات
LiDAR متعدد الشعاع (RoboSense RS16)؛ 24 فولت إلى 12 فولت (10 أمبير)tagه منظم
شاشة LCD
شاشة LCD مقاس 14 بوصة، وكابل mini-HDMI إلى HDMI، وكابل USB إلى Type-C
محول USB إلى CAN
وحدة الاتصالات
محول USB إلى CAN جهاز توجيه 4G وهوائي جهاز التوجيه 4G ووحدة التغذية
الهيكل
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERقابس الطيران (مع سلك)، جهاز التحكم عن بعد في السيارة
مميزات البرنامج
يتم التحكم في السيارة بواسطة ROS، مع Autokit لإجراء رسم خرائط سحابية ثلاثية الأبعاد، وتسجيل نقطة الطريق، وتتبع نقطة الطريق، وتجنب العوائق، وتخطيط المسار المحلي والعالمي، وما إلى ذلك.
12
R&D KIT/PRO - مجموعة أدوات تطوير الأغراض التعليمية المخصصة
مجموعة التطوير الجاهزة ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine مخصصة لتعليم الروبوتات وتطوير التطبيقات الصناعية.
توطين وملاحة عالية الدقة
رسم خرائط ثلاثية الأبعاد مستقلة
تجنب العقبات المستقلة
وحدة حوسبة عالية الأداء
أكمل وثائق التطوير والعرض التوضيحي
جميع التضاريس وUGV عالية السرعة
مجموعة البحث والتطوير لايت
تحديد
فئة
نموذج نظام التحكم الصناعي
نظام هيكل شاشة كاميرا LiDAR
مجموعة البحث والتطوير الاحترافية
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
مواصفة
سكوت ميني لايت
سكوت ميني برو
مجموعة أدوات تطوير Jetson Nano من Nvidia
مجموعة مطوري نفيديا كزافييه
LiDAR-EAI G4 عالي الدقة ومتوسط المدى
LiDAR-VLP 16 عالي الدقة وبعيد المدى
إنتل ريالسينس D435
الحجم: 11.6 بوصة؛ القرار: 1920x1080P
سكوت 2.0/سكاوت ميني/بانكر
أوبونتو 18.4 و ROS
13
AUTOPILOT KIT-مجموعة تطوير الملاحة المستقلة القائمة على نقطة الطريق في الهواء الطلق
حل الأجهزة والبرامج الذي يسمح للمستخدمين بالتنقل عن طريق تحديد نقاط الطريق لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والتي لا تحتاج إلى تعيين مسبق
الملاحة بدون خرائط مسبقة
رسم خرائط ثلاثية الأبعاد بدقة عالية
التوطين الذاتي الدقيق القائم على RTK وكشف العوائق المستقلة وتجنبها المستندة إلى LiDAR
التكيف مع النوع التسلسلي من الهيكل
التوثيق الغني والمحاكاة التجريبية
تحديد
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
جسم السيارة
الطراز: قاعدة العجلات الأمامية/الخلفية (مم) السرعة القصوى بدون حمل (كم/ساعة) أقصى قدرة على التسلق قاعدة العجلات الأمامية/الخلفية (مم)
سكوت ميني 450 10.8 30° 450
الطول × العرض × الارتفاع (مم) وزن السيارة (كجم) الحد الأدنى لنصف قطر الدوران الحد الأدنى للخلوص الأرضي مم
627 × 549 × 248
قابلة للدوران في الموقع 107
الموديل: إنتل ريل سينس T265
الطراز: إنتل ريل سينس D435i
الشريحة: موفيديوس ميرايد 2
تقنية العمق: ستيريو IR النشط
كاميرا مجهر
مجال الرؤية: عدستان عين السمكة، مدمجتان مع نصف كروي تقريبًا 163±5.
IMUB: وحدة قياس القصور الذاتي BMI055 تسمح بقياس دقيق لدوران وتسارع المعدات.
كاميرا العمق
دقة إخراج تيار العمق: ما يصل إلى 1280*720 إطار إخراج تيار العمق: ما يصل إلى 90 إطارًا في الثانية الحد الأدنى لمسافة العمق: 0.1 متر
الموديل: ربليدار S1
موديلX86
تقنية تحديد المدى بالليزر: TOF
CPUI7-8th الجيل
نصف قطر القياس: 40 م
الذاكرة8G
رادار الليزر
Sampسرعة اللينغ: 9200 مرة/ثانية دقة القياس: 1 سم
حاسوب على متن
تخزين 128 جيجا نظام الحالة الصلبة أوبونتو 18.04
تردد المسح: 10 هرتز (8 هرتز - 15 هرتز قابل للتعديل)
روسميلوديك
الأنواع المدعومة لإشارة القمر الصناعي: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
دقة تحديد المواقع RTK أفقية 10 مم + 1 جزء في المليون / عمودي 15 مم + 1 جزء في المليون
دقة التوجيه (RMS): 0.2 درجة / 1 متر خط الأساس
معالج FMU STM32 F765 Accel/جيروسكوب ICM-20699
مقياس المغناطيسيةIST8310
معالج الإدخال والإخراج STM32 F100 ACMEL/جيروسكوبBMI055
بارومترMS5611
دقة السرعة (RMS): 0.03 م/ث دقة الوقت (RMS): 20ns
مدخلات التوجيه المؤازرة 0 ~ 36 فولت
Weight158g
وحدة RTK-GPS
البيانات التفاضلية: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX تنسيق البيانات: تنسيق ثنائي Femtomes ASCII تحديث البيانات: 1 هرتز / 5 هرتز / 10 هرتز / 20 هرتز اختياري
بيكس هوك 4 الطيار الآلي
Size44x84x12mm
جهاز استقبال GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS؛ مقياس المغناطيسية المتكامل IST8310
14
COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
مجموعة الروبوتات المستقلة عالية الأداء لأبحاث الروبوت التعليمية وتطوير التطبيقات التجارية
SLAM على أساس LiDAR
الملاحة المستقلة وتجنب العوائق التعرف على الأشياء بناءً على الرؤية العميقة
مجموعة مكونات مناور 6DOF
هيكل متعدد الأغراض/للطرق الوعرة
استكمال وثائق ROS والمحاكاة التجريبية
تحديد
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
مُكَمِّلات
قائمة الملحقات
وحدة الحوسبة متعددة الخطوط LiDAR
وحدة شاشة LCD
وحدة الطاقة
كمبيوتر صناعي APQ، مستشعر LiDAR متعدد الخطوط
جهاز تحكم بالاستشعار شاشة عرض مسطحة محمولة
كابل USB إلى HDMI وحدة UBS-to-CAN تبديل DC-DC19 ~ 72 فولت إلى 48 فولت مصدر طاقة DC-to-DC 12V24V48V مصدر طاقة 24 فولت ~ 12 فولت وحدة طاقة تنحى
وحدة الهيكل وحدة الاتصالات
جهاز توجيه 4G جهاز توجيه 4G وهوائي Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (مع سلك)
وحدة تحكم على متن الطائرة
مميزات الطقم
ROS مثبت مسبقًا في الكمبيوتر الشخصي الصناعي (IPC)، وعقد ROS في جميع أجهزة الاستشعار والهيكل. التنقل وتحديد المواقع ورسم الخرائط والعرض التوضيحي استنادًا إلى LiDAR متعدد الخطوط.
التحكم في الحركة (بما في ذلك التحكم في النقطة والمسار)، والتخطيط، وتجنب العوائق الثابتة استنادًا إلى عقدة ROS للذراع الآلي "حركها" التحكم ROS على قابض الذراع الآلي AG-95
تحديد موضع رمز الاستجابة السريعة والتعرف على لون الكائن وشكله واستيعاب العرض التوضيحي استنادًا إلى كاميرا Intel Realsense D435 ذات العينين
15
LIMO-منصة تطوير الروبوت متعددة الوسائط التي تعمل بالطاقة ®ROS
أول منصة تطوير روبوت متنقل ROS في العالم تدمج أربعة أوضاع للحركة، قابلة للتكيف مع نطاق أوسع من سيناريوهات التطبيق مقارنة بالروبوت المنضدي
التوطين المستقل والملاحة وتجنب العوائق
سلام و V-سلام
مفتاح مرن بين أربعة أوضاع للحركة
منصة قابلة للتوسيع بالكامل مع المنافذ
حزم ووثائق ROS الغنية
صندوق رمل ملحق
تحديد
منتج
نظام الأجهزة المعلمة الميكانيكية
المستشعر
برنامج التحكم عن بعد
الأبعاد الوزن
واجهة الطاقة القدرة على التسلق
وقت العمل وقت الانتظار
كاميرا LIDAR كمبيوتر صناعي وحدة صوتية مراقب البوق منصة مفتوحة المصدر بروتوكول الاتصالات طريقة التحكم العجلات متضمنة
قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا واسحبه إلى الأسفل view فيديو المنتج.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5 × 2.1 مم) 40 دقيقة 2 ساعة EAI X2L
كاميرا ستيريو NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK مساعد صوتي/مساعد جوجل القنوات اليسرى واليمنى (2x2W) شاشة لمس 7 بوصة 1024×600
تطبيق ROS1/ROS2 UART
عجلة الطرق الوعرة ×4، عجلة ميكانوم ×4، المسار ×2
16
التطبيقات
التصحر زراعة الأشجار الحصاد الزراعي
التفتيش الأمني
تسليم الميل الأخير
البحث العلمي والتعليم
الملاحة الداخلية
إدارة الزراعة
مسح الطرق
موثوق بها من قبل العملاء
دو بينغ، خبير هواوي HISILICON ASCEND في النظام البيئي
"يُظهر هيكل AgileX Mobile Robot Chassis إمكانية التنقل الممتازة والعقبات التي تتخطى الأداء ولديه واجهة تطوير قياسية يمكنها دمج البرامج والأجهزة المستقلة بسرعة لتحقيق تطوير الوظيفة الأساسية في تحقيق وظائف التوطين والملاحة وتخطيط المسار والتفتيش، وما إلى ذلك."
زوكسين ليو، طالب دكتوراه في مختبر الذكاء الاصطناعي للسلامة بجامعة كارنيجي ميلون (CMU AI LAB)
"تعد مجموعة مطوري AgileX ROS مزيجًا من خوارزمية مفتوحة المصدر وIPC عالي الأداء وأجهزة استشعار متنوعة وهيكل متنقل متكامل وفعال من حيث التكلفة. وستصبح أفضل منصة تطوير ثانوية لمستخدمي التعليم والبحث العلمي.
هوبين لي، باحث مساعد في الأكاديمية الصينية للعلوم الزراعية (CAAS)
"إن AgileX SCOUNT 2.0 عبارة عن هيكل متنقل مزود بميزات متقدمةtagفي التسلق على الطرق الوعرة في الهواء الطلق، والتشغيل بأحمال ثقيلة، وتبديد الحرارة والتطوير الثانوي، مما يعزز بشكل كبير تحقيق وظائف التفتيش الزراعي والنقل والإدارة الذكية.
موبايل العالم
شنتشن · مبنى تينو بمنطقة نانشان، هاتف: 86-19925374409+، البريد الإلكتروني: sales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
يوتيوب
لينكدإن
المستندات / الموارد
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex الروبوتات المتنقلة [بي دي اف] دليل المالك FR05-H101K Agilex Mobile Robots، FR05-H101K، Agilex Mobile Robots، الروبوتات المتنقلة |
