FR05-H101K Agilex mobiele robotte
Produk inligting
AgileX Robotics is 'n toonaangewende mobiele robotonderstel en onbemand
verskaffer van bestuursoplossings. Hulle visie is om alle nywerhede in staat te stel
om produktiwiteit en doeltreffendheid deur robottegnologie te verbeter.
AgileX Robotics bied 'n verskeidenheid van onderstel-gebaseerde robotika
oplossings wat toegepas is op 1500+ robotprojekte in 26
lande vir alle nywerhede, insluitend:
- Inspeksie en kartering
- Logistiek en verspreiding
- Slim fabrieke
- Landbou
- Onbemande voertuie
- Spesiale toepassings
- Akademiese navorsing
Hul produkreeks sluit in:
- SCOUT2.0: all-round algemeen programmeerbaar
onderstel met ewenaarstuur, spoed van 1.5m/s, laaivermoë
van 50KG, en IP64-gradering - SCOUT MINI: all-round algemeen programmeerbaar
onderstel met ewenaarstuur, spoed van 1.5m/s, laaivermoë
van 10KG, en IP54-gradering - RANGER MINI: omni-rigting robot met spoed
van 2.7m/s, laaivermoë van 10KG, en IP44-gradering - HUNTER2.0: Ackermann voorstuuronderstel
met spoed van 1.5 m/s (maksimum 2.7 m/s), laaivermoë van 150 kg, en
IP54-gradering - HUNTER SE: Ackermann voorstuuronderstel
met spoed van 4.8m/s, laaivermoë van 50KG, en IP55-gradering - BUNKER PRO: spoor differensiaalstuur
onderstel met spoed van 1.5m/s, laaivermoë van 120KG, en IP67
gradering - BUNKER: gespoorde ewenaarstuuronderstel
met spoed van 1.3m/s, laaivermoë van 70KG, en IP54-gradering - BUNKER MINI: spoor differensiaalstuur
onderstel met spoed van 1.5m/s, laaivermoë van 35KG, en IP52
gradering - TRACER: binnenshuise pendeltuig met twee wiele
ewenaarstuur, spoed van 1.6m/s, laaivermoë van 100KG, en
IP54-gradering
Produkgebruiksinstruksies
Die gebruiksinstruksies vir AgileX Robotics-produkte hang af van
die spesifieke onderstel wat gebruik word. In die algemeen is egter die volgende
stappe moet geneem word om 'n AgileX Robotics te gebruik
onderstel-gebaseerde robotika-oplossing:
- Koppel die kragbron aan die onderstel.
- Maak seker dat die battery ten volle gelaai is voordat die
onderstel. - Programmeer die onderstel volgens jou spesifieke toepassing
vereistes. AgileX Robotics bied 'n verskeidenheid gereedskap en
hulpbronne om te help met programmering. - Toets die onderstel op 'n plat oppervlak om te verseker dat dit is
behoorlik funksioneer. - Gebruik die onderstel in jou spesifieke toepassing soos nodig. Maak
seker om alle veiligheidsriglyne en beste praktyke vir die gebruik te volg
robotika oplossings.
Vir meer gedetailleerde instruksies oor die gebruik van 'n spesifieke AgileX
Robotika-onderstel-gebaseerde robotika-oplossing, verwys asseblief na die
produkhandleiding verskaf met jou aankoop.
AGILEX ROBOTIKA
Produk Handleiding
Maatskappy Profile
AgileX Robotics, wat in 2016 gestig is, is 'n toonaangewende mobiele robotonderstel en verskaffer van onbemande bestuursoplossings met 'n visie om alle nywerhede in staat te stel om produktiwiteit en doeltreffendheid deur robottegnologie te verbeter. AgileX Robotics-onderstel-gebaseerde robotika-oplossings is toegepas op 1500+ robotprojekte in 26 lande vir alle nywerhede, insluitend inspeksie en kartering, logistiek en verspreiding, slim fabrieke, landbou, onbemande voertuie, spesiale toepassings, akademiese navorsing, ens.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Voltooi reeks 'n befondsingsrondte van 100 miljoen RMB Stel volledige reeks industriële en navorsingstel vry: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator stel Omni-directional robot Ranger Mini vry
THUNDER-ontsmettingsrobot is vrygestel en het die aandag getrek van People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily en ander plaaslike en buitelandse media. Gelys in "Future Travel" van ChinaBang-toekennings 2020. Werk saam met Beijing Institute of Technology en stig 'n laboratorium om die implementering van slim mobiele tegnologie te bevorder. Het die tweede generasie HUNTER-reeks bekendgestel – HUNTER 2.0.
Die volle reeks AgileX Robotics-onderstel is onthul: Ackermann voorstuuronderstel HUNTER, binnenshuise pendeltuig TRACER en kruiponderstel BUNCKER. AgileX Robotics Shenzhen-tak is gestig en AgileX Robotics Overseas Business Dept gestig. Het die eretitel van "Top 100 nuwe-ekonomie-ondernemings in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area" gewen
All-round algemene programmeerbare onderstel SCOUT is bekendgestel, wat bestellings van Tsinghua Universiteit, Beijing Institute of Technology, Chinese Academy of Sciences en ander bekende instellings gekry het met die vrystelling daarvan.
Automatic Parking AGV is bekendgestel
AgileX Robotics is gestig Verkry engel-ronde finansiering van "Legend Star" en XBOTPARK Fund
Koöperatiewe kliënt
Keurgids
ONDERSTEL
VERKENNING 2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
JAGTERS2.0
HUNTER SE
Stuur
Differensiële stuur
Differensiële stuur
Grootte
930x699x349mm 612x580x245mm
Spoed (volle vrag)
Laai kapasiteit
Verwyderbare battery
Batterykapasiteit Batteryopgraderings
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Bedryfsterrein tipe
Normale buitelug hindernisoorsteek,
klim
Normale buitelug hindernisoorsteek,
klim
IP-gradering bladsy
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Onafhanklike vierwiel-ewenaarstuur 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normaal Buitelug hinderniskruising, klim 10° klimgraad
IP22 03
Ackermann stuur
980 x 745 x 380 mm 1.5 m/s
(maksimum 2.7m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normale 10° klimgraad
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann stuur
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normale 10° klimgraad
IP55 05
ONDERSTEL
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Stuur
Grootte Spoed (volle vrag) Laaivermoë
Verwyderbare battery
Batterykapasiteit Batteryopgraderings
Bedryfsterrein tipe
IP-gradering bladsy
Gespoorde ewenaarstuur
1064 x 845 x 473 mm
Sonder antenna
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
Normaal Buitelug hindernisoorsteek, klimWad
IP67 06
Gespoorde ewenaarstuur
1023 x 778 x 400 mm 1.3 m/s
70 kg
Gespoorde ewenaarstuur
660 x 584 x 281 mm 1.5 m/s
35 kg
Twee wiele differensiaalstuur
685 x 570 x 155 mm 1.6 m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Normale buitelug hindernisoorsteek,
klim
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Normaal Buitelug hindernisoorsteek, klimWad
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Plat terrein Geen helling en geen hindernisse
IP22 09
Keurgids
AUTOKIT
VRYSTAPIER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
COBOT STEL
SLAM
Padbeplanning
Persepsie & hindernisvermyding
Lokalisering en navigasie
Lokalisering en navigasie metode
APP werking
Visuele herkenning
Staatsmonitering Panoramiese inligtingvertoning Sekondêre ontwikkeling
Bladsy
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Pasmaakdiens vir bedryfsoplossings
Vereiste versameling
Voorlopige navorsing
Pasgemaakte oplossingsverslag
Kliënt aflewering
Tegniese bespreking Vereistebestuur Bevestiging van vereistes
Bedryfsnavorsing
Ter plaatse ondersoek en evaluering
Tegniese evalueringsverslag
Robotontwerpskema
Struktuur en ID ontwerp
Robot hardeware skema
Onderstel + hakies + hardeware toerusting
Robot sagteware skema
(persepsie, navigasie, besluitneming)
Program verbyview
Periodieke Assessering
Ontwerp, Montering, Toetsing, Implementering
kliënt leiding en opleiding
Kliënt aflewering en toetsing
Tegniese ondersteuning
Projek bemarking diens
Vierwiel-differensiaalstuur
SCOUT 2.0- Die Alles-in-een Drive-by-wire-onderstel
Spesiaal ontwerp vir industriële robottoepassings in binne en buite scenario's.
Vierwielaandrywing, beter geskik vir ry op komplekse terrein
Super lang batteryduur, beskikbaar met eksterne uitbreiding
400W borsellose servomotor
Sirkulasie verkoeling stelsel vir die hele dag, alle weer werking
dubbele wensbeenvering verseker gladde rit op hobbelrige paaie.
Ondersteun vinnige sekondêre ontwikkeling en ontplooiing
Toepassings inspeksie, opsporing, vervoer, landbou en onderwys
Hoë presisie padmeetrobot Landboupatrollie-robot
Spesifikasies
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Kategorie
Afmetings BxHxD Gewig
MAX spoed Minimum grondvryhoogte
Gegradeerde reisvragklimvermoë Batteryveringvorm Beskermingsvlaksertifisering
Opsionele bykomstighede
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135 mm
50 kg (fiksiekoëffisiënt 0.5)
<30° (Met laai)
24V / 30Ah Standaard
24V / 60Ah Opsioneel
Voorste Dubbel Rocker Onafhanklike Vering Agter Dubbel Rocker Onafhanklike Vering
IP22 (pasmaakbare IP44 IP64)
5G parallel bestuur/Autowalker intelligente navigasie KIT/Binokulêre diepte kamera/ Outomatiese laai stapel/Geïntegreerde traagheid navigasie RTK/Robot arm/LiDAR
01
SCOUT Vierwiel-differensiaalreeks
SCOUT MINI-Die Miniatuur Hoëspoed Drive-by-wire Chassis
MINI-grootte is meer manoeuvreerbaar teen hoë spoed en in nou ruimtes
Vierwiel-ewenaarstuur maak 'n nul-draairadius moontlik
hoë ryspoed Tot 10KM/H
Wielnaafmotor ondersteun buigsame bewegings
Wielopsies (veldry/mecanum)
Liggewig voertuigbak wat in staat is om langerafstand te werk
Onafhanklike vering verskaf sterk dryfkrag
Sekondêre ontwikkeling en eksterne uitbreiding ondersteun
Toepassingsinspeksie, sekuriteit, outonome navigasie, robotnavorsing en -opvoeding, fotografie, ens.
Intelligente industriële inspeksie-robot Outonome navigasie-robot
Spesifikasies
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Kategorie
Afmetings BxHxD Gewig
MAX spoed Minimum grondvryhoogte
Gegradeerde reisvragklimvermoë Batteryveringvorm Beskermingsvlaksertifisering
Opsionele bykomstighede
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
2.7m/s Standaardwiel
0.8m/s Mecanum Wiel
115 mm
10Kg Standaard Wiel
20KgMecanum-wiel <30° (met laai)
24V / 15Ah Standaard
Onafhanklike vering met tuimelarm
IP22
5G parallelle bestuur/ Verkyker diepte kamera/ LiDAR / IPC / IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Die Omnidirectional Drive-by-wire Chassis
Revolusionêre kompakte ontwerp en multi-modale werking wat in staat is om verskeie binne- en buitetoepassingscenario's te hanteer.
Vierwiel-ewenaarstuur wat nie kan draai nie
Buigsame skakelaar tussen 4 stuurmodusse
Afneembare battery ondersteun 5H se deurlopende werking
50 kg
50KG laaivermoë
212mm minimum grondvryhoogte geskik vir hindernisoorsteek
212 mm
Ten volle omvangryk met ROS en CAN Port
Toepassings: patrollering, inspeksie, sekuriteit
4/5G afstandbeheerde patrolleerrobot
Spesifikasies
Kategorie
Afmetings BxHxD Gewig
MAX spoed Minimum grondvryhoogte
Gegradeerde Load In Beweging Klim Vermoë Battery Opskorting vorm Beskermingsvlak Sertifisering
Opsionele bykomstighede
03
Inspeksie robot
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212 mm
50KG (fiksiekoëffisiënt 0.5) <10° (met laai)
24V / 30Ah Standaard
24V / 60Ah Opsioneel
Swaaiarmvering
IP22
/
5G parallelle bestuur/Binokulêre dieptekamera/RS-2 wolkplatform/LiDAR/ Geïntegreerde traagheidsnavigasie RTK/IMU/IPC
Ackermann-stuurreeks
HUNTER 2.0- Die Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis
Die beste-in-klas ontwikkelingsplatform om die nuutste toepassings van lae-spoed outonome bestuur toepassings te verken
150 Vierwiel-ewenaarstuur Kg in staat om nul te draai
Onafhanklike vering in staat om ramp parkering
400W dubbele servomotor
hoë spoed Tot 10KM/H
Draagbare vervangingsbattery
Ten volle omvangryk met ROS en CAN Port
Toepassings: Industriële robot, outonome logistiek, outonome aflewering
Buitelug patrolleer robot
Spesifikasies
Buitelug lokalisering en navigasie robot
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Kategorie
Afmetings BxHxD Gewig
MAX spoed Minimum grondvryhoogte
Gegradeerde Load In Beweging Klim Vermoë Battery Opskorting vorm Beskermingsvlak Sertifisering
Opsionele bykomstighede
980 mm x 745 mm x 380 mm
65 kg - 72 kg
1.5 m/s Standaard
2.7m/s Opsioneel
100 mm
100KG standaard
<10° (Met laai)
80KG Opsioneel
24V / 30Ah Standaard
24V / 60Ah Opsioneel
Voorwiel onafhanklike vering
IP22 (pasmaakbare IP54)
5G afstandbestuurstel/outoware-penbron outonome bestuur-KIT/Binokulêre dieptekamera/ LiDAR/GPU/IP-kamera/Geïntegreerde traagheidsnavigasie RTK
04
Ackermann-stuurreeks
Die Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis
Die opgegradeerde 4.8m/s-spoed en 'n modulêre skokabsorberingstelsel bring 'n beter ervaring vir outonome bestuurtoepassings
Opgradeerde ryspoed
30° Beter klimvermoë
50 kg
Hoë laaivermoë
Naafmotor in die wiel
Toepassing Outonome pakkie aflewering, onbemande voedsel aflewering, onbemande logistiek, patrollering.
Vinnig om Battery te vervang
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Spesifikasies
Kategorie
Afmetings Hoogte Gewig
Maksimum loonvrag battery
Laaityd Bedryfstemperatuur
Krag dryfmotor
Bedryfstemperatuur Klimvermoë
Minimum Draairadius Battery Looptyd Loop kilometers Remmetode Beskermingsvlak
Kommunikasie-koppelvlak
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah litiumbattery 3h
-20 ~60 Agterwielnaafmotor aangedrewe 350w*2Borsellose GS-motor
50mm 30° (Geen vrag)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 KAN
Verbeterde Trcked Chassis Robotics Development Platform BUNKER PRO
Superhoë veldrymobiliteit om uitdagende omgewings maklik aan te pak
ToepassingsLandbou, Boumetodes, Opmeting en kartering, Inspeksie, Vervoer.
IP67 Beskerming van vaste stowwe/waterdig Lang duur 30° Maksimum gradeerbaarheid 120 Sterk laaivermoë
KG
Skokbestande en alle terrein 1500W dubbelmotor-aandrywingstelsel Volledig uitrekbaar
Spesifikasies
Kategorie
Afmeting Minimum grondvryhoogte
Gewig Loonvrag tydens bestuur
Battery Laaityd Bedryfstemperatuur
Suspensie Gegradeerde krag Maksimum versperringshoogte Klimgraad Batteryduur
IP-gradering Kommunikasie-koppelvlak
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
1064 mm x 845 mm x 473 mm antenna uitgesluit 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah Litiumbattery 4.5h
-20~60 Christie skorsing + Matilda vierwiel balansvering
1500w * 2 180 mm 30° geen vrag klim (kan trappe klim)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Die nagespoorde differensiaal Drive-by-wire Chassis
Uitstekende veld- en swaardiensverrigting in uitdagende terreinomgewings.
Gestuurde ewenaarstuur wat sterk dryfkrag verskaf
Christie veerstelsel verseker stabiele werking Sterk veldryvermoë 36° maksimum klimaatsgraad
Sterk veldryvermoë 36° maksimum klimaatsgraad
Toepassingspatrollering, inspeksie, vervoer, landbou, ontsmetting, mobiele gryp, ens.
Mobiele kies en plaas robot
Spesifikasies
Afgeleë ontsmettingsrobot
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Kategorie
Afmetings BxHxD Gewig
MAX spoed Minimum grondvryhoogte
Gegradeerde Load In Beweging Klim Vermoë Battery Opskorting vorm Beskermingsvlak Sertifisering
Opsionele bykomstighede
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3m/s
90 mm
70KG (fiksiekoëffisiënt 0.5) <30° (Geen laai en met laai)
48V / 30Ah Standaard
48V / 60Ah Opsioneel
Christie Suspension
IP52 Aanpasbare IP54
/
5G parallel bestuur/Autowalker intelligente navigasie KIT/Binokulêre diepte kamera/ Geïntegreerde traagheid navigasie RTK/LiDAR/Robot arm
07
Klein grootte Gespoorde onderstel-robotontwikkelingsplatform BUNKER MINI
Verken toepassings in nou ruimtes met komplekse terrein.
IP67 Beskerming van vastestowwe/waterdig 30° Beter klimvermoë
115 mm hindernis oorkom kapasiteit
Nul draai radius
35 kg
Hoë loonvragvermoë
ToepassingsWaterwegopmeting en -kartering, mineraaleksplorasie, pyplyninspeksie, sekuriteitsinspeksie, onkonvensionele fotografie, spesiale vervoer.
Spesifikasies
Afmetings Hoogte Gewig
Maksimum loonvrag battery
Laaityd Bedryfstemperatuur
Krag dryfmotor
Hindernis oorkom kapasiteit Klim vermoë
Minimum Draairadius Beskermingsvlak
Kommunikasie-koppelvlak
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
660 mm x584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah litiumbattery 3-4h
-20 ~60 Links en regs onafhanklike aandrywing Spoortipe ewenaarstuur
250w*2Geborselde GS-motor 115mm
30° Geen loonvrag 0m (in-situ rotasie)
IP67 KAN
08
TRACER-Die Drive-by-wire-onderstel vir binnenshuise AGV's
Hoogs koste-effektiewe ontwikkelingsplatform vir binnenshuise onbemande afleweringstoepassings
100 kg
100KG super vrag kapasiteit
Plat ontwerp bedoel vir binnenshuise maneuvering
Differensiële rotasie in staat om 'n nul-draairadius
Swaaiarmvering verskaf sterk dryfkrag
Sekondêre ontwikkeling en eksterne uitbreiding ondersteun
ToepassingsIndustriële logistieke robot, landbou-kweekhuisrobot, binnenshuise diensrobotte, ens.
"Panda kweekhuis outonome robot
Spesifikasies
Kategorie
Afmetings BxHxD Gewig
MAX spoed Minimum grondvryhoogte
Gegradeerde Load In Beweging Klim Vermoë Battery Opskorting vorm Beskermingsvlak Sertifisering
Opsionele bykomstighede
Kies en plaas robot
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28 kg - 30 kg
1.5m/s
30 mm
100KG (fiksiekoëffisiënt 0.5) <8° (met laai)
24V / 15Ah Standaard
24V / 30Ah Opsioneel
Tweewiel differensiële stuuraandrywing
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-Die Outonome Driving Development KIT
Aangedryf deur die SCOUT2.0-onderstel, is die AUTOWALKER 'n eenstop-sagteware- en hardewarestelseloplossing vir kommersiële toepassings. Uitbreidingsmodules kan aan die agterkant bygevoeg word.
Kaartkonstruksie Padbeplanning Outonome hindernisvermyding Outomatiese laai Uitbreidingsmodules kan bygevoeg word
Dock inspeksie robot
Spesifikasies
Hoë presisie padopmetingsrobot
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Kategorie
Onderstel opsies Standaard hardeware konfigurasie
Sagteware kenmerke
Produkmodel Rekenaar Gyroscoop
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-as gyroskoop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Insluitend beheerkas, dongle, roeteerder, gyroscoop Intel i7 2 netwerkpoort 8G 128G 12V kragtoevoer Posture module
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Multi-beam LiDAR vir verskeie ingewikkelde scenario's
Roeter
HUAWEI B316
Verskaf toegang tot router
Beugel
Omgewingspersepsie
Kartering
Lokalisering
Navigasie
Hindernisvermyding Outomatiese laai
APP
Nav 2.0
wit voorkomsstruktuur
Multi-modale multi-sensor samesmelting gebaseerde omgewing persepsie vermoë
Ondersteun 2D-kaartkonstruksie (tot 1) en 3D-kaartkonstruksie (tot 500,000 XNUMX)
Binne-posisionering akkuraatheid: ±10cm; Binnenshuise taakpuntposisioneringsakkuraatheid: ±10cm; Buitelug posisionering akkuraatheid: ±10cm; Buitelug taakpunt posisionering akkuraatheid: ±10cm. Ondersteun vastepuntnavigasie, padopname, handgetekende pad, spoormodus, gekombineerde navigasie en ander padbeplanningsmetodes
Kies om te stop of om te draai wanneer jy struikelblokke teëkom
Realiseer outomatiese laai
Die APP kan gebruik word om view funksies, beheer, implementeer kartering en navigasie, en konfigureer parameters van die robot
DOLK
DAGGER kan gebruik word om firmware op te dateer, data op te teken en gestoorde kaart op te spoor files
API
API's kan geroep word om kartering, posisionering, navigasie, hindernisvermyding en statusleesfunksies te implementeer
10
FREEWALKER-Die Parallel Driving Development KIT
Die beste-in-klas afstandbeheerstelsel om enige robot wêreldwyd te beheer om take intyds uit te voer
APP het intydse panoramiese monitering geaktiveer
5G/4G lae latensie groot breëband
Draagbare RC-sender vir maklike afstandbeheer
Standaard SDK vir vinnige begin van sekondêre ontwikkeling
Afgeleë kajuitsuite
Sekuriteit robot
Spesifikasies
5G afstandbeheerde bestuur
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Kategorie
Onderstel opsies
Pakketkomponente
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobiele platform
AgileX mobiele robot onderstel
Beheereenheid
Kajuitstel / Draagbare stel
Onderdele aan boord Voorkamera, PTZ-kamera, 4/5G-netwerkterminal, parallelbestuurbeheerterminal
Bediener
Alibaba Wolk/EZVIZ Wolk
Sagteware
AgileX parallelle bestuur sagteware platform by voertuig / gebruiker / wolk
Opsioneel
GPS, waarskuwingsligte, mikrofoon, luidspreker
Stelseltopologie 11
Wolk bediener
kommunikasie basisstasie
4G/5G sein
kommunikasie basisstasie
Mobiele terminaal
Afstandbeheer
Mobiele robot
AUTOKIT-Die oopbron-outonome bestuur-ontwikkelingspakket
Outonome bestuursontwikkeling-KIT gebaseer op die Autoware oopbronraamwerk
APP het intydse panoramiese monitering geaktiveer
Outonome hindernis vermyding
Outonome padbeplanning
Ryk oopbronsagtewarepakkette
ROS-gebaseerde toepassingsgevalle
Gedetailleerde ontwikkelingsdokumentasie
Voeg hoë-presisie antenna en VRTK by
Spesifikasies
Standaard outonome bestuur oopbron ontwikkeling KIT
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Kategorie
Standaard hardeware konfigurasie
IPC en bykomstighede
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V tot 19V(10A) kragadapter; muis en sleutelbord
Sensor en bykomstighede
Multi-beam LiDAR (RoboSense RS16);24V tot 12V(10A) voltage reguleerder
LCD skerm
14 duim LCD-skerm, mini-HDMI na HDMI-kabel, USB na Type-C-kabel
USB na CAN adapter
Kommunikasie module
USB-na-KAN-adapter 4G-roeteerder, 4G-roeteerderantenna en -toevoer
Onderstel
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERAviation prop (met draad), voertuig afstandbeheer
Sagteware kenmerke
Voertuig wat deur ROS beheer word, met Autokit om 3D-puntwolkkartering, waypoint-opname, waypoint-nasporing, hindernisvermyding, plaaslike en globale padbeplanning, ens.
12
R&D KIT/PRO-Die Toegewyde Opvoedkundige Doelontwikkelingskas
Die ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine-gereed-ontwikkelingskas wat aangepas is vir robotika-onderwys en industriële toepassingsontwikkeling.
Hoë presisie lokalisering en navigasie
Outonome 3D-kartering
Vermyding van outonome struikelblokke
Hoëprestasie rekenaareenheid
Voltooi ontwikkelingsdokumente en DEMO
Alle terrein en hoëspoed UGV
R&D KIT LITE
Spesifikasies
Kategorie
Model Industriële beheerstelsel
LiDAR-kameramonitor-onderstelstelsel
R&D KIT PRO
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Spesifikasie
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
Hoë presisie middel-kort reeks LiDAR-EAI G4
Hoë presisie langafstand LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Grootte: 11.6 duim; Resolusie: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 en ROS
13
AUTOPILOT KIT - Die Outonome Waypoint-gebaseerde outonome navigasie-ontwikkelingspakket
Die hardeware- en sagteware-oplossing wat gebruikers toelaat om te navigeer deur GPS-wegpunte te kies wat nie vooraf kartering nodig het nie
Navigasie sonder vooraf kaarte
Hoë presisie 3D-kartering
RTK-gebaseerde cm presisie outonome lokalisering LiDAR-gebaseerde outonome hindernisopsporing en vermyding
Pas aan by seriële soort onderstel
Ryk dokumentasie en simulasie DEMO
Spesifikasies
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Voertuig liggaam
Model Voor/agter wielbasis (mm) Maksimum spoed sonder vrag (km/h) Maksimum klim kapasiteit Voor/agter wielbasis (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×B×H (mm) Voertuiggewig (KG) Min draairadius Min grondvryhoogtemm
627x549x248 20
Draaibaar in situ 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Diepte tegnologie: Aktiewe IR Stereo
Verkyker kamera
FoV: Twee visooglense, gekombineer met byna halfronde 163±5.
IMUB: BMI055 traagheidsmetingseenheid laat presisiemeting van rotasie en versnelling van toerusting toe.
Diepte kamera
Dieptestroom uitset resolusie: Tot 1280*720 Diepte stroom uitset raam: Tot 90fps Minimum diepte afstand: 0.1m
Model: Rplidar S1
Model X86
Laserreekstegnologie: TOF
CPUI7-8ste generasie
Meet radius: 40m
Geheue 8G
Laser radar
Samplingspoed: 9200 keer/s Meet resolusie: 1cm
Aan boord rekenaar
Storage128G vaste toestand SystemUbuntu 18.04
Skanderingfrekwensie: 10Hz (8Hz-15Hz verstelbaar)
ROSmelodies
Satelliet sein Ondersteun tipes: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK posisionering akkuraatheid horisontaal 10mm +1ppm/vertikaal 15mm +1ppm
Oriëntasie akkuraatheid (RMS): 0.2° / 1m basislyn
FMU verwerkerSTM32 F765 Accel/Gyroscoop ICM-20699
MagnetometerIST8310
IO verwerkerSTM32 F100 ACMEL/GyroskoopBMI055
BarometerMS5611
Spoed akkuraatheid (RMS): 0.03m/s Tyd akkuraatheid (RMS): 20ns
Servo Geleiding Invoer0~36V
Gewig158g
RTK-GPS module
Differensiële data: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Dataformaat: Femtomes ASCII Binêre formaat Data-opdatering: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opsioneel
Pixhawk 4 Autopilot
Grootte 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS-ontvanger; geïntegreerde magnetometer IST8310
14
COBOT KIT-MOBIEL MANIPULATOR
Die hoë werkverrigting outonome cobot Kit vir robot opvoedkundige navorsing en kommersiële toepassings ontwikkeling
LiDAR-gebaseerde SLAM
Outonome navigasie en hindernisvermyding Voorwerpherkenning gebaseer op dieptevisie
6DOF manipuleerder komponente suite
Veeldoelige/veldry-onderstel
Voltooi ROS dokumentasie en simulasie DEMO
Spesifikasies
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
Bykomstighede
Bykomstighede lys
Rekeneenheid Multi-line LiDAR
LCD module
Kragmodule
APQ industriële rekenaar Multi-line LiDAR sensor
Sensorbeheerder Draagbare platpaneelskerm
USB-na-HDMI-kabel UBS-na-KAN-module Skakel DC-DC19~72V na 48V kragtoevoer DC-na-DC 12V24V48V kragtoevoer 24v~12v afwaartse kragmodule
Kommunikasiemodule Onderstelmodule
4G-roeteerder 4G-roeteerder en antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Lugvaartprop (met draad)
Aan boord beheerder
Kenmerke van die kit
ROS vooraf geïnstalleer in Industrial Personal Computer (IPC), en ROS nodusse in alle sensors en onderstel. Navigasie en posisionering, kartering en DEMO gebaseer op multi-lyn LiDAR.
Bewegingsbeheer (insluitend punt- en padbeheer), beplanning en vermyding van statiese hindernisse gebaseer op robotarm-ROS-knoop "Move it" ROS-beheer oor robotarmgryper AG-95
QR-kode-posisionering, voorwerpkleur- en vormherkenning, en DEMO-greep gebaseer op Intel Realsense D435-verkykerkamera
15
LIMO-Die multimodale ®ROS-aangedrewe robotontwikkelingsplatform
Wêreld se eerste ROS-mobiele robotontwikkelingsplatform wat vier bewegingsmodusse integreer, aanpasbaar by 'n wyer reeks toepassingscenario's as tafel-robot
Outonome lokalisering, navigasie en hindernisvermyding
SLAM & V-SLAM
Buigsame skakelaar tussen vier bewegingsmodusse
Volledig uitbreidbare platform met poorte
Ryk ROS-pakkette en dokumente
Toebehore sandkas
Spesifikasies
Produk
Meganiese Parameter Hardeware Stelsel
Sensor
Sagteware afstandbeheer
Afmetings Gewig
Klimvermoë Krag-koppelvlak
Werkstyd Bystandtyd
LIDAR Kamera Industriële PC Stem module Trompet Monitor Oop sourse platform Kommunikasie protokol Beheer metode Wiele ingesluit
Skandeer QR-kode en sleep na onder na view produk video's.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereokamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Stemassistent/Google Assistant Linker- en regterkanale (2x2W) 7 duim 1024×600 raakskerm
ROS1/ROS2 UART APP
Veldwiel x4, Mecanum-wiel x4, baan x2
16
Aansoeke
Verwoestyning Boomplanting Landbou-oes
Sekuriteitsinspeksie
Laaste myl aflewering
Wetenskaplike navorsing en onderwys
Binnenshuise navigasie
Landboubestuur
Padopmeting
Vertrou deur klante
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND KAN EKOSISTEEM KENNER
"Die AgileX Mobile Robot Chassis demonstreer uitstekende mobiliteit en hindernisse wat prestasie oorsteek en het 'n standaard ontwikkelingskoppelvlak, wat die outonome sagteware en hardeware vinnig kan integreer om die kernfunksie-ontwikkeling te bereik in die realisering van lokalisering, navigasie, padbeplanning en inspeksiefunksies, ens.
ZUXIN LIU, DOKTORALE STUDENT BY SAFETY AI LAB BY CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
“Die AgileX ROS-ontwikkelaarsuite is 'n kombinasie van oopbronalgoritme, hoëprestasie-IPC, verskeie sensors en 'n koste-effektiewe alles-in-een mobiele onderstel. Dit sal die beste sekondêre ontwikkelingsplatform word vir gebruikers van opvoedkundige en wetenskaplike navorsing.”
HUIBIN LI, ASSISTENT NAVORSER BY CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES (CAAS)
“Die AgileX SCOUNT 2.0 is 'n mobiele onderstel met advantages in buite-veldklim, swaarvrag-operasie, hitte-afvoer en sekondêre ontwikkeling, wat die verwesenliking van intelligente landbou-inspeksie-, vervoer- en bestuursfunksies grootliks bevorder.”
Mobiele die wêreld
Shenzhen·Nanshan Distrik Tinno-gebou Tel+86-19925374409 E-possales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumente / Hulpbronne
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex mobiele robotte [pdf] Eienaar se Handleiding FR05-H101K Agilex mobiele robotte, FR05-H101K, Agilex mobiele robotte, mobiele robotte |
