ST MicroElectronics NUCLEO-F401RE 即時姿態估計庫使用者指南 使用者手冊 UM2223 提供了有關 NUCLEO-F401RE 即時姿態估計庫的詳細信息,該庫專為 ST MEMS 設計。了解 MotionPE 函式庫的功能amp檔案實作、API 以及與特定擴充板的兼容性。了解 16 Hz 加速度計資料的重要性amp用於精確姿態估計的頻率。