RENISHAW T103x 線性增量編碼器
產品資訊
規格
- 產品名稱：TONiC RTLC-S編碼器系統
- 合規性：FCC、RoHS
- 儲存與處理：正庚烷、2-丙醇、丙酮、甲基化酒精
- 濕度：95% 相對濕度（非冷凝），符合 EN 6008-2-78
產品使用說明
儲存和處理
將柵尺和讀數頭存放在適當的環境中。小心處理以避免損壞。
安裝
有關詳細的安裝說明，請參閱 TONiC RTLC-S 安裝指南。
安裝和對準
確保讀數頭相對於柵尺正確對齊，以獲得準確的讀數。
校準
根據提供的指南校準系統，以確保精確的輸出訊號。
電氣連接
按照提供的電氣連接圖進行安全的電氣連接。
常問問題
- Q：產品的包裝使用什麼材料？
答：包裝包含紙板、聚丙烯、低密度聚乙烯泡棉、高密度聚乙烯袋、金屬化聚乙烯。 - Q：產品運作的濕度範圍是多少？
答：根據 EN 95-6008-2 標準，該產品可以在相對濕度高達 78%（非冷凝）的環境中運作。
產品合規性
雷尼紹公司聲明 TONiC 遵守適用的標準和法規。
可根據要求提供 EC 符合性聲明的副本。
FCC 合規性
本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成有害幹擾，且
- 該設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外操作的干擾。
請用戶注意，未經雷尼紹公司或授權代表明確批准的任何更改或修改都可能導致用戶操作設備的權限失效。
本設備經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 A 類數位設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止設備在商業環境中運作時產生有害幹擾。
該設備會產生、使用並輻射射頻能量，如果不按照說明手冊安裝和使用，可能會對無線電通訊造成有害幹擾。在住宅區操作設備可能會造成有害幹擾，在這種情況下，用戶需要自費消除乾擾。附註：本裝置已在外圍設備上使用屏蔽電纜進行測試。設備必須使用屏蔽電纜以確保合規性。
RoHS 合規性
符合 EC 指令 2011/65/EU (RoHS)
專利
雷尼紹編碼器系統和類似產品的特點是以下專利和專利申請的主題：
EP0748436 US5861953 EP1173731 US6775008B2 JP4750998 CNCN100543424C US7659992 JP4932706 CNCN100507454C US7550710 1766335B101300463 JP1946048 CNCN7624513B US2 EP5017275 US101310165 EP7839296 CN1957943 JP8141265 JP2294363 CN102057256 JP5475759 JP5755299 20110033204 US1314511 US1469969
更多資訊
有關 TONiC 編碼器系列的更多信息，請參見 TONiC 系統資料表
（L-9517-9337）。這可以從我們的下載 web站點 wwww.renishaw.com/encoder 也可從您當地的代表處取得。未經雷尼紹事先書面許可，不得以任何方式複製或複製本文檔的全部或部分內容，或將其轉移到任何其他媒體或語言。本文檔中資料的發布並不意味著不受雷尼紹公司專利權的約束。
免責聲明
雷尼紹已盡最大努力確保本文檔內容在發布之日正確無誤，但未對內容做出任何保證或陳述。 對於本文檔中的任何不准確之處，無論如何出現，雷尼紹均不承擔任何責任。
我們產品的包裝包含以下材料，可以回收利用。
| 包裝組件 | 材料 | ISO 11469 | 回收指導 |
| 外盒 | 紙板 | 不適用 | 可回收 |
| 聚丙烯 | PP | 可回收 | |
| 刀片 | 低密度聚乙烯泡沫 | 低密度聚乙烯 | 可回收 |
| 紙板 | 不適用 | 可回收 | |
| 包包 | 高密度聚乙烯袋 | 高密度聚乙烯 | 可回收 |
| 金屬化聚乙烯 | PE | 可回收 |
在 Renishaw 產品和/或隨附文件上使用此符號表示該產品在處置時不應與一般生活垃圾混合。 最終用戶有責任在指定的廢棄電氣和電子設備 (WEEE) 收集點處置本產品，以實現再利用或回收。 正確處置本產品將有助於節省寶貴的資源並防止對環境產生潛在的負面影響。 如需更多信息，請聯繫您當地的廢物處理服務機構或雷尼紹經銷商。
儲存和處理
TONiC T103x讀數頭安裝圖
RTLC-S安裝圖（黏接基準線amp)
規模應用
有兩種版本的塗藥器可與 RTLC-S 秤配合使用：側面安裝 (A-9589-0115) 和頂部安裝 (A-9589-0094)
- 安裝前讓秤適應安裝環境。
- 在軸基板上標示刻度的「開始」和「結束」點 - 確保有空間容納選購端蓋（如果需要）（請參閱「RTLC-S 安裝圖」）。
- 使用建議的溶劑徹底清潔基材並去除油脂（請參閱「儲存和處理」）。在塗抹水垢之前讓基材乾燥。
- 使用 M2.5 螺絲將合適的柵尺塗抹器安裝到讀數頭安裝支架上。將讀數頭隨附的墊片放置在塗膠器和基材之間以設置
標稱高度。
筆記： 標尺塗抹器可以以任一方式安裝，以便為標尺安裝提供最簡單的方向。 - 將軸移動到行程的「開始」位置。
- 開始撕掉秤上的背紙，然後將秤插入塗抹器直至「開始」點（如圖所示）。確保背襯膠帶佈在分離螺絲下方。
- 使用乾淨的無絨佈在「開始」點對柵尺施加手指壓力，以確保柵尺末端良好地黏附到基材上。
- 在整個行程軸上緩慢平穩地移動塗抹器，確保手動將背紙從秤上拉出，並且不會卡在塗抹器下方。
頂部安裝塗抹器
- 取下塗抹器，如有必要，手動貼上剩餘的水垢。塗抹後，用乾淨的無絨布沿著秤的長度施加用力的手指壓力，以確保完全粘附。
- 使用雷尼紹光柵尺清潔抹布 (A-9523-4040) 或乾淨、乾燥、不起毛的布清潔光柵尺。
- 安裝端蓋。
- 安裝參考零位選擇器磁鐵、限制和基準點之前，需要 24 小時才能完全黏附刻度尺amps.
端蓋
端蓋套件 (A-9585-0035) 設計用於與 RTLC-S 秤配合使用。
筆記： 端蓋是可選的，可以在讀數頭安裝之前或之後安裝。
- 從端蓋背面的膠帶上撕下背襯膠帶。
- 將端蓋邊緣上的標記與秤的末端對齊，並將端蓋放在秤上。
筆記： 秤的末端和端蓋上的膠帶之間會有間隙*。
TONiC界面圖
CAL按鈕操作
按下並釋放（<3 秒） – 校準(CAL) 例程啟用/停用按下並釋放（>3 秒） – 自動增益控制(AGC) 啟用/停用在電源「關閉/開啟」週期期間按住–恢復出廠預設設定
有關 CAL LED 指示，請參閱讀數頭 LED 功能表
TONiC RTLC-S 安裝指南
TONiC 快速入門指南
本節是安裝 TONiC 系統的快速入門指南。
有關安裝系統的更多詳細資訊包含在安裝指南的以下部分中。
安裝
確保光柵尺、讀數頭光學窗口和安裝面清潔且無障礙物。
系統連接
在讀數頭和介面電氣連接期間，必須始終遵循經批准的 ESD 預防措施。讀數頭透過一個小型、堅固的連接器連接到 Ti/TD 接口，以便在安裝過程中輕鬆饋通。
連接讀數頭
- 如圖所示拆下蓋板（2 個 M2.5 六角頭螺絲）。
- 注意不要接觸接腳，將連接器插入介面中的插座，確保方向正確，如圖所示。
- 重新安裝蓋板，確保電纜套圈位於內部凹槽中，並且沒有電線被困在蓋板下方。注意：緊固扭力應在 0.25 Nm 至 0.4 Nm 之間。
斷開讀數頭的連接
- 拆下接口上的蓋板（2 x M2.5 六角頭螺絲）。
- 輕輕地將連接器 PCB（位於電纜末端）從插座中撬出。請勿拉動電纜來卸下連接器。
- 將連接器放入防靜電袋中。
- 重新裝上蓋板。
讀數頭安裝和對準
安裝支架
支架必須有一個平坦的安裝表面，並且應該提供調整以符合安裝公差，允許調整讀數頭的行駛高度，並且足夠堅硬以防止讀數頭在操作期間偏轉或振動。
讀數頭設置
確保柵尺、讀數頭光學視窗和安裝面清潔且沒有障礙物。若要設定標稱運行高度，請將帶有孔徑的綠色墊片放置在讀數頭的光學中心下方，以便在設定過程中允許正常的 LED 功能。調整讀數頭以最大化沿整個行程軸的訊號強度，從而在讀數頭上實現綠色 LED 設定（>70% 訊號）。
如果使用數位 Ti/TD 接口，請瞄準接口上的藍色 LED
筆記： 應在 AGC 關閉（CAL LED 關閉）的情況下安裝和設定讀數頭。重新安裝出廠預設設定時
應該恢復。
讀數頭設置 LED 狀態
參考點選擇器和限位磁鐵安裝
重要的： 在安裝磁體之前，在應用規模後等待 24 小時。
為了準確且輕鬆地定位參考零位選擇器和限位磁鐵，應使用塗抹工具 (A-9653-0201)。磁鐵應連接到塗抹工具上，如下所示。限位磁鐵可以放置在標尺上任何使用者定義的位置，但參考標記選擇器磁鐵應放置在所選 IN-TRAC 參考標記附近，如下所示。
筆記： 參考和限制磁鐵在受到附近磁性材料的影響時可能會蠕變。 在這種情況下，應沿磁鐵組件的外邊緣使用額外的環氧樹脂膠或類似物將它們固定到位。
可選配螺栓固定參考磁鐵和限位磁體，詳細資訊請參閱「RTLC-S 安裝圖」。
限制觸發點
當讀數頭限位開關感測器經過限位磁鐵前緣時，名義上會斷言限位輸出，但可以在該邊緣之前最多 3 毫米處觸發。
基準面amp (A-9585-0028)
數據集amp 將 RTLC-S 標尺牢固地固定在所選位置的基材上。如果資料清晰，系統的計量可能會受到影響amp 未使用。數據集amp 不需要安裝在參考標記附近。
它可以根據客戶的要求沿著軸線定位在任何位置。
- 放置基準 clamp 在所選位置處根據刻度進行切口。
- 將少量黏合劑 (Loctite® 435™) 放入基準點上的切口中amp，確保沒有黏合劑滲透到秤表面。提供點膠槍頭 P-TL50-0209。
系統校準
校準是完成讀數頭設定的一項重要操作，最佳增量和參考零位元訊號設定儲存在讀數頭的非揮發性記憶體中。
系統校準前：
- 清潔柵尺和讀數頭光學視窗（參考零位周圍的污染可能導致參考零位失相）。
- 如果重新安裝恢復出廠預設值。
- 確保自動增益控制已關閉（讀取頭上的 CAL LED 不亮）
- 最大化沿整個行程軸的訊號強度。
筆記： CAL 例程最大速度 <100 mm/s（所有 Ti/TD 介面型號）。
TD 介面可以在任一解析度下進行校準。
第 1 步 – 增量信號校準
- 使用 2 毫米內六角扳手或類似工具按下介面末端的 CAL 按鈕 <2 秒。
- 警告！啟動 CAL 開關只需要 2.5 N 的力。施加過大的力可能會永久損壞開關。
- CAL LED 現在將定期單次閃爍，表示它處於增量訊號校準程序中。
- 沿軸移動讀數頭，確保在 CAL LED 開始雙閃爍之前不會通過所選參考點。這表示增量訊號現在已校準，並且新設定已儲存在讀數頭記憶體中。
- 系統現在已準備好進行參考零位定相。
- 對於沒有參考標記的系統，請前往“校準例程 - 手動退出”
- 如果系統沒有自動進入參考點相位tage（CAL LED 沒有雙閃）增量訊號校準失敗。確保故障不是由於超速 (>100 mm/s) 造成的後，退出校準程序，恢復出廠預設設定並檢查讀數頭安裝和系統清潔度，然後再重複校準程序。
第 2 步 – 參考標記相位
- 在所選參考零位上來回移動讀數頭，直到 CAL LED 停止閃爍並保持熄滅狀態。參考標記現已分階段進行。注意：只有在校準例程中使用的所選參考零位元才能保證保持定相。
- 系統自動退出 CAL 例程並準備運作。
- 如果多次透過所選參考點後 CAL LED 繼續雙閃，則表示未偵測到參考點。確保使用正確的讀數頭配置。
- 讀數頭可以輸出所有參考零位，也可以只輸出一個參考零位，其中
安裝了參考選擇器磁鐵。
校準程序 – 手動退出
校準程序可以隨時退出tage.若要退出校準程序，請按 CAL 鈕。成功退出後，CAL 按鈕將停止閃爍。
| 校準 LED | 存儲的設置 |
| 單閃 | 無，恢復出廠默認設置並重新校準 |
| 雙閃 | 僅增量 |
| 關閉（自動完成） | 增量和參考標記 |
恢復出廠默認設置
當重新校準讀數頭、重新安裝系統或連續校準失敗時，應恢復出廠預設值。
要恢復出廠默認設置：
關閉系統。
按住 CAL 按鈕，同時開啟系統。讀數頭上的 CAL LED 將閃爍數次，表示已恢復出廠預設值。
- 放開 CAL 鈕。
- 檢查“讀數頭安裝/安裝”並重新校準系統。 筆記： 恢復出廠預設值後必須重新校準系統。
打開或關閉自動增益控制 (AGC)
AGC 可以透過介面開啟或關閉。
按住介面上的 CAL 按鈕 3 秒以上可開啟或關閉 AGC。當 AGC 啟動時，讀數頭上的 CAL LED 將會亮起。
筆記： 打開 AGC 之前必須校準系統。
T103X 讀數頭 LED 診斷
| 引領 | 指示 | 地位 | |
| 設定 |
增量式 |
綠色的 | 正常設定：訊號電平 >70% |
| 橘子 | 可接受的設定；訊號電平 50% 至 70% | ||
| 紅色的 | 設定不當；訊號可能太弱，無法可靠運作；訊號電平<50% | ||
|
參考標記 |
綠色（閃爍）* | 正常定相 | |
| 橙色（閃光） | 可接受的階段 | ||
| 紅色（閃光） | 相位差；清潔秤並根據需要重新校準 | ||
| 卡爾 |
操作 |
On | 自動增益控制 – 開 |
| 離開 | 自動增益控制 – 關閉 | ||
|
校準 |
單閃 | 校準增量信號 | |
| 雙閃 | 校準參考標記 | ||
| 重置 | 通電時閃爍（<2s） | 恢復出廠預設設定 | |
*當通過參考點時增量訊號電平 >70% 時，閃光實際上是不可見的。
Ti0004 至 Ti20KD 和 TD4000 至 TD0040 介面 LED 診斷
| 訊號 | 指示 | 地位 | 警報輸出* |
| 增量式 | 紫色的 | 正常設定；訊號電平 110% 至 135% | 不 |
| 藍色的 | 最佳設定；訊號電平 90% 至 110% | 不 | |
| 綠色的 | 正常設定：訊號電平 70% 至 90% | 不 | |
| 橘子 | 可接受的設定；訊號電平 50% 至 70% | 不 | |
|
紅色的 |
設定不當；訊號可能太弱，無法可靠運作；訊號電平<50% |
不 |
|
| 紅色/空白 – 閃爍 | 設定不當；訊號電平<20%；系統出錯 | 是的 | |
| 藍色/空白 – 閃爍 | 超速;系統出錯 | 是的 | |
| 紫色/空白 – 閃爍 | 過信號；系統出錯 | 是的 | |
| 參考標記 | 空白閃光 | 偵測到參考點（僅限速度 <100 mm/s） | 不 |
警報輸出將採用三態或線路驅動電子訊號的形式，具體取決於介面配置。另外，有些配置不輸出超速警報。詳細資訊請參閱產品命名規則。
- 僅瞬時狀態，故障狀態仍然存在。
- 警報可能導致軸位置錯誤，重新原點繼續。
輸出訊號
| 介面輸出（類比）僅限 Ti0000 | 介面Ti0000 | ||||
| 功能 | 輸出類型 | 訊號 | 別針 | ||
| 力量 | 5 伏電源 | 4 | |||
| 5V 檢測 | 5 | ||||
| 0 伏電源 | 12 | ||||
| 0V 檢測 | 13 | ||||
| 增量訊號 |
類似物 |
餘弦 |
V1 |
+ | 9 |
| – | 1 | ||||
|
正弦 |
V2 |
+ | 10 | ||
| – | 2 | ||||
| 參考標記 |
類似物 |
V0 |
+ | 3 | |
| – | 11 | ||||
| 限制 |
集電極開路 |
Vp | 7 | ||
| Vq | 8 | ||||
| 設定 | – | VX | 6 | ||
| 校準 | – | 卡爾 | 14 | ||
| 盾 | – | 內盾 | 未連接 | ||
| – | 外屏蔽 | 案件 | |||
讀數頭輸出
| 功能 | 輸出類型 | 訊號 | 顏色 | ||
| 力量 | 5V | 棕色的 | |||
| 0V | 白色的 | ||||
| 增量訊號 |
類似物 |
餘弦 | V1 | + | 紅色的 |
| – | 藍色的 | ||||
| 正弦 | V2 | + | 黃色的 | ||
| – | 綠色的 | ||||
| 參考標記 |
類似物 |
V0 |
+ | 紫色 | |
| – | 灰色的 | ||||
| 限制 |
集電極開路 |
Vp | 粉紅色的 | ||
| Vq | 黑色的 | ||||
| 設定 | – | VX | 清除 | ||
| 校準 | – | 卡爾 | 橘子 | ||
| 盾 | – | 內屏蔽* | 綠/黃 | ||
| – | 外屏蔽 | 外屏 | |||
| 介面輸出（數位）Ti0004至Ti20KD和TD4000至TD0040 | 介面 | ||||
| Ti0004 – Ti20KD | TD4000 – TD0040 | ||||
| 功能 | 輸出類型 | 訊號 | 別針 | 別針 | |
| 力量 | 5V | 7, 8 | 7, 8 | ||
| 0V | 2, 9 | 2, 9 | |||
| 增量式 | RS422A
數位的 |
A |
+ | 14 | 14 |
| – | 6 | 6 | |||
|
B |
+ | 13 | 13 | ||
| – | 5 | 5 | |||
| 參考標記 | RS422A
數位的 |
Z |
+ | 12 | 12 |
| – | 4 | 4 | |||
| 限制 |
集電極開路 |
普… | 11 | – | |
| Q | 10 | – | |||
| 設定 | RS422A數字 | X | 1 | 1 | |
| 警報‡ |
– |
E |
+ | – | 11 |
| – | 3 | 3 | |||
| 解析度切換V | – | – | – | 10 | |
| 盾 | – | 內盾 | – | – | |
| – | 外屏蔽 | 案件 | 案件 | ||
…對於 Ti 選項 E、F、G、H 變成警報 (E+)
‡警報訊號可以作為線路驅動器訊號或三態訊號輸出。請在訂購時選擇首選選項。
在 TD 介面上，引腳 10 應連接到 0 V 以切換到較低解析度。
速度
| 時脈輸出選項 (MHz) | 最大速度（米/秒） | ||||||||||
| 鈦0004
5微米 |
鈦0020
1微米 |
鈦0040
0.5微米 |
鈦0100
0.2微米 |
鈦0200
0.1微米 |
鈦0400
50奈米 |
鈦1000
20奈米 |
鈦2000
10奈米 |
鈦4000
5奈米 |
鈦10KD
2奈米 |
鈦20KD
1奈米 |
|
| 50 | 10 | 10 | 10 | 6.48 | 3.24 | 1.62 | 0.648 | 0.324 | 0.162 | 0.0654 | 0.032 |
| 40 | 10 | 10 | 10 | 5.40 | 2.70 | 1.35 | 0.540 | 0.270 | 0.135 | 0.054 | 0.027 |
| 25 | 10 | 10 | 8.10 | 3.24 | 1.62 | 0.810 | 0.324 | 0.162 | 0.081 | 0.032 | 0.016 |
| 20 | 10 | 10 | 6.75 | 2.70 | 1.35 | 0.675 | 0.270 | 0.135 | 0.068 | 0.027 | 0.013 |
| 12 | 10 | 9 | 4.50 | 1.80 | 0.900 | 0.450 | 0.180 | 0.090 | 0.045 | 0.018 | 0.009 |
| 10 | 10 | 8.10 | 4.05 | 1.62 | 0.810 | 0.405 | 0.162 | 0.081 | 0.041 | 0.016 | 0.0081 |
| 08 | 10 | 6.48 | 3.24 | 1.29 | 0.648 | 0.324 | 0.130 | 0.065 | 0.032 | 0.013 | 0.0065 |
| 06 | 10 | 4.50 | 2.25 | 0.90 | 0.450 | 0.225 | 0.090 | 0.045 | 0.023 | 0.009 | 0.0045 |
| 04 | 10 | 3.37 | 1.68 | 0.67 | 0.338 | 0.169 | 0.068 | 0.034 | 0.017 | 0.0068 | 0.0034 |
| 01 | 4.2 | 0.84 | 0.42 | 0.16 | 0.084 | 0.042 | 0.017 | 0.008 | 0.004 | 0.0017 | 0.0008 |
| 模擬輸出 | 10（-3分貝） | ||||||||||
筆記： TD 最大速度取決於上面定義的解析度。
電氣連接
重要的： 外屏蔽應連接至機器接地（現場接地）。內屏蔽應僅在接收電子設備處連接至 0 V。應注意確保內屏蔽層和外屏蔽層彼此絕緣。如果內屏蔽層和外屏蔽層連接在一起，將導致 0 V 與接地之間短路，從而可能導致電氣雜訊問題。
筆記： 讀數頭和 Ti/TD 介面之間的最大電纜長度為 10 m 建議的訊號終端
單端警報訊號終端（Ti 選項 A、B、C、D）
類比輸出 
限制輸出（TD介面無限制）
*選擇 R 使最大電流不超過 20 mA。或使用合適的繼電器或光隔離器。
遠端 CAL 操作（僅限模擬版本）
所有 Ti/TD 介面均包含一個按鈕開關，用於啟用 CAL/AGC 功能。然而，可以透過模擬 Ti14 介面的引腳 0000 遠端操作 CAL/AGC。對於不使用介面的應用，CAL/AGC 的遠端操作至關重要。
TD介面解析度切換 
將引腳 10 連接至 0 V 可切換至較低解析度。
輸出規格
數字輸出信號
形式 – EIA RS422A 方波差分線路驅動器（限制 P 和 Q 除外）
筆記： 訂購時選擇“標準”或“寬”參考，以符合所使用控制器的要求。 Ti0004 介面上不提供寬參考標記。
限制集電極開路輸出、非同步脈衝
模擬輸出信號
限制集電極開路輸出、非同步脈衝
僅 Ti0000 接口
筆記： Ti0000 介麵包含一個晶體管，用於反轉讀數頭的「低電平有效」訊號以提供「高電平有效」輸出。
一般規格
雷尼紹編碼器系統的設計符合相關的 EMC 標準，但必須正確集成才能達到 EMC 合規性。 尤其要注意屏蔽佈置。
秤技術規格
*對於長度 >2 m，建議使用 FASTRACK 的 RTLC。
雷尼紹 可程式控制器
- 新米爾斯，沃頓安德邊緣，
- 格洛斯特郡 GL12 8JR
- 英國
- 電話+44（0）1453 524524
- 傳真 +44 (0)1453 524901
- E uk@renishaw.com
- www.renishaw.com
有關全球聯繫方式的詳細信息，請訪問我們的主要網站 web站點位於 www.renishaw.com/contact
RENISHAW® 和 RENISHAW 標誌中使用的測頭符號是雷尼紹公司在英國和其他國家的註冊商標。
應用創新以及其他雷尼紹產品和技術的名稱和名稱是雷尼紹公司或其子公司的商標。
Loctite® 是漢高公司的註冊商標。
© 2010-2023 雷尼紹公司保留所有權利
發布 0823
文件/資源
 |
RENISHAW T103x 線性增量編碼器 [pdf] 安裝指南 T103x 線性增量編碼器，T103x，線性增量編碼器，編碼器 |
