RENISHAW QUANTiC RKLC40-S 增量式線性編碼器系統安裝指南
RENISHAW QUANTiC RKLC40-S 增量式線性編碼器系統

儲存和處理

儲存和處理
儲存和處理

最小彎曲半徑
RKLC40-S – 50 毫米
最小彎曲半徑
筆記:
在存放期間,確保自粘膠帶位於彎曲的外側。

刻度和讀數頭

刻度和讀數頭

僅限讀數頭

讀數頭
安全須知
安全須知

安全須知
操作說明

QUANTiC紅發安裝圖

安裝圖

安裝面的範圍。 † 基板尺寸

QUANTIC RKLC40-S 直線安裝導軌

筆記: 推薦的螺紋嚙合時間為 5 分鐘(7.5 包括沉孔),推薦的擰緊扭矩在 0.25 和 0.4 Nm 之間。

RKLC40-S秤安裝圖

安裝圖

基板尺寸† 隨附 2 × M2 × 4 螺釘。
筆記: 參考零位選擇器和限位執行器位置對於所示讀數頭方向是正確的。
讀數頭附近大於 6 mT 的外部磁場可能會導致限制和參考傳感器的錯誤激活。

RKLC40-S規模應用

適合:

  • RKLC 捲尺(任意長度)

所需零件:

  • RKLC40-S秤的合適長度 ('RKLC40-S 秤安裝圖',第 4 頁)
  • 刻度塗抹器 (A-6547-1912)
  • 結束分類amp 套件 (A-9523-4015)
  • RGG-2 兩部分環氧樹脂粘合劑 (A-9531-0342)
  • 適當的清潔溶劑 (“存儲和處理”,第 2 頁)
  • 2 × M2.5 螺絲

可選部件:

  • 雷尼紹鱗片濕巾 (A-9523-4040)
  • 無絨布
  • 磁鐵塗抹工具 (A-9653-0201)
  • 限位磁鐵(P 限制 – A-9653-0138,Q 限制 – A-9653-0139)
  • 參考點選擇磁鐵* (A-9653-0143)
  • 斷頭台 (A-9589-0071) 或剪刀 (A-9589-0133) 用於將 RKLC40-S 切割成所需長度。

切割規模
如果需要,使用斷頭台或剪刀按長度切割。

使用斷頭台
斷頭台應使用合適的虎鉗或夾子牢牢固定在原位amp方法。
固定後,如圖所示將 RKLC40-S 秤送入斷頭台,然後將斷頭台壓塊放在秤上。 確保塊的方向正確(如圖所示)。
在將塊固定到位的同時,以平穩的動作拉下控制桿以切開刻度。

切割 RKLC40-S 秤時的閘刀壓塊方向
切割規模

使用剪刀
將 RKLC40-S 秤送入剪刀上的第一個孔(如圖所示)。
使用說明
將秤保持在適當的位置並以平穩的動作關閉剪刀以切開秤。

  1. 安裝前讓天平適應安裝環境。
    筆記: RKLC 秤應安裝在 +10 °C 和 +35 °C 之間,以確保秤掌握。
  2. 在軸基板上標出刻度的起始位置 - 確保有空間用於結束 clamps('RKLC40-S 秤安裝圖',第 4 頁)。
  3. 使用推薦的溶劑徹底清潔和脫脂基材(“存儲和處理”,第 2 頁)。 在塗抹水垢之前讓基材乾燥。
  4. 將刻度尺安裝到讀數頭安裝支架上。 將讀數頭隨附的墊片放置在塗佈器和基材之間以設置標稱高度。
    規模應用
    筆記: 標尺塗抹器可以以任一方式安裝,以便為標尺安裝提供最簡單的方向。
  5. 將軸移動到刻度起始位置,留出足夠的空間讓刻度通過塗抹器插入,如下圖所示。
  6. 開始從刻度上取下襯紙,並將刻度插入塗抹器直至起始位置(如圖所示)。 確保背紙在分離器螺絲下方。
    規模應用
  7. 用乾淨、乾燥、不起毛的布用力用手指按壓,以確保秤端很好地粘附在基材上。
  8. 在整個行程軸上緩慢平穩地移動塗抹器,確保手動將背紙從秤上拉出,並且不會卡在塗抹器下方。
    規模應用方向
    規模應用方向
  9. 在安裝過程中,確保使用輕微的手指壓力將刻度粘附到基材上。
  10. 小心取出塗抹器。 塗抹後,用乾淨的無絨布沿著刻度長度用力用手指按壓,以確保完全粘附。
  11. 使用 Renishaw 秤濕巾或乾淨、乾燥的無絨布清潔秤。
  12. 適合端部amps ('結束 clamps',第 8 頁)。

結束分類amps

結束語amp 套件設計用於與 Renishaw RKLC40-S 秤一起使用。 替代,窄 6 毫米寬端 clamps (A-9523-4111),也可提供。
筆記: 結束分類amps 可以在讀數頭安裝之前或之後安裝。

  1. 清潔秤的末端和末端 cl 的區域amps 將使用 Renishaw 刻度抹布或推薦的溶劑之一安裝('儲存和處理',第 2 頁)。
    使用說明
  2. 將一袋 RGG-2 兩部分環氧樹脂粘合劑徹底混合,然後將少量塗抹在末端 cl 的下側amp.
    使用說明
  3. 結束語amp 具有兩個接觸粘合劑的小區域。 這些將暫時保持結束 clamp 在粘合劑固化時就位。 從兩側撕下背膠帶。
    使用說明
  4. 立即定位結束 clamp 超過刻度的末端並向下推以確保完全粘附。 在 24 °C 下放置 20 小時以完全固化。
    使用說明
    警告: 確保從刻度上擦去多餘的粘合劑,因為它可能會影響讀數頭信號電平。

為確保秤端移動通常 < 1 μm,請將系統穩定在比客戶最高應用溫度高至少 5 °C 的溫度下至少 8 小時。
對於前amp樂: 客戶應用 = 23 °C 軸溫度。 在 28 °C 下穩定係統至少 8 小時。

參考點選擇器和限位磁鐵安裝

重要的: 在安裝磁體之前,在應用規模後等待 24 小時。
為了準確和方便地定位參考點選擇器和限位磁鐵,應使用塗抹工具。 如圖所示,磁鐵應連接到塗抹器工具上。 限位磁鐵可以定位在任何用戶定義的刻度位置,但參考標記選擇磁鐵應放置在所選的 IN-TRAC 參考標記附近,如圖所示。

當 QUANTiC 讀數頭通過參考零位選擇磁鐵或限位開關磁鐵時,磁鐵和讀數頭上的集中器之間會產生高達 0.2 N 的力。 支架的設計應足夠堅硬,以便能夠承受這種力而不會變形。
遵循 clamp天平安裝說明將防止這種磁力干擾天平。
安裝說明

限制觸發點 
限位輸出在讀數頭限位開關傳感器通過限位磁鐵前沿時標稱有效,但可以在該前沿之前最多 3 毫米處觸發('RKLC40-S 標尺安裝圖',第 4 頁)。

筆記:

  • 參考和限制磁鐵在受到附近磁性材料的影響時可能會蠕變。 在這種情況下,應沿磁鐵組件的外邊緣使用額外的環氧樹脂膠或類似物將它們固定到位。
    提供可選的螺栓連接參考和限位磁鐵('RKLC40-S 比例安裝圖',第 4 頁)。
  • 參考零位選擇器和限位執行器位置對於所示讀數頭方向是正確的。
  • 只有“客戶可選參考零位”讀數頭才需要參考零位選擇磁鐵。 有關詳細信息,請參閱 QUANTiC ™ 系列編碼器系統數據表(雷尼紹部件號 L-9517-9778)。
  • 讀數頭附近大於 6 mT 的外部磁場可能會導致限制和參考傳感器的錯誤激活。

QUANTiC 快速入門指南

本節是安裝 QUANTiC 讀數頭的快速入門指南。 有關安裝讀數頭的更多詳細信息,請參見本安裝指南的第 11 頁和第 12 頁。
可選的高級診斷工具 ADTi-100* (A-6165-0100) 和 ADT View 軟件†可用於幫助安裝和校準。

安裝
  • 確保標尺、紅頭光學窗口和安裝面清潔且沒有障礙物。
  • 如果需要,請確保正確定位參考零位選擇磁鐵('RKLC40-S 刻度安裝圖',第 4 頁)。
  • 將紅發連接到接收電子設備並通電。 讀數頭上的設置 LED 將閃爍。
  • 安裝並對齊紅頭,以最大限度地提高整個行程軸上的信號強度,如綠色閃爍的 LED 所示。
校準
  • 將電源循環到紅發以啟動校準程序。 LED 將單次閃爍藍色。
  • 以低速 (< 100 mm/s) 沿刻度移動紅頭,不通過參考標記,直到 LED 開始雙閃藍色。
    校準

系統現已校準並可以使用。 校準值、自動增益控制 (AGC) 和自動偏移控制 (AOC) 狀態在斷電時存儲在讀數頭非易失性存儲器中。
筆記: 如果校準失敗(LED 保持單次藍色閃爍),通過在通電時遮蓋讀數頭光學窗口來恢復出廠默認設置(第 13 頁)。 重複安裝和校準程序。

有關詳細信息,請參閱高級診斷工具 ADTi-100 和 ADT View 軟件用戶指南(雷尼紹部件號 M-6195-9413)和高級診斷工具 ADTi-100 和 ADT View 軟件快速入門指南(雷尼紹部件號 M-6195-9321)。 †
該軟件可以從以下網站免費下載 www.renishaw.com/adt.

紅發安裝和對齊

安裝支架
支架必須有一個平坦的安裝表面,並且應該提供調整以符合安裝公差,允許調整讀數頭的行駛高度,並且足夠堅硬以防止讀數頭在操作期間偏轉或振動。

讀數頭設置
確保刻度、讀數頭光學窗口和安裝面清潔且沒有障礙物。
筆記: 清潔讀數頭和刻度時,請少量塗抹清潔液,不要浸泡。
要設置標稱行駛高度,請將帶孔徑的綠色墊片放在讀數頭光學中心下方,以便在設置過程中實現正常的 LED 功能。 調整讀數頭以實現沿整個行程軸閃爍的綠色 LED。 閃光速度越快,就越接近最佳設置。 可選的高級診斷工具 ADTi-100 (A-6195-0100) 和 ADT View 軟件可用於在具有挑戰性的安裝中優化信號強度。 看 www.renishaw.com/adt 了解更多。
筆記: 重新安裝讀數頭時應恢復出廠默認設置(第 13 頁)
安裝說明

讀數頭 LED 診斷

模式 引領 地位
安裝方式 綠燈閃爍 良好的設置,最大化閃光率以獲得最佳設置
橙色閃爍 設置不良,調整讀數頭以獲得綠色閃爍 LED
紅色閃爍 設置不良,調整讀數頭以獲得綠色閃爍 LED
校正模式 藍色單閃 校準增量信號
藍色雙閃 校準參考標記
正常運作 藍色的 AGC 開啟,最佳設置
綠色的 AGC 關閉,最佳設置
紅色的 設置不良; 信號可能太低而無法可靠運行
空白閃光 檢測到參考標記
(僅在速度 < 100 mm/s 時可見指示)
警報 四次紅色閃爍 低信號、過信號或超速;
系統出錯
紅色和紫色閃爍(僅限模擬版本) AGC 超出正常工作範圍

有關診斷故障的更多信息,請參見第 14 頁的“故障排除”。

系統校準

筆記: 也可以使用可選的 ADTi-100 和 ADT 執行下述功能 View 軟件。 看 www.renishaw.com/adt 了解更多。

系統校準前:

  • 清潔標尺和讀數頭光學窗口。
  • 如果重新安裝,請恢復出廠默認設置(“恢復出廠默認設置”,第 13 頁)。
  • 沿整個行程最大化信號強度(讀數頭設置 LED 呈綠色閃爍)。

筆記: 最大校準速度 100 mm/s 或小於讀數頭最大值,以最慢者為準。

第 1 步 – 增量信號校準

  • 重新接通讀數頭的電源或將“遠程校準”輸出引腳連接到 0 V 並持續 < 3 秒。 然後,讀數頭將閃爍藍色單次,表示它處於校準模式,詳見第 11 頁的“讀數頭安裝和校準”。只有 LED 呈綠色閃爍時讀數頭才會進入校準模式。
  • 沿著軸以低速移動讀數頭,確保它不通過參考標記,直到 LED 開始雙閃,指示增量信號現已校準,新設置存儲在讀數頭內存中。
  • 系統現在已準備好進行參考標記定相。 對於沒有參考標記的系統,請重新接通讀數頭的電源或將“遠程校準”輸出引腳連接到 0 V < 3 秒以退出校準模式。
  • 如果系統沒有自動進入參考點相位tage(LED 持續單閃)增量信號校準失敗。 在確保故障不是由於超速(> 100 mm/s,或超過讀數頭最大速度)後,退出校準程序,如下所述恢復出廠默認設置,並在重複校準程序之前檢查讀數頭安裝和系統清潔度。
    筆記: 對於 QUANTiC 的模擬變體,請確保正確終止輸出信號(“推薦的信號終止”,第 18 頁)。

第 2 步 – 參考標記相位

  • 在選定的參考零位上來回移動讀數頭,直到 LED 停止閃爍並保持穩定的藍色。 參考標記現在是分階段的。
    筆記: 只有在校準程序中使用的選定參考標記才能保證保持分階段。
  • 系統自動退出校準程序並準備好運行。
  • 校準完成後,自動開啟 AGC 和 AOC。 要關閉 AGC,請參閱第 13 頁的“打開或關閉自動增益控制 (AGC)”。
  • 如果 LED 在重複通過選定的參考標記後繼續閃爍兩次,則不會被檢測到。
    • 確保使用正確的讀數頭配置。 根據訂購時選擇的選項,讀數頭既可以輸出所有參考標記,也可以僅輸出安裝了參考選擇磁鐵的參考標記。
    • 檢查參考零位選擇磁鐵安裝在相對於讀數頭方向的正確位置('RKLC40-S 刻度安裝圖',第 4 頁)。

校準例程手動退出

  • 隨時退出校準程序tage 重新接通讀數頭的電源或將“遠程校準”輸出引腳連接到 0 V 小於 3 秒。 然後 LED 將停止閃爍。
引領 存儲的設置
藍色單閃 無,恢復出廠默認設置並重新校準
藍色雙閃 僅增量
藍色(自動完成) 增量和參考標記

恢復出廠默認設置

重新校準讀數頭、重新安裝系統或在繼續校準失敗的情況下,應恢復出廠默認設置。
筆記: 還可以使用可選的 ADTi-100 和 ADT 恢復出廠默認設置 View 軟件。 看 www.renishaw.com/adt 了解更多。

要恢復出廠默認設置:

  • 關閉系統。
  • 遮蓋讀數頭光學窗口(使用讀數頭隨附的墊片,確保切口在 筆記 在光學窗口下)或將“遠程校準”輸出引腳連接到 0 V。
  • 為讀數頭供電。
  • 移除墊片,或者,如果使用,從“遠程校準”輸出引腳到 0 V 的連接。
  • LED 將開始持續閃爍,表示已恢復出廠默認設置並且讀數頭處於安裝模式(閃爍的設置 LED)。
  • 重複第 11 頁上的“讀數頭設置”程序。
打開或關閉自動增益控制 (AGC)

系統校准後,AGC 會自動啟用(由藍色 LED 指示)。 AGC 可以通過將“遠程校準”輸出引腳連接到 0 V 時間 > 3 秒 < 10 秒來手動關閉。
然後 LED 將呈綠色常亮。
筆記: 可以使用可選的 ADTi-100 和 ADT 打開或關閉 AGC View 軟件。 看 www.renishaw.com/adt 了解更多。

故障排除

過失 原因 可能的解決方案
讀數頭上的 LED 為空白 讀數頭沒有電源
  • 確保在讀數頭上提供 5 V
  • 對於電纜型號,檢查連接器的正確接線
  • 如果將 QUANTiC 的模擬變體與 ADTi 一起使用,請確保連接了適當的適配器電纜
讀數頭上的 LED 呈紅色閃爍 在安裝模式期間 信號強度 < 50%
  • 檢查讀數頭光學窗口和刻度是否清潔且無污染
  • 恢復出廠預設設定 (第 13 頁) 並檢查讀數頭的對齊情況。 尤其是:
    • 車身高度
    •  偏航
    •  抵銷
  • 確保正確的秤和讀數頭組合
無法在整個軸長度上獲得綠色 LED 系統跳動不在規格範圍內
  • 使用 DTi 量規檢查跳動是否在規格範圍內
  • 恢復出廠預設設定
  • 重新校準讀數頭,在跳動的中點處獲得一個綠色閃爍的 LED
  • 重新校準系統。
無法啟動校準程序 信號大小 < 70%
  • 重新校準讀數頭以獲得綠色閃爍的 LED
在校準過程中,LED 上的 讀數頭保持單閃 即使在沿著 全軸長度 由於信號強度 < 70%,系統未能校準增量信號
  • 退出 CAL 模式並恢復出廠默認設置。
  • 檢查讀數頭設置和校準。
不正確的終止(僅限模擬變體)
  • 檢查輸出信號終端
  • 在獨立模式下與 ADTi-100 一起使用時,請確保連接了端接工具, 雷尼紹零件號 A-6195-2132
  • 退出 CAL 模式並恢復出廠默認設置。
  • 檢查讀數頭設置和校準。
在校準過程中,LED 上的 讀數頭雙閃藍光偶 將其多次移過參考標記後 讀數頭沒有看到參考標記
  • 確保參考點選擇磁鐵的正確位置
  • 確保將讀數頭多次移過您選擇的參考點
  • 檢查讀數頭/選擇器磁鐵方向
  • 檢查讀數頭光學窗口和刻度是否清潔且無污染
過失 原因 可能的解決方案
無參考點輸出
  • 確保在校準模式下不會使讀數頭超速(最大速度 < 100 mm/sec
  • 校準系統
  • 如果系統完成校準模式,則它已成功查看併校準參考標記。 如果您仍然看不到參考標記,請檢查系統接線。
  • 如果系統未校準參考零位(讀數頭上的 LED 保持藍色雙閃),請參見上文了解可能的解決方案
參考標記不可重複 只有已在校準序列中使用的選定參考標記是可重複的,其他參考標記可能不會被定相
  • 確保您使用已校準的參考標記來參考您的系統
  • 讀數頭支架必須穩定且不允許讀數頭髮生任何機械運動
  • 清潔光柵尺和讀數頭光學窗口並檢查是否損壞,然後在所選參考標記上重新校準系統
讀數頭上的 LED 在參考標記上方閃爍紅色 參考標記不是階段性的
  • 確保您使用已校準的參考標記來參考您的系統,因為只有該參考標記才能保證保持相位
  • 清潔光柵尺和讀數頭光學窗口並檢查划痕,然後在選定的參考標記上重新校準系統 (第 12 頁)
正在輸出多個參考點 讀數頭參考標記選項是選項 B 或 F,“輸出所有參考標記”
  • 校準系統,確保步驟 1 和步驟 2 均已完成。
  • 確保校準用於參考系統的參考標記,因為只有該參考標記才能保證保持相位
讀數頭上的 LED 呈紅色和紫色閃爍(僅限模擬型號) AGC 超出正常工作範圍
  • 檢查輸出信號終端
  • 在獨立模式下與 ADTi-100 一起使用時,確保連接了端接工具 雷尼紹零件號 A-6195-2132
  • 檢查電纜連續性
  • 確保正確的秤和讀數頭組合
讀數頭上的 LED 閃爍紅色四

開啟時間

低信號、過信號或超速; 系統出錯
不正確的終止(僅限模擬變體)
  • 檢查輸出信號終端
  • 在獨立模式下與 ADTi-100 一起使用時,請確保已連接終止工具, 雷尼紹零件號 A-6195-2132
  • 退出 CAL 模式並恢復出廠默認設置
  • 檢查讀數頭設置和校準

輸出訊號

數位輸出
功能 訊號  顏色 9路D型 (一個) 15路 D型(D) 15 路 D 型替代引腳 (H) 12路圓形 連接器(十) 14路 日本科學技術協會 (J)
 力量 5V 棕色的 5 7, 8 4, 12 G 10
0V 白色的 1 2, 9 2, 10 H 1
增量式  

A

+ 紅色的 2 14 1 M 7
藍色的 6 6 9 L 2
 

B

+ 黃色的 4 13 3 J 11
綠色的 8 5 11 K 9
參考 標記  

Z

+ 紫色 3 12 14 D 8
灰色的 7 4 7 E 12
 限制 P 粉紅色的 11 8 A 14
Q 黑色的 10 6 B 13
警報 E 橘子 3 13 F 3
遠程校準* 卡爾 清除 9 1 5 C 4
螢幕 案件 案件 案件 案件 套圈
類比輸出
功能 訊號 顏色 15路 D型(L) 15 路 D 型替代引腳(H) 14路 日本科學技術協會 (J)
力量 5V 棕色的 4, 5 4, 12 10
0V 白色的 12, 13 2, 10 1
增量式  

餘弦

 

V1

+ 紅色的 9 1 7
藍色的 1 9 2
 

正弦

 

V2

+ 黃色的 10 3 11
綠色的 2 11 9
參考標記  

V0

+ 紫色 3 14 8
灰色的 11 7 12
限制 Vp 粉紅色的 7 8 14
Vq 黑色的 8 6 13
設定 Vx 清除 6 13 6
遠程校準* 卡爾 橘子 14 5 4
螢幕 案件 案件 套圈

9路D型連接器(端接代碼A)
連接說明

15路D型連接器(端接代碼D、L、H)
連接說明

12 路直列圓形連接器(端接代碼 X)
連接說明

14 路 JST 連接器(端接代碼 J)
連接說明

必須連接遠程 CAL 線才能與 ADTi-100 一起使用。 †
12 路圓形活頁夾配合插座 – A-6195-0105。 ‡
5 個 14 路 JST SH 配套插座一包:
A-9417-0025 – 底部安裝;
A-9417-0026 – 側面安裝。
JST 連接器最多 20 次插入循環。

速度

數字紅發女郎
計時 輸出選項 (MHz)

最大速度(米/秒)

最低限度 邊緣分離* (ns)
(10 微米) D (5 微米) (1 微米) Z(0.5 微米) 寬(0.2 微米) Y (0.1 微米) H (50 奈米)
50 24 24 24 18.13 7.25 3.626 1.813 25.1
40 24 24 24 14.50 5.80 2.900 1.450 31.6
25 24 24 18.13 9.06 3.63 1.813 0.906 51.0
20 24 24 16.11 8.06 3.22 1.611 0.806 57.5
12 24 24 10.36 5.18 2.07 1.036 0.518 90.0
10 24 24 8.53 4.27 1.71 0.853 0.427 109
08 24 24 6.91 3.45 1.38 0.691 0.345 135
06 24 24 5.37 2.69 1.07 0.537 0.269 174
04 24 18.13 3.63 1.81 0.73 0.363 0.181 259
01 9.06 4.53 0.91 0.45 0.18 0.091 0.045 1038

模擬讀數頭
最大速度:20 m/s (−3dB)†

電氣連接

接地和屏蔽

連接說明

重要的: 屏蔽層應連接到機器接地(現場接地)。
對於 JST 變體,套圈應連接到機器接地。

最大電纜長度 

類似物 數位的
讀數頭電纜 5米 3米
最大擴展 電纜長度 取決於電纜類型、讀數頭電纜長度和時鐘輸出選項。 有關詳細信息,請聯繫您當地的雷尼紹代表。
ADTi-100 讀數頭 5米 3米
推薦的信號終端

數位輸出
信號終端

標準 RS422A 線路接收器電路。
建議使用電容器以提高抗噪能力。

單端報警信號終止
(不適用於“A”型電纜終端)
信號終端

讀數頭

類比輸出
類比輸出

筆記: 模擬輸出信號上的 120R 終端對於正確的 AGC 操作至關重要。

模擬和數字輸出
模擬和數字輸出

限制輸出
(不適用於“A”型電纜終端)

選擇 R 以使最大電流不超過 20 mA。
或者,使用合適的繼電器或光隔離器

遠程校準操作
遠程校準操作

通過 CAL 信號可以遠程操作 CAL/AGC。

輸出規格

數字輸出信號

形式 – EIA RS422A 方波差分線路驅動器(限制 P 和 Q 除外)
增量式 2 個正交通道 A 和 B(相移 90°)
數字輸出信號

解決 選項代碼 磷(微米) 小號(微米)
T 40 10
D 20 5
X 4 1
Z 2 0.5
W 0.8 0.2
Y 0.4 0.1
H 0.2 0.05

參考

筆記: 提供寬參考標記選項,可在信號周期內輸出參考脈衝。 有關詳細信息,請聯繫您當地的雷尼紹代表。

限制
集電極開路輸出,異步脈衝(不適用於“A”電纜終端)
高電平有效

警報
線驅動(異步脈衝)(不適用於“A”電纜終端)
警報

或三態報警
當警報條件有效時,差分傳輸信號強制開路 > 15 ms。

模擬輸出信號

增量 2 通道 V1 和 V2 正交差分正弦曲線,以 ~1.65 V 為中心(90° 相移)
模擬輸出信號

參考

限制
集電極開路輸出,異步脈衝

設置† 

在 50% 和 70% 信號電平之間,VX 是一個佔空比。
在 3.3 V 下花費的時間隨著信號電平的增加而增加。
當信號電平 > 70% 時,VX 為標稱 3.3 V。
限制

只有校準的參考零位是雙向可重複的。
校準程序期間不存在如圖所示的設置信號

一般規格

力量 供應 5V -5%/+10% 通常為 150 mA 完全端接(模擬輸出)
通常為 200 mA 完全端接(數字輸出)
來自符合標準 IEC 5-60950 SELV 要求的 1 Vdc 電源
波紋 最大 200 mVpp @ 頻率高達 500 kHz
溫度 (系統) 貯存 −20 °C 至 +70 °C
安裝 +10 °C 至 +35 °C*
操作 0°C 至 +70°C
濕度 (系統) 95% 相對濕度(非冷凝),符合 IEC 60068-2-78
密封 IP40
加速 (系統) 操作 400 m/s²,3 軸
震驚 (系統) 操作 500 m/s², 11 ms, ½ 正弦, 3 軸
振動 (讀數頭) 操作 100 m/s² max @ 55 Hz 至 2000 Hz,3 軸
(規模) 操作 300 m/s² max @ 55 Hz 至 2000 Hz,3 軸
大量的 讀數頭 9克
電纜 26克/平方米
EMC 合規性 IEC 61326-1
讀數頭電纜 單屏蔽,外徑 4.25 ±0.25 mm
彎曲壽命 > 20 × 106 以 30 mm 彎曲半徑循環
UL 認可組件 圖示
最大長度 5 m(模擬)
3 m(數字)
連接器選項 代碼 - 連接器類型
A – 9 路 D 型 – 僅數字輸出
L – 15 路 D 型(標準引腳) – 僅模擬輸出
D – 15 路 D 型(標準引腳) – 僅數字輸出
H – 15 路 D 型(替代引腳)
X – 12 路圓形連接器 – 僅數字輸出
J – 14 路 JST 連接器
典型細分誤差 (SDE) 模擬輸出 數位輸出
< ±120 納米 < ±80 納米
警告: 雷尼紹編碼器系統的設計符合相關的 EMC 標準,但必須正確集成才能達到 EMC 合規性。 尤其要注意屏蔽佈置。

RKLC40-S秤規格

形式 (高×寬) 0.15 mm × 6 mm(包括粘合劑)
瀝青 40微米
準確性 (在 20 °C 時)

(包括斜率和線性)

RKLC40-S ±15 微米/米
RKLC40H-S ±5 微米/米
線性 RKLC40-S ±3 µm/m 可通過 2 點誤差校正實現
RKLC40H-S ±2.5 µm/m 可通過 2 點誤差校正實現
供應長度 20 mm 至 20 m(> 20 m 可根據要求提供)
材料 硬化和回火馬氏體不銹鋼,配有自粘背帶
大量的 4.6克/平方米
熱膨脹係數 (在 20 °C 時) 當刻度端由環氧樹脂安裝端固定時,與基板材料匹配amps
安裝溫度 +10°C 至 +35°C
端部固定 環氧樹脂安裝端蓋amps (A-9523-4015) 批准的環氧樹脂粘合劑 (A-9531-0342) 標尺末端移動通常 < 1 µm*
參考標記
類型 客戶選擇 跟踪內 參考標記,直接嵌入增量軌道。 雙向位置重複性
選擇 通過選擇磁鐵 (A-9653-0143) 客戶定位的單一參考標記選擇。
長≤100毫米 刻度中心的單一參考標記
長 > 100 毫米 間距為 50 mm 的參考標記(第一個參考標記距離刻度端 50 mm)
重複性 整個系統額定速度和溫度範圍內的分辨率重複性單位(雙向)
限位開關
類型 磁力執行器; 帶凹坑觸發 Q 限制,不帶凹坑觸發 P 限制 ('RKLC40-S 秤安裝圖',第 4 頁)
觸發點 當讀數頭限位開關傳感器通過

限制磁鐵前緣,但可以在該邊緣之前觸發最多 3 毫米

安裝 客戶放置在所需位置
重複性 < 0.1 毫米
 規模和結束 clamps 必須在安裝過程之後安裝。

規模和結束 clamps 必須在安裝過程之後安裝。

法律聲明

版權

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商標
RENISHAW® 和探頭符號是 Renishaw plc 的註冊商標。 Renishaw 產品名稱、名稱和“應用創新”標誌是 Renishaw plc 或其子公司的商標。
其他品牌、產品或公司名稱是其各自所有者的商標。

專利

雷尼紹編碼器系統和類似產品的特點是以下專利的主題
和專利申請:

EP1173731 US6775008 JP4750998 CN100543424 EP1766334
JP4932706 US7659992 CN100507454 EP1766335 輸入281839
JP5386081 US7550710 CN101300463 EP1946048 JP5017275
US7624513 CN101310165 EP1957943 US7839296 CN108351229
EP3347681 JP2018530751 KR20180052676 US20180216972 WO2017203210
CN1314511 EP1469969 EP2390045 JP5002559 US8987633
US8466943        

免責聲明

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雷尼紹保留對本文檔、設備和/或軟件以及此處描述的規范進行更改的權利,但沒有義務提供此類更改的通知。

條款和條件以及保證

除非您和 Renishaw 已同意並簽署單獨的書面協議,否則設備和/或軟件的銷售須遵守與此類設備和/或軟件一起提供的 Renishaw 標準條款和條件,或應您當地 Renishaw 辦事處的要求提供。

雷尼紹為其設備和軟件提供有限期限的保修(如標準條款和條件中所述),前提是它們的安裝和使用完全符合相關雷尼紹文檔中的定義。 您應該查閱這些標準條款和條件以了解您的保修的全部細節。

您從第三方供應商處購買的設備和/或軟件受此類設備和/或軟件隨附的單獨條款和條件的約束。 您應該聯繫您的第三方供應商了解詳情。

產品合規性
Renishaw plc 聲明 QUANTiC™ 符合適用的標準和法規。
歐盟符合性聲明的副本可從我們的 web站點位於
www.renishaw.com/productcompliance。

遵守

本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件:

  1. 該設備可能不會造成有害幹擾,且
  2. 該設備必須接受任何收到的干擾,包括可能導致意外操作的干擾。

用戶請注意,未經 Renishaw plc 明確批准或授權的任何更改或修改
代表可能會使用戶操作設備的權限失效。

本設備經過測試,符合 FCC 規則第 15 部分對 A 類數位設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護,防止設備在商業環境中運作時產生有害幹擾。該設備會產生、使用並輻射射頻能量,如果不按照說明手冊安裝和使用,可能會對無線電通訊造成有害幹擾。在住宅區操作設備可能會造成有害幹擾,在這種情況下,用戶需要自費消除乾擾。
筆記: 該裝置已在外圍設備上使用屏蔽電纜進行了測試。設備必須使用屏蔽電纜以確保合規性。

更多資訊
有關 QUANTiC 編碼器系列的更多信息,請參見 QUANTiC ™ 系列編碼器
系統數據表(雷尼紹部件號 L-9517-9778)、高級診斷工具 ADTi-100 數據表(雷尼紹部件號 L-9517-9699)、高級診斷工具 ADTi-100 和 ADT View 軟件用戶指南(雷尼紹部件號 M-6195-9413)和高級診斷工具 ADTi-100 和 ADT View 軟件快速入門指南(雷尼紹部件號 M-6195-9321)。 這些可以從我們的 web站點位於 www.renishaw.com/quanticdownloads 也可從您當地的代表處獲得。

包裝

包裝組件 材料 ISO 11469 回收指導
外盒 紙板 不適用 可回收
聚丙烯 PP 可回收
刀片 低密度聚乙烯泡沫 低密度聚乙烯 可回收
紙板 不適用 可回收
包包 高密度聚乙烯袋 高密度聚乙烯 可回收
金屬化聚乙烯 PE 可回收

REACH法規
法規 (EC) 第 33/1 號(“REACH”)第 1907(2006) 條要求的與含有高度關注物質 (SVHC) 的產品有關的信息可在以下網址獲得 www.renishaw.com/抵達。

WEEE 回收指南

處置圖標 雷尼紹產品和/或隨附文件上使用此符號表示該產品在處置時不應與一般生活垃圾混合。 最終用戶有責任在指定的廢棄電氣和電子設備 (WEEE) 收集點處置本產品,以實現再利用或回收。 正確處置本產品將有助於節省寶貴的資源並防止對環境產生潛在的負面影響。 如需更多信息,請聯繫您當地的廢物處理服務機構或
雷尼紹經銷商。

支援

雷尼紹公司
新工廠,Wotton-under-Edge
格洛斯特郡,GL12 8JR
英國

T +44 (0)1453 524524
F +44 (0)1453 524901
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有關全球聯繫方式,請訪問 www.renishaw.com/contact 

雷尼紹公司在英格蘭和威爾士註冊。 公司編號:1106260。
註冊辦事處: New Mills, Wotton-under-Edge, 格洛斯特郡, GL12 8JR, UK。

 

文件/資源

RENISHAW QUANTiC RKLC40-S 增量式線性編碼器系統 [pdf] 安裝指南
QUANTiC RKLC40-S增量線性編碼器系統,QUANTiC,RKLC40-S,增量線性編碼器系統,編碼器系統,線性編碼器系統,線性編碼器,M-9417-9238-03-D

參考

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