ROCK Pi 4C Plus 單板電腦，帶雙 HDMI
ROCK Pi 4C Plus 單板電腦，帶雙 HDMI
使用者指南
介紹
ROCK Pi 4C Plus 是一款超小型單板電腦 (SBC)，可提供一流的效能，同時利用出色的機械相容性。 ROCK Pi 4C Plus 為創客、物聯網愛好者、業餘愛好者、PC DIY 愛好者和其他人提供了一個可靠且功能強大的平台，用於將他們的想法建構和修改為現實。
ROCK Pi 4C Plus 僅提供 4GB LPDDR4 RAM 選項。
筆記： 實際的電路板佈局或晶片位置可能會發生變化，但主要連接器類型和位置將保持不變。
特徵
2.1 硬體
- 雙 Cortex-A72，頻率 1.5Ghz（超頻至 2GHz），四核心 Cortex-A53，頻率 1.4Ghz（超頻至 1.6GHz）
- Mali T860MP4 GPU，支援OpenGL ES 1.1 /2.0 /3.0 /3.1 /3.2、Vulkan 1.0、Open CL 1.1 1.2、DX11。
- 4GB 64 位元 LPDDR4
- 透過兩個微型 HDMI 進行雙顯示
- H.265/VP9 (HEVC) 硬件解碼（最高 4Kp60）
- H.264 硬件解碼（最高 1080p60）
2.2 接口
- 802.11 b/g/n/ac 無線局域網
- 藍牙 5.0 與 BLE
- 1x SD 卡
- 2 個 HDMI 端口，其中一個支援高達 4Kp60 解析度的顯示器，一個支援高達 2Kp60 的顯示器
- 2 個 USB2 主機端口
- 1x USB3 HOST 端口，1x USB3 OTG 端口
- 1 個千兆以太網端口（支持帶有附加 PoE HAT 的 PoE）
- 1 個攝像頭端口（2 通道 MIPI CSI）
- 1 個顯示端口（4 通道 MIPI DSI）
- 40x 用戶 GPIO 支持各種接口選項：
– 1 個串口
– 2 x SPI 總線
– 2 條 I2C 總線
– 1 個 PCM/I2S
– 1 個 SPDIF
– 1 個脈寬調製
– 1 個 ADC
– 6 個 GPIO
– 2 x 5V 直流電源輸入
– 2 x 3.3V 電源接腳
2.3軟件
- ARMv8指令集
- Debian/Ubuntu Linux 支持
- Android 7.1/Android 9.0/Android 11 支持
- 開源 GPU 驅動程式
- 適用於 Linux/Android 的硬件訪問/控制庫
機械規格
電氣規格
4.1電源要求
ROCK Pi 4C Plus 只能由 +5V 供電。
- USB C 5V
- 來自 GPIO PIN 5 和 2 的 4V 電源
建議電源容量至少為 5V/3A（不使用 M.2 SSD）或使用 M.5 SSD 5V/2A。
4.2 GPIO 電壓tage
| 通用輸入輸出介面 | 卷tage級 | 寬容 |
| GPIO3_C0 | 3.3V | 3.465V |
| ADC_輸入0 | 1.8V | 1.98V |
| 其他GPIO | 3.0V | 3.14V |
週邊設備
5.1 GPIO接口
ROCK Pi 4C Plus 提供 40P GPIO 擴展，相容於市場上常見的配件（HAT）。
5.1.1 GPIO 複用功能
| GPIO數量 | 功能2 | 功能1 | 通用輸入輸出介面 | 別針＃ | 別針＃ | 通用輸入輸出介面 | 功能1 | 功能2 | 通用輸入輸出介面 數位 |
| 71 72 75 146 150 149 40 39 41 64 74 73 76 133 158 |
串列埠4_TXD 串口4_RXD I2C6_SCL I2C6_SDA |
+3.3V I2C7_SDA I2C7_SCL SPI2_時鐘 接地 脈寬調製0 脈寬調製1 SPDIF_TX +3.3V SPI1_TXD SPI1_RXD SPI1_時鐘 接地 I2C2_SDA SPI2_TXD SPI2_RXD SPI2_CSn I2S1_LRCK_TX 接地 |
GPIO2_A7 GPIO2_B0 GPIO2_B3 GPIO4_C2 GPIO4_C6 GPIO4_C5 GPIO1_B0 GPIO1_A7 GPIO1_B1 GPIO2_A0 GPIO2_B2 GPIO2_B1 GPIO2_B4 GPIO4_A5 GPIO4_D6 |
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 |
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 |
GPIO4_C4 GPIO4_C3 GPIO4_A3 GPIO4_D2 GPIO4_D4 GPIO4_D5 GPIO1_B2 GPIO2_A1 GPIO3_C0 GPIO4_A4 GPIO4_A6 GPIO4_A7 |
+5.0V +5.0V 接地 串列埠2_TXD 串口2_RXD I2S1_SCLK 接地 接地 SPI1_CSn ADC_輸入0 I2C2_時鐘 接地 SPDIF_TX 接地 I2S1_LRCK_RX I2S1_SDI I2S1_SDO |
UART3_CTSn | 148 147 131 154 156 157 42 65 112 132 134 135 |
5.2 eMMC 插槽
ROCK Pi 4C Plus 為 eMMC 模組提供高速 eMMC 插槽，作為作業系統和資料儲存。 eMMC 插座與工業常用的引腳排列和外形尺寸相容。
5.3 攝影機和顯示接口
ROCK Pi 4C Plus 具有 1 個 2 通道 MIPI CSI 相機和 1 個 4 通道 MIPI DSI 顯示器連接器。連接器間距為0.3mm，0.5mm間距FPC的攝影機/顯示模組，需要0.3mm至0.5mm FPC電纜。
5.4 USB
ROCK Pi 4C Plus 具有 2 個 USB2 HOST、1 個 USB3 HOST 和 1 個 USB3 OTG A 型插座。四個插座上的下游 USB 電流總計限制為約 2.8A。
5.5 HDMI
ROCK Pi 4C Plus 具有 2 個 HDMI 端口，其中 2.0 個支援 CEC 和 HDMI 4，解析度高達 60KpXNUMX，XNUMX 個支援 CEC
5.6 音頻插孔
ROCK Pi 4C Plus 透過 4 環 3.5 毫米耳機插孔支援近乎 CD 品質的類比音訊輸出。類比音訊輸出可直接驅動32歐姆耳機。
5.7 M.2 連接器
ROCK Pi 4C Plus 提供帶有 PCIe 2 x2.0 介面的 M.4 M Key 插槽，提供高速匯流排訪問，板載標準 M.2 2230 安裝孔，用於 2230 形式 acor NVMe SSD。不支援 SATA SSD。
5.8 溫度範圍和熱量
建議的環境工作溫度範圍為攝氏 0 至 50 度。為了減少空閒或輕負載時的熱輸出，ROCK Pi 4C Plus 降低了 PU 時脈速度和音量tage.在較重負載期間，速度和音量tage（以及因此熱輸出）增加。內部調速器將降低 CPU 速度和容量tage 確保 CPU 溫度不超過 85 攝氏度。
ROCK Pi 4C Plus 無需任何額外冷卻即可完美運行，並且專為衝刺性能而設計 - 預計平均使用情況較輕，ramp需要時提高 PU 速度（例如，載入 web頁）。 如果用戶希望連續加載系統或在高溫下以全性能運行系統，則可能需要進一步冷卻。
可用性
ROCK Pi 保證 ROCK Pi 4C Plus 的供貨至少到 2029 年 XNUMX 月。
支援
如需支持，請參閱 Radxa Wiki 的硬件文檔部分 web網站並將問題發佈到 Radxa 論壇。
FCC警告
FCC 注意：未經合規負責方明確批准的任何變更或修改都可能導致使用者操作該裝置的授權失效。本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成有害幹擾，且
- 此設備必須接受接收到的任何干擾，包括可能導致意外操作的干擾。 本設備及其天線不得與任何其他天線或發射器位於同一位置或一起操作。
15.105 向使用者提供的資訊。
(b) 對於 B 類數位設備或週邊設備，提供給使用者的說明應包括以下或類似的聲明，並放置在手冊文字的顯著位置：
筆記： 本設備經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 B 類數位設備的限制。
這些限制旨在提供合理的保護，防止住宅安裝中的有害干擾。 本設備會產生、使用和輻射射頻能量，如果未按照說明安裝和使用，可能會對無線電通信造成有害干擾。 但是，不能保證在特定安裝中不會發生干擾。 如果此設備確實對無線電或電視接收造成有害干擾，可以通過關閉和打開設備來確定，鼓勵用戶嘗試通過以下一項或多項措施來糾正干擾：
- 重新調整接收天線的方向或位置。
- 增加設備和接收器之間的距離。
- 將設備連接到與接收器所連接的電路不同的電路上的插座。
- 請諮詢經銷商或經驗豐富的廣播/電視技術人員尋求協助。
本設備符合針對非受控環境規定的 FCC 輻射暴露限制。安裝和操作此設備時，散熱器與您的身體之間的距離應至少為 20 公分。輻射暴露聲明：
本設備符合針對非受控環境規定的 FCC 輻射暴露限制。
此發射器不得與任何其他天線或發射器位於相同位置或一起運作。
某些特定頻道和/或操作頻段的可用性取決於國家/地區，並且是在工廠編程的韌體以匹配預期目的地。
最終用戶無法存取韌體設定。最終產品必須在可見區域貼上以下標籤：“包含發射器模組 2A3PA-ROCK4C”
KDB996369 D03 的要求
2.2 適用的 FCC 規則列表
列出適用於模組化發射器的 FCC 規則。這些規則專門確定了工作頻段、功率、雜散發射和工作基頻。不要列出對無意散熱器規則（第 15 部分 B 子部分）的遵守情況，因為這不是擴展到主機製造商的模組授權的條件。另請參閱下面第 2.10 節，以了解需要通知主機製造商需要進一步測試。
解釋： 該模組滿足 FCC 第 15C(15.247) 部分的要求。
2.3 總結具體操作使用條件 描述適用於模組化發射器的使用條件，包括例如amp對天線等有任何限制。amp即，如果使用需要降低功率或補償電纜損耗的點對點天線，則此信息必須在說明中。 如果使用條件限制延伸至專業用戶，則說明必須說明此信息也延伸至主機製造商的說明手冊。 此外，可能還需要某些信息，例如每個頻帶的峰值增益和最小增益。
解釋： EUT 只有一根 FPC 天線，是的，模組包含一根永久連接的天線，天線增益為 2dBi。原型機的使用條件是移動的。
2.4 有限模組程序
如果模組化發射機被批准為“受限模組”，則模組製造商有責任批准使用受限模組的主機環境。受限模組的製造商必須在備案和安裝說明中描述受限模組製造商用來驗證主機是否滿足滿足模組限制條件的必要要求的替代方法。
有限的模塊製造商可以靈活地定義其替代方法來解決限制初始批准的條件，例如屏蔽、最小信號 amp緯度、緩衝調變/資料輸入或電源調節。替代方法可以包括有限的模組製造商重新view在給予主機製造商批准之前提供詳細的測試數據或主機設計。
當需要證明特定主機的合規性時，此受限模塊程序也適用於 RF 暴露評估。 模塊製造商必須說明如何保持對安裝模塊變送器的產品的控制，以始終確保產品完全符合要求。 對於最初授予有限模塊的特定主機以外的其他主機，需要對模塊授予進行 II 類許可更改，以將額外主機註冊為也獲得該模塊批准的特定主機。
解釋： 該模塊是單個模塊。
2.5 走線天線設計
對於採用走線天線設計的模組化發射機，請參閱 KDB 出版物 11 D996369 常見問題 – 微帶天線和走線模組的問題 02 中的指南。集成資訊應包括 TCB review 針對以下方面的整合說明：走線設計佈局、零件清單 (BOM)、天線、連接器和隔離要求。
a) 包括允許差異的信息（例如，適用於每種天線類型的跡線邊界限制、厚度、長度、寬度、形狀、介電常數和阻抗）；
b) 每種設計都應考慮不同的類型（例如，頻率倍數的天線長度、波長和天線形狀（相位中的跡線）會影響天線增益，必須加以考慮）；
c) 應以允許主機製造商設計印刷電路（PC）板佈局的方式提供參數；
d) 製造商和規格的適當零件；
e) 設計驗證的測試程序，以及
f) 確保符合性的生產測試程序。模組受讓人應提供通知，表明與說明中描述的天線跡線定義參數的任何偏差，要求主機產品製造商必須通知模組受讓人他們希望更改天線跡線設計。在這種情況下，需要提交 II 類許可變更申請 filed 由受讓人或主機製造商可以透過 FCC ID 變更（新申請）程序承擔責任，然後提出 II 類許可變更申請。
解釋： 不是，模組沒有追蹤天線設計，是FPC天線。
2.6 射頻暴露注意事項
模組受讓人必須清楚明確地說明允許主機產品製造商使用該模組的射頻暴露條件。 RF 暴露資訊需要兩類說明： (1) 向主機產品製造商定義應用條件（移動、可攜式 – 距離人體 xx 公分）； (2) 主機產品製造商需要在其最終產品手冊中提供給最終使用者的附加文字。如果未提供無線射頻暴露聲明和使用條件，則主機產品製造商需要透過更改 FCC ID（新申請）來承擔模組的責任。
解釋： 此模組符合針對不受控環境規定的 FCC 射頻輻射暴露限制。該模組的設計符合 FCC 聲明，FCC ID 為 20A2PA-ROCK3C。
2.7 天線
說明中必須提供認證申請中包含的天線清單。對於批准為有限模組的模組化發射機，所有適用的專業安裝人員說明必須作為向主機產品製造商提供的資訊的一部分包含在內。天線清單也應標識天線類型（單極、PIFA、偶極等）（請注意，例如ample “全向天線”不被認為是特定的“天線類型”））。
對於主機產品製造商負責外部連接器的情況，例如amp對於 RF 引腳和天線走線設計，集成說明應告知安裝人員必須在第 15 部分授權的主機產品中使用的發射器上使用唯一的天線連接器。 模塊製造商應提供可接受的獨特連接器列表。
解釋： EUT 只有一根 FPC 天線，是的，模組包含一根永久連接的天線，天線增益為 2dBi。
2.8 標籤和合規訊息
受資助者有責任確保其模組持續符合 FCC 規則。這包括建議主機產品製造商需要在其成品中提供實體或電子標籤，註明「包含 FCC ID」。請參閱射頻設備標籤和使用者資訊指南 – KDB 出版物 784748。 解釋： 使用此模組的主機系統應在可見區域有一個標籤，標明以下文字：「包含FCC ID：2A3PA-ROCK4C 2.9 有關測試模式和附加測試要求的資訊5 KDB 出版物996369 D04 中給出了測試主機產品的附加指南模組整合指南。測試模式應考慮主機中獨立模組化發射器以及主機產品中多個同時發射模組或其他發射器的不同操作條件。
受資助者應提供有關如何為主機中的獨立模組化發射器（與主機中的多個同時發射模組或其他發射器）的不同操作條件配置主機產品評估的測試模式的資訊。
受贈者可以通過提供特殊的方法、模式或指令來增加其模塊化發射器的效用，通過啟用發射器來模擬或表徵連接。 這可以極大地簡化主機製造商確定安裝在主機中的模塊是否符合 FCC 要求。
解釋： WiFiRanger, A LinOra 公司可以通過啟用發射器提供模擬或表徵連接的指令來增加我們模塊化發射器的實用性。
2.10 附加測試，第 15 部分 B 子部分免責聲明
受資助者應包含一份聲明，表明模組化發射機僅獲得FCC 授權，適用於資助中列出的特定規則部分（即FCC 發射機規則），並且主機產品製造商有責任遵守適用於此模組化發射機的任何其他FCC 規則。如果受資助者將其產品定位為第 15 部分
符合B 部分要求（當它還包含無意的輻射器數位電路時），則受讓人應提供通知，說明最終主機產品仍需要在安裝了模組化發射器的情況下進行第15 部分B 部分合規性測試。說明：此模組不帶無意輻射器數位電路，因此該模組不需要通過 FCC Part 15 Subpart B 評估。
本產品採用FPC天線，最大天線增益2dBi
文件/資源
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radxa ROCK Pi 4C Plus 單板計算機，附雙 HDMI [pdf] 使用者指南 ROCK4C、2A3PA-ROCK4C、2A3PAROCK4C、ROCK Pi 4C Plus、帶雙 HDMI 的單板計算機、ROCK Pi 4C Plus 帶雙 HDMI 的單板計算機 |
