PLX32 多協定網關

產品資訊

規格

  • 產品名稱:PLX32-EIP-MBTCP-UA多協定網關
  • 製造商: ProSoft Technology, Inc.
  • 使用者手冊日期:27 年 2023 月 XNUMX 日
  • 電源需求:2 級電源
  • 機構批准和認證:可在
    製造商的 web地點

產品使用說明

1. 從這裡開始

在使用多協定網關之前,請執行下列步驟
概述如下:

1.1 結束view

熟悉該設備的特性與功能
PLX32-EIP-MBTCP-UA多協定網關請參考用戶
手動的。

1.2 系統要求

確保您的系統符合必要的要求
在使用者手冊中指定以獲得最佳效能。

1.3 包裝內容

檢查包裝內容以驗證是否包含所有物品
如使用手冊中所列。

1.4 將網關安裝在 DIN 導軌上

請按照使用手冊中提供的說明正確操作
將網關安裝在 DIN 導軌上以進行安全安裝。

1.5 跳線設置

根據使用手冊調整跳線設置
根據您的設定需求設定網關。

1.6 SD卡

如適用,請將 SD 卡插入指定插槽
遵循使用者手冊中提供的指南。

1.7 將電源連接至設備

依照使用者指示將電源連接至設備
手動啟動多協定網關。

常見問題 (FAQ)

Q:如何將多協定網關恢復出廠設置
設定?

答:若要將網關重設為原廠設置,請找到重置
按住裝置上的按鈕 10 秒鐘,直到裝置
重新啟動。

Q:PLX32-EIP-MBTCP-UA網關可以用於危險場所嗎?
地點?

答:不可以,不建議在危險場所使用網關
按照使用手冊中提供的安全指南放置。

PLX32-EIP-MBTCP-UA
多協定網關

使用者手冊

27 年 2023 月 XNUMX 日

PLX32-EIP-MBTCP-UA 多協定網關

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我們始終希望您覺得使用我們的產品是您做出的正確決定。 如果您對我們的產品、文檔或支持有任何建議、意見、表揚或投訴,請寫信或致電我們。

如何聯絡我們
ProSoft 科技公司 +1 661-716-5100 +1 661-716-5101 (傳真) www.prosoft-technology.com support@prosoft-technology.com
PLX32-EIP-MBTCP-UA 使用手冊供公眾使用。
27 年 2023 月 XNUMX 日
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內容免責聲明
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對於歐盟的專業用戶
如果您想丟棄電氣和電子設備 (EEE),請聯繫您的經銷商或供應商以獲取更多信息。

第 65 號提案警告癌症和生殖危害 www.P65Warnings.ca.gov

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開源信息
產品中使用的開源軟體
該產品除其他外還包含開源軟體 file如下定義,由第三方開發並根據開源軟體許可證獲得許可。這些開源軟體 file受版權保護。您使用開源軟體的權利受相關適用的開源軟體授權條件的約束。您遵守這些許可條件將有權按照相關許可中的規定使用開源軟體。如果適用於該產品的其他 ProSoft Technology, Inc. 授權條件與開源軟體授權條件發生衝突,則以開源軟體條件為準。開源軟體免版稅提供(即行使許可權利不收取任何費用)。本產品中所包含的開源軟體以及對應的開源軟體許可證在模組中說明 web頁面,在連結「開源」中。如果本產品中包含的開源軟體根據 GNU 通用公共授權 (GPL)、GNU 寬通用公共授權 (LGPL)、Mozilla 公共授權 (MPL) 或任何其他開源軟體授權,則要求原始程式碼是如果此類原始碼尚未與產品一起交付,則您可以從ProSoft Technology, Inc. 訂購開源軟體的相應原始碼(支付運費和手續費),期限至少為 3自購買產品起的年數。請將您的特定請求在購買本產品之日起 3 年內,連同產品標籤上的產品名稱和序號發送至:
ProSoft Technology, Inc. 工程總監 9201 Camino Media, Suite 200 Bakersfield, CA 93311 USA
關於進一步使用開源軟件的保證
如果以ProSoft Technology, Inc. 預期之外的任何方式使用本產品中包含的開源軟體,ProSoft Technology, Inc. 不提供任何保證。有)開源軟體的作者或授權人。 ProSoft Technology, Inc. 特別不對因更改任何開源軟體或產品配置而導致的缺陷提供任何保證。如果本產品中包含的開源軟體侵犯了第三方的智慧財產權,則不包括針對 ProSoft Technology, Inc. 的任何保固索賠。以下免責聲明適用於與權利持有者相關的 GPL 和 LGPL 元件:「分發此程式的目的是希望它有用,但不提供任何保證;甚至沒有適銷性或特定用途適用性的默示保證。有關更多詳細信息,請參閱 GNU 通用公共許可證和 GNU 較寬鬆公共許可證。對於其餘開源元件,適用相應許可文字中權利持有者的責任排除。技術支援(如有)僅針對未經修改的軟體提供。

此資訊也可在 ProSoft Configuration Builder (PCB) 軟體的「幫助」>「關於」選單中找到。

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重要安裝說明
電源、輸入和輸出 (I/O) 接線必須符合 I 類第 2 部分接線方法、美國國家電氣規範 NFPA 5014 第 70 (b) 條(在美國安裝)或第 18 節中的規定-1J2 加拿大電氣規範,適用於加拿大境內的安裝,並符合管轄當局的規定。必須注意以下警告:

警告 – 爆炸危險 – 更換組件可能會影響 CLASS I, DIV. 的適用性2;
警告 – 爆炸危險 – 在危險場所時,請在更換模組或接線模組之前關閉電源
警告 – 爆炸危險 – 除非電源已關閉或已知該區域無危險,否則請勿斷開設備。
2 級電源

機構批准和認證
請訪問我們的 web網址:www.prosoft-technology.com

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內容
請您提供回饋…………………………………………………………………………………………………………..2 如何聯絡我們…… …………………………………………………………………………………………………………..2 內容免責聲明…… ………… ………………………………………………………………………………………………..2 重要安裝說明………… ………… …………………………………………………………………………4 機構批准和認證…………………………………… ………………… ………………………………….4

1 從這裡開始

8

1.1

超過view………………………………………………………………………………………………………… 8

1.2

系統需求…………………………………………………………………………………….8

1.3

包裝內容………………………………………………………………………………………….9

1.4

將閘道安裝在 DIN 導軌上……………………………………………………………………9

1.5

跳線設定………………………………………………………………………………………………..10

1.6

SD卡……………………………………………………………………………………………………11

1.7

將電源連接至裝置…………………………………………………………………………..12

1.8

安裝 ProSoft Configuration Builder 軟體…………………………………………..13

2 使用 ProSoft 設定產生器

14

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
2.5.1 2.5.2 2.6 2.7 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.7.4 2.7.5 2.8 2.9

將 PC 連接到網關…………………………………………………………14 在網關中設定臨時 IP 位址……………………………… … ……………14 設定項目………………………………………………………………………………..17 停用網關協定功能…… … …………………………………………..19 設定閘道參數………………………………………………………………..22重命名PCB 物件……………………………………………………………………………………..22 列印配置 File ………………………………………………………………………………..22 設定乙太網路連接埠…………………………………… …… ……………………………23 映射模組記憶體中的資料……………………………………………………………………..24 起起始地址………… ……………………………………………………………………………………25 收件人地址………………… ……………………… ……………………………………………….25 暫存器計數………………………………………… …………………………… …………………….25 交換代碼………………………………………………………………………… ………………………….26延遲預設……………………………………………………………………………………………… ..26 將專案下載到PLX32-EIP-MBTCP -UA ……………………………………27 從網關上傳項目……………………………………………… …………29

3 診斷和故障排除

31

3.1 3.1.1 3.1.2
3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3
3.3 3.3.1 3.3.2

LED 指示燈………………………………………………………………………………………………..31 主閘道LED 指示燈………… …………… …………………………………………………………………..32 乙太網路連接埠LED …………………………… …………………………… ……………………………33 在ProSoft Configuration Builder 中使用診斷…………………………………………..34 診斷選單……………………………… …………………………………………………………36 將診斷會話擷取到日誌中 File ………………………………………………..37 熱啟動/冷啟動……………………………………………………………… …… ……………….37 高位元記憶體中的閘道狀態資料…………………………………………………………..38 高位元記憶體中的通用閘道狀態數據……………… ………………………………38 上部記憶體中協定特定的狀態資料……………………………………………….39

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4 硬件信息

40

4.1

硬體規格……………………………………………………………………………………..40

5 彈性IP協定

41

5.1 5.1.1 5.1.2
5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3
5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3
5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3

EIP功能結束view …………………………………………………………………………………….41 EtherNet/IP 通用規格……………………………… …… …………………………42 EIP內部資料庫…………………………………………………………………………………….. 43 EIP設定…… ……………………………………………………………………………………45 設定EIP 3類伺服器……………… ………………… …………………………………..45 設定EIP Class 1 連線…………………………………………………… …………….48 設定EIP Class 3 Client[x]/UClient 連線…………………………………….53 網路診斷………………………………………… ………………………… ………………..65 EIP PCB 診斷………………………………………………………………………… ………….65 上部EIP 狀態資料記憶體…………………………………………………………………….66 EIP錯誤代碼…………………… …………………………………… …………………………………..69 EIP參考……………………………………………… …………………………………… ……..72 SLC 與MicroLogix 規格……………………………………………………………………. 72 PLC5 處理器規格………………………… ………………………………………………..76 ControlLogix 與CompactLogix 處理器規格…………………… …………………….81

6 MBTCP協議

90

6.1 6.1.1 6.1.2
6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3
6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3
6.4 6.4.1

MBTCP 功能結束view …………………………………………………………………………90 MBTCP 一般規範……………………………………………… … …………………91 MBTCP內部資料庫…………………………………………………………………….92 MBTCP配置……………… …… …………………………………………………………………..95 設定MBTCP 伺服器……………………………………… ……………… ……………….95 設定MBTCP 用戶端[x] …………………………………………………………………………. .97 設定MBTCP 用戶端[x] 指令………………………………………………………….99 網路診斷…………………………………… …………………………………… ……………102 MBTCP PCB 診斷………………………………………………………………… ….102 上部記憶體中的MBTCP 狀態資料……………… …………………………………….102 MBTCP 錯誤代碼…………………………………… …………………………………………………… …..105 MBTCP 參考………………………………………………………… ………………..106 關於Modbus 協議……………… ………………………………………………………….106

7 OPC UA伺服器

108

7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3
7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6
7.3 7.4 7.5

UA 伺服器設定管理軟體………………………………………………..108 安裝…………………………………………………………… … …………………………………108 NTP 伺服器時間同步………………………………………………………………..109 啟動PSW-UACM… … ………………………………………………………………………….110 證書……………………………………………… ………… ………………………………………..112 安全政策…………………………………………………………………… ………… …………112 建立設定應用程式實例憑證…………………………………….113 建立CA憑證…………………………………… …………………… …………………..115 建立應用程式實例憑證………………………………………………..117 刷新狀態標籤… …………………… ………………………………………………118 創建並簽署新證書……………………………………………… …………123 導入憑證公鑰 File ………………………………………………………..127 將CA 憑證匯出到OPC 用戶端……………………………………………… 。

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7.6 7.7
7.7.1 7.7.2 7.8 7.9 7.10 7.11 7.11.1 7.11.2 7.12 7.12.1 7.12.2 7.12.3 7.12.4 7.12.5 7.12.6

下載UA伺服器設定到網關………………………………132 使用者存取控制…………………………………………………………………… …………135 新增使用者…………………………………………………………………………………….135 新增使用者到群組………… ……………………………………………………………………….137 創造 Tags ………………………………………………………………………………………….140 進階選項卡……………………………… … ………………………………………………………………144 儲存UA伺服器設定……………………………………………… ………… ..147 UA客戶端連線……………………………………………………………………………………148 資料映射Example……………………………………………………………………………………..148 UA 用戶端設定………………………… …… ……………………………………………………….152 OPC UA 伺服器的故障排除與維護…………………………………….153 狀態選項卡……… ………………………………………………………………………………………153 通訊錯誤日誌……………………… …………… ……………………………………..153 PCB 模組診斷…………………………………………………………………… …………….. 153 狀態重設回到「等待設定」……………………………………153 PSW-UACM 設定資料庫備份……………………… ……………… ….154 將 PSW-UACM 安裝移到不同的機器…………………………..154

8 支援、服務和保修

155

8.1

聯絡技術支援…………………………………………………………………………155

8.2

保固資訊……………………………………………………………………………………..155

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從這裡開始 使用手冊

1 從這裡開始
為了從本使用手冊中獲得最大收益,您應該具備以下技能: · PLC 或 PAC 配置軟體:啟動程式並使用它進行配置
處理器(如果需要)· Microsoft Windows®:安裝與啟動程式、執行功能表命令、
導航對話框,並輸入資料 · 硬體安裝和接線:安裝網關,並將裝置安全連接到
電源和 PLX32-EIP-MBTCP-UA 端口
1.1 結束view
本文檔介紹了 PLX32-EIP-MBTCP-UA 的功能。它指導您完成配置,展示如何透過網關將裝置或網路之間的資料對應到 PLC 或 PAC。 ProSoft Configuration Builder 軟體創建 file可以匯入 PLC 或 PAC 程式設計軟體,將網關整合到您的系統中。您也可以在網關內部資料庫中的區域之間對應資料。這允許您將資料複製到網關資料庫內的不同位址,以便建立更輕鬆的資料請求和控制。 PLX32-EIP-MBTCP-UA 是一款獨立的 DIN 導軌安裝單元,提供兩個用於通訊、遠端設定和診斷的乙太網路連接埠。網關有一個 SD 卡插槽(SD 卡可選),可讓您儲存配置 file可用於復原、將設定傳輸到另一個網關或常規設定備份。
1.2 系統要求
PLX32-EIP-MBTCP-UA 的 ProSoft Configuration Builder 設定軟體至少需要以下系統元件: · Windows 7 Professional(32 位元版本)、8 GB RAM® CoreTM i5 650 (3.20 GHz) · Windows XP Professional VerService.2002 Pack Service.2 Pack 512,4 MB RAM Pentium 2.66 (XNUMX
GHz) · Windows 2000 Ver.5.00.2195 Service Pack 2 512 MB RAM Pentium III (550 MHz)
注意:要在Windows 7作業系統下使用PCB,您必須確保使用「以管理員身分執行」選項安裝PCB。若要找到此選項,請右鍵點選Setup.exe 安裝程式圖示。在上下文選單中,您將看到“以管理員身份執行”選項。左鍵單擊以使用此安裝選項。請注意,即使您已經以管理員身分登入網路或個人電腦 (PC),也必須使用此選項進行安裝。使用「以管理員身份運行」選項將允許 PCB 安裝程式建立資料夾並 file在您的 PC 上,具有適當的權限和安全性。如果不使用「以管理員身分執行」選項,PCB 可能會顯示安裝正確;但你會收到大量重複的 file 每當 PCB 運行時,尤其是在更改配置畫面時,都會出現存取錯誤。如果發生這種情況,要消除錯誤,您必須完全卸載 PCB,然後使用「以管理員身份執行」選項重新安裝。

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從這裡開始 使用手冊

1.3 包裝內容
PLX32-EIP-MBTCP-UA 附帶以下組件,並且都是安裝和配置所需的組件。

重要提示:開始安裝之前,請先驗證以下所有項目是否都存在。

數量零件名稱

1

迷你螺絲刀

1

電源連接器

1

跳線

零件號 HRD250 J180 J809

零件 說明 用於接線和固定電源連接器的工具 PLX32-EIP-MBTCP-UA 電源連接器 用於重置 OPC UA 配置的備用跳線

1.4 將網關安裝在 DIN 導軌上
若要將 PLX32-EIP-MBTCP-UA 安裝在 DIN 導軌上,請依照下列步驟操作。
1 將網關以小角度放置在 DIN 導軌 B 上。 2 將轉接器後方的唇緣鉤到 DIN 導軌的頂部,然後旋轉轉接器
適配器安裝到導軌上。 3 將轉接器向下按到 DIN 導軌上,直到齊平。鎖定片卡入
將網關定位並鎖定到 DIN 導軌上。 4 如果轉接器未鎖定到位,請使用螺絲起子或類似設備移動轉接器
向下鎖定卡舌,同時將適配器齊平地按到 DIN 導軌上,然後釋放鎖定卡舌以將適配器鎖定到位。如有必要,請向上推鎖定片以鎖定。

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第 9 頁(共 155 頁)

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1.5 跳線設定 網關背面有三對跳線針。

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· 模式 1 – 正常操作期間,兩個接腳應跳接。
· 模式 2 – 預設 IP 跳線:這是中間跳線。網關的預設IP位址是192.168.0.250。設定此跳線可將網關的 IP 位址還原為預設值。
· 模式 3 – 如果設置,此跳線可提供一定程度的安全性,從而導致以下行為: o 此跳線禁用 ProSoft Configuration Builder (PCB) 上傳和下載功能。如果透過PCB發出上傳或下載要求,則會出現錯誤訊息,指示這些功能不可用。 o 此跳線也停用對 PLX32-EIP-MBTCP-UA 的訪問 web 頁面導致無法升級韌體。
注意:同時設定跳線 MODE 1 和 MODE 3 會將 OPC UA 配置恢復為出廠預設值。

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1.6 SD卡
您可以訂購帶有選購 SD 卡(零件號碼 SDI-32G)的 PLX1-EIP-MBTCP-UA。如果網關發生故障,您可以將 SD 卡從一個網關移至下一個網關並恢復操作。
一般情況下,如果在網關加電或重新啟動時存在 SD 卡,則網關將使用 SC 卡上的配置。

帶 SD 卡
· ProSoft Configuration Builder 將設定下載到網關中的 SD 卡。
· 網關不會將設定資料從SD 卡傳送到內部記憶體。如果取出 SD 卡並重新啟動網關,網關將從網關記憶體中載入設定資料。如果網關記憶體中沒有配置數據,則網關使用原廠預設配置。

不含 SD 卡
· ProSoft Configuration Builder 將設定下載到網關的內部記憶體。網關使用內部記憶體中的配置。
· 如果在配置網關後將空白 SD 卡插入網關,則網關不會使用 SD 卡上的配置,除非重新啟動網關。如果要將設定複製到 SD 卡,則必須在 SD 卡位於閘道中時將設定下載到網關。

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PLX32-EIP-MBTCP-UA 多協定閘道 1.7 將電源連接至設備

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警告:為網關供電時,請確保不要接反極性。這會對網關的內部配電電路造成永久性損壞。

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1.8 安裝 ProSoft Configuration Builder 軟體
您必須安裝 ProSoft Configuration Builder (PCB) 軟體才能設定網關。您隨時可以從 ProSoft 技術取得最新版本的 ProSoft Configuration Builder web網址 (http://www.prosoft-technology.com)。這 file名稱包含 PCB 的版本。對於前amp文件,PCB_4.4.3.4.0245.exe。
從 ProSoft Technology 安裝 ProSoft Configuration Builder web地點
1 打開你的 web browser and navigate to www.prosoft-technology.com. 2 搜尋 ‘PCB’ or ‘ProSoft Configuration Builder’. 3 Click on the ProSoft Configuration Builder search result link. 4 From the Downloads link, download the latest version of ProSoft Configuration
建造者。 5 選擇儲存或儲存 FILE,如果出現提示。 6 保存 file 到您的 Windows 桌面,以便您可以輕鬆找到它
下載完畢。 7 下載完成後,找到並打開 file,然後按照
螢幕上顯示安裝程式的說明。

注意:要在 Windows 7 作業系統下使用 ProSoft Configuration Builder,您必須確保使用「以管理員身分執行」選項安裝它。要找到此選項,請右鍵單擊“Setup.exe”程式圖標,然後按一下上下文功能表上的“以管理員身份執行”。即使您已經以管理員身分登入網路或個人電腦 (PC),也必須使用此選項進行安裝。使用“以管理員身份運行”選項允許安裝程式建立資料夾並 file在您的 PC 上,具有適當的權限和安全性。
如果您不使用「以管理員身分執行」選項,ProSoft Configuration Builder 可能看起來安裝正確,但您將收到多個 file 每當 ProSoft Configuration Builder 運行時,尤其是在更改配置畫面時,都會出現存取錯誤。如果發生這種情況,您必須完全解除安裝 ProSoft Configuration Builder,然後使用「以管理員身分執行」選項重新安裝以消除錯誤。
為了確保成功安裝 ProSoft OPC UA Configuration Manager,在開始安裝之前可能需要重新啟動。在多個測試系統中,必須在安裝之前停止 Windows Update 服務。安裝完成後,您可以重新啟動Windows Update服務。
停止 Windows Update 服務 1. 按一下 Windows 開始按鈕並輸入以下內容:services.msc 2. 向下捲動並以滑鼠右鍵按一下 Windows Update,然後選擇停止。
執行 ProSoft OPC UA 設定管理器設定流程。設定完成後,執行上述步驟並選擇「開始」作為最後一步。

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2 使用 ProSoft 設定產生器
ProSoft Configuration Builder (PCB) 提供了一種快速、簡單的方法來管理網關設定 file可客製化以滿足您的應用需求。 PCB 允許您將資訊從先前安裝的(已知工作的)配置匯入到新專案中。

2.1 PC與網關的連接
牢固安裝網關後,將乙太網路電纜的一端連接到 ETH 1 端口,另一端連接到可透過與 PC 相同的網路存取的乙太網路集線器或交換器。或者,直接從 PC 上的乙太網路連接埠連接到網關上的 ETH 1 連接埠。

2.2 在網關中設定臨時IP位址
重要提示:ProSoft 發現服務 (PDS) 透過 UDP 廣播訊息定位閘道。 PDS 是內建於 PCB 中的應用程式。這些訊息可能會被路由器或第 3 層交換器封鎖。在這種情況下,PDS 無法找到網關。若要使用 PDS,請安排乙太網路連接,以便電腦和閘道之間沒有路由器或第 3 層交換機,或重新設定路由器或第 3 層交換器以允許路由 UDP 廣播訊息。
1 若要開啟 PDS,請右鍵點選 PCB 中的 PLX32-EIP-MBTCP-UA 圖標,然後按一下診斷。

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2 在「診斷」對話方塊中,按一下「連線設定」圖示。

3 在「連線設定」對話方塊中,按一下「ProSoft Discovery Service (PDS)」標題下的「瀏覽裝置」按鈕。

4 在 ProSoft 發現服務對話方塊中,按一下瀏覽 PROSOFT 模組圖示以搜尋網路上的 ProSoft 技術模組。

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5 右鍵單擊網關,然後選擇指派臨時 IP。

6 網關的預設IP 位址是192.168.0.250。
7 輸入子網路內未使用的 IP,然後按一下「確定」。 8 請參閱設定乙太網路連接埠(第 22 頁)以在乙太網路連接埠中設定永久 IP 位址。
網關。

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2.3 設定項目
如果您以前使用過其他 Windows 設定工具,您會發現螢幕佈局很熟悉。 ProSoft Configuration Builder 視窗由一棵樹組成 view 視窗左側是資訊窗格,右側是設定窗格。當你第一次啟動PCB時,樹 view 由「預設專案」和「預設位置」資料夾組成,「預設位置」資料夾中包含一個「預設模組」。下圖顯示了包含新項目的 PCB 視窗。

將網關加入項目中
1 右鍵單擊樹中的“預設模組” view,然後選擇選擇模組類型。這將開啟“選擇模組類型”對話框。

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2 在對話方塊的產品線過濾器區域中,選擇 PLX30 單選按鈕。

3 在步驟 1:選擇模組類型下拉清單中,選擇 PLX32-EIP-MBTCP-UA。 4 如果不需要,您可以停用網關上的一個或多個驅動程式。看
停用網關連接埠(第 19 頁)。 5 點選確定儲存設定並返回 PCB 主視窗。

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2.4 禁用網關協定功能
ProSoft Configuration Builder (PCB) 為您提供了停用一項或多項驅動程式功能(如果您不需要)的選項。停用驅動程式功能可以簡化配置選項的數量,從而更輕鬆地設定網關。
當您將網關新增至 PCB 中的項目時,最容易停用驅動程式功能;但是,您可以在將其新增至項目後啟用和停用它們。本主題中介紹了這兩種方法。

注意:停用驅動程式功能不會影響網關的效能,也不是必要的。

將驅動程式新增至專案時停用驅動程式功能
停用網關上的一項或多項驅動程式功能的最佳時機是將網關新增至 PCB 中的項目時。選擇要新增至專案的模組後,您可以在「選擇模組類型」對話方塊中停用它們。下圖給了一個前amp勒。

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禁用了三個驅動程式功能。請注意以下事項:
· 您可以停用的驅動程式在「需要操作」列中取消選取「如果未使用」。
· 按一下驅動程式名稱以停用該功能。停用後,紅色圓圈將取代綠色複選標記。
· 如果有多個相同類型的驅動程序,則只有最後一個驅動程式會顯示 UnCheck if notused 訊息。您只能以相反的順序停用和啟用。
· 最後,如果您想要啟用此對話方塊中停用的功能,請再次按一下驅動程式功能名稱。

按一下「確定」後,PCB 會將網關插入到樹中 view 隱藏已停用的配置選項。

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將網關新增至項目後停用或啟用網關上的功能
1 右鍵單擊樹中的 PLX32-EIP-MBTCP-UA 圖示 view,然後選擇選擇模組類型。這將開啟“選擇模組類型”對話框,其中包含正確的模組類型。

警告:請注意,預設所有驅動程式均已啟用,且「選擇模組類型」對話方塊中的驅動程式狀態與驅動程式的實際狀態不符。如果您希望任何已停用的驅動程式保持停用狀態,則必須在此對話方塊中再次停用它們,以便連接埠名稱旁邊出現紅色圓圈或黃色三角形。
2 按一下驅動程式功能名稱,將其狀態從“啟用”變更為“停用”,反之亦然。上述規則仍然適用。
3 按一下「確定」後,PCB 會更新樹中的網關 view,顯示已啟用功能的設定選項,並隱藏已停用功能。

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2.5 設定網關參數

1 點選模組圖示旁的 [+] 號以展開網關資訊。

2 點選任意選項旁邊的 [+] 號。

圖標來 view 網關資訊和配置

3 雙擊任何圖示以開啟編輯對話方塊。 4 若要編輯參數,請在左側窗格中選擇該參數,然後在
右窗格。 5 按一下「確定」儲存變更。

2.5.1 重新命名 PCB 對象
您可以重新命名對象,例如樹中的“預設項目”和“預設位置”資料夾 view。您也可以重新命名 MODULE 圖示以自訂項目。
1 右鍵單擊要重新命名的對象,然後選擇重新命名。 2 鍵入物件的新名稱,然後按 Enter 鍵。

2.5.2 列印配置 File
1 在 PCB 主視窗中,右鍵點選 PLX32-EIP-MBTCP-UA 圖標,然後選擇 VIEW 配置。
2 在 View 配置對話框中,點選 FILE 菜單並點擊列印。 3 在列印對話方塊中,從下拉清單中選擇要使用的印表機,然後選擇
列印選項,然後按一下「確定」。

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2.6 設定乙太網路埠 本節介紹如何設定PLX32-EIP-MBTCPUA 的乙太網路埠參數。
在 PCB 中配置乙太網路連接埠
1 在 ProSoft Configuration Builder 樹中 view,雙擊乙太網路配置圖示。

2 按一下編輯 – WATTCP 對話方塊中的任意參數以變更值。由於網關有兩個乙太網路端口,因此每個端口都有單獨的配置選項。

參數 IP 位址 網路遮罩 網關

說明 指派給網關的唯一 IP 位址 網關的子網路遮罩 網關(如果使用)

注意:每個乙太網路連接埠必須位於不同的乙太網路子網路上。

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2.7 模組記憶體中資料的映射
使用 ProSoft Configuration Builder 中的資料映射部分在網關內部資料庫的區域之間複製資料。這允許您將資料複製到網關資料庫內的不同位址,以便建立更簡單的資料請求和控制。您可以使用此功能執行下列任務。
· 每個資料映射命令最多複製 100 個暫存器,並且您最多可以配置 200 個單獨的複製命令。
· 將上位記憶體中的錯誤或狀態表中的資料複製到使用者資料區域中的內部資料庫暫存器。
· 在複製過程中重新排列位元組和/或字順序。對於前amp透過重新排列位元組或字順序,您可以將浮點值轉換為不同協定的正確格式。
· 使用資料映射將廣泛分散的資料壓縮為一個連續的資料區塊,使其更易於存取。

1 在 ProSoft Configuration Builder 中,按一下模組名稱旁的 [+] 展開模組樹。
2 按一下COMMONNET 旁邊的[+],然後雙擊資料映射。

3 在「編輯 - 資料映射」對話方塊中,按一下「新增行」。

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PLX32-EIP-MBTCP-UA 多協定閘道 4 點選編輯行編輯映射參數。

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5 若要變更參數的值,請按一下該參數並輸入新值。完成後按一下“確定”。
6 重複上述步驟以新增更多記憶體映射。
2.7.1 從位址0 到最高狀態資料位址 指定複製作業的起始內部資料庫暫存器位址。此位址可以是網關的使用者資料區或狀態資料區中的任何有效位址。
2.7.2 目標位址0 至9999 指定複製作業的起始目標暫存器位址。該位址必須始終位於用戶資料區域內。確保指定的目標位址不會覆蓋網關上執行的通訊協定之一儲存在記憶體中的資料。
2.7.3 暫存器計數 1 至 100 指定要複製的暫存器的數量。

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2.7.4 交換代碼

無變化、字交換、字和位元組交換、位元組交換
您可能需要在複製過程中交換暫存器中的位元組順序,以便更改不同協定之間的位元組對齊方式。處理浮點或其他多暫存器值時使用此參數,因為從裝置儲存這些資料類型沒有標準。

交換代碼 無交換

描述 位元組順序沒有改變 (1234 = 1234)

單字交換

字交換 (1234 = 3412)

字和位元組 交換字,然後交換每個字中的位元組(1234 =

交換

4321)

位元組

每個字中的位元組被交換 (1234 = 2143)

2.7.5 延時預設
此參數設定每個資料映射複製操作的間隔。延遲預設的值不是固定的時間量。它是複製操作之間必須進行的韌體掃描次數。
韌體掃描週期可能需要不同的時間,具體取決於網關上執行的協定驅動程式的活動等級以及網關通訊連接埠上的活動等級。每次韌體掃描可能需要一到幾毫秒才能完成。因此,不能期望資料映射複製操作會定期發生。
如果多個複製操作(資料映射部分中的幾行)發生得太頻繁或全部發生在同一更新間隔內,則可能會延遲網關協定的進程掃描,從而導致通訊連接埠上的資料更新緩慢或遺失資料。為了避免這些潛在問題,請將「資料映射」部分中每行的「延遲預設」設定為不同的值,並將它們設為更高而不是更低的數字。
對於前amp例如,延遲預設值低於 1000 可能會導致透過通訊連接埠的資料更新出現明顯延遲。不要將所有延遲預設為相同的值。相反,請為資料映射中的每一行使用不同的值,例如 1000、1001 和 1002 或您喜歡的任何其他不同的延遲預設值。這可以防止副本同時發生,並防止可能的進程掃描延遲。

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2.8 下載工程到PLX32-EIP-MBTCP-UA

注意:有關使用 PC 連接到模組的說明,請參閱將 PC 連接到網關(第 14 頁)。

為了讓網關使用您配置的設置,您必須下載(複製)更新的項目 file 從您的 PC 到網關。

注意:如果設定了模組的跳線3,則該功能不可用。

1 在樹上 view 在 ProSoft Configuration Builder 中,右鍵點擊 PLX32-EIP-MBTCPUA 圖標,然後選擇從 PC 下載到裝置。這將打開“下載”對話框。
2 在「下載」對話方塊的「選擇連線類型」下拉方塊中,使用預設的「乙太網路」選項。

注意:如果您使用臨時 IP 位址連接到模組,則乙太網路位址欄位將包含該臨時 IP 位址。 ProSoft Configuration Builder 使用此臨時 IP 位址連接到模組。

3 按一下測試連線以驗證 IP 位址是否允許存取模組。 4 如果連線成功,按一下「下載」將乙太網路設定傳輸到
模塊。
注意:以上步驟僅下載或修改OPC UA伺服器的IP位址及名稱,不會下載或修改OPC UA配置。

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如果測試連線過程失敗,您將看到錯誤訊息。若要修正該錯誤,請依照下列步驟操作:
1 按確定消除錯誤訊息。 2 在「下載」對話方塊中,按一下「瀏覽裝置」以開啟 ProSoft Discovery
服務。

3 右鍵點選模組,然後選擇 SELECT FOR PCB。 4 關閉 ProSoft 發現服務。 5 按一下下載將設定傳輸到模組。

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2.9 從網關上傳項目

注意:有關使用 PC 連接到模組的說明,請參閱將 PC 連接到網關(第 14 頁)。

您可以將專案設定從 PLX32-EIP-MBTCP-UA 上傳到 PC 上 ProSoft Configuration Builder 中的目前專案。
1 在樹上 view 在 ProSoft Configuration Builder 中,右鍵點擊 PLX32-EIP-MBTCPUA 圖標,然後選擇從裝置上傳到 PC。這將打開“上傳”對話框。
2 在上傳對話方塊的選擇連線類型下拉方塊中,使用預設的乙太網路設定。

注意:如果您使用臨時 IP 位址連接到模組,則乙太網路位址欄位將包含該臨時 IP 位址。 ProSoft Configuration Builder 使用此臨時 IP 位址連接到模組。

3 按一下測試連線以驗證 IP 位址是否允許存取模組。 4 如果連線成功,按一下「上傳」將乙太網路設定傳輸到
個人電腦。
注意:以上步驟僅上傳或修改OPC UA伺服器的IP位址及名稱,不上傳或修改OPC UA配置。

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如果測試連線過程失敗,您將看到錯誤訊息。若要修正錯誤,請依照下列步驟操作。
1 按確定消除錯誤訊息。 2 在上傳對話方塊中,按一下瀏覽裝置以開啟 ProSoft Discovery Service。

3 右鍵點選模組,然後選擇 SELECT FOR PCB。 4 關閉 ProSoft 發現服務。 5 按一下下載將設定傳輸到模組。

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3 診斷和故障排除
您可以使用多種方法對網關進行故障排除: · 監視網關上的 LED 指示燈。 · 使用 ProSoft Configuration Builder (PCB) 中的診斷功能。 · 檢查網關內部狀態資料區(上位記憶體)的數據
記憶。

3.1 LED 指示燈
第一個也是最快的方法是掃描網關上的 LED 以確定問題是否存在以及可能的原因。 LED 提供有價值的信息,例如:
· 各連接埠狀態 · 系統設定錯誤 · 應用程式錯誤 · 故障指示

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3.1.1 主閘道 LED 下表描述了網關前面板 LED。

LED PWR(電源)
FLT(故障)
CFG(配置)
錯誤(錯誤)
NS(網路狀態)僅適用於 EIP 協定
MS(模組狀態)僅適用於 EIP 協定

關閉狀態
綠色常亮 關閉 紅色常亮
關閉 穩定琥珀色
關閉 閃爍琥珀色
堅實的琥珀色
關閉 紅色恆亮 綠色恆亮 紅色閃爍 綠色閃爍 紅色和綠色交替閃爍 關閉 紅色常亮 綠色常亮 紅色閃爍 綠色閃爍 紅色和綠色交替閃爍

描述
電源未連接到電源端子或電源不足以為網關正常供電(需要 208 VDC 下的 24 mA)。
電源連接至電源端子。
正常運轉。
發生嚴重錯誤。程式可執行檔已失敗或已被使用者終止並且不再運作。按下重設按鈕或重新啟動電源以清除錯誤。
正常運轉。
設備處於設定模式。要嘛有配置錯誤,要嘛配置不正確 file 正在下載或閱讀。上電後,網關讀取配置,設備執行配置值並初始化硬體。這種情況會在重新啟動電源期間或按下重設按鈕後發生。
正常運轉。
已偵測到錯誤情況且該錯誤情況正在應用程式連接埠之一上發生。檢查配置並排除通訊錯誤。
此錯誤標誌在每次命令嘗試(主站/客戶端)開始或每次接收資料(從站/適配器/伺服器)時清除。如果存在這種情況,則表示應用程式中(由於配置錯誤)或一個或多個連接埠(網路通訊故障)上發生了大量錯誤。
沒有電源或沒有 IP 位址
重複的 IP 地址
已連接
連接超時
取得的IP位址;沒有建立連接
自檢
沒電
重大故障
設備運行
小故障
支援
自檢

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3.1.2 乙太網路連接埠 LED 下表描述了網關乙太網路連接埠 LED。

LED 連結/動作
100兆比特

關閉狀態
純綠色
關閉 呈琥珀色閃爍

描述
未偵測到實體網路連線。無法進行乙太網路通訊。檢查接線和電纜。
偵測到實體網路連線。此 LED 必須常亮才能進行乙太網路通訊。
連接埠上沒有活動。
乙太網路連接埠正在主動發送或接收資料。

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3.2 在 ProSoft Configuration Builder 中使用診斷
ProSoft Configuration Builder (PCB) 具有許多有用的工具來幫助您進行診斷和故障排除。您可以使用 PCB 連接到網關並檢索當前狀態值、配置資料和其他有價值的資訊。

提示:您可以一次為多個網關開啟 ProSoft Configuration Builder 診斷視窗。

連接到網關的通訊連接埠。
1 在 PCB 中,右鍵點選網關名稱並選擇診斷。

2 這將開啟診斷視窗。

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如果網關沒有回應,如前所示amp請依照下列步驟操作: 1 從工具列中,按一下「設定連線」按鈕。

2 在「連線設定」對話方塊中,從「選擇連線類型」清單中選擇「乙太網路」。
3 在乙太網路欄位中輸入網關的 IP 位址。 4 按一下「連線」。
5 驗證電腦通訊連接埠和網關之間的乙太網路連接是否正確。
6 如果仍然無法建立連接,請聯絡 ProSoft 技術支援尋求協助。

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3.2.1 診斷菜單
診斷選單以樹狀結構排列在診斷視窗的左側。

注意:此選單中的某些命令僅供高級調試和系統測試使用,可能會導致網關停止通信,可能導致資料遺失或其他通信故障。只有當您完全了解這些指令的潛在影響,或 ProSoft 技術支援工程師特別指示您這樣做時,才可使用這些指令。

以下菜單命令如下所示:

選單命令模組
資料庫 View

子選單 指令版本
資料映射 ASCII
十進位
十六進位
漂浮

描述
顯示網關目前的軟體版本和其他重要值。致電技術支援時,可能會要求您提供此資訊。
顯示網關的資料映射配置。以 ASCII 字元格式顯示網關資料庫的內容。
以十進制數字格式顯示網關資料庫的內容 * *
以十六進位數字格式顯示網關資料庫的內容。

*使用視窗右邊緣的捲軸瀏覽資料庫。每頁顯示100字的資料。可用頁面總數取決於網關的配置。

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3.2.2 將診斷會話擷取到日誌中 File
您可以將診斷會話中所做的任何操作捕獲到日誌中 file。此功能對於故障排除和記錄保存以及與 ProSoft Technology 技術支援團隊的溝通非常有用。
將會話資料擷取到日誌中 file
1 開啟診斷視窗。請參閱在 ProSoft Configuration Builder 中使用診斷(第 33 頁)。
2 將診斷會話記錄到文本 file,從工具列中按一下“日誌” FILE 按鈕。再次按一下該按鈕可停止捕獲。

3 至 view 日誌 file,從工具列中點選 VIEW 紀錄 FILE 按鈕。紀錄 file 以文字形式打開 file,您可以重新命名並儲存到其他位置。

4 透過電子郵件發送日誌 file 聯絡 ProSoft Technology 的技術支援團隊,從工具列中按一下“電子郵件日誌” FILE 按鈕。僅當您已安裝時此操作才有效
您 PC 上的 Microsoft Outlook。

5 如果捕獲多個連續會話,PCB 會將新資料附加到先前捕獲的資料的末尾。如果你想清除日誌中先前的數據 file,每次開始捕獲資料之前都必須按一下「清除資料」按鈕。

3.2.3 熱啟動/冷啟動
熱啟動和冷啟動 PLX32-EIP-MBTCP-UA 可以透過點擊模組 > 常規 > 熱啟動或冷啟動來完成。

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3.3 上位記憶體中網關狀態數據
網關將有用的模組狀態資料寫入其內部資料庫的專用上部記憶體位置。此狀態資料區域的位置取決於網關支援的協定。您可以使用 Prosoft Configuration Builder 中的資料對應功能將此資料對應到網關資料庫的使用者資料區域(暫存器 0 到 9999)。然後,遠端設備(例如 HMI 或處理器)可以存取狀態資料。請參閱在模組記憶體中對應資料(第 23 頁)。

3.3.1 上位記憶體中的網關通用狀態資料 下表描述了網關通用狀態資料區的內容。

暫存器位址 14000 至 14001 14002 至 14004 14005 至 14009 14010 至 14014 14015 至 14019

說明 程式週期計數器 產品代碼 (ASCII) 產品版本 (ASCII) 作業系統版本 (ASCII) 作業系統運作編號 (ASCII)

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3.3.2 上部記憶體中協定特定的狀態數據
PLX32-EIP-MBTCP-UA 還具有用於特定協定狀態資料的上部記憶體位置。網關協定驅動程式的狀態資料區域的位置取決於協定。有關更多信息,請參閱:
· 高階記憶體中的 EIP 狀態資料(第 66 頁) · 高階記憶體中的 MBTCP 狀態資料(第 102 頁)

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4 硬件信息

硬體資訊 使用手冊

4.1 硬體規格

規格 電源

描述
標稱 24 VDC 允許 10 至 36 VDC 正極、負極、GND 端子

當前負載

24 VDC 標稱 @ 300 mA 10 至 36 VDC @ 610 mA 最大

工作溫度 -25°C 至 70°C(-13°F 至 158°F)

儲存溫度-40°C至80°C(-40°F至176°F)

相對濕度

5% 至 95% RH,無凝結

尺寸(高 x 寬 x 深)

5.38 x 1.99 x 4.38 英寸 13.67 x 5.05 x 11.13 厘米

LED指示燈

配置 (CFG) 和錯誤 (ERR) 通訊狀態 電源 (PWR) 和硬體故障 (FLT) 網路狀態 (NS) EtherNet/IPTM I 類別或 III 類連接
狀態(僅限 EtherNet/IP) 模組狀態 (MS) 模組配置狀態(僅限 EtherNet/IP) 乙太網路通訊連接埠連結/活動和 100 mbit

乙太網路埠

10/100 Mbit 全雙工RJ45 連接器電氣隔離1500 Hz 至50 Hz 時為60 Vrms,持續60 秒,依照IEC 5.3.2: 60950 乙太網路廣播風暴彈性= 小於或等於1991 [ARP] 5000 節中的規定應用每秒幀數且持續時間小於或等於 5 分鐘

隨每個單元一起出貨

2.5 毫米螺絲起子 J180 電源連接器

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5 彈性IP協定

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5.1 EIP功能結束view
您可以使用 PLX32-EIP-MBTCP-UA 將許多不同的協定連接到羅克韋爾自動化處理器系列或其他基於軟體的解決方案。下圖顯示了 EtherNet/IP 協定的功能。

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5.1.1 EtherNet/IP 一般規格

EIP驅動支援以下連線:

等級 1 級 3 級

連線類型 I/O 連線的客戶端 未連線的客戶端

連接數 2 2 1

伺服器

5

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規格 支援的 PLC 類型 支援的訊息類型 輸入/輸出 I/O 連線大小 最大 RPI 時間 支援的 CIP 服務
命令列表
命令集

描述
PLC2、PLC5、SLC、CLX、CMPLX、MICROLX
PCCC 和 CIP
496/496 字節
每個連線 5 毫秒
0x4C:CIP 資料表讀取 0x4D:CIP 資料表寫入 CIP 通用
每個客戶端最多支援 100 個命令。每個命令均可設定命令類型、IP 位址、暫存器發送/接收位址以及字/位元計數。
PLC-2/PLC-3/PLC5 基本指令集 PLC5 二進位指令集 PLC5 ASCII 指令集 SLC500 指令集

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5.1.2 EIP內部資料庫
內部資料庫是 PLX32-EIP-MBTCP-UA 功能的核心。網關在網關上的所有通訊連接埠之間共用此資料庫,並將其用作管道,將資訊從一個協定傳遞到一個網路上的另一個設備,再傳遞到另一個網路上的一個或多個設備。這允許來自一個通訊埠上的設備的資料可以由另一個協定上的設備存取和控制。
除了來自用戶端和伺服器的資料外,您還可以將網關產生的狀態和錯誤資訊對應到內部資料庫的使用者資料區。內部資料庫分為兩個區域:
· 上位記憶體為網關狀態資料區。這是網關寫入網關支援的協定的內部狀態資料的地方。
· 較低的記憶體用於使用者資料區。這是儲存和存取來自外部設備的傳入資料的地方。

PLX32-EIP-MBTCP-UA中的每個協定都可以向使用者資料區寫入資料和從使用者資料區讀取資料。
注意:如果要存取上位記憶體中的網關狀態數據,可以使用網關中的資料對應功能將資料從網關狀態資料區複製到使用者資料區。請參閱在模組記憶體中對應資料(第 23 頁)。否則,您可以使用 ProSoft Configuration Builder 中的診斷功能來 view 網關狀態資料。有關網關狀態資料的更多信息,請參閱網路診斷(第 65 頁)。

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EIP客戶端存取資料庫
用戶端功能在網關的內部資料庫和在一個或多個處理器或其他基於伺服器的設備中建立的資料表之間交換資料。您在 ProSoft Configuration Builder 中定義的命令清單指定要在網關和網路上的每個伺服器之間傳輸的資料。除了確保有足夠的資料記憶體之外,處理器(伺服器)中不需要梯形邏輯來實現客戶端功能。
下圖描述了乙太網路客戶端和內部資料庫之間的資料流。

多伺服器存取EIP資料庫
網關中的伺服器支援允許客戶端應用程式(例如 HMI 軟體和處理器)讀取和寫入網關的資料庫。伺服器驅動程式能夠支援來自多個客戶端的多個並發連線。
當配置為伺服器時,網關內部資料庫的使用者資料區域是遠端客戶端讀取請求的來源和寫入請求的目的地。對資料庫的存取由來自客戶端的傳入訊息中接收的命令類型控制。
在嘗試使用網關之前,必須正確配置網關並將其連接到網路。使用網路驗證程序(例如 ProSoft Discovery Service 或命令提示字元 PING 指令)來驗證網關是否可以在網路上看到。使用 ProSoft Configuration Builder 確認網關配置正確並傳輸配置 file往返網關。

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5.2 彈性IP配置
5.2.1 設定 EIP 3 類伺服器 當網關充當伺服器(從)設備回應從客戶端(主)設備(例如 HMI、DCS、 PLC,或PAC。
設定伺服器 file PCB尺寸
1 在 ProSoft Configuration Builder 中,按一下網關旁的 [+],然後按一下 EIP 3 類伺服器旁的 [+]。

2 雙擊第二個 EIP 3 類伺服器,顯示編輯 – EIP 3 類伺服器對話方塊。
3 選擇伺服器 FILE 大小(100 或 1000)。
o 對於值 100,暫存器從 N10:0 到 N10:99。 o 對於值 1000,有效暫存器為從 N10:0 到 N10:999。

存取網關的記憶體 下表列出了網關記憶體中的使用者資料區域:

資料類型
BOOL 位數組 SINT INT DINT REAL

Tag 姓名
BOOLData[ ] BITAData[ ] SINTData[ ] INT_Data[ ] DINTData[ ] REALData[ ]

CIP 訊息中每個元素的長度 1 4 1 2 4 4

10,000 個元素資料庫的陣列範圍 0 至 159999 0 至 4999 0 至 19999 0 至 9999 0 至 4999 0 至 4999

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MSG 指令類型 – CIP
下表定義了網關內部資料庫中的使用者資料區與 MSG CIP 指令中所需位址的關係:

資料庫

就地清洗

CIP 布林值

整數

地址

0

Int_data BoolData[0] [0]

999

Int_data BoolData[15984] [999]

1000 1999

Int_data BoolData[16000] [1000] Int_data BoolData[31984] [1999]

2000 2999

Int_data BoolData[32000] [2000] Int_data BoolData[47984] [2999]

3000 3999

Int_data BoolData[48000] [3000] Int_data [3999] BoolData[63999]

CIP 位數組 CIP 位元組

位元資料[0]

SIntData[0]

SIntData[1998] BitAData[500] SIntData[2000]

SIntData[3998] BitAData[1000] SIntData[4000]

SIntData[5998] BitAData[1500] SIntData[6000]

SIntData[9998]

CIP DINT

實際到岸價

DIntData[0]

真實數據 [0]

DIntData[500] 真實資料 [500]

DIntData[1000] 真實資料 [1000]

DIntData[1500] 真實資料 [1500]

MSG 指令類型 – PCCC
下表定義了網關內部資料庫中的使用者資料區與 MSG PCCC 指令中所需位址的關係:

資料庫位址 0 999 1000 1999 2000

File 尺寸 100 N10:0 N19:99 N20:0 N29:99 N30:0

資料庫位址 0 999 1000 1999 2000

File 尺寸 100 N10:0 N19:99 N20:0 N29:99 N30:0

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EtherNet/IP 明確訊息傳遞伺服器指令支援 PLX32-EIP-MBTCP-UA 支援多種指令集。

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基本命令集功能

指令 0x00 0x01 0x02 0x05 0x08

功能 N/AN/AN/AN/AN/A

定義 受保護的寫入 不受保護的讀取 受保護的位元寫 不受保護的位元寫 不受保護的寫

伺服器 XXXXX 支援

PLC-5 指令集功能

指令 0x0F 0x0F

功能 0x00 0x01

定義 字範圍寫入(二進位位址) 字範圍讀取(二進位位址)

0x0F

類型範圍讀取(二進位位址)

0x0F

鍵入範圍寫入(二進位位址)

0x0F

0x26

讀取-修改-寫入(二進位位址)

0x0F 0x0F 0x0F

0x00 0x01 0x26

字範圍寫入(ASCII 位址) 字範圍讀取(ASCII 位址) 讀取-修改-寫入(ASCII 位址)

伺服器 XXXX 支援
XX

SLC-500 指令集功能

指令 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F

功能 0xA1 0xA2 0xA9 0xAA 0xAB

定義

伺服器支援

受保護的型別邏輯讀取有兩個

X

位址字段

帶有三個 X 的受保護類型邏輯讀取

位址字段

受保護型別邏輯寫入有兩個

X

位址字段

受保護型別邏輯寫入三

X

位址字段

帶有遮罩的受保護類型邏輯寫入(三個位址欄位)

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5.2.2 配置EIP 1類連接
當閘道充當使用直接 I/O 連線與 PLC(EIP 掃描器)之間傳輸資料的 EIP 轉接器時,請使用 ProSoft Configuration Builder 中的 EIP 1 類別連線。直接 I/O 連線可以快速傳輸大量資料。
PLX32-EIP-MBTCP-UA 最多可處理 248 個 I/O 連接(取決於型號),每個連接具有 248 個字的輸入資料和 XNUMX 個字的輸出資料。

將網關加入 RSLogix5000 v.20
1 啟動 Rockwell Automation RSLinx 並瀏覽至 PLX32-EIP-MBTCP-UA。 2 右鍵單擊網關,然後選擇從裝置上傳 EDS。

注意:RSLogix5000 可能需要重新啟動才能完成 EDS 安裝。
3 重新啟動 RSLogix 5000 後,開啟所需的 RSLogix 5000 專案。 4 在控制器管理器中,以滑鼠右鍵按一下 I/O 樹中的 EtherNet/IP 橋,然後選擇
選擇新模組。

5 在「選擇模組類型」對話方塊的「輸入搜尋」文字方塊中,鍵入 PLX3。

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6 按一下您的 PLX32-EIP-MBTCP-UA,然後按一下建立。這將開啟“新模組”對話框。

7 在新模組對話方塊中,輸入網關的名稱,然後輸入 PLX32-EIP-MBTCP-UA 的 IP 位址。

8 若要新增 I/O 連接,請按一下變更。普軟科技有限公司

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9 在模組定義對話方塊中,輸入 I/O 連線。最多可以添加八個 I/O 連接。 I/O 連接的固定大小為 496 位元組的輸入資料和 496 位元組的輸出資料。完成後按一下“確定”。

10 在「模組屬性」對話方塊中,按一下「連線」選項卡,為每個 I/O 連線配置自己的 RPI 時間。完成後,按一下“確定”。
11 新網關出現在控制器管理器中的 EtherNet/IP 橋下。

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將網關加入 RSLogix5000 v.16 至 v.19

注意:RSLogix v.1 及更早版本不支援 15 類連接

1 啟動 Rockwell Automation RSLogix 5000。
choose NEW MODULE. 3 In the Select Module Type dialog box, click FIND. 搜尋 Generic EtherNet Bridge,
按一下“通用乙太網路橋接器”,然後按一下“建立”。 4 在「新模組」對話方塊中,輸入網關的名稱,然後輸入 IP
PLX32-EIP-MBTCP-UA 的位址。這將建立從處理器到 PLX32-EIP-MBTCP-UA 的通訊路徑。 5 在通用乙太網路橋接器下新增模組並新增 CIP 連線 (CIP-MODULE)。您可以在此指定 I/O 連線的參數。輸入和輸出尺寸需要與 PCB 中配置的輸入和輸出尺寸相符。 ADDRESS 欄位值代表 PCB 中的連線數量。預設情況下,所有連線都有 248 個輸入字、248 個輸出字和 0 個設定字。將 Comm 格式設定為 Data type INT,並將 Assembly 實例設定為「1」以用於輸入,「2」用於輸出,「4」用於配置。 6 為每個 I/O 連線新增並設定 CIP 連線。

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在 PCB 中設定 EIP 1 類別連線 在 RSLogix 32 中建立 PLX5000-EIP-MBTCP-UA 閘道後,必須在模組中設定連線。
在 PCB 中設定 1 類連接
1 在 ProSoft Configuration Builder 中,按一下閘道旁的 [+],然後按一下 EIP 1 類別連線 [x] 旁的 [+]。

2 雙擊 EIP 1 類別連線 [x],顯示編輯 – EIP 1 類別連線 [x] 對話方塊。
3 在對話方塊中,按一下參數,然後輸入該參數的值。 ProSoft Configuration Builder 中的每個 I/O 連線有四個可設定參數。

參數 輸入資料位址 輸入大小 輸出資料位址 輸出大小

值範圍 0 至 9999 0 至 248 0 至 9999 0 至 248

描述
指定網關虛擬資料庫中從網關傳輸到 PLC 的資料的起始位址。
指定傳輸到 PLC 輸入映像的整數數量(最多 248 個整數)。
指定網關虛擬資料庫中從 PLC 傳輸到網關的資料的起始位址。
指定傳輸到 PLC 輸出映像的整數數量(最多 248 個整數)。

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5.2.3 設定 EIP Class 3 Client[x]/UClient 連接
PLX32-EIP-MBTCP-UA 支援 XNUMX 個連線用戶端和 XNUMX 個未連線用戶端(大多數裝置使用連線用戶端;請務必參閱目標裝置的使用手冊進行驗證)。
· 當網關充當客戶端/主站向伺服器/從屬設備發起訊息指令時,使用 EIP 3 類用戶端 [x] 連線。 PLX32EIP-MBTCP-UA EIP 協定支援三個已連線的用戶端連線。典型應用包括 SCADA 系統和 SLC 通訊。
· 當網關充當客戶端/主站向伺服器/從屬設備啟動訊息指令時,使用 EIP 3 類 UClient 連線。 PLX32-EIP-MBTCPUA EIP 協定支援一個未連線的用戶端連線。非連線訊息傳遞是一種使用 TCP/IP 實現的 EtherNet/IP 明確訊息傳遞。某些裝置(例如 AB Power Monitor 3000 系列 B)支援未連接訊息傳遞。檢查您的設備文檔,以了解有關其 EtherNet/IP 實施的更多資訊。

3 類別客戶端[x]/UClient
設定 3 類客戶端/UClient [x] 連接
1 在 ProSoft Configuration Builder 中,按一下閘道旁的 [+],然後按一下 EIP Class 3 Client [x] 或 EIP Class 3 UClient [x] 旁的 [+]。

2 雙擊第二個 EIP Class 3 Client [x],顯示編輯 – EIP Class 3 Client [x] 對話方塊。
3 在對話方塊中,按一下任意參數以變更其值。

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下表指定了EIP客戶端(主)設備在網路埠上的設定:

範圍
最小命令延遲

價值
0到65535毫秒

響應 0 至 65535

暫停

毫秒

重試計數 0 到 10

描述
指定在命令的初始發出之間等待的毫秒數。此參數可用於延遲發送到伺服器的所有命令,以避免網路上的「洪水」命令。此參數不會影響命令的重試,因為在識別到失敗時將發出命令。
指定如果未從尋址伺服器收到回應,客戶端在重新傳輸命令之前將等待的時間(以毫秒為單位)。使用的值取決於所使用的通訊網路的類型以及連接到網路的最慢設備的預期回應時間。
指定指令失敗時重試的次數。

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第 3 類 Client[x]/UClient 指令 對於協定支援的每種不同訊息類型,都有一個單獨的指令清單。每個清單都從上到下依序處理,直到完成所有指定的命令,然後再次開始輪詢程序。本節定義從網關向網路上的伺服器設備發出的 EtherNet/IP 命令。您可以使用這些命令來收集資料並控制 TCP/IP 網路上的裝置。為了將虛擬資料庫與羅克韋爾自動化可程式自動化控制器(PAC)、可程式邏輯控制器(PLC) 或其他EtherNet/IP 伺服器設備連接,您必須使用每種訊息類型的命令清單參數來建立命令列表。
新增 3 類 Client/UClient [x] 指令
1 在 ProSoft Configuration Builder 中,按一下閘道旁的 [+],然後按一下 EIP Class 3 Client [x] 或 EIP Class 3 UClient [x] 旁的 [+]。

2 雙擊所需的命令類型以顯示編輯 – EIP Class 3 Client [x] 命令或編輯 – EIP Class 3 UClient [x] 命令對話框。
3 點選新增行新增指令。 4 按一下「編輯行」或雙擊該行以顯示「編輯」對話框
配置命令。

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3 類別客戶端/UClient [x] 指令 SLC500 2 個位址字段

參數啟用

價值
啟用停用條件寫入

內部位址

0至9999

描述
指定是否應執行該命令以及在什麼條件下執行。 ENABLE – 每次掃描命令清單時都會執行該命令 DISABLE – 該命令已停用且不會執行 CONDITIONAL WRITE – 僅當與該命令關聯的內部資料發生變更時該命令才會執行
指定網關內部資料庫中與指令關聯的資料庫位址。如果該命令是讀取功能,則將回應訊息中接收到的資料放置在指定位置。如果該命令是寫入功能,則該命令中使用的資料來自指定的資料區域。

輪詢間隔寄存器計數交換代碼
IP 位址槽

0至65535
0至125
無 字交換 字與位元組交換 位元組交換
xxx.xxx.xxx.xxx -1

指定執行連續指令的最小間隔。參數輸入的時間為 1/10 秒。如果為指令輸入值 100,則該指令的執行頻率不會超過每 10 秒一次。
指定要從目標裝置讀取或寫入目標裝置的資料點數。
指定來自伺服器的資料的排序是否與接收時不同。此參數通常在處理浮點或其他多暫存器值時使用。 NONE – 不進行任何更改 (abcd) WORD SWAP – 字被交換 (cdab) WORD AND BYTE SWAP – 字和字節被交換 (dcba) BYTE SWAP – 字節被交換 (badc)
指定要尋址的目標設備的 IP 位址。
指定設備的插槽號碼。連接到 SLC 1/5 時使用值 -05。這些設備沒有插槽參數。當 CLX 或 CMPLX 機架中的處理器進行定址時,插槽號碼對應於包含要尋址的控制器的插槽。

功能代碼 501 509

File 類型 File 數位

二進位計數器 定時器控制 整數 浮點 ASCII 字串 狀態
-1

指定要在命令中使用的功能代碼。 501 – 受保護的類型讀取 509 – 受保護的類型寫入 指定 file 與命令關聯的類型。
指定 PLC-5 file 與指令關聯的編號。如果該參數輸入值-1,則該欄位將不會在命令中使用,並且使用預設值 file 將被使用。

元件數量

指定元素在 file 命令將從哪裡開始。

評論

此命令的可選 32 個字元註解。

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3 類 Client[x]/UClient 指令 SLC500 3 個位址字段
此命令通常在存取定時器或計數器中的資料時使用。 IeT1.1.2 是定時器 1 中累加器的位址。

參數啟用

價值
啟用停用條件寫入

描述
指定是否應執行該命令以及在什麼條件下執行。 ENABLE – 每次掃描命令清單時都會執行該命令 DISABLE – 該命令已停用且不會執行 CONDITIONAL WRITE – 僅當與該命令關聯的內部資料發生變更時該命令才會執行

內部位址輪詢間隔寄存器計數交換代碼
IP 位址槽功能代碼 File 類型
File 數位

0至9999
0至65535
0至125
無 字交換 字與位元組交換 位元組交換
xxx.xxx.xxx.xxx
-1
502 510 511
二進位計數器 定時器控制 整數 浮點 ASCII 字串 狀態 -1

指定網關內部資料庫中與指令關聯的資料庫位址。如果該命令是讀取功能,則將回應訊息中接收到的資料放置在指定位置。如果該命令是寫入功能,則該命令中使用的資料來自指定的資料區域。指定執行連續指令的最小間隔。參數輸入的時間為 1/10 秒。如果為指令輸入值 100,則該指令的執行頻率不會超過每 10 秒一次。指定要從目標裝置讀取或寫入目標裝置的資料點數。指定來自伺服器的資料的排序是否與接收時不同。此參數通常在處理浮點或其他多暫存器值時使用。 NONE – 不進行任何更改 (abcd) WORD SWAP – 字節交換 (cdab) WORD AND BYTE SWAP – 字和字節被交換 (dcba) 字節交換 – 字節被交換 (badc) 指定目標的 IP 地址該命令要尋址的設備。指定設備的插槽號碼。連接到 SLC 1/5 時使用值 -05。這些設備沒有插槽參數。當 ControlLogix 或 CompactLogix 中的處理器進行定址時,插槽號碼對應於包含要尋址的控制器的機架中的插槽。指定要在命令中使用的功能代碼。 502 – 受保護類型讀取 510 – 受保護類型寫入 511 – 帶有遮罩的受保護類型寫入 指定 file 與命令關聯的類型。
指定 SLC 500 file 與指令關聯的編號。如果該參數輸入值-1,則該欄位將不會在命令中使用,並且使用預設值 file 將被使用。

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參數元素編號
子元素
評論

價值

描述 指定元素 file 命令將從哪裡開始。
指定要與命令一起使用的子元素。有關有效子元素代碼的列表,請參閱 AB 文件。此命令的可選 32 個字元註解。

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3 類 Client[x]/UClient 指令 PLC5 二進位

參數啟用
內部位址
輪詢間隔寄存器計數交換代碼
IP 位址槽
功能代碼
File 數位

值 啟用 停用 條件寫入
0至9999
0至65535
0 至 125 無 字交換 字與位元組交換 位元組交換
xxx.xxx.xxx.xxx -1
100 101 102 -1

描述
指定是否應執行該命令以及在什麼條件下執行。 ENABLE – 每次掃描命令清單時都會執行該命令 DISABLE – 該命令已停用且不會執行 CONDITIONAL WRITE – 僅當與該命令關聯的內部資料發生變更時該命令才會執行
指定網關內部資料庫中與指令關聯的資料庫位址。如果該命令是讀取功能,則將回應訊息中接收到的資料放置在指定位置。如果該命令是寫入功能,則該命令中使用的資料來自指定的資料區域。
指定執行連續指令的最小間隔。參數輸入的時間為 1/10 秒。如果為指令輸入值 100,則該指令的執行頻率不會超過每 10 秒一次。
指定要從目標裝置讀取或寫入目標裝置的資料點數。
指定來自伺服器的資料的排序是否與接收時不同。此參數通常在處理浮點或其他多暫存器值時使用。 NONE – 不進行任何更改 (abcd) WORD SWAP – 字被交換 (cdab) WORD AND BYTE SWAP – 字和字節被交換 (dcba) BYTE SWAP – 字節被交換 (badc)
指定此命令要尋址的目標設備的 IP 位址。
指定設備的插槽號碼。連接到 PLC1 時使用值 -5 這些裝置沒有插槽參數。當 ControlLogix 或 CompactLogix 中的處理器進行定址時,插槽號碼對應於包含要尋址的控制器的機架中的插槽。
指定要在命令中使用的功能代碼。 100 – 字範圍寫入 101 – 字範圍讀取 102 – 讀取-修改-寫入
指定 PLC5 file 與指令關聯的編號。如果該參數輸入值-1,則該欄位將不會在命令中使用,並且使用預設值 file 將被使用。

元件數量

指定元素在 file 命令將從哪裡開始。

子元素

指定要與命令一起使用的子元素。有關有效子元素代碼的列表,請參閱 AB 文件。

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此命令的可選 32 個字元註解。

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3 類 Client[x]/UClient 指令 PLC5 ASCII

參數啟用

價值
啟用停用條件寫入

內部位址

0至9999

輪詢間隔

0至65535

描述
指定是否應執行該命令以及在什麼條件下執行。 ENABLE – 每次掃描命令清單時都會執行該命令 DISABLE – 該命令已停用且不會執行 CONDITIONAL WRITE – 僅當與該命令關聯的內部資料發生變更時該命令才會執行
指定網關內部資料庫中與指令關聯的資料庫位址。如果該命令是讀取功能,則將回應訊息中接收到的資料放置在指定位置。如果該命令是寫入功能,則該命令中使用的資料來自指定的資料區域。
指定執行連續指令的最小間隔。參數輸入的時間為 1/10 秒。如果為指令輸入值 100,則該指令的執行頻率不會超過每 10 秒一次。

註冊計數交換代碼
IP 位址槽
功能代碼

0 至 125 無 字交換 字與位元組交換 位元組交換
xxx.xxx.xxx.xxx -1
150 151 152

指定要從目標裝置讀取或寫入目標裝置的資料點數。
指定來自伺服器的資料的排序是否與接收時不同。此參數通常在處理浮點或其他多暫存器值時使用。 NONE – 不進行任何更改 (abcd) WORD SWAP – 字被交換 (cdab) WORD AND BYTE SWAP – 字和字節被交換 (dcba) BYTE SWAP – 字節被交換 (badc)
指定此命令要尋址的目標設備的 IP 位址。
指定設備的插槽號碼。連接到 PLC1 時使用值 -5 這些裝置沒有插槽參數。當 ControlLogix 或 CompactLogix 中的處理器進行定址時,插槽號碼對應於包含要尋址的控制器的機架中的插槽。
指定要在命令中使用的功能代碼。 150 – 字範圍寫入 151 – 字範圍讀取 152 – 讀取-修改-寫入

File 細繩

將 PLC-5 位址指定為字串。對於前ampN10:300

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3 類 Client[x]/UClient 指令控制器 Tag 使用權

參數啟用
內部位址
輪詢間隔寄存器計數交換代碼
IP 位址槽
功能代碼資料類型
Tag 姓名

值 啟用 停用 條件寫入
0至9999
0至65535
0 至 125 無 字交換 字與位元組交換 位元組交換
xxx.xxx.xxx.xxx -1
332 333 布爾 SINT INT DINT REAL DWORD

描述 指定是否應執行該指令以及在什麼條件下執行。 ENABLE – 每次掃描命令清單時都會執行該命令DISABLE – 該命令已停用且不會執行CONDITIONAL WRITE – 僅當與命令關聯的內部資料發生變更時才執行該命令指定要更改的網關內部資料庫中的資料庫地址與命令相關聯。如果該命令是讀取功能,則將回應訊息中接收到的資料放置在指定位置。如果該命令是寫入功能,則該命令中使用的資料來自指定的資料區域。指定執行連續指令的最小間隔。參數輸入的時間為 1/10 秒。如果為指令輸入值 100,則該指令的執行頻率不會超過每 10 秒一次。指定要從目標裝置讀取或寫入目標裝置的資料點數。指定來自伺服器的資料的排序是否與接收時不同。此參數通常在處理浮點或其他多暫存器值時使用。 NONE – 不進行任何變更 (abcd) WORD SWAP – 交換字 (cdab) WORD AND BYTE SWAP – 交換字與位元組 (dcba) BYTE SWAP – 交換位元組 (badc) 指定目標的 IP 位址該指令要尋址的裝置.指定設備的插槽號碼。連接到 PLC1 時使用值 -5 這些裝置沒有插槽參數。當 ControlLogix 或 CompactLogix 中的處理器進行定址時,插槽號碼對應於包含要尋址的控制器的機架中的插槽。指定要在命令中使用的功能代碼。 332 – CIP 資料表讀取 333 – CIP 資料表寫入 指定目標控制器的資料類型 tag 姓名。
指定控制器 tag 在目標 PLC 中。

抵銷

0至65535

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指定值對應的偏移資料庫 Tag 名稱參數
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3 類別 Client[x]/UClient 指令 CIP 通用

參數啟用

價值
停用 啟用 條件寫入

內部位址

0至9999

輪詢間隔

0至65535

描述
指定執行命令的條件。 DISABLED – 該指令被停用且不會被執行。啟用 – 如果輪詢間隔設定為零,則在每次掃描指令清單時執行該指令。如果輪詢間隔非零,則在間隔計時器到期時執行該指令。條件寫入 – 僅當要傳送的內部資料值發生變更時才執行該命令。
指定網關內部資料庫中與指令關聯的資料庫位址。如果該命令是讀取功能,則將回應訊息中接收到的資料放置在指定位置。如果該命令是寫入功能,則該命令中使用的資料來自指定的資料區域。
指定執行連續指令的最小間隔。參數輸入的時間為 1/10 秒。對於前amp例如,如果為命令輸入值“100”,則該命令的執行頻率不會超過每 10 秒一次。

註冊計數交換代碼
IP 位址 插槽 功能代碼 服務代碼 類別
實例
屬性 註釋

0 至 125 無 字交換 字與位元組交換 位元組交換
xxx.xxx.xxx.xxx -1 CIP 通用 00 至 FF(十六進位)
00 至 FFFF(十六進位)
取決於應用程式 00 至 FFFF(十六進位)

指定要讀/寫到目標設備的資料點數。
指定來自伺服器的資料的排序是否與接收時不同。此參數通常在處理浮點或其他多暫存器值時使用。 NONE – 不進行任何更改 (abcd) WORD SWAP – 字被交換 (cdab) WORD AND BYTE SWAP – 字和字節被交換 (dcba) BYTE SWAP – 字節被交換 (badc)
指定此命令要尋址的目標設備的 IP 位址。
使用“-1”來定位已連接的裝置。使用 > -1 指定機架內特定插槽號碼的設備。
用於使用明確位址讀取/寫入任何物件的屬性
表示特定物件實例和/或物件類別函數的整數識別值。有關更多信息,請參閱 ODVA CIP 規範。
指派給可透過網路存取的每個物件類別的整數標識值。有關更多信息,請參閱 ODVA CIP 規範。
指派給物件實例的整數標識值,用於在同一類別的所有實例中標識它。有關更多信息,請參閱 ODVA CIP 規範。
指派給類別和/或實例屬性的整數標識值。有關更多信息,請參閱 ODVA CIP 規範。
此欄位可用於為命令提供 32 個字元的註解。 “:”和“#”字元是保留字元。強烈建議不要在評論區使用。

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EIP協議使用手冊

注意:由於連接客戶端的行為,請注意以下事項:
– 無法將具有不同類別物件的多個指令設定為相同裝置。 – 無法將具有不同類別物件的多個命令配置到不同的設備。 – 您可以使用相同類別的 Get_Attribute_Single 設定多個指令並定址不同的屬性。 – 如果您有任何其他命令類型的命令(即控制器 Tag Access)並向同一裝置配置 CIP 通用命令,但由於連接的用戶端與裝置具有活動連接,因此該命令將無法運作。但是,您可以同時使用控制器 Tag 如果目標裝置不同,則存取和 CIP 通用。 – 為了避免任何或所有這些情況,如果您希望將命令傳送到不同的設備,建議使用未連接的用戶端,因為這些連線在執行每個命令後都會重設/關閉。

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第 3 類 Client[x]/UClient 指令基礎

參數啟用

價值
啟用停用條件寫入

描述
指定是否應執行該命令以及在什麼條件下執行。 ENABLE – 每次掃描命令清單時執行該命令 DISABLE – 該命令已停用且不會執行 CONDITIONAL WRITE – 僅當與該命令關聯的內部資料發生變更時該命令才執行

內部位址

0至9999

指定網關內部資料庫中與指令關聯的資料庫位址。如果該命令是讀取函數,
回應訊息中收到的資料被放置在指定位置。如果該命令是寫入功能,則該命令中使用的資料來自指定的資料區域。

輪詢間隔

0至65535

指定執行連續指令的最小間隔。參數輸入的時間為 1/10 秒。如果為指令輸入值 100,則該指令的執行頻率不會超過每 10 秒一次。

暫存器計數 0 至 125

指定要從目標裝置讀取或寫入目標裝置的資料點數。

交換代碼
IP位址

無 字交換 字與位元組交換 位元組交換
xxx.xxx.xxx.xxx

指定來自伺服器的資料的排序是否與接收時不同。此參數通常在處理浮點或其他多暫存器值時使用。 NONE – 不進行任何更改 (abcd) WORD SWAP – 字被交換 (cdab) WORD AND BYTE SWAP – 字和字節被交換 (dcba) BYTE SWAP – 字節被交換 (badc)
指定此命令要尋址的目標設備的 IP 位址。

投幣口

-1

連接到 SLC 1/5 時使用值 -05。這些設備沒有插槽參數。當 ControlLogix 或 CompactLogix 中的處理器進行定址時,插槽號碼對應於包含要尋址的控制器的機架中的插槽。

功能代碼 1 2 3 4 5

指定要在命令中使用的功能代碼。 1 – 受保護的寫入 2 – 不受保護的讀取 3 – 受保護的位元寫入 4 – 不受保護的位元寫入 5 – 不受保護的寫入

字位址

指定開始操作的字位址。

評論

此命令的可選 32 個字元註解。

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5.3 網路診斷
5.3.1 EIP PCB 診斷 對 EIP 驅動程式進行故障排除的最佳方法是使用 ProSoft Configuration Builder 透過乙太網路偵錯連接埠存取網關的診斷功能。

下表總結了 PCB 中 EIP 驅動程式可用的狀態資訊:

連接類型 EIP 1 類
EIP 3 類伺服器
EIP 3 類別客戶端/UClient [x]

子選單項目 配置狀態
配置通訊狀態
配置通訊狀態
命令 Cmd 錯誤(十進位)
指令錯誤(十六進位)

描述
1 類連接的配置設定。
1 類連線的狀態。顯示任何配置錯誤以及 1 類連接數。
3 類伺服器連線的設定。
每個 3 類伺服器連線的狀態資訊。顯示連接埠號碼、IP 位址、套接字狀態以及讀寫計數。
3 類客戶端/UClient 連線的設定設定。
3 類 Client/UClient [x] 指令的狀態資訊。顯示 3 類 Client/UClient [x] 指令所導致的所有錯誤的摘要。
3 類別客戶端/UClient [x] 指令清單的設定。
3 類 Client/UClient [x] 命令清單中每個命令的目前錯誤代碼(採用十進制數字格式)。零表示該指令目前沒有錯誤。
3 類 Client/UClient [x] 指令清單中每個指令的目前錯誤代碼(以十六進位數字格式表示)。零表示該指令目前沒有錯誤。

有關錯誤代碼的具體信息,請參閱 EIP 錯誤代碼(第 68 頁)。

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5.3.2 上位內存EIP狀態數據
EIP 驅動程式有一個關聯的狀態資料區域,位於 PLX32-EIP-MBTCP-UA 的上部記憶體中。 PLX32-EIP-MBTCP-UA 的資料對應功能可用於將此資料對應至 PLX32-EIP-MBTCP-UA 資料庫的正常使用者資料範圍。
請注意,所有狀態值在加電、冷啟動和熱啟動期間都初始化為零 (0)。

EIP客戶端狀態數據

下表列出了 PLX32-EIP-MBTCP-UA 儲存每個 EIP 連接和未連接客戶端的常規錯誤和狀態資料的上部記憶體中的位址:

EIP 用戶端 已連線客戶端 0 已連線客戶端 1 未連線客戶端 0

地址範圍 17900 至 17909 18100 至 18109 22800 至 22809

每個客戶端的狀態資料區域的內容以相同的方式建構。下表描述了狀態資料區中各個暫存器的內容:

偏移量 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

描述 命令請求數量 命令回應數量 命令錯誤數量 請求數量 回應數量 發送的錯誤數量 接收的錯誤數量 保留 當前錯誤代碼 最後一個錯誤代碼

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EIP客戶端命令清單錯誤數據

PLX32-EIP-MBTCP-UA 在上部記憶體中為每個
每個EIP客戶端命令清單中的命令。下表列出了網關儲存每個 EIP 用戶端的命令清單錯誤資料的上位記憶體位址:

EIP 用戶端 已連線客戶端 0 已連線客戶端 1 未連線客戶端 0

地址範圍 17910 至 18009 18110 至 18209 22810 至 22909

每個客戶端命令清單錯誤資料區域中的第一個字包含客戶端命令清單中第一個命令的狀態/錯誤代碼。命令錯誤清單中的每個連續字都與清單中的下一個命令相關聯。因此,尺寸
命令清單錯誤資料區取決於定義的命令數量。
命令清單錯誤資料區域的(對於所有客戶端都是相同的)顯示在
下表:

偏移量 0 1
2 3 4 。 。 。 97 98 99

說明 指令 #1 錯誤代碼 指令 #2 錯誤代碼
指令#3 錯誤代碼 指令#4 錯誤代碼 指令#5 錯誤代碼。 。 。指令 #98 錯誤代碼 指令 #99 錯誤代碼 指令 #100 錯誤代碼

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EIP 1 類伺服器狀態數據
下表列出了 PLX3x 閘道在上部記憶體中儲存每個 EIP 1 類伺服器的開啟連線計數的位址。

EIP 1 類伺服器
1 2 3 4 5 6 7 8

地址範圍 17000
17001 17002 17003 17004 17005 17006 17007 17008

描述 每個連接 1 至 8 的 PLC 狀態位圖。連接0 的連線計數連接1 的開啟連線計數連接1 的開啟連線計數

EIP 3 類伺服器狀態數據

下表列出了 PLX32-EIP-MBTCPUA 儲存每個 EIP 伺服器狀態資料的高階記憶體位址:

EIP伺服器 0 1 2 3 4

地址範圍 18900 至 18915 18916 至 18931 18932 至 18947 18948 至 18963 18964 至 18979

每個伺服器的狀態資料區域的內容結構相同。下表描述了狀態資料區中各個暫存器的內容:

偏移 0 至 1 2 至 3 4 至 5 6 至 7 8 至 15

描述 連線狀態 開啟連線計數 套接字讀取計數 套接字寫入計數 對等 IP

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5.3.3 EIP錯誤碼
網關將從命令清單處理傳回的錯誤代碼儲存在命令清單錯誤儲存區域中。記憶體區域中為每個命令分配一個字。錯誤代碼在字中的格式如下:字的最低有效位元組包含擴展狀態代碼,最高有效字節包含狀態代碼。
使用清單中每個命令傳回的錯誤代碼來確定該命令是成功還是失敗。如果命令失敗,請使用錯誤代碼確定失敗原因。

警告:特定於網關的錯誤代碼(不符合 EtherNet/IP/PCCC 標準)從網關內部返回,絕不會從連接的 EtherNet/IP/PCCC 從設備返回。這些錯誤代碼是 EtherNet/IP/PCCC 協定的一部分,或是 PLX32-EIP-MBTCP-UA 特有的擴充代碼。最常見的 EtherNet/IP/PCCC 錯誤如下所示:

本地STS錯誤碼

代碼(國際) 0 256 512 768 1024 1280 1536 1792 2048

代碼(十六進位) 0x0000 0x0100 0x0200 0x0300 0x0400 0x0500 0x0600 0x0700 0x0800

描述 成功,無錯誤 DST 節點緩衝空間不足 無法保證傳送(鏈結層) 偵測到重複令牌持有者 本地埠已斷開 應用層等待回應逾時 偵測到重複節點 站離線 硬體故障

遠端STS錯誤碼

代碼(整數) 0 4096 8192 12288 16384 20480 24576 26872 -32768 -28672 -24576 -20480 -16384 -12288 -8192

代碼(十六進位) 0x0000 0x1000 0x2000 0x3000 0x4000 0x5000 0x6000 0x7000 0x8000 0x9000 0xA000 0xB000x
0xF0nn

說明 成功,無錯誤 非法指令或格式 主機出現問題,無法通訊 遠端節點主機遺失、斷線或關閉 主機因硬體故障無法完成功能 解決問題或記憶體保護梯級 由於選擇指令保護,功能不允許處理器處於程式模式相容模式 file 遺失或通訊區域問題遠端節點無法緩衝指令等待ACK(1775-KA 緩衝區已滿) 由於下載而導致遠端節點問題等待ACK(1775-KA 緩衝區已滿) 未使用未使用EXT STS 位元組中的錯誤代碼(nn 包含EXT 錯誤)代碼)

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EXT STS 錯誤代碼

代碼(國際) -4096 -4095 -4094 -4093 -4092 -4091 -4090 -4089 -4088 -4087 -4086 -4085 -4084 -4083 -4082 -4081 -4080 -4079 -4078 -4077 -4076 -4075 -4074 -4073 -4072 -4071

代碼(十六進位) 0xF000 0xF001 0xF002 0xF003 0xF004 0xF005 0xF006 0xF007 0xF008 0xF009 0xF00A 0xF00FxFx 0 00 0xF00 0xF00 0xF00 0xF010 0xF011 0xF012 0xF013 0xF014 0xF015 0xF016A 0xF017B 0xF018C 0FxFx

說明 未使用 欄位具有非法值 位址中指定的層級少於任何位址的最低層級 位址中指定的層級多於系統支援的層級 未找到符號 符號格式不正確 位址未指向可用的內容 File 尺寸錯誤無法完成請求資料或 file 太大 交易大小加上字位址太大 存取被拒絕,權限不正確 無法產生條件 – 資源不可用 條件已存在 – 資源已可用 指令無法執行 直方圖溢位 無法存取 非法資料類型 參數無效或資料無效 位址存在對已刪除區域的引用未知原因命令執行失敗資料轉換錯誤掃描器無法與1771 機架適配器通訊類型不符1171 網關回應無效標籤重複 File 開了;另一個節點擁有它 另一個節點是程式擁有者 保留 保留 資料表元素保護違規 臨時內部問題

彈性IP錯誤碼

代碼(國際)-1 -2 -10 -11 -12 -20 -21 -200

代碼(十六進位) 0xFFFF 0xFFFE 0xFFF6 0xFFF5 0xFFF4 0xFFEC 0xFFEB 0xFF38

說明 發送前未設定 CTS 數據機控制線 發送訊息時逾時 請求後等待 DLE-ACK 逾時 請求後等待回應逾時 回覆資料與請求位元組數不符 請求後收到 DLE-NAK 回應後發送 DLE-NAK請求後收到

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TCP/IP 介面錯誤代碼

錯誤(內部) -33 -34 -35 -36 -37

錯誤(十六進位) 0xFFDF 0xFFDE 0xFFDD 0xFFDC 0xFFDB

說明 無法連線到目標 無法註冊與目標的會話(逾時) 轉送開啟回應逾時失敗 PCCC/Tag 命令回應逾時 無 TCP/IP 連線錯誤

常見回應錯誤代碼

錯誤(整數) -40 -41 -42 -43 -44 -45 -46 -47 -48 -49

錯誤(十六進位) 0xFFD8 0xFFD7 0xFFD6 0xFFD5 0xFFD4 0xFFD3 0xFFD2 0xFFD1 0xFFD0 0xFFCF

說明 回應長度無效 CPF 項目計數不正確 CPF 位址欄位錯誤 CPF 封包 tag 無效的 CPF 錯誤指令代碼 報告 CPF 狀態錯誤 CPF 傳回的連線 ID 值不正確 上下文欄位不符 傳回的會話句柄不正確 CPF 訊息號碼不正確

註冊會話回應錯誤代碼

錯誤(內部) -50 -51 -52

錯誤(十六進位) 0xFFCE 0xFFCD 0xFFCC

說明 收到的訊息長度無效 報告狀態錯誤 版本無效

轉發開啟回應錯誤代碼

錯誤(內部)-55 -56

錯誤(十六進位) 0xFFC9 0xFFC8

說明 收到的訊息長度無效 報告狀態錯誤

PCCC 回應錯誤代碼

錯誤(內部) -61 -62 -63 -64 -65
-66

錯誤(十六進位) 0xFFC3 0xFFC2 0xFFC1 0xFFC0
0xFFBF 0xFFBE

說明 收到的訊息長度無效 報告狀態錯誤 CPF 錯誤命令代碼 PCCC 訊息中的 TNS 不匹配
PCCC 訊息中的供應商 ID 不符合 PCCC 訊息中的序號不符

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5.4 彈性IP參考
5.4.1 SLC 和 MicroLogix 詳細信息
來自 SLC 5/05 的訊息 PLX32-EIP-MBTCP-UA 可以從包含乙太網路介面的 SLC 5/05 接收訊息。網關支援讀取和寫入命令。

SLC5/05 寫入指令
寫入命令將資料從 SLC 處理器傳輸到網關。下圖顯示了一個前ample rung 執行寫入指令。

1 將 READ/WRITE 參數設定為 WRITE。網關支援 500CPU 或 PLC5 的 TARGET DEVICE 參數值。
2 在MSG 物件中,按一下MSG 物件中的SETUP SCREEN,完成MSG 指令的設定。這將顯示以下對話框。

3 將目標設備資料表位址設定為有效的 file SLC 和 PLC11 訊息的元素(例如 N0:5)。
4 將多跳選項設為是。

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5 完成下圖所示對話框的「MULTIHOP」標籤部分。

6 將 TO ADDRESS 值設定為網關的乙太網路 IP 位址。 7 按 INS 鍵為 ControlLogix Backplane 新增第二行並設定插槽
數為零。

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SLC5/05 讀取指令
讀取命令將資料從網關傳輸到 SLC 處理器。下圖顯示了一個前ample rung 執行讀取指令。

1 將 READ/WRITE 參數設定為 READ。網關支援 500CPU 或 PLC5 的 TARGET DEVICE 參數值。
2 在MSG 物件中,按一下MSG 物件中的SETUP SCREEN,完成MSG 指令的設定。這將顯示以下對話框。

3 將目標設備資料表位址設定為有效的 file SLC 和 PLC11 訊息的元素(例如 N0:5)。
4 將多跳選項設為是。

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5 填寫對話方塊的「MULTIHOP」標籤部分,如下圖所示。

6 將 TO ADDRESS 值設定為網關的乙太網路 IP 位址。 7 按 INS 鍵為 ControlLogix Backplane 新增第二行並設定插槽
數為零。

SLC File 類型
此資訊特定於 SLC 和 MicroLogix 系列或與 PCCC 命令集一起使用的處理器。 SLC 和 MicroLogix 處理器指令支持 file 作為單一字元輸入的類型欄位表示要在命令中使用的資料表。下表定義了關係 file 網關和 SLC 接受的類型 file 類型。

File SBTCRNFZA型

描述 狀態位元 定時器計數器控制 整數 浮點 字串 ASCII

這 File 類型命令代碼是 ASCII 字元代碼值 File 輸入字母。這是要輸入的值 FILE 梯形圖邏輯資料表中 PCCC 指令配置的 TYPE 參數。
另外,SLC特定功能(502、510和511)支援子元素欄位。此欄位選擇複雜資料表中的子元素欄位。對於前ample,若要取得計數器或定時器的目前累加值,請將子元素欄位設為2。

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5.4.2 PLC5 處理器規格
來自 PLC5 的訊息 網關可以從包含乙太網路介面的 PLC5 接收訊息。網關支援讀取和寫入命令。

PLC5 寫入指令
寫入指令將資料從 PLC5 處理器傳送到網關。下圖顯示了一個前ample rung 執行寫入指令。

1 在MSG 物件中,按一下MSG 物件中的SETUP SCREEN,完成MSG 指令的設定。這將顯示以下對話框。

2 從下列支援的命令清單中選擇要執行的通訊命令。
o PLC5 類型寫入 o PLC2 無保護寫入 o PLC5 類型寫入 PLC o PLC 類型邏輯寫入
3 將目標設備資料表位址設定為有效的 file SLC 和 PLC11 訊息的元素(例如 N0:5)。對於 PLC2 Unprotected Write 訊息,將指令的位址設定為資料庫索引(例如 1000)。

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4 將多跳選項設為是。 5 完成對話方塊的 MULTIHOP 標籤部分,如下圖所示。

6 將 TO ADDRESS 值設定為網關的乙太網路 IP 位址。 7 按 INS 鍵為 ControlLogix Backplane 新增第二行並設定插槽
數為零。

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PLC5 讀取指令
讀取命令將資料從網關傳輸到 PLC5 處理器。下圖顯示了一個前amp執行讀取命令的梯級。

1 在MSG 物件中,按一下MSG 物件中的SETUP SCREEN,完成MSG 指令的設定。這將顯示以下對話框。

2 從下列支援的命令清單中選擇要執行的通訊命令。
o PLC5 類型讀取 o PLC2 未保護讀取 o PLC5 類型讀取到 PLC o PLC 類型邏輯讀取
3 將目標設備資料表位址設定為有效的 file SLC 和 PLC11 訊息的元素(例如 N0:5)。對於 PLC2 Unprotected Read 訊息,將指令的位址設定為資料庫索引(例如 1000)。
4 將多跳選項設為是。

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5 完成對話方塊的「MULTIHOP」標籤部分,如下圖所示。

6 將 TO ADDRESS 值設定為網關的乙太網路 IP 位址。 7 按 INS 鍵為 ControlLogix Backplane 新增第二行並設定插槽
數為零。

PLC-5 子元素字段
本節包含使用 PCCC 指令集時特定於 PLC-5 處理器的資訊。 PLC-5 處理器特定的指令包含子元素代碼欄位。此欄位選擇複雜資料表中的子元素欄位。對於前amp例如,要取得計數器或定時器的目前累加值,請將子元素欄位設為 2。

定時器/計數器
代碼 0 1 2

說明 控制預設值累計

控制
代碼 0 1 2

描述 控制長度 位置

PD

所有 PD 值都是浮點數值,它們有兩個字長。

代碼 0 2 4 6 8 26

描述 控制 SP Kp Ki Kd PV

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BT
代碼 0 1 2 3 4 5
MG
代碼 0​​1 2 3 XNUMX

描述 控制 RLEN DLEN 數據 file # 元素 # 機架/群組/插槽
描述 控制錯誤 RLEN DLEN

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5.4.3 ControlLogix 與 CompactLogix 處理器規格
來自 ControlLogix 或 CompactLogix 處理器的訊息傳送 使用 MSG 指令在 Control/CompactLogix 處理器和閘道之間交換資料。使用 MSG 指令時,網關支援兩種基本的資料傳輸方法:封裝的 PCCC 訊息和 CIP 資料表訊息。您可以使用任一方法。
封裝的 PCCC 訊息 本節包含使用 PCCC 命令集時特定於 Control/CompactLogix 處理器的資訊。目前PCCC命令集的實作沒有使用可以直接存取Controller的函數 Tag 資料庫.為了存取該資料庫,您必須使用 RSLogix 5000 中的表格映射功能。 Tag 數組到虛擬 PLC 5 個資料表。使用本文檔中定義的 PLC 32 命令集的 PLX5EIP-MBTCP-UA 可以存取該控制器資料。包含乙太網路介面的 PLC5 和 SLC5/05 處理器使用封裝的 PCCC 訊息方法。網關模擬這些設備並接受讀取和寫入命令。

封裝的 PCCC 寫入訊息寫入指令將資料從處理器傳送到網關。閘道支援以下封裝的 PCCC 指令: · PLC2 無保護寫入 · PLC5 類型寫入 · PLC5 字範圍寫入 · PLC 類型寫入
下圖顯示了一個前amp執行寫入指令的檔案梯級。

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1 在訊息配置對話方塊中,定義要從處理器傳送到網關的資料集,如下圖所示。

2 完成要傳輸的資料區域的對話方塊。
o 對於 PLC5 和 SLC 訊息,將目標元素設定為資料中的元素 file (例如,N10:0)。
o 對於 PLC2 無保護寫入訊息,將目標元素設定為網關內部資料庫中的位址。該值不能設定為小於 XNUMX 的值。這不是網關的限制,而是 RSLogix 軟體的限制。
o 對於 PLC2 無保護寫入或讀取功能,請輸入八進位格式的資料庫位址。
3 點選通訊標籤並填寫通訊訊息,如下圖所示。

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4 確保選擇 CIP 作為通訊方法。 PATH指定從處理器到EIP閘道的訊息路由。路徑元素用逗號分隔。在前amp顯示檔案路徑:
o 第一個元素是“Enet”,這是為機箱中的 1756ENET 閘道指定的使用者定義名稱(您可以用 ENET 閘道的插槽號碼取代該名稱)
o 第二個元素「2」代表 1756-ENET 閘道上的乙太網路連接埠。
o 路徑的最後一個元素「192.168.0.75」是網關的 IP 位址,它是訊息的目標。

如果使用多個 1756-ENET 網關和機架路由到其他網絡,則可能會出現更複雜的路徑。有關乙太網路路由和路徑定義的更多信息,請參閱 ProSoft Technology 技術支援知識庫。

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封裝的PCCC讀取訊息
讀取命令將資料從網關傳輸到處理器。網關支援封裝的PCCC指令:
· PLC2 無保護讀取 · PLC5 類型讀取 · PLC5 字範圍讀取 · PLC 類型讀取

下圖顯示了一個前amp執行讀取命令的梯級。

1 在訊息配置對話方塊中,定義要從處理器傳送到網關的資料集,如下圖所示。

2 完成要傳輸的資料區域的對話方塊。
o 對於 PLC5 和 SLC 訊息,將來源元素設定為資料中的元素 file (例如,N10:0)。
o 對於 PLC2 Unprotected Read 訊息,將 SOURCE ELEMENT 設定為網關內部資料庫中的位址。該值不能設定為小於 XNUMX 的值。這不是網關的限制,而是 RSLogix 軟體的限制。

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3 點選通訊標籤並填寫通訊訊息,如下圖所示。

4 確保選擇 CIP 作為通訊方法。 PATH指定從處理器到EIP閘道的訊息路由。路徑元素用逗號分隔。在前amp顯示檔案路徑:
o 第一個元素是“Enet”,這是為機箱中的 1756ENET 閘道指定的使用者定義名稱(您可以用 ENET 閘道的插槽號碼取代該名稱)
o 第二個元素「2」代表 1756-ENET 閘道上的乙太網路連接埠。
o 路徑的最後一個元素「192.168.0.75」是網關的 IP 位址,也是訊息的目標。
如果使用多個 1756-ENET 網關和機架路由到其他網絡,則可能會出現更複雜的路徑。有關乙太網路路由和路徑定義的更多信息,請參閱 ProSoft Technology 技術支援知識庫。

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CIP資料表操作
您可以使用 CIP 訊息在 ControlLogix 或 CompactLogix 處理器與閘道之間傳輸資料。 Tag 名稱定義要傳輸的元素。網關支援讀取和寫入操作。

CIP資料表寫入
CIP 資料表寫入訊息將資料從處理器傳送到網關。下圖顯示了一個前amp執行寫入指令的檔案梯級。

1 在訊息配置對話方塊中,定義要從處理器傳送到網關的資料集,如下圖所示。

2 完成要傳輸的資料區域的對話方塊。 CIP 資料表訊息需要 tag 來源和目標的資料庫元素。
o 消息來源 TAG 是一個 tag 在控制器中定義 Tag 資料庫. o 目標元素是 tag 網關中的元素。 o 閘道模擬 tag 資料庫作為由以下定義的元素數組
網關的最大暫存器大小 tag 名稱 INT_DATA(最大值為 int_data[3999])。

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3 在上一個例子中ample,資料庫中的第一個元素是十個元素的寫入操作的起始位置。點擊通信選項卡並填寫通信信息,如下圖所示。

4 確保選擇 CIP 作為通訊方法。 PATH指定從處理器到EIP閘道的訊息路由。路徑元素用逗號分隔。在前amp顯示檔案路徑:
o 第一個元素是“Enet”,這是為機箱中的 1756ENET 閘道指定的使用者定義名稱(您可以用 ENET 閘道的插槽號碼取代該名稱)
o 第二個元素「2」代表 1756-ENET 閘道上的乙太網路連接埠。
o 路徑的最後一個元素「192.168.0.75」是網關的 IP 位址,它是訊息的目標。
如果使用多個 1756-ENET 網關和機架路由到其他網絡,則可能會出現更複雜的路徑。有關乙太網路路由和路徑定義的更多信息,請參閱 ProSoft Technology 技術支援知識庫。

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CIP 資料表讀取
CIP 資料表讀取訊息將資料從網關傳送到處理器。下圖顯示了一個前amp執行讀取命令的梯級。

1 在訊息配置對話方塊中,定義要從處理器傳送到網關的資料集,如下圖所示。

2 完成要傳輸的資料區域的對話方塊。 CIP 資料表訊息需要 tag 來源和目標的資料庫元素。
o 目的地 TAG 是一個 tag 在控制器中定義 Tag 資料庫. o 源元素是 tag 網關中的元素。 o 閘道模擬 tag 資料庫作為由以下定義的元素數組
網關的最大暫存器大小([Gateway] 部分中的使用者設定參數“Maximum Register”) tag 名稱 INT_DATA。

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3 在上一個例子中ample,資料庫中的第一個元素是十個元素的讀取操作的起始位置。點擊通信選項卡並填寫通信信息,如下圖所示。

4 確保選擇 CIP 作為通訊方法。 PATH指定從處理器到EIP閘道的訊息路由。路徑元素用逗號分隔。在前amp顯示檔案路徑:
o 第一個元素是“Enet”,這是為機箱中的 1756ENET 閘道指定的使用者定義名稱(您可以用 ENET 閘道的插槽號碼取代該名稱)
o 第二個元素「2」代表 1756-ENET 閘道上的乙太網路連接埠。
o 路徑的最後一個元素「192.168.0.75」是網關的 IP 位址,它是訊息的目標。
如果使用多個 1756-ENET 網關和機架路由到其他網絡,則可能會出現更複雜的路徑。有關乙太網路路由和路徑定義的更多信息,請參閱 ProSoft Technology 技術支援知識庫。

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6 MBTCP協議

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6.1 MBTCP 功能結束view
您可以使用 PLX32-EIP-MBTCP-UA Modbus TCP/IP (MBTCP) 協定將許多不同的協定連接到 Schneider Electric Quantum 系列處理器以及支援該協定的其他裝置。 MBTCP 協定支援客戶端和伺服器連線。
網關支援 TCP/IP 網路上的用戶端連接,以便使用您指定的最多 100 個條目的命令清單與處理器(和其他基於伺服器的裝置)進行互動。網關將遠端處理器的寫入命令儲存在網關的下部記憶體中。這也是網關儲存來自其他裝置的讀取命令的資料的地方。有關詳細信息,請參閱 MBTCP 內部資料庫(第 92 頁)。
網路上支援 MBAP(服務連接埠 502)或 MBTCP(服務連接埠 2000/2001)TCP/IP 協定的任何節點都可以存取網關內部資料庫低位元記憶體中的數據,進行讀寫操作。 MBAP 協定(連接埠 502)是 Schneider Electric 定義的標準實現,並在其 Quantum 處理器上使用。此開放協定是 Modbus 串行協定的修改版本。 MBTCP 協定是 TCP/IP 封包中嵌入的 Modbus 協定訊息。此網關在服務連接埠 502 上支援最多 2000 個活動伺服器連接,在服務連接埠 XNUMX 上支援最多 XNUMX 個活動伺服器連接,以及 XNUMX 個活動用戶端連接。
下圖顯示了 Modbus TCP/IP 協定的功能。

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6.1.1 MBTCP 通用規範
Modbus TCP/IP 協定允許多個獨立、並發的乙太網路連線。連線可以是所有客戶端、所有伺服器或客戶端和伺服器連線的組合。
· 10/100 MB 乙太網路通訊連接埠 · 支援用於浮點資料交易的 Enron 版本的 Modbus 協定 · 用戶端的可設定參數,包括 0 到 XNUMX 的最小回應延遲
65535 毫秒和浮點支援 · 支援服務連接埠 502 的五個獨立伺服器連接 · 支援服務連接埠 2000 的五個獨立伺服器連接 · 所有資料對應從 Modbus 暫存器 400001、協定基數 0 開始。用戶資料記憶體中可用的狀態數據
Modbus TCP/IP 用戶端
· 使用 MBAP 主動從 Modbus TCP/IP 設備讀取資料並向其寫入資料 · 最多 10 個客戶端連接,具有多個命令與多個伺服器通信
Modbus TCP/IP 伺服器
· 伺服器驅動程式接受使用 Modbus TCP/IP MBAP 訊息的用戶端在服務連接埠 502 上的傳入連線以及使用封裝 Modbus 訊息的用戶端在服務連接埠 2000(或其他服務連接埠)上的連線。
· 支援服務連接埠 502 (MBAP) 和服務連接埠 2000(封裝)的任意組合的多個獨立伺服器連接
· 支援最多20台伺服器

支援的參數 Modbus 指令(客戶端和伺服器)
可設定參數:(客戶端和伺服器)
可配置參數:(僅限客戶端)
命令列表狀態數據
命令列表輪詢

描述

1:讀取線圈狀態 2:讀取輸入狀態 3:讀取保持暫存器 4:讀取輸入暫存器 5:強制(寫入)單一線圈 6:預設(寫入)單一保持暫存器

15:強制(寫入)多個線圈 16:預設(寫入)多個保持暫存器 22:遮罩寫入保持暫存器(僅限從機) 23:讀取/寫入保持暫存器(僅限從機)

網關 IP 位址 PLC 讀取啟動暫存器 (%MW) PLC 寫入啟動暫存器 (%MW)
MBAP 與 MBTCP 伺服器數量 閘道 Modbus 讀取起始位址 閘道 Modbus 寫入起始位址

最小命令延遲回應超時重試計數
命令錯誤指針

多達 160 個 Modbus 指令(一個 tag 每個命令)

為每個命令單獨報告錯誤代碼。 Modbus TCP/IP 用戶端(例如:PLC)提供進階狀態數據

每個命令都可以單獨啟用或停用;資料更改時只寫可用

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6.1.2 MBTCP內部資料庫
內部資料庫是 PLX32-EIP-MBTCP-UA 功能的核心。網關在網關上的所有通訊連接埠之間共用此資料庫,並將其用作管道,將資訊從一個協定傳遞到一個網路上的另一個設備,再傳遞到另一個網路上的一個或多個設備。這允許來自一個通訊埠上的設備的資料被另一個通訊埠上的設備存取和控制。
除了來自用戶端和伺服器的資料外,您還可以將網關產生的狀態和錯誤資訊對應到內部資料庫的使用者資料區。內部資料庫分為兩個區域:
· 上位記憶體為網關狀態資料區。這是網關寫入網關支援的協定的內部狀態資料的地方。
· 較低的記憶體用於使用者資料區。這是儲存和存取來自外部設備的傳入資料的地方。

PLX32-EIP-MBTCP-UA中的每個協定都可以向使用者資料區寫入資料和從使用者資料區讀取資料。
注意:如果要存取上位記憶體中的網關狀態數據,可以使用網關中的資料對應功能將資料從網關狀態資料區複製到使用者資料區。請參閱在模組記憶體中對應資料(第 23 頁)。否則,您可以使用 ProSoft Configuration Builder 中的診斷功能來 view 網關狀態資料。有關網關狀態資料的更多信息,請參閱網路診斷(第 102 頁)。

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Modbus TCP/IP 用戶端存取資料庫
用戶端功能在 PLX32-EIP-MBTCP-UA 的內部資料庫和一個或多個 Quantum 處理器或其他基於伺服器的設備中建立的資料表之間交換資料。您在 ProSoft Configuration Builder 中定義的命令清單指定要在網關和網路上的每個伺服器之間傳輸的資料。除了確保有足夠的資料記憶體之外,處理器(伺服器)中不需要梯形邏輯來實現客戶端功能。
下圖描述了乙太網路客戶端和內部資料庫之間的資料流。

多伺服器存取資料庫
MBTCP 閘道使用用於 Modbus TCP/IP MBAP 訊息的保留服務連接埠 502 以及服務連接埠 2000 和 2001 來提供伺服器功能,以支援多個 HMI 製造商使用的 TCP/IP 封裝 Modbus 版本協定。網關中的伺服器支援允許客戶端應用程式(例如ample:HMI 軟體、Quantum 處理器等),用於讀取和寫入網關的資料庫。本節討論使用客戶端應用程式連接到網關的要求。
伺服器驅動程式支援來自多個客戶端的多個並發連線。最多五個客戶端可以同時連接到服務連接埠 502,另外五個用戶端可以同時連接到服務連接埠 2000。
當配置為伺服器時,網關使用其內部資料庫作為讀取請求的來源和來自遠端客戶端的寫入請求的目標。對資料庫的存取由來自客戶端的傳入訊息中接收的命令類型控制。下表指定了網關的內部資料庫與傳入 Modbus TCP/IP 請求中所需的位址的關聯。

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資料庫位址 0 1000 2000 3000 3999

Modbus 位址 40001 41001 42001 43001 44000

以下虛擬位址不是普通網關使用者資料庫的一部分,也不是標準資料的有效位址。然而,這些位址可用於請求浮點資料的傳入命令。
若要使用此上限範圍內的位址,需要在 Prosoft Configuration Builder (PCB) 中設定下列參數:
· 將 MBTCP 伺服器配置中的 Float Flag 設定為 YES · 將 Float Start 設定為下列範圍內的資料庫位址 · 將 Float Offset 設定為所示網關使用者記憶體區域中的資料庫位址
多於。
請記住,一旦完成此操作,浮點起始位址上方的所有資料都必須是浮點資料。請參閱設定 MBTCP 伺服器(第 95 頁)。

資料庫位址 4000 5000 6000 7000 8000 9000 9999

Modbus 位址 44001 45001 46001 47001 48001 49001 50000

在嘗試使用網關之前,必須正確配置網關並將其連接到網路。使用網路驗證程式(例如 ProSoft Discovery Service 或命令提示字元 PING 指令)來驗證其他裝置是否可以找到網路上的閘道。使用 ProSoft Configuration Builder 確認網關配置正確並傳輸配置 file往返網關。
Modbus 訊息路由:連接埠 2001
當 Modbus 訊息透過 TCP/IP 連接到連接埠 32 傳送至 PLX2001-EIP-MBTCP-UA 時,閘道會將訊息直接從序列通訊連接埠(連接埠 0,如果已設定為 Modbus 主站)路由出去。命令(無論是讀取命令還是寫入命令)立即路由到序列埠上的從設備。從屬設備的回應訊息由網關路由到 TCP/IP 網絡,以便由始發主機接收。

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6.2 MBTCP 配置
6.2.1 設定MBTCP 伺服器 本節包含外部客戶端存取PLX32-EIP-MBTCP-UA MBTCP 伺服器時所使用的資料庫偏移資訊。你可以使用這些

文件/資源

ProSoft 技術 PLX32 多協定網關 [pdf] 使用者手冊
PLX32 多協定閘道, PLX32, 多協定閘道, 協定閘道, 閘道

參考

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