技術手冊
RT-EX-9043D
2.03版
15 x 數位輸出
介紹
EX9043D MODBUS I/O 擴充模組是一種高品質、低成本的附加資料擷取設備，允許使用 MODBUS 通訊協定幾乎無限地、完全透明地擴展基於 X32 的 RTCU 單元上的板載數位輸出功能。
EX9043D 採用 EIA RS-485 標準－業界應用最廣泛的雙向平衡傳輸線標準。此標準允許模組在長距離內以高速率發送和接收資料。
EX9043D 可用於擴展 RTCU，增加 15 個數位輸出。
EX9043D 適用於各種環境和應用，包括：
- 工廠自動化與控制
- SCADA應用程式
- 暖通空調應用
- 遠端測量、監控和控制
- 安全和警報系統等
圖形化 view
引腳分配
下圖所示的 2 個 10 針插接端子可用於連接電源、通訊線路和數位輸出。下表列出了插針名稱及其功能。
| 別針 | 姓名 | 描述 |
| 1 | DO10 | 數字量輸出10 |
| 2 | DO11 | 數字量輸出11 |
| 3 | DO12 | 數字量輸出12 |
| 4 | DO13 | 數字量輸出13 |
| 5 | DO14 | 數字量輸出14 |
| 6 | 初始化* | 設定例程初始化引腳 |
| 7 | （Y）數據+ | RS485+數據訊號 |
| 8 | （G）數據- | RS485-資料訊號 |
| 9 | （右）+VS | （+）電源。請參閱規格書以獲得正確的電壓tage級 |
| 10 | （B）接地 | 電源接地 |
| 11 | DO0 | 數字量輸出0 |
| 12 | DO1 | 數字量輸出1 |
| 13 | DO2 | 數字量輸出2 |
| 14 | DO3 | 數字量輸出3 |
| 15 | DO4 | 數字量輸出4 |
| 16 | DO5 | 數字量輸出5 |
| 17 | DO6 | 數字量輸出6 |
| 18 | DO7 | 數字量輸出7 |
| 19 | DO8 | 數字量輸出8 |
| 20 | DO9 | 數字量輸出9 |
預設設定
| 姓名 | 描述 |
| 波特率 | 9600 |
| 資料位 | 8 |
| 平價 | 沒有任何 |
| 停止位 | 1 |
| 設備位址 | 1 |
這些設定可以在 RTCU IDE 中輕鬆變更。詳情請參閱「附錄 A – 在 RTCU IDE 中將模組用作 I/O 擴充」。
LED指示燈
EX9043D 配備一個系統 LED 指示燈（用於指示電源狀態），以及多個 LED 指示燈（用於指示相應輸出的狀態）。下表列出了各個 LED 指示燈的不同狀態：
| 姓名 | 圖案 | 描述 |
| 系統 | ON | 開機 |
| 離開 | 關閉電源 | |
| 輸出 | ON | 輸出為高* |
| 離開 | 輸出為低* |
*請參考接線圖以獲得正確的指示
INIT 操作（設定模式）
模組內建 EEPROM，用於儲存配置訊息，例如位址、類型、波特率等。有時使用者可能會忘記模組的配置，或者只是想更改配置。因此，模組提供了一個特殊模式“INIT 模式”，允許系統更改配置。
最初，INIT 模式是透過將 INIT* 引腳端子連接到 GND 端子來存取的。新模組的 INIT* 開關位於模組背面，以便更輕鬆地存取 INIT* 模式。對於這些模組，可以透過將 INIT* 開關滑動到 Init 位置來存取 INIT* 模式，如下所示：
若要啟用 INIT 模式，請依照下列步驟操作：
- 關閉模塊電源。
- 將 INIT* 針腳（針腳 6）連接到 GND 針腳（或將 INIT* 開關滑動到 INIT* ON 位置）。
- 給模塊上電。
模組現已準備好進行配置。配置完成後，請斷開電源並斷開 INIT* 接腳（接腳 6）和 GND 接腳之間的連接（或將 INIT* 開關滑至正常位置），然後重新為模組供電。
使用 RTCU IDE 變更設定時，請在“I/O - 擴充功能”樹中節點的右鍵選單中選擇“設定模組”，系統會引導您完成設定的每個步驟。更多信息，請參閱 RTCU IDE 線上說明。
接線
數字輸出：
將設備連接到數位輸出時，請遵循以下接線方案：
請注意，將感性負載連接到數位輸出時，需要一個二極體來防止反電動勢。
技術規格
| 輸出通道 • 隔離 • 負載量tage • 最大負載電流 |
15 個集電極開路 沒有任何 最大至+30V 100毫安 |
| 電源輸入 | +10 V 至 + 30 V |
| 耗電量 | 1、1 瓦 |
| 工作溫度 | -25 – 75°C |
| 雙看門狗定時器 |  |
附錄 A – 在 RTCU IDE 中使用模組作為 I/O 擴展
為了能夠將 MODBUS I/O 擴展模組用作 I/O 擴展，需要正確配置 RTCU IDE 項目，方法是在「I/O 擴展設備」對話框 1 中輸入擴展模組的正確參數。
下圖顯示了使用預設設定連接到 RTCU DX9043 上的 RS485_1 連接埠的 EX4 的正確設定：
若要變更上述預設值，必須輸入新值並將其傳輸到模組2。
「I/O 擴充網路」中的值必須根據模組與 RTCU 單元之間的通訊進行設置，連接埠編號遵循 serOpen 函數的原理，該函數在 IDE 線上說明中有詳細說明。變更波特率、資料位元、奇偶校驗或停止位元時，必須重新配置網路上的所有單元。
位址欄位預設為「1」；如果多個模組連接到同一個網絡，則每個模組必須具有唯一的位址。更改模組位址的操作是選擇新值，然後重新配置模組。
必須特別注意“數位輸出”部分中的“計數”和“索引”，它們必須分別設定為 15 和 0，否則將與模組通訊失敗。所有寫入內容均可透過選擇「取反」進行取反。
- Please refer to the RTCU IDE online help for creating and editing I/O extension
- Please see “Project Control – I/O Extension” in the IDE online help.
- To reconfigure: right click the device in the IDE and select “setup module”, and then follow the guide.
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文件/資源
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logic io EX9043D MODBUS IO擴充模組 [pdf] 使用說明書 RT-EX-9043D，EX9043D MODBUS IO擴充模組，MODBUS IO擴充模組，擴充模組，模組 |