ESP32-WROOM-32UE
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本文檔提供了具有 PIFA 天線的 ESP32-WROOM-32UE 模組的規格。

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ESP32-WROOM-32UE 是一款功能強大的通用 WiFi-BT-BLE MCU 模組,適用於各種應用,從低功耗感測器網路到最苛刻的任務,例如語音編碼、音樂串流和 MP3 解碼。
除已用於連接快閃記憶體的 GPIO 外,所有 GPIO 均位於引腳輸出上。模組工作量tage 的範圍為 3.0 V 至 3.6 V。
12 MHz 至 24 62 MHz。外部40 MHz作為系統的時脈源。還有一個 4 MB SPI 閃存,用於儲存用戶程式和資料。 ESP32-WROOM-32UE 的訂購資訊如下:

表 1:ESP32-WROOM-32UE 訂購信息  

模組 芯片嵌入式    閃光 PSRAM

模塊尺寸(mm)

ESP32-WROOM-32UE ESP32-D0WD-V3 4MB 1 / (18.00±0.10)X(25.50±0.10)X(3.10±0.10)mm(含金屬屏蔽)
筆記:
1. ESP32-WROOM-32UE (IPEX) 具有 8 MB 快閃記憶體或 16 MB 快閃記憶體,可自訂訂單。
2. 詳細訂購信息,請參閱樂鑫產品訂購資訊。

該模塊的核心是 ESP32-D0WD-V3 芯片*。 嵌入式芯片被設計成可擴展和自適應的。 有兩個可以單獨控制的CPU內核,CPU時鐘頻率從80 MHz到240 MHz可調。 用戶還可以關閉 CPU 並使用低功耗協處理器來持續監控外圍設備的變化或閾值交叉。 ESP32 集成了豐富的外設,包括電容式觸摸傳感器、霍爾傳感器、SD 卡接口、以太網、高速 SPI、UART、I²S 和 I²C。

筆記:
* 有關 ESP32 系列晶片型號的詳細信息,請參閱《ESP32 使用手冊》文件。

藍牙、藍牙 LE 和 Wi-Fi 的整合確保了可以針對廣泛的應用,並且模組是全能的:使用 Wi-Fi 可以實現較大的物理範圍並透過 Wi-Fi 直接連接到互聯網Fi 路由器在使用藍牙時允許用戶方便地連接到手機或廣播低能量信標以進行檢測。 ESP32 晶片的睡眠電流小於 5 A,適合電池供電和穿戴式電子應用。此模組支援高達 150 Mbps 的資料速率。因此,該模組確實提供了業界領先的規格以及電子整合、範圍、功耗和連接方面的最佳性能。

ESP32 選擇的作業系統是具有 LwIP 的 freeRTOS;還內建了具有硬體加速功能的 TLS 1.2。還支援安全(加密)的無線(OTA)升級,以便用戶即使在產品發布後也可以以最小的成本和精力進行升級。表 2 提供了 ESP32-WROOM-32UE 的規格。

功能2:ESP32-WROOM-32UE規格

類別 專案 規格
測試 可靠性 HTOUHTSUuHASTfTCT/ESD
無線上網 協定 802.11 b/g/n 20/n40
A-MPDU 和 A-MSDU 聚合和 0.4 s 保護間隔支持
頻率範圍 2.412GHz - 2.462GHz
藍牙 協定 藍牙 v4.2 BR/EDR 和 BLE 規範
收音機 NZIF 接收器,靈敏度為 -97 dBm
1 類、2 類和 3 類發射器
AFH
曲線下面積II0 CVSD 和 SBC
硬體 模塊接口 SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、馬達PWN
12S、IR、脈衝計數器、GPIO、電容式觸控感測器、ADC、DAC
片上傳感器 霍爾感測器
集成水晶 40 MHz 晶體
集成 SPI 閃存 4MB
集成 PSRAM
操作量tage/電源 3.0V – 3.6V
電源提供的最小電流 500毫安
推薦工作溫度範圍
40℃ – 85℃
包裝尺寸 (18.00±0.10)mm×(31.40±0.10)mm×(3.30±0.10)mm
濕度敏感度 (MSL) 3級

引腳定義

2.1 引腳佈局 

2.2 引腳說明
ESP32-WROOM-32UE 有 38 個引腳。 請參見表 3 中的引腳定義。

表 3:引腳定義 

姓名 不。 類型 功能
接地 1 P 地面
3V3 2 P 電源
EN 3 I 模塊使能信號。 活躍高。
感測器副總裁 4 I GPI036、ADC1_CHO、RTC_GPIOO
感測器 VN 5 I GPI039、ADC1 CH3、RTC GP103
1034 6 I GPI034、ADC1_CH6、RTC_GPIO4
1035 7 1 GPI035、ADC1_CH7、RTC_GPIO5
1032 8 輸入/輸出 GPI032、XTAL 32K P(32.768 kHz 晶振輸入)、ADC1_CH4 TOUCH9、RTC GP109
1033 9 1/0 GPI033、XTAL_32K_N(32.768kHz晶振輸出)、ADC1 CH5、TOUCH8、RTC GP108
1025 10 輸入/輸出 GPIO25、DAC_1、ADC2_CH8、RTC_GPIO6、EMAC_RXDO
1026 11 1/0 GPIO26、DAC_2、ADC2_CH9、RTC_GPIO7、EMAC_RXD1
1027 12 1/0 GPIO27、ADC2_CH7、TOUCH7、RTC_GPI017、EMAC_RX_DV
1014 13 輸入/輸出 GPIO14、ADC2 CH6、TOUCH6、RTC GPIO16、MTMS、HSPICLK、HS2_CLK、SD_CLK、EMAC_TXD2
1012 14 輸入/輸出 GPI012、ADC2_CH5、TOUCH5、RTC GPIO15、MTDI、HSPIQ、HS2_DATA2、SD_DATA2、EMAC_TXD3
接地 15 P 地面
1013 16 輸入/輸出 GPI013、ADC2 CH4、TOUCH4、RTC GPI014、MTCK、HSPID、HS2_DATA3、SD_DATA3、EMAC_RX_ER
NC 17
NC 18
NC 19
NC 20
NC 21
NC 22
1015 23 輸入/輸出 GPIO15、ADC2 CH3、TOUCH3、MTDO、HSPICSO、RTC GPI013、HS2_CMD、SD_CMD、EMAC_RXD3
102 24 1/0 GPIO2、ADC2_CH2、TOUCH2、RTC GPI012、HSPIWP、HS2_DATAO、SD DATA()
100 25 輸入/輸出 GPIOO、ADC2_CH1、TOUCH1、RTC_GPIO11、CLK_OUT1、IMAC TX 時鐘
_ _
104 26 輸入/輸出 GPIO4、ADC2_CHO、觸控、RTC_GPI010、HSPIHD、HS2_DATA1、SD DATA1、EMAC_TX_ER
1016 27 1/0 GPIOI6、ADC2_CH8、觸摸
1017 28 1/0 GPI017、ADC2_CH9、觸碰11
105 29 1/0 GPIO5、VSPICSO、HS1_DATA6、EMAC_RX_CLK
1018 30 1/0 GPI018、VSPICLK、HS1_DATA7
姓名 不。 類型 功能
1019 31 輸入/輸出 GPIO19、VSPIQ、UOCTS、EMAC_TXDO
NC 32
1021 33 輸入/輸出 GPIO21、VSPIHD、EMAC_TX_EN
接收輸出 34 輸入/輸出 GPIO3、UORXD、CLK_OUT2
TXDO 35 輸入/輸出 GPIO1、UOTXD、CLK_OUT3、EMAC_RXD2
1022 36 輸入/輸出 GPIO22、VSPIWP、UORTS、EMAC_TXD1
1023 37 輸入/輸出 GPIO23、VSPID、HS1_STROBE
接地 38 P 地面

注意:
* GPIO6 到 GPIO11 連接到模塊上集成的 SPI flash,沒有連接出來。

2.3 捆紮別針
ESP32 有 6 個 Strapping 引腳,可以在第 XNUMX 章 Schematics 中看到:

  • MTDI
  • 通用輸入輸出口0
  • 通用輸入輸出口2
  • mtdo
  • 通用輸入輸出口5

軟體可以從暫存器“GPIO_STRAPPING”中讀取這五個位元的值。在晶片的系統復位釋放期間(上電重設、RTC 看門狗重設和掉電重設),捆紮引腳的鎖存器amp卷tage電平為“0”或“1”的捆綁位,並保持這些位直到芯片掉電或關閉。 捆綁位配置設備的啟動模式,操作卷tagVDD_SDIO 的 e 以及其他初始系統設定。
在晶片重設期間,每個捆綁引腳都連接到其內部上拉/下拉。因此,如果Strapping 引腳未連接或連接的外部電路為高阻抗,則內部弱上拉/下拉將決定Strapping 引腳的預設輸入電平。
要改變 Strapping 位的值,用戶可以使用外部的下拉/上拉電阻,或者使用主機 MCU 的 GPIO 來控制 voltagESP32 上電時這些接腳的電平。復位釋放後,捆紮引腳將作為正常功能引腳工作。請參閱表 4,以了解透過捆綁引腳進行的詳細引導模式配置。

表 4:捆紮銷 

卷tag內部 LDO 的 e
(VDD_SDIO)
別針 預設 3.3V 1.8V
MTDI 拉下 0 1
啟動模式
別針 預設 SPI 啟動 下載引導
通用輸入輸出 引體向上 1 0
通用輸入輸出口2 下拉不關心 0
在引導期間啟用/停用透過 UOTXD 進行偵錯日誌列印
別針 預設 UOTXD 活動 UOTXD 靜音
mtdo 引體向上 1 0
SDIO 從機的時序
別針 下降沿 Samp令
預設
下降沿輸出
下降沿 Sampling上升沿輸出 上升沿 Sampling 下降沿輸出 上升沿 Sampling上升沿輸出
mtdo 引體向上 0 0 1 1
通用輸入輸出口5 引體向上 0 1 0 1

筆記:

  • 固件可以配置寄存器位來改變“Voltage of Internal LD​​O (VDD_SDIO)”和“Timing of SDIO Slave”在啟動後。
  • 模組中未填充 MTDI 的內部上拉電阻(R9),因為 ESP32-WROOM-32UE 中的快閃記憶體和 SRAM 僅支援電源電壓tage 為 3.3 V(由 VDD_SDIO 輸出)

功能說明

本章介紹 ESP32-WROOM-32UE 整合的模組和功能。

3.1 CPU和記憶體
ESP32-D0WD-V3 包含兩個低功耗 Xtensa® 32 位 LX6 微處理器。 內部存儲器包括:

  • 用於引導和核心功能的 448 KB ROM。
  • 用於數據和指令的 520 KB 片上 SRAM。
  • RTC中8 KB的SRAM,稱為RTC FAST Memory,可用於數據存儲; 它在 RTC 引導期間從 Deep-sleep 模式由主 CPU 訪問。
  • RTC 中 8 KB 的 SRAM,稱為 RTC SLOW Memory,可在 Deep-sleep 模式下由協處理器訪問。
  • 1 Kbit eFuse:256 位元用於系統(MAC 位址和晶片配置),其餘 768 位元保留用於客戶應用,包括快閃記憶體加密和晶片 ID。

3.2 外部Flash和SRAM
ESP32 支援多個外部 QSPI Flash 和 SRAM 晶片。更多詳細資訊請參閱 ESP32 技術參考手冊中的 SPI 章節。 ESP32 也支援基於 AES 的硬體加解密,以保護開發者快閃記憶體中的程式和資料。
ESP32 可以通過高速緩存訪問外部 QSPI 閃存和 SRAM。

  • 外部閃存可以同時映射到 CPU 指令存儲空間和只讀存儲空間。
    – 當外部Flash映射到CPU指令儲存空間時,一次最多可以映射11 MB + 248 KB。請注意,如果映射的大小超過 3 MB + 248 KB,則快取效能將因 CPU 的推測讀取而降低。
    – 當外部快閃記憶體映射到唯讀資料儲存空間時,一次最多可以映射4 MB。支援 8 位元、16 位元和 32 位元讀取。
  • 外部SRAM可以映射到CPU資料儲存空間。一次最多可以映射 4 MB。支援8位、16位和32位讀寫。
    ESP32-WROOM-32UE 集成了 4 MB SPI flash 更多的內存空間。

3.3 晶體振盪器
該模塊使用 40-MHz 晶體振盪器。

3.4 RTC 和低功耗管理
通過使用先進的電源管理技術,ESP32 可以在不同的電源模式之間切換。 ESP32 在不同功耗模式下的功耗詳情請參考《ESP32 用戶手冊》中的“RTC 和低功耗管理”章節。

外圍設備和傳感器

請參閱 ESP32 使用手冊中的周邊設備和感測器部分。
筆記:
除了 6-11、16 或 17 範圍內的 GPIO 外,可以對任何 GPIO 進行外部連接。GPIO 6-11 連接到模塊的集成 SPI 閃存。 有關詳細信息,請參閱第 6 節原理圖。

電氣特性

5.1 絕對最大額定值
超出下表中列出的絕對最大額定值的應力可能會對設備造成永久性損壞。 這些只是應力額定值,並不涉及應遵循推薦操作條件的設備功能操作。

表 5:絕對最大額定值 

  1. 模組在環境溫度24℃下經過25小時測試後運作正常,三個域(VDD3P3_RTC、VDD3P3_CPU、VDD_SDIO)IO輸出高電位到地。請注意,測試中排除了 VDD_SDIO 電源域中快閃記憶體和/或 PSRAM 所佔用的引腳。
  2. IO 的電源域請參見《ESP32 用戶手冊》附錄 IO_MUX。

5.2 推薦工作條件
表 6:推薦的工作條件

象徵 範圍 最小 典型的 最大限度 單元
電源電壓33 電源電壓tage 3.0 3. 4. V
'V 外部電源提供的電流 0.5 A
T 工作溫度 —40 85

5.3 直流特性(3.3V,25℃)
表 7:直流特性(3.3 V,25 °C)

象徵 範圍 最小 典型值 最大限度 單元
L.
IN
引腳電容 2 pF
V
IH
高電平輸入音量tage 0.75XVDD1 _ VDD1 + 0.3 v
v
IL
低電平輸入音量tage —0.3 0.25xVDD1 V
i
IH
高電平輸入電流 50 nA
i
IL
低電平輸入電流 50 nA
V
OH
高電平輸出音量tage 0.8XVDD1 V
美國之音 低電平輸出音量tage V
1
OH
高電平源電流(VDD1 = 3.3 V,VOH >= 2.64V,
輸出驅動強度設置為最大)
VDD3P3 CPU電源域1; 2 _ 40 mA
VDD3P3 RTC 電源域 1; 2 _ 40 mA
VDD SDIO電源域1; 3 20 mA
象徵 範圍 最小 典型值 最大限度 單元
10升 低電平灌電流
(VDD1 = 3.3V,VOL = 0.495V,
輸出驅動強度設置為最大)
28 mA
RP u 內部上拉電阻阻值 45 基爾
PD 內部下拉電阻阻值 45 基爾
V
IL_nRST
低電平輸入音量tagCHIP_PU 的 e 用於關閉芯片 0.6 V

筆記:

  1. IO 的電源域請參見《ESP32 用戶手冊》附錄 IO_MUX。 VDD 是 I/O 音量tage 用於引腳的特定電源域。
  2. 對於 VDD3P3_CPU 和 VDD3P3_RTC 電源域,隨著電流源引腳數量的增加,同一域中的每個引腳電流從大約 40 mA 逐漸降低到大約 29 mA,VOH>=2.64 V。
  3. VDD_SDIO 電源域中閃存和/或 PSRAM 佔用的引腳被排除在測試之外。

5.4 Wi-Fi 無線電
表 8:Wi-Fi 無線電特性 

範圍 狀態 最小 典型的 最大限度 單元
工作頻率範圍註釋 2412 2462 兆赫茲
輸出阻抗注2 * C2
TX電源note3 802.1 1 b:24.16dBm:802.11g:23.52dBm 802.11n20:23.0IdBm;802.1 I n40:21.18d13m dBm
靈敏度 11b,1 Mbps —98 分貝
11b,11 Mbps —89 分貝
11g,6 Mbps —92 分貝
11g,54 Mbps —74 分貝
11n、HT20、MCSO —91 分貝
11n、HT20、MCS7 —71 分貝
11n、HT40、MCSO —89 分貝
11n、HT40、MCS7 —69 分貝
鄰道抑制 11g,6 Mbps 31 dB
11g,54 Mbps 14 dB
11n、HT20、MCSO 31 dB
11n、HT20、MCS7 13 dB
  1. 設備應在地區監管機構分配的頻率範圍內運行。 目標工作頻率範圍可通過軟件進行配置。
  2. 對於使用IPEX天線的模組,輸出阻抗為50Ω。對於其他不帶IPEX天線的模組,使用者無需關心輸出阻抗。
  3. 目標 TX 功率可根據設備或認證要求進行配置。

5.5 藍牙/BLE 無線電
5.5.1 接收器 

表 9:接收器特性——藍牙/BLE 

範圍 狀況 最小 典型值 最大限度 單元
靈敏度@30.8% PER -97 分貝
最大接收訊號 @30.8% PER 0 分貝
同頻道C/I +10 dB
鄰道選擇性 C/I F = FO + 1 兆赫 -5 dB
F = FO – 1 兆赫 -5 dB
F = FO + 2 兆赫 -25 dB
F = FO – 2 兆赫 -35 dB
F = FO + 3 兆赫 -25 dB
F = FO – 3 兆赫 -45 dB
帶外阻塞性能 30 兆赫 – 2000 兆赫 -10 分貝
2000 兆赫 – 2400 兆赫
分貝
-27
2500 兆赫 – 3000 兆赫 -27 分貝
3000 MHz – 12.5 GHz -10 分貝
 法規1 -36 分貝

5.5.2發射器
表 10:發射器特性——藍牙/BLE 

範圍 狀況 最小 典型值 最大限度 單元
增益控制步驟 3 分貝
射頻功率 BT3.0:7.73dBm BLE:4.92dBm 分貝
鄰道發射功率 F = FO ± 2 MHz —52 分貝
F = FO ± 3 MHz —58 分貝
F = FO ± > 3 MHz —60 分貝
一個缺陷 265 千赫
最大fz 247 千赫
一個 f2avq/一個 f1avg —0.92
1立方英尺 —10 千赫
漂移率 0.7 kHz/50 秒
漂移 2 千赫

5.6 回流焊專業版file 

Ramp上升區 — 溫度:<150 時間:60 ~ 90s Ramp上升速率:1~3/s
預熱區 — 溫度:150 ~ 200 時間:60 ~ 120s Ramp上升速率:0.3~0.8/s
回流區—溫度:>217 7LPH60~90s;峰值溫度: 235 ~ 250 (建議<245) 時間: 30 ~ 70s
冷卻區 - 峰值溫度。 〜180Ramp下降速率:-1 ~ -5/s
焊料 — Sn&Ag&Cu 無鉛焊料 (SAC305)

修訂歷史 

日期 版本 發行說明
2020.02 V0.1 CE 認證的初步發布。

OEM指導 

  1. 適用的 FCC 規則
    該模塊獲得了單一模塊批准。 它符合 FCC 第 15C 部分第 15.247 節規則的要求。
  2. 具體操作使用條件
    此模組可用於射頻設備。輸入量tage 至模組的標稱電壓為 3. 0V-3.6 V DC。模組的工作環境溫度為 – 40 至 85 攝氏度。
  3. 有限的模組程式
    不適用
  4. 走線天線設計
    不適用
  5. 射頻暴露注意事項
    本設備符合針對非受控環境規定的 FCC 輻射暴露限制。安裝和操作本設備時,散熱器與您的身體之間的距離應至少為 20 公分。如果設備內建於便攜式主機中,則可能需要按照 2.1093 的規定進行額外的射頻暴露評估。
  6. 天線
    天線類型:帶IPEX連接器的PIFA天線;峰值增益:4dBi
  7. 標籤和合規訊息
    OEM 最終產品上的外部標籤可以使用以下措詞:
    「包含 FCC ID:2AC7Z-ESPWROOM32UE」和
    “包含 IC:21098-ESPWROOMUE”
  8. 有關測試模式和附加測試要求的信息
    a) 模組化發射機已由模組受讓人對所需的通道數、調變類型和模式進行了全面測試,主機安裝人員無需重新測試所有可用的發射機模式或設定。建議主機產品製造商安裝模組化發射機,並執行一些調查性測量,以確認最終的複合系統不會超過雜散發射限製或頻帶邊緣限制(例如,不同的天線可能會導致額外的發射) 。
    b) 測試應檢查由於發射與其他發射器、數字電路混合或由於主機產品(外殼)的物理特性而可能發生的發射。 當集成多個模塊化發射器時,這項調查尤其重要,其中認證基於在獨立配置中對每個發射器進行測試。 需要注意的是,主機產品製造商不應假設因為模塊化變送器已通過認證,他們對最終產品的合規性不承擔任何責任,這一點很重要。
    c) 如果調查表明存在合規問題,則主機產品製造商有義務緩解該問題。 使用模塊化變送器的主機產品必須遵守所有適用的單獨技術規則以及第 15.5、15.15 和 15.29 節中的一般操作條件,以免造成乾擾。 主機產品的操作員有義務停止操作設備,直到干擾得到糾正。
  9. 附加測試,第 15 部分 B 子部分免責聲明 最終主機/模組組合需要根據 FCC 第 15B 部分關於無意散熱器的標準進行評估,以便獲得正確授權作為第 15 部分數字設備運行。將此模組安裝到其產品中的主機整合商必須確保最終的
    透過對 FCC 規則(包括發射器操作)進行技術評估或評估,複合產品符合 FCC 要求,並應參考 KDB 996369 中的指南。系統由第15.33(a)(1) 至(a)(3) 條中的規則指定,或適用於數位設備的範圍,如第15.33(b)(1) 條所示,以較高頻率範圍為準調查 測試主機產品時,所有發射器必須處於運作狀態。可以使用公開可用的驅動程式來啟用並開啟發射器,因此發射器處於活動狀態。在某些情況下,在附件 50 設備或驅動程式不可用的情況下,使用特定於技術的呼叫盒(測試裝置)可能是適當的。當測試無意輻射器的發射時,如果可能,發射機應置於接收模式或閒置模式。如果僅接收模式不可行,則無線電應採用被動(首選)和/或主動掃描。在這些情況下,需要啟用通訊匯流排(即 PCIe、SDIO、USB)上的活動,以確保啟用無意的散熱器電路。測試實驗室可能需要根據任何活動信標的訊號強度添加衰減或濾波器(如果適用)
    來自已啟用的無線電。有關更多一般測試詳細信息,請參閱 ANSI C63.4、ANSI C63.10 和 ANSI C63.26。
    根據產品的正常預期用途,將被測產品設定為與合作設備的線路關聯。為了簡化測試,被測產品被設定為以高佔空比進行傳輸,例如透過發送 file 或流式傳輸一些媒體內容。

美國聯邦通訊委員會聲明

本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件:
(1)此設備不會造成有害干擾,並且(2)此設備必須接受任何干擾
(2) 收到的干擾,包括可能導致非預期操作的干擾。
美國聯邦通訊委員會警告:
未經合規負責方明確批准的任何變更或修改都可能導致使用者操作設備的權限無效。
「該設備經過測試,符合 B 類數位設備的限制,
根據 FCC 規則第 15 部分。這些限制旨在合理地防止住宅安裝中的有害幹擾。該設備會產生、使用並輻射射頻能量,如果不按照說明安裝和使用,可能會對無線電通訊造成有害幹擾。但是,不能保證在特定安裝中不會發生幹擾。如果該設備確實對無線電或電視接收造成有害幹擾(可以透過關閉和開啟設備來確定),我們鼓勵使用者嘗試透過以下一項或多項措施來糾正幹擾:

  • 重新調整接收天線的方向或位置。
  • 增加設備和接收器之間的距離。
  • 將設備連接到與接收器所連接的電路不同的電路上的插座。
  • 請諮詢經銷商或經驗豐富的廣播/電視技術人員尋求協助。

IC聲明:
本設備符合加拿大工業部免許可 RSS 標準。 操作須符合以下兩個條件: (1) 本設備不得造成乾擾,
(2) 本設備必須接受任何干擾,包括可能導致設備意外運行的干擾。

文件/資源

ESPRESSIF ESP32-WROOM-32UE WiFi BLE 模組 [pdf] 使用者手冊
ESPWROOM32UE、2AC7Z-ESPWROOM32UE、2AC7ZESPWROOM32UE、ESP32-WROOM-32UE WiFi BLE 模組、ESP32-WROOM-32UE、WiFi BLE 模組

參考

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