用于检测物体的预碰撞系统传感器
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* : 如果配备
预碰撞系统使用传感器检测物体（丰田汽车服务中心| 在线预约汽车服务 (toyotabharat.com)) 在车辆的路径上。 当系统确定与可检测物体发生正面碰撞的可能性很高时，会发出警告以敦促驾驶员采取规避措施，并增加潜在的制动压力以帮助驾驶员避免碰撞。 如果系统确定发生碰撞的可能性极高，则会自动施加制动以帮助避免碰撞或帮助减轻碰撞的影响。
可以禁用/启用预碰撞系统，并且可以更改警告时间。 (点击这里)
可用功能因国家 / 地区而异。 有关详细信息，请查看可检测对象和功能列表。
警告
为了安全使用
- 安全驾驶完全是驾驶员的责任。 注意周围情况，确保安全驾驶。
切勿使用预碰撞系统代替正常的制动操作。 该系统无法在任何情况下帮助避免或减少碰撞的影响。 过度依赖该系统来安全驾驶车辆可能会导致事故，导致死亡或重伤。 - 虽然预碰撞系统旨在帮助避免或帮助减少碰撞的影响，但其有效性可能会根据各种条件而变化。 因此，它可能并不总是能够达到相同的性能水平。
请仔细阅读以下各项。 不要过分依赖该系统并始终小心驾驶。
何时禁用预碰撞系统
- 当需要禁用系统时:(丰田汽车服务中心| 在线预约汽车服务 (toyotabharat.com))
可检测物体和可用功能
系统可以检测以下作为可检测对象。 （可检测的物体因功能而异。）
| 电脑版 | 可检测物体 | 功能可用性 | 国家/地区 |
| 1 | • 汽车。 • 自行车 • 行人 • 摩托车* • 墙壁 |
预碰撞预警、预碰撞制动辅助、预碰撞制动、紧急转向辅助、路口防撞支持、低速突然加速抑制功能 | 文莱 |
| 2 | • 车辆 • 自行车 • 行人 • 摩托车 |
预碰撞警告、预碰撞制动辅助、预碰撞制动 | 印度尼西亚、柬埔寨、泰国、菲利普- 松树、越南、马来西亚、老挝、危地马拉、巴拿马 |
| 3 | 车辆 | 预碰撞警告、预碰撞制动辅助、预碰撞制动、悬架控制 | 印度 |
* : 仅在被骑乘时被检测为可检测物体。
表中列出的每个区域的国家和地区是截至 2022 年 XNUMX 月的最新数据。
但是，根据车辆的销售时间，每个地区的国家和地区可能会有所不同。 有关详细信息，请联系您的丰田经销商。
系统功能
∎ 预碰撞警告
当系统判断发生碰撞的可能性较大时，会发出蜂鸣声，并在多信息显示屏上显示图标和警告信息，敦促驾驶员采取规避措施。
如果检测到的物体是车辆，则适度制动并发出警告。
如果系统确定加速踏板被用力踩下，多信息显示屏上将显示以下图标和消息。
∎ 预碰撞制动辅助
如果系统判断发生碰撞的可能性较大，且驾驶员的制动操作不足，则会增加制动力。
∎ 预碰撞制动控制
如果系统确定发生碰撞的可能性极高，则会自动施加制动以帮助避免碰撞或减轻碰撞的影响。
∎ 紧急转向辅助
如果系统判断满足以下条件，将提供辅助以帮助增强车辆稳定性并防止车道偏离。 辅助过程中，除了预碰撞警告外，多信息显示屏上还会显示以下图标。
- 发生碰撞的可能性很大
- 车道内有足够的空间来执行规避转向操作
- 司机正在操作方向盘
在辅助过程中，预碰撞警告将运行，并显示一条消息警告驾驶员。
∎ 十字路口防撞支持（左转/右转）
在下列情况下，如果系统判断碰撞可能性较高，则会启动预碰撞警告和预碰撞制动。 根据十字路口，援助可能无法正常运行。
- 在十字路口左转/右转并横穿迎面而来的车辆时
- 左转/右转时检测到行人或自行车
∎ 十字路口防撞支持（交叉车辆）
在十字路口等处，如果系统判断与接近的车辆或摩托车发生碰撞的可能性较高，则会启动碰撞前警告和碰撞前制动。 根据十字路口，援助可能无法正常运行。
∎ 低速加速抑制
低速行驶时，如果用力踩下加速踏板，系统判断有可能发生碰撞，则会抑制混合动力系统输出或微弱制动，限制加速。 操作过程中，蜂鸣器会响起，警告指示器和消息将显示在多信息显示屏上。
警告
预碰撞制动
- 预碰撞制动功能运行时，会施加较大的制动力。
- 预碰撞制动功能并非旨在使车辆停止。 如果车辆通过预碰撞制动控制停止，驾驶员应在必要时立即操作制动器。
- 如果驾驶员执行某些操作，预碰撞制动功能可能无法运行。 如果加速踏板被用力踩下或方向盘被转动，系统可以确定驾驶员正在采取规避行动并可能阻止预碰撞制动功能运行。
- 如果正在踩下制动踏板，则系统可以确定驾驶员正在采取规避行动并且可能延迟预碰撞制动控制的操作时间。
低速加速抑制
如果正在转动方向盘，则系统可以确定驾驶员正在采取规避行动并且可能阻止低速加速抑制功能运行或者可能导致其运行被取消。
紧急转向辅助
- 当系统判断车道偏离预防控制已经完成时，紧急转向辅助将被取消。
- 根据驾驶员的操作，紧急转向辅助可能不工作或操作可能被取消。
- 如果用力踩下加速踏板、用力打方向盘、踩下制动踏板或操作转向信号灯杆，系统可能会判断驾驶员正在采取避让动作，紧急转向辅助系统可能不会启动。
- 在紧急转向辅助运行期间，如果加速踏板被用力踩下、方向盘打得过猛或制动踏板被踩下，系统可能会判断驾驶员正在采取避让动作，并且可能会取消紧急转向辅助运行。
- 紧急转向辅助运行时，如果握住方向盘或向系统运行的相反方向转动，紧急转向辅助运行将被取消。
∎ 预碰撞系统各功能运行情况
启用预碰撞系统，系统确定与检测到的物体发生正面碰撞的可能性很高。
但是，系统不会在以下情况下运行：
- 断开并重新连接 12 伏蓄电池的端子后车辆未行驶一定量时
- 当变速杆在 R 档时
- 当 VSC OFF 指示灯点亮时（仅预碰撞警告功能可用）
以下是各功能的运行速度和取消条件： - 预碰撞警告
| 电脑版 | 可检测物体 | 车速 | 您的车辆和物体之间的相对速度 |
| 1 年 2 月 3 日 | 先行车辆、停止车辆 | 大约 30 至 180 公里/小时（20 至 110 英里/小时） |
大约 10 至 180 公里/小时（7 至 110 英里/小时） |
| 1/2 | 自行车 | 大约 30 至 80 公里/小时（20 至 50 英里/小时） |
大约 30 至 80 公里/小时（20 至 50 英里/小时） |
| 1/2 | 行人 | 大约 30 至 80 公里/小时（20 至 50 英里/小时） |
大约 30 至 80 公里/小时（20 至 50 英里/小时） |
| 1 | 前面的摩托车，停止的摩托车 | 大约 30 至 180 公里/小时（20 至 110 英里/小时） |
大约 10 到 80 公里/小时（7 到 50 英里/小时） |
| 2 | 前面的摩托车，停止的摩托车 | 大约 30 至 80 公里/小时（20 至 50 英里/小时） |
大约 10 到 80 公里/小时（7 到 50 英里/小时） |
- 预碰撞制动
| 电脑版 | 可检测物体 | 车速 | 您的车辆和物体之间的相对速度 |
| 1/2 | 先行车辆、停止车辆 | 大约 5 到 180 公里/小时（3 到 110 英里/小时） | 大约 5 到 180 公里/小时（3 到 110 英里/小时） |
| 3 | 前面的车辆。 停止的车辆 | 大约 10 到 180 公里/小时（7 到 110 英里/小时） | 大约 10 到 180 公里/小时（7 到 110 英里/小时） |
| 1 | 迎面而来的车辆 | 大约 30 到 180 公里/小时（20 到 110 英里/小时） | 大约 80 到 220 公里/小时（50 到 130 英里/小时） |
| 1/2 | 自行车 | 大约 5 到 80 公里/小时（3 到 50 英里/小时） | 大约 5 到 80 公里/小时（3 到 50 英里/小时） |
| 1/2 | 行人 | 大约 5 到 80 公里/小时（3 到 50 英里/小时） | 大约 5 到 80 公里/小时（3 到 50 英里/小时） |
| 电脑版 | 可检测物体 | 车速 | 您的车辆和物体之间的相对速度 |
| 1 | 在前的摩托车，停止的摩托车 | 大约 5 至 180 公里/小时（3 至 110 英里/小时） |
大约 5 到 80 公里/小时（3 到 50 英里/小时） |
| 2 | 前面的摩托车，停止的摩托车 | 大约 5 到 80 公里/小时（3 到 50 英里/小时） | 大约 5 到 80 公里/小时（3 到 50 英里/小时） |
| 1 | 迎面而来的摩托车 | 大约 30 至 180 公里/小时（20 至 110 英里/小时） |
大约 30 至 180 公里/小时（20 至 110 英里/小时） |
如果在预碰撞制动功能运行时发生以下任一情况，则该功能将被取消：
– 加速踏板被用力踩下
– 方向盘操作过重或突然
- 紧急转向辅助
转向信号灯闪烁时，紧急转向辅助系统将不工作。
当 VSC OFF 指示灯亮起时，紧急转向辅助系统将不会运行。电脑版 可检测物体 车速 您的车辆和物体之间的相对速度 先行车辆、停止车辆、
自行车、行人、摩托车大约 40 至 80 公里/小时（25 至 50
英里/小时）大约 40 至 80 公里/小时（25 至 50
英里/小时）在紧急转向辅助运行期间，如果执行下列任何一项操作，紧急转向辅助操作可能会被取消：
- 加速踏板被用力踩下
- 方向盘用力或突然操作
- 踩下制动踏板
- 路口防撞支持（左转/右转）
当转向信号灯不闪烁时，十字路口防撞支持（用于左转/右转车辆）将不工作。电脑版 可检测物体 车速 迎面车速 你之间的相对速度
车辆和物体1 迎面而来的车辆 大约 5 到 40 公里/小时（3 到 25 英里/小时） 大约 5 到 75 公里/小时（3 到 45 英里/小时） 大约 10 至 115 公里/小时
（7 至 70 英里/小时）1 行人 大约 5 到 30 公里/小时（3 到 20 英里/小时） 大约 5 到 40 公里/小时（3 到 25 英里/小时） 1 自行车 大约 5 到 30 公里/小时（3 到 20 英里/小时） 大约 5 到 50 公里/小时（3 到 30 英里/小时） 1 迎面而来的摩托车 大约 5 到 40 公里/小时（3 到 25 英里/小时） 大约 5 到 75 公里/小时（3 到 45 英里/小时） 大约 10 至 115 公里/小时
（7 至 70 英里/小时） - 十字路口防撞支持（交叉路口车辆）
电脑版 可检测物体 车速 穿越车速 你之间的相对速度
车辆和物体车辆、摩托车（侧面） 大约 5 到 60 公里/小时（3 到 38 英里/小时） • 您的车速或更低
• 大约 40 公里/小时或更少（25 英里/小时或更少）大约 5 到 60 公里/小时（3 到 38 英里/小时） - 低速加速抑制
当转向信号灯闪烁时，低速加速抑制功能将不工作。电脑版 可检测物体 车速 您的车辆和物体之间的相对速度 1 先行车辆、停止车辆、
行人、自行车、墙壁大约 0 到 15 公里/小时（0 到 9 英里/小时） 大约 0 到 15 公里/小时（0 到 9 英里/小时） PCS版本1：在低速加速抑制功能运行期间，如果执行以下任一操作，低速突然加速抑制操作将被取消：
- 油门踏板松开
- 方向盘用力或突然操作
检测可检测物体
根据物体的大小、形状和运动来检测物体。 根据可检测物体的环境亮度、运动、姿势和方向，可能无法检测到并且系统可能无法正常运行。
系统将如下形状检测为可检测对象。
- PCS 版本 1
- PCS 版本 2
- PCS 版本 3
∎ 即使发生碰撞的可能性不高，系统也可以运行的情况
- 在某些情况下，例如以下情况，系统可能会确定发生碰撞的可能性很高并进行操作：
- 通过可检测物体时
- 在超车可检测物体时改变车道
- 突然接近可检测物体时
- 当接近路边的可探测物体或其他物体时，如护栏、电线杆、树木、墙壁等。
- 弯道入口处路边有可探测物体或其他物体时
- 当车辆前方有可能被误认为是可检测物体的图案或绘画时
- 通过正在变道或左转/右转的可检测物体时
- 通过可检测物体并停止左转/右转时
- 当可检测物体在进入车辆路径之前立即停止时
- 通过道路上方有建筑物（交通标志、广告牌等）的位置时
- 接近电动收费站栅栏、停车场栅栏或其他可打开和关闭的栅栏时
- PCS 版本 1：当左转/右转且迎面而来的车辆或行人在车辆前方横穿时
- PCS 版本 1：当试图在迎面而来的车辆或行人面前左转/右转时
- PCS 版本 1：左转/右转和迎面而来的车辆时，迎面而来的摩托车、行人或自行车在进入车辆路径之前立即停止或改变路线
- PCS 版本 1：左转/右转时，迎面而来的车辆在本车前方左转/右转
- PCS 版本 1：当方向盘朝向迎面而来的车辆行驶时
∎ 系统可能无法正常运行的情况
- 在某些情况下，例如以下情况，前传感器可能无法检测到可检测物体，系统可能无法正常运行：
- 当可检测物体接近您的车辆时
- 当您的车辆或可检测物体徘徊时
- 当可检测物体做出突然机动（例如突然转向、加速或减速）时
- 突然接近可检测物体时
- 当被检测物体靠近墙壁、围栏、护栏、井盖、路面钢板或其他车辆时
- 当可检测物体上方有结构时
- 当可检测物体的一部分被另一个物体（大件行李、雨伞、护栏等）遮挡时
- 当多个可检测物体重叠时
- 当强光（例如太阳）从可检测物体反射时
- 当可检测物体为白色且看起来非常明亮时
- 当可检测物体的颜色或亮度使其与周围环境融为一体时
- 当可检测到的物体从您的车辆前方切入或突然出现在您的车辆前方时
- 当接近对角线的车辆时
- PCS 版本 2：如果前方车辆是摩托车
- PCS 版本 3：如果前方车辆是摩托车或自行车
- PCS 版本 1 或 2：如果前方车辆是儿童大小的自行车、载重较大、载有额外乘客或具有不寻常的形状（配备儿童座椅的自行车、双人自行车等）
- PCS 版本 1 或 2：如果行人或自行车矮于大约 1 m（3.2 英尺）或高于大约 2 m（6.5 英尺）。
- PCS版本1或2：当行人或自行车的轮廓不清晰时（如穿着雨衣、长裙等）
- PCS 版本 1 或 2：当行人或自行车向前弯腰或蹲下时
- PCS 版本 1 或 2：当行人或自行车高速移动时
- PCS 版本 1 或 2：行人推婴儿车、轮椅、自行车或其他车辆时
- 当可检测到的物体与周围区域融为一体时，例如昏暗（黎明或黄昏）或黑暗（夜间或隧道中）时
- 混合动力系统启动后车辆在一定时间内未行驶时
- 左/右转时或左/右转后数秒
- 绕弯道行驶时和绕弯道行驶几秒钟后
- PCS 版本 1：在被多于一条车道分隔的车道上行驶时，迎面而来的车辆在右转/左转时行驶
- PCS 版本 1：在右转/左转期间与对面迎面而来的目标车辆在很大程度上不合适时
- PCS 版本 1：右转/左转时，当行人从车辆后方或侧面接近时
- PCS版本1：除上述情况外，在某些情况下，例如以下情况，紧急转向辅助可能无法正常工作：
- 当可检测物体离车辆太近时
- 当没有足够的空间来执行避让转向操作或避让方向存在障碍物时
- 有迎面而来的车辆时
- PCS 版本 1：除上述情况外，在某些情况下，例如以下情况，可能无法将墙壁检测为目标物体，并且低速加速抑制功能可能无法正常运行：
- 当墙后的风景可见时，如玻璃门、栅栏等。
- 当墙壁倾斜或低矮时
- 当墙壁较窄时，如电线杆等。
- 当墙壁由植物制成时，如篱笆等。
- 当道路等被反射到墙上时
- 当车辆以一定角度接近墙壁时
更改预碰撞设置
- 可以通过自定义设置启用/禁用预碰撞系统。（丰田汽车服务中心| 在线预约汽车服务 (toyotabharat.com))
每次打开电源开关时，系统都会启用。 - 当系统被禁用时，PCS 警告灯将点亮，多信息显示屏上将显示一条消息。
- 可以在自定义设置中更改预碰撞设置。（丰田汽车服务中心| 在线预约汽车服务 (toyotabharat.com))
- 当预碰撞警告时间改变时，紧急转向辅助时间也将改变。
- 选择稍后时，紧急转向辅助在大多数情况下不会运行。
- 当动态雷达巡航控制运行时，预碰撞警告将在较早的时间运行，无论用户设置如何。
© 丰田 Kirloskar Motor Pvt 有限公司 2022
文件/资源
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用于检测物体的 TEAM-BHP 预碰撞系统传感器 [pdf] 用户手册 检测物体的预碰撞系统传感器, 预碰撞系统, 检测物体的传感器 |
