SOBEST SM6376B RS485 输出吸顶式 多参数传感器用户手册
SM6376B采用标准RS485总线MODBUS-RTU协议，方便接入PLC，DCS等仪器或系统，监测电导率、温度、湿度、CO状态量。 内部采用高精度传感核心及相关器件，确保高可靠性和卓越的长期稳定性，可定制RS232、RS485、CAN、4 20mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS等输出方法。
技术参数
产品尺寸
怎样接线？
应用解决方案
如何使用？
通信协议
产品采用RS485 MODBUS-RTU标准协议格式，所有操作或回复命令均为1进制数据。设备出厂默认设备地址为9600，默认波特率为8，1，n，XNUMX
1. 读取数据（函数 id 0x03）
询问帧（十六进制），发送example：查询1#设备1数据，上位机发送命令：01 03 00 00 00 04 44 09 。
对于正确的查询帧，设备将响应数据：01 03 08 00 7C 00 00 00 00 00 00 28 10 ，响应格式解析如下：
数据说明：命令中的数据为1进制，以数据XNUMX为例ample. 00 79转换为十进制值为121，若数据放大倍数为100，则实际值为121/100=1.21。其它依此类推。
2.数据地址表
3 读取和修改设备地址
(1) 读取或查询设备地址
如果不知道当前设备地址，并且总线上只有一个设备，可以使用命令 FA 03 00 64 00 02 90 5F 查询设备地址。
一般地址的 FA 为 250。 不知道地址的时候，可以用250得到真实的设备地址，00 64是设备型号寄存器。
对于正确的查询命令，设备会做出响应，例如amp响应数据为：01 03 02 07 12 3A 79，其格式如下表所示：
响应应该在数据中，第一个字节01表示当前设备的真实地址是，55 3C转换成十进制20182表示当前设备主型号是21820，后两个字节00 01表示设备有一个状态数量。
(2)更改设备地址
例如ample，如果当前设备地址为1，我们要改成02，命令为：01 06 00 66 00 02 E8 14 。
修改成功后设备会返回信息：02 06 00 66 00 02 E8 27 ，其格式解析如下表所示：
响应应该是在数据中，修改成功后第一个字节为新的设备地址，一般设备地址修改后会立即生效，此时用户需要同时更改软件的查询命令。
4 读取和修改波特率
(1) 读取波特率
设备默认出厂波特率为9600，如需更改，可按照下表及对应通讯协议进行更改。例如：ample，读取当前设备的波特率ID，命令为：01 03 00 67 00 01 35 D5 ，其格式解析如下。
读取当前设备的波特率编码。 波特率编码：1为2400； 2是4800； 3是9600； 4是19200； 5是38400； 6 是 115200。
对于正确的查询命令，设备会做出响应，例如amp响应数据为：01 03 02 00 03 F8 45，其格式如下表所示：
按照波特率编码，03为9600，即当前设备波特率为9600。
(2)改变波特率
例如ample，把波特率由9600改为38400，即把代码由3改为5，命令为：01 06 00 67 00 05 F8 1601 03 00 66 00 01 64 15。
将波特率由9600修改为38400，代码由3改为5，新的波特率会立即生效，此时设备将失去响应，需要查询设备波特率进行相应修改。
5 读取校正值
(1) 读取校正值
当数据与参考标准有误差时，可以通过调整修正值来减少显示误差，修正差值可以修改为正负1000，即取值范围为0-1000或64535-65535，例如：ample，当显示值过小时，我们可以加100来修正。命令是：01 03 00 6B 00 01 F5 D6 。 命令中 100 是 hex 0x64 如果需要减少，可以设置一个负值，比如-100，对应的十六进制值
FF 9C，计算为100-65535=65435，再转十六进制为0x FF 9C。 校正值从 00 6B 开始。 我们将第一个参数作为 examp乐。 对于多个参数，校正值的读取和修改方式相同。
对于正确的查询命令，设备会做出响应，例如amp响应数据为：01 03 02 00 64 B9 AF，其格式如下表所示：
响应数据中，第一个字节01表示当前设备真实地址，00 6B为第一个状态量修正值寄存器。如果设备有多个参数，其他参数以此方式操作。同理，一般温度，湿度都有这个参数，灯光一般没有这一项。
(2)改变修正值
例如ample，当前的状态量太小，我们要把它的真实值加1，当前值加100的修正操作命令为：01 06 00 6B 00 64 F9 FD 。
操作成功后设备会返回信息：01 06 00 6B 00 64 F9 FD，修改成功后参数立即生效。
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