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ROTOCLEAR 相机系统,带旋转窗口,适用于机器内部

ROTOCLEAR-带有机器旋转窗口的相机系统产品

Rotoclear C 基础版
操作手册
本手册适用于机器内部,最后一次修订于 21 年 2023 月 XNUMX 日。它取代了之前的所有修订。用户手册的旧版本不会自动替换。在线查找当前版本: www.rotoclear.com/en/CBasic-downloads.

介绍

感谢您购买我们的产品。请仔细阅读本说明书,并注意文字和图片,以便正确使用本产品。启动之前,请务必阅读安装说明。 Rotoclear C Basic 是一款用于对暴露于介质的区域进行过程监控的摄像头系统。它可用于机床中,用于监控工作区域或主轴上的刀具。该系统由摄像头和 HDMI 单元组成。将本用户手册安全地存放在操作地点,因为它受 Rotoclear GmbH 拥有的版权保护。

安全信息
在安装和操作设备之前,请仔细阅读 Rotoclear C Basic 和机床及其安全功能的用户手册。其中包含有关系统设计和安全使用的信息。对于因未遵守本用户手册而造成的问题,制造商不承担任何责任。特别注意注释符号。

责任免责声明

制造商不对火灾、地震、第三方干扰或其他事故等损失负责,也不对因有意或无意误用、不当使用或在不合规条件下使用而造成的损失承担责任。 Rotoclear GmbH 将对由此造成的任何损坏负责。

重要信息
Rotoclear、Rotoclear C Basic 和“Insights in Sight”是 Rotoclear GmbH 在德国和其他国家的注册商标。铭牌是设备的一个组成部分。对设备的任何修改和/或对铭牌或外壳开口的修改都会导致合规性和保修失效。

不当使用
将摄像头与未提供的 HDMI 装置结合使用的风险由您自行承担。

数据保护通知
来自摄像机的流通常显示在监视器上。这意味着有可能 view 相机所在的区域 viewing。这可能意味着可以观察到工作人员或服务提供者,例如ample 在维护工作期间。根据相机系统运行所在国家/地区的法律,这可能会涉及与数据保护相关的方面。在将相机投入使用之前,请确保采取与数据保护相关的任何必要措施。

成分
HDMI 单元通常安装在控制柜中或电子设备的保护区中,因此没有特定的保护类别。该装置配备:

  • 电源连接(图 1-A)下方带有蓝色信号灯,显示电源状态
  • 1个摄像头接口(图XNUMX-B)
  • 用于连接 HDMI 显示器的输出(图 1-C)
  • 两个 USB 端口(图 1-D)

HDMI 单元的背面有额外的电源和通信连接器(图 2)。

产品使用说明

  1. 在使用 Rotoclear C Basic 摄像系统之前,请阅读摄像系统和机床及其安全功能的用户手册。
  2. 将 HDMI 装置安装在电子设备(例如控制柜)的受保护区域中。
  3. 使用提供的接口将摄像头连接到 HDMI 装置。
  4. 将 HDMI 显示器连接至 HDMI 设备的输出。
  5. 打开 HDMI 单元电源,检查信号灯呈蓝色,表示电源已连接并工作。
  6. 摄像机流将显示在连接的监视器上。
  7. 确保在运行相机之前采取与数据保护相关的任何必要措施。
  8. 对设备的任何修改和/或对铭牌或外壳开口的修改都会导致合规性和保修失效。
  9. 使用摄像头附带的 HDMI 设备以外的设备时,您需自行承担风险。

替换所有先前的修订。用户手册的旧版本不会自动替换。在线查找当前版本: www.rotoclear.com/en/CBasic-下载。

介绍

感谢您购买我们的产品。请您仔细阅读本说明书中的文字和图片,以便正确使用本产品。启动之前,请务必阅读安装说明。 Rotoclear C Basic 是一款用于对暴露于介质的区域进行过程监控的摄像头系统。它可用于机床中,用于监控工作区域或主轴上的刀具。该系统由摄像头和 HDMI 单元组成。将本用户手册安全地存放在设备的操作位置。本用户手册受 Rotoclear GmbH 拥有的版权保护。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-1

安全信息 在安装和操作设备之前,请仔细阅读 Rotoclear C Basic 和机床及其安全功能的用户手册。其中包含有关系统设计和安全使用的信息。对于因未遵守本用户手册而造成的问题,制造商不承担任何责任。特别注意注释符号。

责任免责声明
制造商不对火灾、地震、第三方干扰或其他事故等损失承担责任,也不对因有意或无意误用、不当使用或在不合规条件下使用而造成的损失承担责任。 Rotoclear GmbH 将对由此造成的任何损坏收取费用。制造商对​​因使用或未能使用本产品而造成的任何损失(例如业务收入损失)不承担任何责任。制造商对因使用不当造成的后果不承担责任。

重要信息
本产品专为摄像头与 HDMI 装置结合使用而设计。任何其他用途均由您自行承担风险。
Rotoclear、Rotoclear C Basic 和“Insights in Sight”是 Rotoclear GmbH 在德国和其他国家的注册商标。铭牌是设备的一个组成部分。对设备的任何修改和/或对铭牌的修改或打开外壳都会导致合规性和保修失效。

预期用途

Rotoclear C Basic 的预期用途包括在机床和类似环境中的应用,其中使用冷却润滑剂、油、水、冲洗和清洁液等介质。当相机在这样的环境下使用时, view 由于现有介质喷洒到镜头或保护窗上而被遮挡或覆盖。这就是为什么 Rotoclear C Basic 配备了旋转窗口以确保清晰的图像 view
透过窗户。落在其上的颗粒或液体会不断地被甩掉。这要求相机连续运行,存在密封空气,并且转盘在机器开启时不断旋转以实现自清洁效果。冷却润滑剂流不得直接瞄准或瞄准摄像头的旋转窗口。

不当使用

仅在预期环境中使用摄像头系统,以避免误用摄像头系统。紧固所有组件,确保它们不会掉落。仅临时使用屈臂安装座(磁性安装座)来确定安装位置。避免与摄像头系统附近的元件发生碰撞,尤其是在移动机器轴或执行需要进入机器内部的工作时。请勿在摄像头转子的转子外圈倒角处安装密封圈。这是密封迷宫的一部分,组装后必须能够自由旋转。要将摄像头安装在屈臂安装座上,必须拆下密封空气的插入式连接。密封空气在电缆密封套处施加到系统。调试和使用系统前请阅读操作说明

数据保护通知
来自摄像机的流通常显示在监视器上。这意味着有可能 view 相机所在的区域 viewing。这可能意味着可以观察到工作人员或服务提供者,例如ample 在维护工作期间。根据相机系统运行所在国家/地区的法律,这可能会涉及与数据保护相关的方面。在使用相机之前,请确认是否需要采取相应的数据保护措施。

成分

HDMI单元
HDMI 单元通常安装在控制柜中或电子设备的保护区中,因此没有特定的保护类别。该装置配备一个电源接口(图 1-A),下方有一个蓝色信号灯显示电源状态,一个摄像头接口(图 1-B),一个用于连接 HDMI 的输出显示器(图 1-C)和两个 USB 端口(图 1-D)。 HDMI 单元的背面有一个用于顶帽导轨安装的夹子。摄像头 摄像头通常安装在应用区域。在组装情况下,摄像头后部的连接侧未受保护且暴露于液体中,则有必要参阅“启动”一章。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-2

通过相机背面 HDMI 单元的接口进行连接(图 2-A)。该电缆(图 2-A1)为摄像头提供能量,专为控制信号以及极高带宽的数据传输而设计。因此,在敷设电缆时,请确保不会引入干扰信号,例如:由于电力电缆并联敷设、承载交流电且屏蔽不充分。摄像头有一个接地点(图 2-H)。对于接地连接,需要参阅“启动”一章。

在插头连接器处(图 2-B),摄像头被供应密封空气,以便窗口和盖子之间的区域免受环境中的介质影响。密封空气管(图2-B1)的直径为6毫米。如果配置不正确、吹扫空气受到污染或者旋转窗口损坏,液体可能会污染转子和定子之间的区域并遮挡相机的图像。 view,并且会使保修失效。供货范围内包括一个盖帽。如果机器在维修之前要投入使用,则在发生损坏时,可以用它暂时遮住摄像头的前部。使用盖帽时,请关闭密封空气。转子(图 2-C)位于前面,通过中心螺钉(图 2-G)固定到电机轴上,LED 照明(图 2-D)位于电机轴下方。摄像头镜头位于 LED 模块之间(图 2-E),受到保护窗的保护。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-3

在另一侧,根据型号和配置变体,可以安装第二个镜头。与 Rotoclear C Basic 结合使用时,该设备型号对应于焦点为 F1 的摄像头。密封空气通过钻孔(图 2-F)进入中间的转子空间。该钻孔必须保持畅通,不得以任何方式覆盖或封闭。设备不得在水或冷却润滑剂下持续运行,无论是完全还是部分运行。如果液体进入设备,请检查安装参数。仅按预期使用 Rotoclear C Basic。 Rotoclear 对任何不按预期使用的情况不承担任何责任

供货范围

摄像头预先配置到定义的焦点位置。提供近距离对焦位置和/或对焦范围为 200-500 毫米的主轴,以及 500-6,000 毫米的远距离对焦位置。 Rotoclear C Basic 产品采用防震环保包装。收到产品后,请检查其内容是否完整且未损坏。退回运输时,仅使用原包装并拆卸转子!请注意章节

套餐

Rotoclear C 基础版 单身的 双重的
摄像头(对焦F1/F2/F1+F2) 1 × 1 ×
HDMI单元 1 × 1 ×
数据线(10 / 20 m) 1 × 1 ×
密封空气管 1 × 1 ×
用于密封空气的插头连接器 1 × 1 ×
顶帽式轨道夹 1 × 1 ×
PCB插头连接器 1 × 1 ×
电源线 1 × 1 ×
操作手册 de en 1 × 1 ×
盖帽 1 × 2 ×
吸盘 1 × 1 ×

配件

屈臂安装(预墙安装)
1 ×
密封圈 1 ×
螺丝M4 2 ×
乌斯特环M4 2 ×
螺丝M5 2 ×
乌斯特环M5 4 ×
扳手尺寸 27-30 1 ×
扳手尺寸 35-38 1 ×
屈臂安装座(磁性安装)
1 ×
密封圈 1 ×
螺丝M4 2 ×
乌斯特环M4 2 ×
螺丝M5 2 ×
乌斯特环M5 4 ×
扳手尺寸 27-30 1 ×
扳手尺寸 35-38 1 ×
屈臂安装(穿墙安装)
1 ×
密封圈 1 ×
螺丝 M4x6 2 ×
乌斯特环M4 2 ×
扳手尺寸 27-30 1 ×
扳手尺寸 35-38 1 ×
球座  
1 ×
Clamp戒指 1 ×
对应安装 1 ×
密封圈 1 ×
螺丝M5 6 ×
乌斯特环M5 6 ×
CL 工具amp戒指 1 ×
Rotoclear C 延长器  
信号 amp扩音器 1 ×
安装座(Rotoclear C 型延长器)  
1 ×
螺丝M6 2 ×
螺丝M4 2 ×

准备零件 从包装中取出相机。开箱时要注意清洁。将所有部件存放在干净、减震的表面上或原包装中。小心处理产品。请勿触摸摄像头镜头盖(图2E)或转子安全玻璃,确保畅通无阻 view荷兰国际集团的条件。请勿使相机(尤其是玻璃覆盖的前部)承受冲击载荷,否则可能会损坏轴承单元、转子或其他部件。摄像头被塑料盖盖住。取下盖子并将其放在安全的地方,以便在发生损坏时可以随时盖住相机,从而防止其进一步损坏。

转子总成
从包装中取出转子并将其放置在摄像头的中心法兰上。用手小心地将转子固定到位,并使用 0,6 Nm 的扭矩拧紧螺钉。切勿使用螺丝刀等尖锐物体将转子锁定到位。要卸下转子,请使用提供的吸盘。根据具体型号,相机针对特定焦点位置进行了预先配置。对焦位置请参见摄像头铭牌。焦点位置只能由制造商稍后更改,因为它被密封以防止介质进入,特别是当转子因工具或工件零件损坏而损坏时。转子必须能够自由旋转;密封是通过密封空气实现的。因此,任何情况下都不要将封闭式密封圈安装在转子外圈的迷宫内!这些用于密封支架。这会损害功能并可能损坏系统。如果需要调整焦距,请联系制造商。任何试图打开摄像头外壳自行调整对焦位置的行为都将导致保修失效。

标准组件的安装 在开始安装工作之前,必须确保由合格的专业人员关闭机器,并妥善固定以防止重新启动。如果不遵守这一点,将会导致受伤的危险。在机床工作区域执行任务时,可能存在因光滑表面和锋利边缘而受伤的风险。穿戴合适的防护装备。开始工作之前,确保要连接的压缩空气组件已关闭,并确保系统完全减压。如果不遵守这一点,将会导致受伤的危险。相机的组装可以以多种方式进行。确保安装摄像头时,金属导热表面能够充分散发热量。安装在金属板中就足以达到此目的。螺纹与相机镜头的位置位于一条线上(图 3-E1,或取决于配置图 3-E2)。对于横向格式的输出,螺钉位置(图 3-C)必须沿水平线定位。对于纵向格式,它们必须沿着垂直线。

安装摄像头

除了可选的安装附件(另请参阅“屈臂安装”、“球安装”和“主轴安装”部分)之外,还可以根据个人要求安装摄像机。要密封外壳壁上的开口,请将密封环插入提供的(封闭的)凹槽(图 3-D)中。如上所述,外壳背面设有两个M4螺纹(图3-C)作为安装接口。安装时,使用背面的两个 M4 螺纹(图 3-C),距离为 51 mm。旋入深度可为最大。 4 mm,最大紧固扭矩1.5 牛米。连接到接口的电缆(图 3-A)以及密封空气管(图 3-B)可以在暴露于介质的空间中保持开放,前提是它们受到保护,免受刨花或其他锋利边缘的影响部分。确保系统已断开电源。将数据线与插头牢固地连接到后面相应的接口(图3-A),使插头紧密闭合。将插头连接器连接至压缩空气源(图 3-B)。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-7

安装摄像头时,请遵守安全规定,包括接地以及在潮湿房间使用尾纤的选择,请参阅“启动”一章。 HDMI 单元 HDMI 单元通常安装在控制柜内或电子设备保护区内符合 DIN EN 60715 的顶帽导轨上。请注意,除其他事项外,具有 IP30 入口保护的 HDMI 装置无法防止液体进入。对于顶帽导轨安装,您可以使用预安装的顶帽导轨夹。它可以 90° 为单位旋转并固定在 HDMI 单元外壳上。这样您就可以将 HDMI 装置安装在所需的位置。将顶帽轨夹的上凸缘挂在顶帽轨的上边缘上(图4-1)。轻轻地向下按 HDMI 单元,使夹子的弹簧元件卡入底部边缘的适当位置(图 4-2)。要卸下 HDMI 单元,请使用螺丝刀并向下拉动夹子的凸缘。该设备现在可以轻松地向上移动和移除。请勿打开控制计算机的外壳,否则所有保修索赔均无效。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-8

制造商的优化

该产品经过持续优化过程。制造商可自行决定对几何形状、连接和接口进行更改,但不会改变产品的基本概念。制造商没有义务主动告知产品的非功能性调整。

安装供应管线
将数据线(图 2-B1)从摄像头和/或安装适配器插入控制柜和/或 HDMI 单元的安装位置。这样做时,请确保从暴露于介质的区域到受保护区域和/或进入控制柜的过渡处正确密封。将电缆连接到带有“Camera”标签的摄像头接口。敷设电缆时,请确保相邻电源线的干扰信号不会干扰传输。我们建议使用提供的电缆。请确保密封空气供应的干燥和清洁以及正确的配置。摄像头配备有压力传感器。它有助于正确配置密封空气并对其进行持续监控。检测到系统配置不正确或损坏,并在用户界面中显示警告。不建议将摄像头朝上,因为在空气吹扫不足或机器关闭时发生液体的情况下,液体存在进入迷宫式密封的风险。

如果转子盘损坏,请参阅“更换转子”一章。由于污染或密封空气不足而导致的泄漏会损害摄像机的视线和功能。如有必要,使用带有多功能装置的服务装置对密封空气进行预处理tag过滤系统。请注意附录“技术数据”一章中指出的密封空气要求。摄像头和控制计算机都有接地连接(图 2-H 或图 4-A)。如果您的安装情况需要根据适用标准(例如 IEC 60204-1:2019-06)对系统进行接地,请使用接地电缆将控制计算机连接到接地导体。绝对确保所有设备都连接到同一保护接地导体。

安装信号 amp液化器(配件)
连接摄像头和控制单元的数据电缆长度限制为 20 m(请参阅附录中的“技术数据”一章)。随着信号 amplifier Rotoclear C-Extender(图 5-A)可以延长该长度。最多两个信号 amp每个摄像头的连接器可用于馈线。这些都会增加无信号时的最大可能电缆长度 amplifier:只有一个信号 amplifier 最大可能长度为 2 × 20 m,具有两个信号 amp最大可能长度为 3 × 20 m。注意根据标记的插头对齐。连接到标有“摄像头”一侧(图 5-C)的数据线(图 5-B)必须指向摄像头。标有“控制单元”的一侧(图 5-D)必须指向控制单元。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-8

信号电子学 amp液化器具有防止安装方向错误的保护。然而,在这种情况下,系统无法识别摄像头。信号 amplifier是热插拔的,可以在运行过程中连接和断开。连接器上有M18×1.0外螺纹,可用于与另购的支架安装。该安装座配有两个 M6 螺纹。随附 M4 以及 M6 螺钉(图 5-E),用于支架的前部或后部安装。

安装支架(附件)
多种用于将摄像头安装在机器内腔中的安装座可作为可选附件提供。

  • 屈臂安装座(槽墙安装)(图 6-A)非常适合安装在具有直接电缆馈通的金属板墙壁中。
  • 屈臂安装座(预墙式安装)(图 6-B)可以灵活地安装在金属板壁上或固体材料中,即使在无法直接将电缆穿过外壳壁的地方也是如此。
  • 屈臂安装座(磁性安装)(图 6-C)非常适合简单快速安装,无需修改机床,特别是用于测试或选择合适的安装位置。对于永久安装,建议安装。
  • 在标准版本中,所有类型的屈臂安装座都可以倾斜 ± 40°(每个关节 ± 20°)。可提供延长件,每个延长件允许额外倾斜 ± 20°。
  • 球头安装座(图 6-D,未显示工具和计数器支架)设计用于安装在图 6 的金属板墙上。由于其平坦且防切屑的轮廓,使用该安装座时出现的切屑巢相对较少。该安装座仅与带有球壳的摄像机头兼容。相对于钻孔轴线的最大倾斜度为±20°。摄像头可旋转安装,范围为0-360°。ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-10

屈臂安装座
用于将摄像头安装在机器内腔中的多种版本的屈臂安装座可作为可选附件提供。可根据要求提供各种版本的 CAD 模型。为了将摄像头安装到屈臂支架的支架上(图 7-B),需要拆下摄像头后部密封空气的插入式连接(图 7-A)。它配备有内六角驱动器。将密封空气管(图 7-D)插入 6 mm 所有版本的 Flex 臂支架和 cl 上的电缆密封套中的密封孔amp通过拧紧电缆密封套将其固定到位(图 7-C)。密封空气流过整个屈臂安装座进入摄像头。
将数据线(图 8-B)连接至 M12 连接器。将松散端穿过安装座(图 8-C)并将摄像头放置在安装座上。执行此操作之前,将密封圈(图 8-D)插入提供的凹槽中。使用随附的 M4 螺钉(图 8-E1)和相应的 Usit 环(图 8-E2)将摄像头拧紧到位。您可以松开接头上的螺母来进行对准。确保所有连接均已拧紧,因为这可以防止系统泄漏和冷却润滑剂进入。否则可能会对摄像头造成不可修复的损坏。紧固扭矩为 5 Nm。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-11

屈臂安装(穿墙安装)

  • 安装时,必须在合适的位置钻一个圆孔,以便插入 M32 × 1.5。
  • 将数据线(图 8-B)穿过孔并安装带有插入密封件(图 8-F)的安装座(图 8-C)。
  • 从另一侧,将电缆套管的金属部分(图 8-G1、G2)安装到数据电缆上。
  • 现在将电缆套管的外壳(图 8-G2)拧入从另一侧安装的安装座(图 8-C)中。
  • 在数据电缆上的金属部件之间安装密封件(图 8-G3)。请务必选择与电缆直径相对应的孔尺寸。
  • 将电缆套管拧在一起。拧紧之前,将假塞插入另外两个孔中,并将密封空气管(图 8-H)插入 6 毫米孔中。ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-12

屈臂安装(预墙安装)
有多种选项可用于将屈臂安装座(墙前安装)固定到位:

  1. 金属板中:将 M6 螺钉从后部穿过金属板(图 9-A),然后将 M6 Usit 环(图 9-B)安装在其上。用它来将适配器拧到位。
  2. 对于具有 M5 螺纹的固体材料:在这种情况下,插入 M5 × 20 螺钉(图 9-C)以及从适配器内部安装的 M5 Usit 环(图 9-D),并将其拧到接收部件上通过准备好的M5螺纹。
  3. 背面有 M5 螺纹,可用于其他类型的安装,见图。为此,请使用 M6 螺丝(图 9-E)和 M6 Usit 环(图 9-B)从内部密封适配器后部的孔,如下所示
  4. 1 中描述的,确保它们是气密的。现在将数据线从有角度的一侧穿过适配器,并将安装座的接合部分拧到适配器上。
  5. 使用随附的密封圈正确密封螺纹连接。在平坦的一侧,按照上一节所述安装电缆套管。使用螺栓密封其他电缆型号未使用的孔,并将密封空气管连接到 6 毫米孔。或者,也可以在电缆套管和适配器之间安装保护软管。ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-13

电缆
图 9 套管可单独提供,用于将电缆穿过机器壁。

屈臂安装座(磁性安装)
或者,也可以将带有两个圆形磁铁的鞍座拧到适配器上。这允许简单、灵活和/或临时安装,例如用于测试目的。如上一节第 3 点所述,必须使用 M6 双头螺钉以气密方式密封适配器。请注意,所使用的钕磁铁可能会产生极其强大的力。相反的两极相互吸引并可能相互撞击。存在受伤风险,例如手指得到清洁amp编辑。佩戴合适的防护装备,例如手套。如果您植入了医疗循环支持装置,请注意磁力。请勿将组件直接放在身体前方。种植体和磁力鞍座之间至少保持 20 厘米的距离。

保护软管
保护软管可用于屈臂安装变型(图 10-A)墙前安装和磁性安装,以便能够在机器内部布线数据电缆和密封空气管,免受碎屑和冷却润滑剂的影响。保护软管不能 100% 防止冷却润滑剂或油的渗透。主要保护内部线路免受机械损伤。保护软管还可以与 Flex 臂安装座结合使用,以进行穿墙安装,但是,对于这种安装座,电缆应直接穿过金属板墙进入受保护区域。如果将保护软管与屈臂安装座(磁性安装座)结合起来进行临时安装,请确保保护导管的布线正确并固定,以便牢固地固定摄像头。安装时,按照上述方式将安装座投入运行。将带有软管接头(图 10-C)的保护软管一侧拧到电缆接头的密封橡胶(图 10-D)上,而不是使用电缆接头的螺母(图 10-B),而无需使用电缆接头。锁紧螺母和clamp在此过程中编辑。确保密封空气软管(图 10-E)和数据电缆(图 10-F)正确固定在密封橡胶中。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-14

保护软管的另一侧配有软管接头(图 10-G),包括密封圈和锁紧螺母(图 10-H)。密封环通过相应的孔 (33.5 mm) 密封金属板壁。软管接头从机器内部穿过金属板壁,并用锁紧螺母从后面紧固。保护软管不得暴露于密封空气中。这在密封空气管中被引导直至过渡到屈臂安装座。

球头安装
请注意,数据电缆和密封管路需要在金属板墙后面布线直至安装点,并且金属板墙后面必须有足够的可用空间用于安装插头连接。根据要求,可提供 CAD 模型以确定所需的安装空间。请注意附录“技术数据”一章中规定的数据和密封空气管的静态弯曲半径。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-14

有两种安装方式
这种安装方式最适合改造:在金属板壁上切一个直径为 115 毫米的孔。如果 Rotoclear 或经过认证的经销商在您所在的国家/地区提供此服务,您可以为此目的租用合适的工具。将安装配对件(图 11-A)插入孔中,并使用作为安装辅助工具提供的磁铁将其固定到机器壁的后部。将对应件的边缘与孔的边缘对齐。从前面小心地安装支架(图 11-B),注意不要掉落。使用带有 M5 Usit 环的 M5 螺钉将其固定到位(图 11-C1、C2)。确保密封件(图 11-D)正确插入金属板壁。插入内部密封圈(图 11-E),将数据线和密封空气穿过安装座,然后将两者连接到带球壳的摄像头上(图 11-F)。适合clamp环(图 11-G)并用手将其拧紧,以便您仍然能够对准相机。使用随附的工具(图 11-H)拧紧接头amping 环并锁定相机的对准。此安装变体最适合首次安装:需要在金属板壁上创建直径为 98 毫米的圆孔和六个 M5 螺纹。螺纹可以是带有插入螺母或焊接螺母的孔眼。将安装座(图 11-B)插入孔中,并按照 1. 中所述使用提供的螺钉将安装座拧入到位,然后插入摄像头。

主轴安装
相机可以安装在机床主轴区域,例如amp即使机床主轴设计为可沿 A 和/或 B 轴移动,也可直接安装在主轴箱上。它旨在记录主轴头处可能发生的运动。没有为此目的提供特殊的安装座。使用“安装摄像头”部分中列出的选项来安装摄像头。启动 只有当安装该系统的机器符合指令 2006/42/EC(机械指令)的规定时,该系统才能投入运行。调试只能由合格的专业人员进行。在调试过程中,启动或旋转的组件会造成危险。操作过程中避免任何接触。穿戴防护装备,包括安全眼镜。仅在电源关闭时连接和断开摄像头,以免损坏系统。根据所需用途连接到 HDMI 显示器或网络。也可以并行使用这两个选项。摄像机只有在安装状态下才能投入使用,以便充分散热。禁止以隔热方式(小连接区域与隔热材料结合)安装的摄像头进行操作。摄像头圆筒表面温度超过 60 °C 可能导致灼伤。

摄像头配有卷tage 为 48 VDC。根据 IEC 60204-1:2019-06 标准,当电缆用于潮湿区域(例如工具主轴)时,最大可向电缆的松散端施加 15 VDC 的电压。在这种情况下,当HDMI单元和摄像头之间的连接被切断时,电源被关闭。仅当重新连接摄像头时,所需的供电量才会增加。tage 再次被应用。使用低于 15 VDC 的测试信号执行摄像头的检测。如果根据机器制造商的风险评估,这还不够,可以将尾缆(图 12-A)连接到摄像头的连接器上,并永久连接,例如通过收缩软管(图 12-B)。因此,建立了潮湿条件下的电气安全连接。无需安装带有两个公端的数据线,而是需要将其替换为一根母端指向摄像头、一个公端指向 HDMI 单元的延长线。在收到直接询问后,制造商可以为摄像头提供不可逆尾纤电缆和延长电缆。对于没有制造商的接口、数据电缆和尾纤电缆的整理,请参阅必要的电缆规格,请参阅附录“技术数据”一章中的“接口”部分。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-14

连接选项
HDMI 单元可以通过 HDMI 连接到显示器。为了使用某些功能,例如打开和关闭灯,还需要某种形式的输入。通过 USB 与 HDMI 单元连接额外的鼠标或具有触摸功能的显示器。然而,原则上,该设备也可以在没有附加输入接口的情况下进行操作。

ROTOCLEAR 相机系统(带机器旋转窗口)fig-17

用户界面

通过在实时图像上单击鼠标或触摸手势,可以显示或隐藏控制元素。单击按钮可打开或关闭灯。灯的状态由按钮显示。请注意,本章中描述的选项、设置和功能范围可能会因型号或设备型号而异。可用性还可能取决于安装的固件版本。始终确保安装最新的可用固件版本(请参阅“固件更新”一章)。固件更新 启动系统后或单击或触摸手势时,右下角会显示当前固件版本一段时间。始终确保相机系统的固件保持最新。每个新的固件版本可能包括新功能、改进和错误修复,这些也可能与安全性相关。这个过程可能需要几分钟。在此期间,将无法使用或以其他方式操作摄像头系统。更新完成后,相机将重新启动。只能针对当前固件版本提供产品的客户服务。

先决条件

  1. 固件 file 已从 www.rotoclear.com/en/CBasic-downloads 下载
  2. HDMI 显示器已连接到系统。

复制固件 file 复制到 USB 闪存驱动器的根目录并将其插入 HDMI 设备上的 USB 端口。一旦检测到 USB 闪存驱动器并找到固件,就会显示一条消息。 USB 闪存驱动器上提供的最新固件可供安装。单击“更新”或等到计时器到期才开始更新。等待更新完成。相机系统将自动重新启动。如果您想取消更新过程,请单击“取消”或拔出 USB 闪存驱动器。更新过程开始后,请勿移除 USB 闪存驱动器或电源。

恢复模式
如果相机无法启动或明显运行不正常(例如amp文件(由于配置错误、更新中断或失败),可以使用恢复模式进行恢复。如果固件不再正确启动,恢复模式将自动启动。恢复模式也可以通过在启动过程中(大约 10 秒后)连续中断电源 1 次来手动启动。下载固件 file 从 www.rotoclear.com/en/CBasic-downloads 并将其复制到 U 盘根目录。将 USB 闪存驱动器插入 USB 端口。恢复模式将检测固件 file 并自动启动恢复过程。

滑动缩放功能
通过鼠标滚轮或缩放手势,即可操作缩放功能。可以通过左键单击或触摸手势来平移缩放的部分。

对准传感器
摄像头配备对准传感器,可自动对准摄像头图像,例如ample 当摄像头安装在主轴上处于移动位置时


摄像头中集成了 LED,用于照亮工作区域。它可以通过用户界面上的按钮打开和关闭。请注意,为此必须将鼠标或触摸屏连接到 HDMI 装置。如果没有显示按钮,请点击或单击或移动鼠标。

圆盘旋转
出于维护目的,旋转盘应暂时停止(例如更换或清洁转子,请参见“操作和维护”一章)。为此,请在维护期间关闭系统电源。

自我诊断
相机配备了各种传感器用于自我诊断。如果与目标值严重偏差,界面中会显示相应的通知或警告。请注意,摄像头不得在未安装的状态下进行操作。 (参见“调试”一章)。

正常运行
在正常操作中,摄像头通常安装在机器内部或受媒体影响的环境中,而 HDMI 单元通常安装在控制柜中。摄像头的转子旋转速度约为。 4,000 rpm,并通过提供的密封空气与环境隔离。在正常操作中,流可以显示在单独的监视器或与机器控制相关的监视器上。操作和维护 在机器操作期间,必须打开 Rotoclear C Basic,并且必须向摄像头持续供应密封空气。转子 旋转时请勿触摸旋转盘。存在轻伤风险。转子盘在受到冲击或遇到外力时可能会碎裂。因此,玻璃盘的碎片可能会径向向外抛出并导致受伤。在执行可能导致摄像头旁边的磁盘损坏的任务时,请保持安全距离并佩戴护目镜。电机不得永久机械阻塞(例如,被灰尘堵塞),并且必须能够自由转动,否则,转子驱动器可能会损坏(失去保修)。为了确保安全、无损坏地运行,在操作系统时还请遵守安装和调试章节中的安全和保修说明。

打扫

尽管旋转盘具有自清洁能力, view 随着时间的推移,它可能会因油/冷却润滑剂残留物或硬水沉积物而受到损害。定期用d清洁磁盘amp 布。为此,请在电机运行时用手指从内到外小心、缓慢地拉动布料。重复该过程,直到能见度达到最佳。如果特别脏,可以用玻璃清洁剂或异丙醇清洁窗户。
将窗户的清洁纳入机器的维护计划中。我们建议每周清洁一次,或者根据环境条件更频繁地清洁。请注意,当机器打开时,相机也必须处于运行状态和/或磁盘必须旋转。只有这样,窗户才能不断地自我清洁。为了一个清晰的 view,重要的是任何介质都不能与固定转子窗口接触并弄脏它。特别是,切削液中的蒸气往往会沉降、变干并在固定表面上留下污渍。

更换转子
由于与损坏的工具或工件部件的碰撞而导致过量的污染物、损坏或破损,可能需要拆下转子进行清洁或更换。关闭整个设备,包括。轻,让它冷却 5 分钟,并在转子跑完后拆下中心的螺丝。使用小型真空起重工具并拉下转子。请勿将任何工具或物体插入迷宫间隙,这很容易损坏系统并使保修失效。切割损坏风险:当转子损坏时,请戴上防切割手套。待其静止不动后,拆下中间的螺丝。我们建议手头保留备用磁盘并交替安装/清洁它。这确保了清晰的 view 了解正在发生的情况,从而始终保持最佳的制造条件。转子是易损件。如果窗户因碎片或其他部件而变脏或损坏,这并不构成索赔的理由。如果旋转盘受到脱落部件的撞击,则需要立即更换转子。切勿在未安装转子的情况下操作摄像头。如果机器要在此期间运行,则应牢固地保护摄像头免受碎屑、颗粒、油、冷却润滑剂和/或其他介质的渗透和损坏,并完全关闭。所提供的盖帽可用于此目的。否则,Rotoclear C Basic 可能会损坏并无法使用。这将导致保修失效。

报废、处置 WEEE 指令禁止将电子和电气设备作为家庭垃圾进行处置。本产品及其组件必须回收或单独处置。用户同意按照适用的法律法规处置该产品

故障排除

没有图像可见/无法连接到相机。
检查所有线缆是否连接正确,系统是否已通电。对于通过 HDMI 连接,请检查显示器是否正确连接并打开,以及是否选择了正确的输入源。
对于通过以太网的连接,请通过以下方式检查连接view 网络设备是否连接正确。如果网络中没有可用的DHCP服务器,您可以使用预先配置的IP地址访问用户界面。
确保您的公司网络没有任何可能阻止连接的访问​​限制。如果对此有疑问,请联系您的网络管理员。

转子不旋转

检查设备是否正确连接并开机。检查转子是否能自由转动,有无卡滞现象。电机的 RPM 显示在设置中。如果系统启动时电机不启动,请联系客服。

LED 灯不工作
检查设置中灯是否打开。如果两个模块仅其中之一工作或均不工作,请联系客服。窗口起雾/液体进入转子和盖子之间的中间区域。
检查密封空气连接和配置是否正确,系统是否有错误信息。如果设置正确,请按照附录“技术数据”一章中的要求检查密封空气的清洁度。如果太脏,请安装维护装置以确保密封空气所需的纯度。图像模糊或不清楚。检查转子内外是否脏污,并用吸尘器清洁amp 布。如有必要,请使用合适的清洁剂,例如玻璃清洁剂或异丙醇。另外,测量摄像头的工作距离,检查是否与镜头的焦点位置相对应。如果摄像头操作距离不正确,则无法显示清晰的图像。焦点位置只能由制造商更改,因为它被密封以防止介质进入,特别是当转子因工具或工件零件损坏而损坏时。更改工作距离或购买具有正确焦点的摄像头。

码流有图像干扰
检查电缆的铺设是否没有干扰信号,例如来自电源线。仅使用提供的数据线。不要延长电缆,因为每个接口都会影响质量并减少最大可能的电缆长度。

技术数据

  • HDMI单元
  • 标称体积tage 24 VDC,反极性保护
  • 功耗 36 W(最大,带 1 个摄像头和 2 个信号 amp利器)
  • 输出量tage 48 VDC(摄像头电源)
  • 检测信号 < 15 VDC(摄像头检测)
  • 电流 1.5 A(最大,带 1 个摄像头和 2 个信号 ampHDMI 1 ×
  • USB 2 × USB 2.0,每个最大 500mA
  • 数据 1 × M12 x 编码(母)
  • 热插拔 是 尺寸 172 × 42 × 82(105 墨水夹)毫米
  • 外壳 不锈钢、铝、钢
  • 储存温度允许 –20 … +60 °C
  • 工作温度允许 +10 … +40 °C
  • FPGA 温度。正常运行:0 … +85 °C,最大值允许 125 °C
  • 用于顶帽导轨的安装夹 EN 50022
  • 重量约 0.7千克

+49 6221 506-200 info@rotoclear.com www.rotoclear.com

文件/资源

ROTOCLEAR 相机系统,带旋转窗口,适用于机器内部 [pdf] 使用说明书
带有用于机器内部的旋转窗口的相机系统,相机系统,用于带有相机系统的机器内部的旋转窗口,相机

参考

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